ENIB 2020 : porte automatique

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Liste des composants

• composant 1
• composant 2
• ...

Code

/* 
[HC-SR04 Capteur de distance]

Drafted and tested by Benjamin ((Binary01))for TUTOARDUINO

More info at: /

*/

#define trigPin 4 // On définis chaque Pin
#define echoPin 3
 // Arduino va communiquer via echo et trig 
 #define led 11
 #define led2 10

void setup() 
{
 Serial.begin (9600); // On établis la liaison a 9600 Bauds  
 pinMode(trigPin, OUTPUT);
 // On définis les entrées et sorties
 pinMode(echoPin, INPUT); 
 pinMode(led, OUTPUT);
 pinMode(led2, OUTPUT);
 }

void loop() {  
  long duration, distance;  
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
 /* On envoi une "salve" pendant une durée déterminé qui sera par la suite calculée */

 distance = (duration/2) / 29.1; // On calcule
 if (distance < 15) {
 /* ici « 15 » définis le fait qu'on ne signalera
 pas l'objet avant qu'il soit à 15cm du capteur */

 digitalWrite(led,HIGH);  /* On fixe alors des conditions pour
 allumer la led 1 ou la led 2 en fonction de la distance calculée */

digitalWrite(led2,LOW);} 

else {    
    digitalWrite(led,LOW);
    digitalWrite(led2,HIGH);  
}
  if (distance >= 200 || distance <= 0){
 /* là on dit que si la distance de l'objet
 dépasse 200cm on affichera "Hors de portée" sur le port série */

Serial.println("Hors de portee");

  }

else 
{   
 Serial.print(distance);  
 Serial.println(" cm");
  }  delay(100);
}