Projet ENIB2017 - Ptit Bot Laser

Cette page est une fiche écrite dans le cadre de l'Inter Semestre ENIB 2017

Le contenu de cette fiche est en cours de rédaction, elle va s'étoffer pendant tout le mois de janvier !

P'tit Bot version découpeuse laser

Tutoriel pour construire et un petit robot contrôlable en Wifi.

Il sera contrôlable depuis un ordinateur mais aussi tablette ou smartphone, quelque soit l'appareil.

Auteurs

Ont participé à la rédaction de cette fiche :

• Henri
• Océane
• Thomas
• Sandrine

Outils et matériaux

Outils

• Pistocolle
• Colle à bois
• Marqueurs
• Paire de ciseaux
• Découpeuse laser

Liste du matériel

• 2 servo Moteur
• 1 Wemos + Accessoires
• 1 interrupteur
• 4 piles AA 1,5V
• Bois, MDF et carton
• Canette métallique
• Fil électrique 'à spécifier la quantité
• Fichier 2D à créer pour la découpeuse laser

Plans : les déposer

Compétences

• Bricolage, découpeuse laser (& inkscape)

Budget

Achat sur des site de commande en Chine : 10~20€

Réaliser le projet

Construisons notre robot étape par étape.

Préparation

Ouvrir et modifier si besoin les plans sur inkscape

Grace au plugin FabLab, exporter vers la découpeuse laser

Erreur lors de la création de la miniature : Fichier avec des dimensions supérieures à 12,5 MP

Placer le matériaux dans la machine puis commander la tête laser avec les flèches afin d'initier sa position.

Monter la plaque en forme de nid d'abeille à l'aide du niveau en métal grâce à la flèche du haut de la découpeuse laser.

Placer le dessin en fonction de la position de la tête laser indiquée sur le logiciel en temps réel en glissant celui-ci vers le plan en nid d'abeille et en faisant en sorte d'avoir assez de matière pour effectuer la découpe entièrement.

S'assurer que les ventilateurs et la pompe à air soit allumés car le logiciel ne détecte pas si celle-ci est active.

Lancer la découpe.

Erreur lors de la création de la miniature : Fichier avec des dimensions supérieures à 12,5 MP

En cas de problème, soulever la plaque transparente ce qui provoquera un arrêt d'urgence.

Une fois la découpe finie, récupérer les matériaux découpés et restants puis aspirer le fond de la machine en retirant la plaque.

Erreur lors de la création de la miniature : Fichier avec des dimensions supérieures à 12,5 MP

Découper la canette à l'aide des ciseaux et plier les plaques conductrices

Erreur lors de la création de la miniature : Fichier avec des dimensions supérieures à 12,5 MP

Assemblage

Assembler le châssis, fixer le conducteur et les paroi au pistolet à colle

Erreur lors de la création de la miniature : Fichier avec des dimensions supérieures à 12,5 MP

Visser les servo moteurs au châssis

250px

Brancher les servo moteurs à la carte

250px

Flash de la carte

Charger dans la carte le code suivant (ou une version modifiée) à l'aide du logiciel d'arduino en ayant modifié les préférences

#include <ESP8266WiFi.h>
//////////////////////
// WiFi Definitions //
//////////////////////
const char WiFiAPPSK[] = "o4ollivi"; //password
WiFiServer server(80);

#include <Servo.h>
///////////////////////
// Servo Definitions //
///////////////////////
Servo servo1;
Servo servo2;

/////////////////////
// Pin Definitions //
/////////////////////
//none

void setup()
{
  initHardware();
  setupWiFi();
  server.begin();
  servo1.attach(5); //pin 5
  servo2.attach(4); //pin 4
  servo1.write(91);
  servo2.write(93);
}

void loop()
{
  // Check if a client has connected
  WiFiClient client = server.available();
  if (!client) return;

  // Read the first line of the request
  String req = client.readStringUntil('\r');

  // Clean the buffer
  client.flush();

  // Match the request
  int val = -1;
  if      (req.indexOf("/stop")   != -1)
    val = 0;
  else if (req.indexOf("/avance") != -1)
    val = 1;
  else if (req.indexOf("/recule") != -1)
    val = 2;
  else if (req.indexOf("/gauche") != -1)
    val = 3;
  else if (req.indexOf("/droite") != -1)
    val = 4;

