ENIB 2025 : TurboScoot

Titre de la fiche expérience :

Introduction

Cette page est une fiche écrite dans le cadre de l'Inter-Semestre ENIB 2025.

Nous nous sommes inspirés du projet du Petit Bot pour construire notre TurboScoot.

Le TurboScoot est un robot en forme de scooter qui détecte et évite les obstacles. Il indique également s'il tourne à droite ou à gauche.

Voici le modèle final du TurboScoot :

Auteurs

Nous sommes une équipe de 3 :

Jade Arnould

Zahra El Bahloul

Marie Lehmann Gaumer

Outil et matériel

Pour fabriquer le TurboScooter, il nous faut plusieurs éléments :

• 2 servos moteurs
• 2 roues imprimées en 3D
• 1 capteur de distance ultrason
• 1 microprocesseur ESP8266
• 2 petites LED blanches
• 1 grande LED rouge
• 2 résistances de 220 Ω
• 1 résistance de 1 kΩ
• 1 bille avec son support imprimé en 3D
• Plusieurs fils électriques
• Plusieurs morceaux de carton

Fichiers à joindre

code, ficher d'impression 3D, de découpe laser ou vinyle, ...

Mettre du code Arduino

 1  
 2 #define PIN 9
 3 #include <Arduino_GFX_Library.h>
 4 
 5 void setup() {
 6   // put your setup code here, to run once:
 7 
 8 }
 9 
10 void loop() {
11   // put your main code here, to run repeatedly:
12 
13 }

Étapes de fabrication

Mode d'emploi :

étape 1

Dans un premier temps nous avons dessiné la maquette :

étape 2

Dans un second temps, nous avons réalisé les différentes parties du TurboScoot : le corps, le siège et le guidon.

étape 3

Ensuite, nous avons procédé au montage des différentes parties.

Troubleshouting

Quelles sont difficultés, les problèmes, quelles sont les solutions, les trucs et astuces pour que ça marche ?

Élément de présentation

je met ici le document de présentation de mon projet