TN5 Rennes : Petit mBot Chine

Petit Bot les 3 royaumes de Chine

contraintes

doit rouler doit être dirigé à distance utiliser une découpeuse laser 2D et/ou une imprimante 3D Un personnage lego doit être placé sur le toit du Mboat (il ne doit être ni fixé , ni collé) Un dispositif d’attaque doit être prévu pour faire tomber le bonhomme adverse. Maximum 12 cm. Longueur 20 cm / hauteur 20 cm / l Contrainte esthétique:

Introduction

Thème portée sur la civilisation Antique Pour ce projet, nous nous sommes inspirés des moyens de combats et de défenses existants à cette époque. Notre choix c’est porté sur le Char et la Catapulte. Le Mbot et sa personnalisation rappel le char. Les bras actionnés par les servomoteurs, ont une action de levage propre à la catapulte. Ce projet à été réalisé dans un temps imparti de 10 demi-journées.

Stratégie d’attaque et défense inspirée du chars et de la catapulte

Etapes de constructions

Etape 1:

Suivre la Notice d’assemblage du Mbot présente dans le Kit MBot Mackelblock Explorer Kits

Etape 2:

Coder des premiers mouvements de bases avec le l’application Mobile “ Mblock” Voici le lien ci contre : https://www.mblock.cc/en/download/ (voir page 8)

Etape 3:

Prendre une plaque de bois en contre plaquée épaisseur 3.3 mmm/Longueur: 22 cm / Largeur 20 cm

Etape 4:

Fichier:///C:/Users/lebar/OneDrive/Documents/tremplin numerique/hackaton/decoupe laser petit mbot chine.svg Récupérer les plans du système d’attaque et de défense du Mbot . (Voici annexe 1) Imprimer les plans sur découpeuse Laser Passer un chiffon sec afin d’éliminer les traces de découpe au maximum Découpe laser 2D Décorations Coder

Etape 5:

Procéder à la décoration des bras de levage et du plateau Laisser libre cours à votre imagination (peintures, confection de lances pompoms)

Voici le lien en annexe

Etape 6:

Installation des Servomoteurs (à l’arrière du Mbot)

Assemblage le Mbot Matériaux Placer le Servomoteur dans un support de fixation gabarit à l’endroit prévu à cet effet Fixer le Servomoteur sur le support à l’aide d’une vise M1 *1mm Consolider à l’aide de l’écrou M1 Nut (1) Insérer une vise M4*14mm dans le deuxième trou arrière en haut du support de fixation du Mbot(2) Insérer le support de fixation + Servomoteur dans le 3 éme trou plus large(3) Consolider le tout avec un écrou M4 Nut(4) Clipser une tige de traction sur l’embout de rotation du Servomoteur(5) Préalablement orienter à 0° en direction d’une roue du Mbot(6)

Insérer un bras de levage dans l’espace prévu sur le plateau( les inscriptions chinoises en repère sont positionnées à l’avant), (1 ) Mettre des pointes de colle Glue dans l’espace du plateau afin de coller les bras. Reproduire la même opération avec le deuxième bras de levage.(2) Résultats des deux bras de levage insérer dans le plateau.(3, 4, 5 et 6) Fixer la partie arrière ( longueur la plus courte) d’un bras de levage dans le trou de l’embout de la tige de traction (7) Utiliser une vise Auto-foreuse M2.2 *9 mm pour fixer le bras.(8) Résultat final des assemblages des divers éléments en plus de la décoration.(9)

• 

  1

• 

  2

• 

  3

• 

  4

• 

  5

• 

  6

Etape 7:

Assemblage des bras de levage et du plateau

Etape 8:

Code Sermoteurs (voir page9)

Etape 9:

Vous êtes prêt au combat.

[[Image:C:\Documents\tremplin_numerique\hackaton\image_char.jpg]photo char Chine]]