ENIB 2024 : catch the light : Différence entre versions
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− | == | + | ==Description== |
Le jeu "catch the light" est un jeu de timing. Une lumière se déplace sur un axe horizontal, et fait des aller retour. Le but est d'appuyer sur le bouton poussoir au bon moment afin de stopper la lumière lorsqu'elle se trouve au centre. Il y a 5 bandes horizontales qui représentent 5 étapes. A chaque étape la lumière se déplace plus vite. | Le jeu "catch the light" est un jeu de timing. Une lumière se déplace sur un axe horizontal, et fait des aller retour. Le but est d'appuyer sur le bouton poussoir au bon moment afin de stopper la lumière lorsqu'elle se trouve au centre. Il y a 5 bandes horizontales qui représentent 5 étapes. A chaque étape la lumière se déplace plus vite. | ||
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+ | ==Introduction== | ||
− | + | Voici une démo pour mieux comprendre comment fonctionne le jeu. | |
− | == | + | <html> |
+ | <iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/BmxxJo5Vk4c?si=USwnw7a0nQp_TOaV" title="YouTube video player" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" allowfullscreen></iframe> | ||
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− | + | ==Outil et Matériel== | |
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* bouton poussoir | * bouton poussoir | ||
* carte D1 mini avec Arduino | * carte D1 mini avec Arduino | ||
* rubans de led | * rubans de led | ||
* une solderless breadboard | * une solderless breadboard | ||
− | * appareil | + | * appareil à souder |
− | * colle | + | * pistolet à colle |
− | * petits | + | * petits câbles de connexion |
− | * | + | * résistance pour led |
+ | * bois de chêne / scie à bois/ etaux | ||
+ | * petite vis x6 | ||
+ | * EPI: lunettes / gants | ||
+ | * perceuse / tournevis | ||
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− | + | [[Media:Decoupeuse.svg|téléchargez le svg]] | |
− | == | + | ==code== |
+ | <syntaxhighlight lang="Arduino" line> | ||
#include <Adafruit_NeoPixel.h> //Importer la bibliotèque "Adafruit_NeoPixel" | #include <Adafruit_NeoPixel.h> //Importer la bibliotèque "Adafruit_NeoPixel" | ||
− | #define NUM_TOTAL_LED | + | #define NUM_TOTAL_LED 60 // Nombres total de led |
#define NUM_LED_PER_LEVEL 15 // Nombres de led par level | #define NUM_LED_PER_LEVEL 15 // Nombres de led par level | ||
− | #define NUM_LEVEL | + | #define NUM_LEVEL 4 // Nombres de level |
#define PIN_BUTON 3 // Pin bouton sur la carte | #define PIN_BUTON 3 // Pin bouton sur la carte | ||
#define PIN_LED 2 // Pin led sur la carte | #define PIN_LED 2 // Pin led sur la carte | ||
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Adafruit_NeoPixel leds(NUM_TOTAL_LED, PIN_LED, NEO_GRB + NEO_KHZ800); // Activer les leds => Adafruit_NeoPixel leds(Nombres de leds, pin arduino commandant les leds, type de leds) | Adafruit_NeoPixel leds(NUM_TOTAL_LED, PIN_LED, NEO_GRB + NEO_KHZ800); // Activer les leds => Adafruit_NeoPixel leds(Nombres de leds, pin arduino commandant les leds, type de leds) | ||
+ | |||
int LED_MIDDLE = NUM_LED_PER_LEVEL/2; // Calcul de la led du milieu | int LED_MIDDLE = NUM_LED_PER_LEVEL/2; // Calcul de la led du milieu | ||
− | int level = 0; | + | |
+ | int level = 0; // Initialisation du jeu | ||
+ | |||
+ | int lev = 0; // Variable pour sauter la fin du niveau | ||
+ | |||
int score = 0; // Initialisation du score | int score = 0; // Initialisation du score | ||
+ | |||
