Papifab 2021 : Différence entre versions

De Les Fabriques du Ponant
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(11 février : Scanner 3D)
(21 Janvier : robotique Brestoise !)
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===Qu'est-ce que la photogramétrie ?===
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La photogrammétrie est une technique qui consiste à effectuer des mesures dans une scène, en utilisant la parallaxe obtenue entre des images acquises selon des points de vue différents. Recopiant la vision stéréoscopique humaine, elle a longtemps exploité celle-ci pour reconstituer le relief de la scène à partir de cette différence de points de vue. Actuellement, elle exploite de plus en plus les calculs de corrélation entre des images désormais numériques (photogrammétrie numérique).
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Cette technique repose entièrement sur une modélisation rigoureuse de la géométrie des images et de leur acquisition afin de reconstituer une copie 3D exacte de la réalité.
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Source : [https://fr.wikipedia.org/wiki/Photogramm%C3%A9trie Wikipédia sous licnece CC-By-Sa]
  
 
===Emprunter un Robot===
 
===Emprunter un Robot===

Version du 8 février 2021 à 09:18

PAPIFAB est un projet de la ville Brest.

Logo Brest metropole ville P blanc.jpg Logoeuropebretagne.png BC2017.png


Programme de l'année

11 février : Scanner 3D

Nous aurons 2 scanner 3D Sense, comme celui-ci :

Scanner2D sense.jpg

Si vous avez la configuration matérielle requise (jetez un oeil sur la page Scanner 3D SENSE (Maintenance), installez le logiciel sur votre ordinateur  ! Nous verrons deux technologie d'acquisition 3D :

  • le scanner, avec le scanner 3D Sense.
  • La photogramétrie (technique qui se base sur l'analyse de photos).

Meshroom : le logiciel de référence en photogramétrie

Si j'arrive à faire fonctionner le logiciel, nous essaierons Meshroom qui permet de faire des scan 3D à partir de simples photos. https://alicevision.org/#meshroom

Pléthore d'application de photogramétrie pour androïd et iOS (i-Pad et i-Phone)

Pour les applis de Scan sur Smartphone, il y a également de la matière !

21 Janvier : robotique Brestoise !

Présentation des robots

Activités pédagogiques

Galerie de Robots

Valisethymio.jpg 1-mbot.jpg 1-Blue-bot.jpg 1-Nao Robot (Robocup 2016).jpg 1-ozobot.jpg 1-mbotRanger.jpg

Qu'est-ce que la photogramétrie ?

La photogrammétrie est une technique qui consiste à effectuer des mesures dans une scène, en utilisant la parallaxe obtenue entre des images acquises selon des points de vue différents. Recopiant la vision stéréoscopique humaine, elle a longtemps exploité celle-ci pour reconstituer le relief de la scène à partir de cette différence de points de vue. Actuellement, elle exploite de plus en plus les calculs de corrélation entre des images désormais numériques (photogrammétrie numérique).

Cette technique repose entièrement sur une modélisation rigoureuse de la géométrie des images et de leur acquisition afin de reconstituer une copie 3D exacte de la réalité. Source : Wikipédia sous licnece CC-By-Sa

Emprunter un Robot

Fab@Brest c'est la force d'un matériel mutualisé !

Auprès de qui emprunter mBot mBot Ranger MakeBloc Airbloc Thymio Légo mindstorm Légo WeDo Bee bot jeu souris programmation OpenCat Nibble Ozobot
illustrations 1-mbot.jpg 1-mbotRanger.jpg Makebloc-airbloc.jpg Robot-mobile-thymio-ii.jpg Lego-mindstorms-nxt.jpg Lego-education-wedo-20.jpg Bee-bot.jpg Jeusourisprogrammable.jpg Opencat-nybble.jpg Ozobotseul.jpg
Les Fabriques du ponant / Les petits débrouillards - - - 1 valise de 5 robots Thymio - - - - - -
EPM Kerourien 1 - - - 1 1 1 - - 2
Patronage laïque Cavale Blanche 1 - - - 1 - - - - -
MJC/MPT de l'Harteloire 4 1 1 - - 2 - 1 - -
Canopé 1 - - 6 robots Thymio - - - - - -
Les chats cosmiques - - - - - - - 3 1 -
Ville de Brest - service MUN - - - 1 valise de 5 robots Thymio - - - - - -
Médiathèque des Capucins - - - 1 valise de 5 robots Thymio - - - - - -

Autre

Quelques vidéos de robotique

Compte-rendu des séances