Smartmobile

Résumé

Le projet consistant en la création d'un véhicule commandé via un smartphone android.

La smartmobile utilise un Wemos pour communiquer avec le smartphone par Wifi.

Matériel

• Une planche en bois
• 2 packs de 3 piles AAA
• Un module Wemos
• Controleur de moteur (https://tronixstuff.com/2014/11/25/tutorial-l298n-dual-motor-controller-modules-and-arduino/)
• Cables
• 2 Motoréducteurs avec roues ( https://fr.aliexpress.com/item/TT-Motor-Voiture-Smart-Robot-Motor-ducteur-pour-arduino-Diy-Kit-Roues-Ch-ssis-De-la/32955649869.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.27426c37wg8JSG)
• 1 Roue folle
• Boulons
• Colle

Réalisation

• Decouper la planche de cette façon :

• Percer 2 ou 4 trous devant (au centre) pour fixer la roue.
• Coller les blocs de piles sur les cotés et les cartes au millieu (exemple si dessous)

• Coller les moteurs dessous (exemple si dessous)

• Percer un trou devant chaque moteur pour laisser passez les câbles
• Souder les fils sur les moteurs

• Pour le cablâge voir vidéo (et faire correspondre les broches avec celle de la wemos):

https://www.youtube.com/watch?v=2AL7HfiRlp4&t=242s

Code

Code pour recupèré l'IP du robot :

#include <ESP8266WiFi.h> WiFiClient client; WiFiServer server(80); const char* ssid = "Test"; const char* password = "12345678";

void setup() {

 Serial.begin(115200);
 connectWiFi();
 server.begin();

}

void loop() {

}

void connectWiFi() {

 Serial.println("Connecting to WIFI");
 WiFi.begin(ssid, password);
 while ((!(WiFi.status() == WL_CONNECTED)))
 {
   delay(300);
   Serial.print("..");
 }
 Serial.println("");
 Serial.println("WiFi connected");
 Serial.println("NodeMCU Local IP is : ");
 Serial.print((WiFi.localIP()));

}