int delay_level = 300; // Initialisation de la vitesse de jeu | int delay_level = 300; // Initialisation de la vitesse de jeu | ||
+ | |||
int led; // Implémentation de la variable globale "led" | int led; // Implémentation de la variable globale "led" | ||
+ | |||
+ | unsigned long time = 0; // Initialisation de la variable globale "time" | ||
void setup() { // Fonction d'initialisation du jeu | void setup() { // Fonction d'initialisation du jeu | ||
− | |||
pinMode(PIN_BUTON, INPUT); // Définition de "PIN_BUTON" en tant qu'entrée | pinMode(PIN_BUTON, INPUT); // Définition de "PIN_BUTON" en tant qu'entrée | ||
leds.begin(); // Initialisation des leds | leds.begin(); // Initialisation des leds | ||
− | leds.setBrightness( | + | leds.setBrightness(10); // Régler la luminosité des leds |
leds.show(); // Afficher les leds | leds.show(); // Afficher les leds | ||
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(PIN_BUTON), bouton, RISING); // Création d'une interruption à chaque appuie sur le bouton => attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin arduino de commande du bouton), fonction associée, type de changement) | attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(PIN_BUTON), bouton, RISING); // Création d'une interruption à chaque appuie sur le bouton => attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin arduino de commande du bouton), fonction associée, type de changement) | ||
Serial.begin(9600); | Serial.begin(9600); | ||
− | |||
} | } | ||
void loop() { // Fonction de boucle du jeu | void loop() { // Fonction de boucle du jeu | ||
− | left(); | + | left(); // Fonction left pour déplacer les leds depuis la gauche |
− | + | right(); // Fonction right pour déplacer les leds depuis la droite | |
− | right(); | + | //Serial.println(score); |
− | |||
} | } | ||
− | void bouton(){ | + | void bouton(){ // Fonction en cas d'appuie sur le bouton |
− | score += NUM_LED_PER_LEVEL-2* | + | if(millis()-time > 100 && level < NUM_LEVEL){ // Vérification du temps d'appuie bouton pour éviter le rebond |
+ | time=millis(); // Mettre à jour le bouton pour le prochain appuie | ||
+ | score += (NUM_LED_PER_LEVEL)-2*abs(NUM_LED_PER_LEVEL*level+LED_MIDDLE-led); // Modification du score du joueur | ||
− | + | leds.setPixelColor(NUM_LED_PER_LEVEL*level+LED_MIDDLE, leds.Color(0, 0, 0)); // Éteindre la led du milieu | |
− | + | leds.show(); | |
− | + | leds.setPixelColor(led, leds.Color(0, 0, 255)); // Allumer en bleu la led cliquée | |
+ | leds.show(); // Afficher la led allumée | ||
− | + | level++; // Passer au level suivant | |
− | + | delay_level /= 2; // Accélérer la vitesse de jeu | |
− | + | led = NUM_LED_PER_LEVEL*level; // Initialiser la led du level suivant | |
− | + | ||
+ | delay(100); // Attendre 100 ms | ||
+ | } | ||
} | } | ||
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leds.fill(leds.Color(255, 0, 0), 0, score); // Afficher le score du joueur | leds.fill(leds.Color(255, 0, 0), 0, score); // Afficher le score du joueur | ||
leds.show(); // Afficher le score du joueur | leds.show(); // Afficher le score du joueur | ||
− | delay( | + | delay(2000); // Attendre 500 ms |
− | for(int i = 0; i <= | + | for(int i = 0; i <= 3; i++){ // Boucle d'affichage des leds de fin |
for(led = 0; led < NUM_TOTAL_LED; led++){ // Boucle d'affichage des leds de fin | for(led = 0; led < NUM_TOTAL_LED; led++){ // Boucle d'affichage des leds de fin | ||
if(i%2 == 0){ // Si la boucle est pair | if(i%2 == 0){ // Si la boucle est pair | ||
