ENIB 2025 : P'tit bolide : Différence entre versions
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==Introduction== | ==Introduction== | ||
Version du 21 janvier 2025 à 10:10
Titre de la fiche expérience :
Sommaire
description (résumé)
Introduction
éventuelle vidéo
outil et matériel
fichiers à joindre
""" code, ficher d'impression 3D, de découpe laser ou vinyle, ...
- include <ESP8266WiFi.h>
- include <ESP8266WebServer.h>
- include <Servo.h> // Inclusion de la bibliothèque Servo
// Informations réseau (réseau Wi-Fi existant)
const char* mySSID = "Formation"; // SSID de votre réseau Wi-Fi
const char* mySecKey = "Apdgo29200!"; // Clé Wi-Fi de votre réseau
// Déclaration du serveur Web
ESP8266WebServer myWeb(80);
// Pin pour contrôler les servos
const int servoPin1 = D4; // Pin pour le premier servo-moteur
const int servoPin2 = D1; // Pin pour le deuxième servo-moteur
// Déclaration des objets Servo
Servo myServo1; // Objet Servo pour contrôler le premier servo
Servo myServo2; // Objet Servo pour contrôler le deuxième servo
// Variables pour stocker la position des servos
int servoPosition1 = 90; // Position par défaut du premier servo
int servoPosition2 = 90; // Position par défaut du deuxième servo
// Fonction pour générer la page HTML
String webPage01() {
String p = "\n";
p += "Commande des Servos \n";
p += "\n";
p += "\n";
p += "\n";
p += "\n";
p += "Commandes Servo 1 (Pin D4)
\n";
// Affichage de la position actuelle du premier servo
p += "Position actuelle du servo 1 : " + String(servoPosition1) + "°
\n";
// Curseur pour ajuster l'angle du premier servo
p += "\n";
p += "Commandes Servo 2 (Pin D1)
\n";
// Affichage de la position actuelle du deuxième servo
p += "Position actuelle du servo 2 : " + String(servoPosition2) + "°
\n";
// Curseur pour ajuster l'angle du deuxième servo
p += "\n";
p += " ";
return p;
}
// Fonction pour gérer les commandes et envoyer la page web
void runPage01() {
// Commandes pour contrôler le premier servo-moteur
if (myWeb.hasArg("servo1")) {
servoPosition1 = myWeb.arg("servo1").toInt(); // Récupère l'angle du premier servo
myServo1.write(servoPosition1); // Déplace le premier servo à l'angle spécifié
}
// Commandes pour contrôler le deuxième servo-moteur
if (myWeb.hasArg("servo2")) {
servoPosition2 = myWeb.arg("servo2").toInt(); // Récupère l'angle du deuxième servo
myServo2.write(servoPosition2); // Déplace le deuxième servo à l'angle spécifié
}
// Envoi de la page web myWeb.send(200, "text/html", webPage01());
}
// Fonction d'initialisation
void setup() {
// Initialisation de la liaison série
Serial.begin(115200);
delay(100);
Serial.println("----------------------");
Serial.println("Exemple de serveur WEB");
Serial.println("----------------------");
// Connexion au réseau Wi-Fi existant
Serial.print("Connexion au réseau Wi-Fi : ");
WiFi.begin(mySSID, mySecKey);
// Attendre que l'ESP8266 se connecte au réseau Wi-Fi
int attempts = 0;
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED && attempts < 30) { // Attendre 30 secondes max
delay(500);
Serial.print(".");
attempts++;
}
if (WiFi.status() == WL_CONNECTED) {
Serial.println("\nConnexion Wi-Fi réussie!");
Serial.print("Adresse IP du serveur Web : ");
Serial.println(WiFi.localIP());
} else {
Serial.println("\nErreur de connexion Wi-Fi !");
}
// Initialisation des servos myServo1.attach(servoPin1); // Attache le premier servo à la broche D4 myServo2.attach(servoPin2); // Attache le deuxième servo à la broche D1
// Définir la page d'accueil du serveur web
myWeb.on("/", runPage01);
