Quadrupède super simple : Différence entre versions
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Version du 26 août 2024 à 09:26
Matériel
- impression 3D du fihcier comme il faut
- une pile ou batterie
- Une petite carte : D1 mini, ESP32, Arduino Nano ou pro-micro
- 8 servomoteurs de type SG90
- Une carte de pilotage de 16 servo : module PCA9685