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} | } | ||
leds.show(); // Afficher la leds | leds.show(); // Afficher la leds | ||
+ | delay(50); | ||
} | } | ||
} | } | ||
level = 0; // Réinitialiser le jeu | level = 0; // Réinitialiser le jeu | ||
delay_level = 300; // Réinitialiser la vitesse du jeu | delay_level = 300; // Réinitialiser la vitesse du jeu | ||
+ | score = 0; // Réinitialiser le score | ||
+ | leds.fill(leds.Color(0, 0, 0), 0, NUM_TOTAL_LED); // Réinitialiser l'affichage led | ||
+ | leds.show(); // Réinitialiser l'affichage led | ||
} | } | ||
− | void left(){ | + | void left(){ |
− | + | for(led = NUM_LED_PER_LEVEL*level; led < NUM_LED_PER_LEVEL*(level+1)-1; led++){ // Boucle d'affichage des leds en partant de la gauche | |
− | + | if(level == NUM_LEVEL){ // Si le level est égal au nombre de level | |
− | + | end(); // Fonction de fin du jeu | |
} | } | ||
+ | if (lev != level){ | ||
+ | lev++; | ||
+ | break; | ||
+ | } | ||
+ | Serial.println(led); | ||
leds.setPixelColor(NUM_LED_PER_LEVEL*level+LED_MIDDLE, leds.Color(255, 0, 0)); // Allumer la led du milieu | leds.setPixelColor(NUM_LED_PER_LEVEL*level+LED_MIDDLE, leds.Color(255, 0, 0)); // Allumer la led du milieu | ||
leds.setPixelColor(led, leds.Color(0, 100, 0)); // Allumer la led qui se déplace | leds.setPixelColor(led, leds.Color(0, 100, 0)); // Allumer la led qui se déplace | ||
leds.show(); // Afficher les leds | leds.show(); // Afficher les leds | ||
delay(delay_level); // Attendre un certain temps pour créer la vitesse du jeu | delay(delay_level); // Attendre un certain temps pour créer la vitesse du jeu | ||
+ | if (lev != level){ | ||
+ | lev++; | ||
+ | break; | ||
+ | } | ||
leds.setPixelColor(led, leds.Color(0, 0, 0)); // Éteindre la led qui se déplace | leds.setPixelColor(led, leds.Color(0, 0, 0)); // Éteindre la led qui se déplace | ||
leds.setPixelColor(NUM_LED_PER_LEVEL*level+LED_MIDDLE, leds.Color(255, 0, 0)); // Allumer la led du milieu | leds.setPixelColor(NUM_LED_PER_LEVEL*level+LED_MIDDLE, leds.Color(255, 0, 0)); // Allumer la led du milieu | ||
leds.show(); // Afficher les leds | leds.show(); // Afficher les leds | ||
delay(delay_level); // Attendre un certain temps pour créer la vitesse du jeu | delay(delay_level); // Attendre un certain temps pour créer la vitesse du jeu | ||
− | + | } // Fonction permettant de déplacer la led en partant de la gauche | |
+ | |||
} | } | ||
− | void right(){ | + | void right(){ |
− | + | for(led = NUM_LED_PER_LEVEL*(level+1)-1; led > NUM_LED_PER_LEVEL*level; led--){ // Boucle d'affichage des leds en partant de la droite | |
− | + | if(level == NUM_LEVEL){ // Si le level est égal au nombre de level | |
− | + | end(); // Fonction de fin du jeu | |
} | } | ||
+ | if (lev != level){ | ||
+ | lev++; | ||
+ | break; | ||
+ | } | ||
+ | //Serial.println(led); | ||
leds.setPixelColor(NUM_LED_PER_LEVEL*level+LED_MIDDLE, leds.Color(255, 0, 0)); // Allumer la led du milieu | leds.setPixelColor(NUM_LED_PER_LEVEL*level+LED_MIDDLE, leds.Color(255, 0, 0)); // Allumer la led du milieu | ||
leds.setPixelColor(led, leds.Color(0, 100, 0)); // Allumer la led qui se déplace | leds.setPixelColor(led, leds.Color(0, 100, 0)); // Allumer la led qui se déplace | ||
leds.show(); // Afficher les leds | leds.show(); // Afficher les leds | ||
delay(delay_level); // Attendre un certain temps pour créer la vitesse du jeu | delay(delay_level); // Attendre un certain temps pour créer la vitesse du jeu | ||
+ | if (lev != level){ | ||
+ | lev++; | ||
+ | break; | ||
