Papifab 2021

PAPIFAB est un projet de la ville Brest.

• Les PAPI sur le site de la ville de Brest
• Liste des PAPI de Brest
• Présentation du projet sur a-Brest

Programme de l'année

• 21 janvier : robotique ( Canopé?)
• 11 février : Scanner 3D (Scanner 3D (Initiation))
• 18 mars : raspberry pi : les différents usages (voir Débuter avec Raspberry Pi)
• 15 avril : Upcycling - avec un peu d'R. ( chez un peu d'R ?) voir FabRecup
• 20 mai : Véhicule robotisé avec caméra
• 10 juin : BricoFAB 2021 : Fabriquer, Apprendre, Partager dans les PAPIFAB à Brest.

18 mars : Raspberry Pi

Logo du Raspberry Pi

Raspberry pi, c'est le "nano" ordinateur pour les bricoleurs numériques !

Il a été conçu par des professeurs du département informatique de l'université de Cambridge dans le cadre de la fondation Raspberry Pi (une fondation à but non lucratif pour l'éducation au code et à l'informatique).

De la taille d'une carte de crédit, il embarque tout ce que qu'il faut :

• une seul carte "mère";
• qui intègre la gestion du son et de l'image.
• le système est installé sur une carte micro-SD
• la carte dispose de ports USB et Ethernet (pour câble réseau).
• De base, il est livré sans alimentation, sans clavier, sans souris et sans écran.

Depuis la première version début 2012 à 25€, il s'en est vendu plus de 30 millions. Il est existe plusieurs modèles :

• ils sont identifiable par génération : la première, puis 2, 3 et nous en sommes au raspberry pi 4
• il existe 3 grandes variante de forme : A, B et zero
• le modèle standard c'est le B, le zero est tout petit.

C'est un ordinateur, il fonctionne donc avec un système d'explotation :

• au début, c'est linux (RaspBian devenu Raspberry pi OS).
• tout un tas de distribution Linux : Ubuntu, Fedora, ...
• aujourd'hui, on peut même installer Windows 10
• Le classique reste Raspberry pi OS

Une particularité pour les bidouilleurs  : il présente des broches (GPIO) permettant d'y connecter des composants ou des "schields" comme Arduino.

Raspberry Pi A	Raspberry Pi 3 B +	Raspberry Pi Zero	Raspberry Pi 4
V1.1, pas de port RJ45, pas de Wifi	Possède Wifi + Bluetooth (La 3B n'avait pas de Wifi)	Vendu 5 € !! pas de port RJ45, pas de Wifi (la version zero W possède le wifi)	Alimentation en USB C, deux ports micro-HDMI, Possède Wifi + Bluetooth

Enfin, il accepte des webcam USB (vérifiez la compatibilité !) et il a un port dédié et des "raspicam".

mode d'emplois des webcams sur le site : https://www.raspberrypi.org/documentation/usage/webcams/

• https://raspberry-lab.fr/Composants/Utilisation-Camera-sur-Raspberry-Pi-Francais/

Exemples de projets sur ce wiki

• Installer Octopi pour piloter une imprimante 3D
• Baton de lightpainting avec Raspberry Pi
• Débuter avec Raspberry Pi
• Borne d'Arcade avec Raspberry Pi
• Baton de lightpainting avec Raspberry Pi
• Miroir connecté2
• HP17 : Créa Connect
• Battle box
• Uselessbox (boite à rien) augmentée
• Musique avec des lecteurs de disquettes
• Expos du monstrarium

Programme de la formation

En groupes de 2, vous installerez de A à Z un raspberry complet.

11 février : Scanner 3D

Nous aurons 2 scanner 3D Sense, comme celui-ci :

Si vous avez la configuration matérielle requise (jetez un oeil sur la page Scanner 3D SENSE (Maintenance), installez le logiciel sur votre ordinateur  ! Nous verrons deux technologie d'acquisition 3D :

• le scanner, avec le scanner 3D Sense.
• La photogramétrie (technique qui se base sur l'analyse de photos).

Les Scanners 3D

nous disposons de 2 version du scanner 3D Sense :

• La V1, aux Fabriques du Ponant.
• La V2, à la ville de Brest

/!\ ce matériel n'est plus maintenu par le fabricant et la production est arrêté. Nous avons sauvegardé les archives des logiciels susceptible de faire fonctionner les deux.

