Polargraph : Différence entre versions
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Version du 19 janvier 2017 à 11:12
Polargraph
Le polargraph est une machine qui va reproduire une image numérique en déplaçant un stylo à l’aide de deux moteurs afin de dessiner sur papier une image numérique que nous lui avons préalablement soumise. nous avons décidé d’implémenter un modèle de polargraph à l’aide d’Arduino UNO.
Liste du matériel
-Un Arduino UNO : un maître et deux esclaves (pour le fonctionnement des moteurs) -Une carte pour piloter les moteurs -Deux moteurs pas à pas hybrides : 600mA (0.6A) -Un cable usb d'alimentation -deux poulies imprimées en 3D -Une gondole pour maintenir le stylo (attache en métal = pince à dessin) -un stylo -des ficelles
Outils
-fer à souder et éteint -préperceur (l'outil comme tire bouchon pour faire des pré trou) -perceuse -tournevis