+ | } | ||
leds.setPixelColor(led, leds.Color(0, 0, 0)); // Éteindre la led qui se déplace | leds.setPixelColor(led, leds.Color(0, 0, 0)); // Éteindre la led qui se déplace | ||
leds.setPixelColor(NUM_LED_PER_LEVEL*level+LED_MIDDLE, leds.Color(255, 0, 0)); // Allumer la led du milieu | leds.setPixelColor(NUM_LED_PER_LEVEL*level+LED_MIDDLE, leds.Color(255, 0, 0)); // Allumer la led du milieu | ||
leds.show(); // Afficher les leds | leds.show(); // Afficher les leds | ||
delay(delay_level); // Attendre un certain temps pour créer la vitesse du jeu | delay(delay_level); // Attendre un certain temps pour créer la vitesse du jeu | ||
− | } | + | } // Fonction permettant de déplacer la led en partant de la droite |
+ | |||
} | } | ||
+ | </syntaxhighlight> | ||
− | == | + | ==Etapes de fabrication== |
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===étape 1=== | ===étape 1=== | ||
+ | |||
+ | *Souder les bandeaux de leds en série en faisant attention au sens de fléchage. | ||
+ | |||
+ | |||
+ | {| class="wikitable" | ||
+ | |- | ||
+ | | [[Fichier: Soudure led.jpg|400px]] || [[Fichier:Sens led.jpg|400px]] | ||
+ | |- | ||
+ | | ''Soudure de la led'' || ''Sens de la led'' | ||
+ | |} | ||
+ | |||
===étape 2=== | ===étape 2=== | ||
+ | |||
+ | *Faire les branchements sur la plaque et la connecter à l'ordinateur. | ||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | {| class="wikitable" | ||
+ | |- | ||
+ | | [[Fichier:Connectique.jpg|400px]] | ||
+ | |- | ||
+ | | ''Montage plaque'' | ||
+ | |} | ||
+ | |||
===étape 3=== | ===étape 3=== | ||
+ | |||
+ | *Téléverser notre programme et le tester/debug/améliorer par rapport au rendu réel. | ||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | {| class="wikitable" | ||
+ | |- | ||
+ | |[[Fichier:Test prog.jpg|400px]] | ||
+ | |- | ||
+ | | ''Test du programme'' | ||
+ | |} | ||
+ | |||
===étape 4=== | ===étape 4=== | ||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | + | *Fabrique de notre support en bois | |
− | |||
− | 1er code récupéré qui ne fonctionnait pas. Solution: nous avons rédigé notre propre code. | + | |
− | Carte D1 hors service. | + | |
+ | {| class="wikitable" | ||
+ | |- | ||
+ | | [[Fichier : Decoupe bois.jpg|400px]] | ||
+ | |- | ||
+ | | ''Découpe du bois manuellement'' | ||
+ | |} | ||
+ | |||
+ | ===Problèmes rencontrés et Solutions=== | ||
+ | |||
+ | |||
+ | *1er code récupéré qui ne fonctionnait pas. Solution: nous avons rédigé notre propre code. | ||
+ | *Carte D1 hors service. Solution: nous avons pris une autre carte déjà soudée. | ||
+ | *Après quelques test le code contient quelques bug. Solution: Tester et adapter le codes | ||
==Sources et documentation complémentaire== | ==Sources et documentation complémentaire== | ||
+ | * [http://wiki.t-o-f.info/Arduino/%c3%89liminationDuRebondissement Filtre anti-rebond] | ||
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+ | |||
[[Catégorie:Enib2024]] | [[Catégorie:Enib2024]] |
Version actuelle datée du 25 janvier 2024 à 15:31
Titre de la fiche expérience :
Sommaire
Description
Le jeu "catch the light" est un jeu de timing. Une lumière se déplace sur un axe horizontal, et fait des aller retour. Le but est d'appuyer sur le bouton poussoir au bon moment afin de stopper la lumière lorsqu'elle se trouve au centre. Il y a 5 bandes horizontales qui représentent 5 étapes. A chaque étape la lumière se déplace plus vite.
photo du groupe |
Introduction
Voici une démo pour mieux comprendre comment fonctionne le jeu.
