Tutoriel robotbot arduino : Différence entre versions
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==outil et matériel== | ==outil et matériel== | ||
+ | Arduino Uno. [https://www.wikidebrouillard.org/wiki/Item:Arduino_Uno Arduino_Uno] | ||
+ | servo moteur SG90 [https://www.wikidebrouillard.org/wiki/Item:Servomoteur Servomoteur] | ||
+ | potentiomètre [https://www.wikidebrouillard.org/wiki/Item:Potentiom%C3%A8tre potentiometre] | ||
+ | Câbles dupont [https://www.wikidebrouillard.org/wiki/Item:C%C3%A2ble_Dupont cable dupont] | ||
+ | bois | ||
+ | carton | ||
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+ | schema pour découpe laser | ||
+ | [[Fichier:Bot robot 2.svg|vignette]] | ||
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+ | code arduino | ||
+ | [[Fichier:Robobotcodeokfev24.ino|vignette]] | ||
==fichiers à joindre== | ==fichiers à joindre== |
Version du 14 mars 2024 à 14:09
Titre de la fiche expérience :
Sommaire
description
Le robotbot est un robot fabriqué lors du hackhathon du TN 5 du 11 mars au 20 mars. Il fonctionne avec un arduino, 3 servo moteur et 3 potentiomètres.
Introduction
éventuelle vidéo
outil et matériel
Arduino Uno. Arduino_Uno servo moteur SG90 Servomoteur potentiomètre potentiometre Câbles dupont cable dupont bois carton
schema pour découpe laser
Erreur lors de la création de la miniature :
code arduino Fichier:Robobotcodeokfev24.ino
fichiers à joindre
code, ficher d'impression 3D, de découpe laser ou vinyle, ...
Mettre du code Arduino
1
2 #define PIN 9
3 #include <Arduino_GFX_Library.h>
4
5 void setup() {
6 // put your setup code here, to run once:
7
8 }
9
10 void loop() {
11 // put your main code here, to run repeatedly:
12
13 }
étapes de fabrication
indiquer autant d'étape que nécessaire, chacune illustrée par des images (phot, dessins, ...)
étape 1
étape 2
étape ...
troubleshouting
quelles sont difficultés, les problèmes, quelles sont les solutions, les trucs et astuces pour que ça marche ?