myWeb.begin();
}
// Fonction appelée en boucle
void loop() {
// Traitement des requêtes web myWeb.handleClient();
} """
=#include <ESP8266WiFi.h>
- include <ESP8266WebServer.h>
- include <Servo.h> // Inclusion de la bibliothèque Servo
// Informations réseau (réseau Wi-Fi existant)
const char* mySSID = "Formation"; // SSID de votre réseau Wi-Fi
const char* mySecKey = "Apdgo29200!"; // Clé Wi-Fi de votre réseau
// Déclaration du serveur Web
ESP8266WebServer myWeb(80);
// Pin pour contrôler les servos
const int servoPin1 = D4; // Pin pour le premier servo-moteur
const int servoPin2 = D1; // Pin pour le deuxième servo-moteur
// Déclaration des objets Servo
Servo myServo1; // Objet Servo pour contrôler le premier servo
Servo myServo2; // Objet Servo pour contrôler le deuxième servo
// Variables pour stocker la position des servos
int servoPosition1 = 90; // Position par défaut du premier servo
int servoPosition2 = 90; // Position par défaut du deuxième servo
// Fonction pour générer la page HTML
String webPage01() {
String p = "\n";
p += "Commande des Servos \n";
p += "\n";
p += "\n";
p += "\n";
p += "\n";
p += "Commandes Servo 1 (Pin D4)
\n";
// Affichage de la position actuelle du premier servo
p += "Position actuelle du servo 1 : " + String(servoPosition1) + "°
\n";
// Curseur pour ajuster l'angle du premier servo
p += "\n";
p += "Commandes Servo 2 (Pin D1)
\n";
// Affichage de la position actuelle du deuxième servo
p += "Position actuelle du servo 2 : " + String(servoPosition2) + "°
\n";
// Curseur pour ajuster l'angle du deuxième servo
p += "\n";
p += " ";
return p;
}
// Fonction pour gérer les commandes et envoyer la page web
void runPage01() {
// Commandes pour contrôler le premier servo-moteur
if (myWeb.hasArg("servo1")) {
servoPosition1 = myWeb.arg("servo1").toInt(); // Récupère l'angle du premier servo
myServo1.write(servoPosition1); // Déplace le premier servo à l'angle spécifié
}
// Commandes pour contrôler le deuxième servo-moteur
if (myWeb.hasArg("servo2")) {
servoPosition2 = myWeb.arg("servo2").toInt(); // Récupère l'angle du deuxième servo
myServo2.write(servoPosition2); // Déplace le deuxième servo à l'angle spécifié
}
// Envoi de la page web myWeb.send(200, "text/html", webPage01());
}
// Fonction d'initialisation
void setup() {
// Initialisation de la liaison série
Serial.begin(115200);
delay(100);
Serial.println("----------------------");
Serial.println("Exemple de serveur WEB");
Serial.println("----------------------");
// Connexion au réseau Wi-Fi existant
Serial.print("Connexion au réseau Wi-Fi : ");
WiFi.begin(mySSID, mySecKey);
// Attendre que l'ESP8266 se connecte au réseau Wi-Fi
int attempts = 0;
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED && attempts < 30) { // Attendre 30 secondes max
delay(500);
Serial.print(".");
attempts++;
}
if (WiFi.status() == WL_CONNECTED) {
Serial.println("\nConnexion Wi-Fi réussie!");
Serial.print("Adresse IP du serveur Web : ");
Serial.println(WiFi.localIP());
} else {
Serial.println("\nErreur de connexion Wi-Fi !");
}
// Initialisation des servos myServo1.attach(servoPin1); // Attache le premier servo à la broche D4 myServo2.attach(servoPin2); // Attache le deuxième servo à la broche D1
// Définir la page d'accueil du serveur web
myWeb.on("/", runPage01);
myWeb.begin();
}
// Fonction appelée en boucle
void loop() {
// Traitement des requêtes web myWeb.handleClient();
}
Sources et documentation complémentaire
Elémlent de présentation
je met ici le document de présentation de mon projet
