ENIB 2025 : HOU-à-LYE : Différence entre versions
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Version du 21 janvier 2025 à 09:50
Titre de la fiche expérience :
Sommaire
description (résumé)
Notre équipe est constituée de Tom, Hugo et Joana.
Dans le cadre du Hackaton nous avons, à partir des éléments du projet PaperToy, créé notre projet : HOU-à-LYE. Notre prototype est un robot fortement inspiré du personnage Pixar Wall-e. Ce prototype a la tête qui a une rotation avec des détecteurs à la place des yeux. Ses yeux, lorsqu'ils détectent un obstacle à une certaine distance (moins d'un mètre) le robot se fige et émet un bruit pour indiquer à son utilisateur qu'un obstacle est présent devant lui (HOU-à-LY est un robot qui a besoin d'espace pour sa survie).
Introduction
éventuelle vidéo
outil et matériel
Nous avons commencé par le kit du prototype PaperToy : un servomoteur, 2 Leds blanches et une carte Weemos D1 mini.
fichiers à joindre
code, ficher d'impression 3D, de découpe laser ou vinyle, ...
Mettre du code Arduino
1
2 #define PIN 9
3 #include <Arduino_GFX_Library.h>
4
5 void setup() {
6 // put your setup code here, to run once:
7
8 }
9
10 void loop() {
11 // put your main code here, to run repeatedly:
12
13 }
étapes de fabrication
indiquer autant d'étape que nécessaire, chacune illustrée par des images (photo, dessins, ...)
étape 1
étape 2
étape ...
Troubleshouting
Quelles sont difficultés, les problèmes, quelles sont les solutions, les trucs et astuces pour que ça marche ?
Sources et documentation complémentaire
Elémlent de présentation
je met ici le document de présentation de mon projet