Tutoriel robotbot arduino : Différence entre versions
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Il fonctionne avec un arduino, 3 servo moteur et 3 potentiomètres. | Il fonctionne avec un arduino, 3 servo moteur et 3 potentiomètres. | ||
| − | == | + | ==Objectifs== |
| − | - créer le prototype d’un dispositif programmable roulant et pilotable | + | # - créer le prototype d’un dispositif programmable roulant et pilotable |
| − | - imaginer une esthétique répondant aux contraintes imposées | + | # - imaginer une esthétique répondant aux contraintes imposées |
| − | - documenter son travail | + | # - documenter son travail |
| − | - présenter son produit | + | # - présenter son produit |
==outil et matériel== | ==outil et matériel== | ||
Version du 14 mars 2024 à 14:13
Titre de la fiche expérience :
Sommaire
description
Le robotbot est un robot fabriqué lors du hackhathon du TN 5 du 11 mars au 20 mars. Il fonctionne avec un arduino, 3 servo moteur et 3 potentiomètres.
Objectifs
- - créer le prototype d’un dispositif programmable roulant et pilotable
- - imaginer une esthétique répondant aux contraintes imposées
- - documenter son travail
- - présenter son produit
outil et matériel
- Arduino Uno. Arduino_Uno
- servo moteur SG90 Servomoteur
- potentiomètre potentiometre
- Câbles dupont cable dupont
- bois
- carton
- colle a bois
- element décoratif
schema pour découpe laser
code arduino Fichier:Robobotcodeokfev24.ino
fichiers à joindre
code, ficher d'impression 3D, de découpe laser ou vinyle, ...
Mettre du code Arduino
1
2 #define PIN 9
3 #include <Arduino_GFX_Library.h>
4
5 void setup() {
6 // put your setup code here, to run once:
7
8 }
9
10 void loop() {
11 // put your main code here, to run repeatedly:
12
13 }
étapes de fabrication
indiquer autant d'étape que nécessaire, chacune illustrée par des images (phot, dessins, ...)
étape 1
étape 2
étape ...
troubleshouting
quelles sont difficultés, les problèmes, quelles sont les solutions, les trucs et astuces pour que ça marche ?