  // Prepare the web page response. Start with the common header:
  String s = "HTTP/1.1 200 OK\r\n";
  s += "Content-Type: text/html\r\n\r\n";
  s += "<!DOCTYPE HTML>\r\n<html>\r\n";
  if (req.indexOf("/commande") != -1 )
  {
    s += "<input type=\"button\" onclick=\"location.href='192.168.4.1/led/1';\" value=\" OFF \" />";
    s += "<input type=\"button\" onclick=\"location.href='192.168.4.1/led/0';\" value=\" ON \" />";
  }

  // If we're setting the LED, print out a message saying we did

  ////////////
  //STOP
  ///////
  if (val == 0)//this left over from the sparkfun demo, not currently used
  { // If we're reading pins, print out those values:
    s += " stop "; //" recule " ?!
    servo1.write(91); servo2.write(93);
  }

  ////////////
  //RECULE
  ///////
  if (val == 1)//this left over from the sparkfun demo, not currently used
  { // If we're reading pins, print out those values:
    s += " recule ";
    servo1.write(0); servo2.write(180);
  }

  ////////////
  //AVANCE
  ///////
  if (val == 2 )
  {
    s += " avance ";
    servo1.write(180); servo2.write(0);
  }

  ////////////
  //GAUCHE
  ///////
  if (val == 3)//this left over from the sparkfun demo, not currently used
  { // If we're reading pins, print out those values:
    s += " gauche ";
    servo1.write(180); servo2.write(180);
  }
  
  ////////////
  //DROITE
  ///////
  if (val == 4)//this left over from the sparkfun demo, not currently used
  { // If we're reading pins, print out those values:
    s += " droite ";
    servo1.write(0); servo2.write(0);
  }

  s += "</html>\n";

  // Send the response to the client
  client.print(s);
  delay(1);
  Serial.println("Client disconnected");
  client.flush();

}

void setupWiFi()
{
  WiFi.mode(WIFI_AP);
  uint8_t mac[WL_MAC_ADDR_LENGTH];
  WiFi.softAPmacAddress(mac);
  String macID = String(mac[WL_MAC_ADDR_LENGTH - 2], HEX) +
                 String(mac[WL_MAC_ADDR_LENGTH - 1], HEX);
  macID.toUpperCase();
  String AP_NameString = "PtitBotLaser";

  char AP_NameChar[AP_NameString.length() + 1];
  memset(AP_NameChar, 0, AP_NameString.length() + 1);//zero out AP_NameChar

  for (int i = 0; i < AP_NameString.length(); i++)
    AP_NameChar[i] = AP_NameString.charAt(i);

  WiFi.softAP(AP_NameChar, WiFiAPPSK, 7);
}

void initHardware()
{
  Serial.begin(115200);
}
//Modified version by Hizzy-sama
//See more at: http://www.esp8266.com/viewtopic.php?f=29&t=6419#sthash.gd1tJhwU.dpuf

Programmation

Commencer par se connecter au signal WiFi "PtitBotLaser" avec mot de passe "o4ollivi"

Il y a deux façons de contrôler le robot :

De manière directe

Envoyer des requêtes HTML au bot à l'aide d'un navigateur.

• http://192.168.4.1/avance
• http://192.168.4.1/recule
• http://192.168.4.1/gauche
• http://192.168.4.1/droite
• http://192.168.4.1/stop

De manière ordonnée

On rédige un script qui va envoyer les requête à notre place.

On peut par exemple utiliser AppInventor ou Snap4Arduino

Comment ça marche ?

Observations

Texte + images/photos

Explications

Etre capable de vulgariser au maximum ces connaissances de façon simple et ludique, afin de les transmettre à un plus grand nombre.

Texte + images/photos

Plus d'explications

Entrer dans des explications techniques et scientifiques plus complexes, mais toujours de manière ludique.

Texte + images/photos

Et dans la vie de tous les jours ?

Ce petit robot est simple à créer et montre la facilité qu'on a de comprendre et réaliser les jouets d'aujourd'hui

Vous aimerez aussi

Liens vers des projets ou des expériences complémentaires pour mieux comprendre son fonctionnement.

• Version imprimante 3D
• Version débrouille

Sources et ressources utiles

• Tuto sur le wiki débrouillard
• Tuto sur let's make robots