Scan de la tête de Damien avec le Sense V2 de la ville de Brest. En quelques minutes, en scannant méticuleusement de bas en haut, nous obtenons un résultat très satisfaisant.

Le scanner Sense v2 de la ville est systématiquement accompagné d'un ordinateur portable capable de le faire fonctionner et équipé du logiciel.

Pour celui des Fabriques, il nous trouver la configuration.

Un événement météorologique imprévu est venu perturber notre séance.

Meshroom : le logiciel de référence en photogramétrie

Meshroom qui permet de faire des scan 3D à partir de simples photos. https://alicevision.org/#meshroom Cependant, Meshroom nécéssite une carte graphique Nvidia bien spécifique et ne fonctionne que sous windows et Linux (voir site).

Pléthore d'application de photogramétrie pour androïd et iOS (i-Pad et i-Phone)

Pour les applis de Scan sur Smartphone, il y a également de la matière ! Voyez ces articles :

• https://3dsourced.com/3d-software/best-3d-scanner-apps-ios-android/
• https://www.nikkoindustries.com/blogs/news/top-5-smartphone-scanners-best-3d-scanning-apps-for-apple-and-android
• https://all3dp.com/2/5-best-3d-scanner-apps-for-your-smartphone/
• https://www.3dnatives.com/en/top-3d-scanner-apps-050820204/
• https://techwiser.com/7-best-3d-scanning-apps-for-android-and-ios/

Test

j'ai testé l'appli Qlone avec un Samrtphone Huawei P8 lite (smartphone de 2017). le résultat est intéressant

Cependant, il faudra débourser près de 20€ pour avoir la version premium et ainsi exporter en STL ses fichier.

sélection avant test

Androïd

• display.land -> l'appli n'est plus disponible mais une surprise est en cours de préparation
• Sony 3D Creator -> Uniquement pour les mobile sony
• Qlone -> https://www.qlone.pro/
• Capture

iOS

• Qlone -> https://www.qlone.pro/
• Capture
• display.land -> l'appli n'est plus disponible mais une surprise est en cours de préparation

Qu'est-ce que la photogramétrie ?

Inventée en 1849 par l'officier de l’armée française Aimé Laussedat, la photogrammétrie est une technique qui consiste à effectuer des mesures dans une scène, en utilisant la parallaxe obtenue entre des images acquises selon des points de vue différents. Recopiant la vision stéréoscopique humaine, elle a longtemps exploité celle-ci pour reconstituer le relief de la scène à partir de cette différence de points de vue. Actuellement, elle exploite de plus en plus les calculs de corrélation entre des images désormais numériques (photogrammétrie numérique).

Cette technique repose entièrement sur une modélisation rigoureuse de la géométrie des images et de leur acquisition afin de reconstituer une copie 3D exacte de la réalité. Source : Wikipédia sous licence CC-By-Sa

Un excellent diaporama : https://www.sfpt.fr/wp-content/uploads/2016/03/20160316_01_SFPT_P-Grussenmeyer-150ans-de-photogrammetrie.pdf

21 Janvier : robotique Brestoise !

Présentation des robots

• Steven : présentation de blue-bot
• Josselin : Mbot classique + Mbot Ranger. Mbot
• Solenn : Valise de 5 ou 6 robots éducatifs Thymio voir sur ce wiki: Thymio, les robots éducatifs
• Antony : Robot à 10€ à construire soi-même : PetitBot et petitbotV2

Activités pédagogiques

• Jeu du robot idiot, activité déconnectée
• le robot quizz est ici.

Galerie de Robots

Emprunter un Robot

Fab@Brest c'est la force d'un matériel mutualisé !

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Les Fabriques du ponant / Les petits débrouillards	-	-	-	1 valise de 5 robots Thymio	-	-	-	-	-	-
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MJC/MPT de l'Harteloire	4	1	1	-	-	2	-	1	-	-
Canopé	1	-	-	6 robots Thymio	-	-	-	-	-	-
Les chats cosmiques	-	-	-	-	-	-	-	3	1	-
Ville de Brest - service MUN	-	-	-	1 valise de 5 robots Thymio	-	-	-	-	-	-
Médiathèque des Capucins	-	-	-	1 valise de 5 robots Thymio	-	-	-	-	-	-

Autre

• Coupe du monde de robot voiliers à Brest
• Un robot sert les clients au restaurant Chinatown à Brest.
• Les robots-Caméra pour les sportifs fabriqués à Brest.