De Les Fabriques du Ponant
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| − | Suite à la Maker Faire Paris 2015, de nombreux projets peuvent voir le jour. Dont un en particulier, qui pourrai être un projet de cohésion aux Fabriques du Ponants.
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| − | ==Description du projet IndoorBot==
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| − | L'idée est de créer un robot (si possible dans l'objectif qu'il soit autonome) qui puisse se balader dans un batîment. Le projet concret est, de réaliser un robot de base avec une commande intuitive, sur lequel on peut ajouter un ou des modules auxquels il faudra réfléchir.
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| − | ==Base du robot==
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| − | Je pense que la base du robot devrai être circulaire afin qu'il ne se bloque pas dans les coins. Il pourrait posseder 4 roues afin de le faire tourner sur lui-même. Il est nécessaire de lui ajouter des capteurs de proximité, de contacts, etc... un accéléromètre serai utile.
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| − | ==Idée de module à ajouter==
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| − | *Il est envisageable de réaliser un module un peu comme Open Path View, qui permettrai de récuperer une carte de l'environnement dans lequel se balade le robot.
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| − | * Un module de type prise de vidéo
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| − | * Un module composer de capteur thermique permettant de détecter les fuites thermiques
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| − | * Un module de transport de matériaux léger
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| − | * Un module composer d'une tête humanoïde qui peut servir dans les écoles pour présenter le projet
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| − | * Un module impression 3D ? Pour pouvoir imprimer la où l'on veut
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| − | ==Réalisation==
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| − | En soit, nous pourrions utiliser les imprimantes 3D des Fabriques pour fabriquer des pièces du Robot.
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Version actuelle datée du 11 mai 2015 à 11:10
