Robot suiveur : Différence entre versions
Ligne 30 : | Ligne 30 : | ||
− | + | ||
− | + | [[Image:photo.jpg]] | |
− | Image:photo.jpg | + | [[Image:photo1.jpg]] |
− | Image:photo1.jpg | ||
− | |||
− | |||
Version du 19 janvier 2018 à 14:37
Le Robot MADD DRH est équipé de capteur de distance à ultrasons. Le robot doit être capable d’éviter les obstacles qui se présentent à lui.
Membres de l'équipe
- Duchel Dylan
- Rogier Anthony
- Soudes Rodny
- Franco Maeva
- Cinqval David
- El Baba Halim
- Rouet Donovan
Spécifications
Materiel
Arduino Wemos D1 Wifi Piles Voiture Télécommandé inutilisable Capteur de son Fer a souder Pont en H L298N
Etapes
- Décarcasser la voiture
- Etude de la roue avant
- Cablage de la carte Arduino, du pont en H, du capteur de son, du servo-moteur