Outil et Matériel
- bouton poussoir
- carte D1 mini avec Arduino
- rubans de led
- une solderless breadboard
- appareil à souder
- pistolet à colle
- petits câbles de connexion
- résistance pour led
- bois de chêne / scie à bois/ etaux
- petite vis x6
- EPI: lunettes / gants
- perceuse / tournevis
Fichiers à joindre
code
1 #include <Adafruit_NeoPixel.h> //Importer la bibliotèque "Adafruit_NeoPixel"
2
3 #define NUM_TOTAL_LED 60 // Nombres total de led
4 #define NUM_LED_PER_LEVEL 15 // Nombres de led par level
5 #define NUM_LEVEL 4 // Nombres de level
6 #define PIN_BUTON 3 // Pin bouton sur la carte
7 #define PIN_LED 2 // Pin led sur la carte
8
9
10 Adafruit_NeoPixel leds(NUM_TOTAL_LED, PIN_LED, NEO_GRB + NEO_KHZ800); // Activer les leds => Adafruit_NeoPixel leds(Nombres de leds, pin arduino commandant les leds, type de leds)
11
12 int LED_MIDDLE = NUM_LED_PER_LEVEL/2; // Calcul de la led du milieu
13
14 int level = 0; // Initialisation du jeu
15
16 int lev = 0; // Variable pour sauter la fin du niveau
17
18 int score = 0; // Initialisation du score
19
20 int delay_level = 300; // Initialisation de la vitesse de jeu
21
22 int led; // Implémentation de la variable globale "led"
23
24 unsigned long time = 0; // Initialisation de la variable globale "time"
25
26
27 void setup() { // Fonction d'initialisation du jeu
28 pinMode(PIN_BUTON, INPUT); // Définition de "PIN_BUTON" en tant qu'entrée
29
30 leds.begin(); // Initialisation des leds
31 leds.setBrightness(10); // Régler la luminosité des leds
32 leds.show(); // Afficher les leds
33
34 attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(PIN_BUTON), bouton, RISING); // Création d'une interruption à chaque appuie sur le bouton => attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin arduino de commande du bouton), fonction associée, type de changement)
35 Serial.begin(9600);
36 }
37
38 void loop() { // Fonction de boucle du jeu
39 left(); // Fonction left pour déplacer les leds depuis la gauche
40 right(); // Fonction right pour déplacer les leds depuis la droite
41 //Serial.println(score);
42 }
43
44 void bouton(){ // Fonction en cas d'appuie sur le bouton
45 if(millis()-time > 100 && level < NUM_LEVEL){ // Vérification du temps d'appuie bouton pour éviter le rebond
46 time=millis(); // Mettre à jour le bouton pour le prochain appuie
47 score += (NUM_LED_PER_LEVEL)-2*abs(NUM_LED_PER_LEVEL*level+LED_MIDDLE-led); // Modification du score du joueur
48
49 leds.setPixelColor(NUM_LED_PER_LEVEL*level+LED_MIDDLE, leds.Color(0, 0, 0)); // Éteindre la led du milieu
50 leds.show();
51 leds.setPixelColor(led, leds.Color(0, 0, 255)); // Allumer en bleu la led cliquée
52 leds.show(); // Afficher la led allumée
53
54 level++; // Passer au level suivant
55 delay_level /= 2; // Accélérer la vitesse de jeu
56 led = NUM_LED_PER_LEVEL*level; // Initialiser la led du level suivant
57
58 delay(100); // Attendre 100 ms
59 }
60 }
61
62 void end(){ // Fonction de fin du jeu
63 leds.fill(leds.Color(0, 0, 0), 0, NUM_TOTAL_LED); // Éteindre toutes les leds
64 leds.fill(leds.Color(255, 0, 0), 0, score); // Afficher le score du joueur
65 leds.show(); // Afficher le score du joueur
66 delay(2000); // Attendre 500 ms
67 for(int i = 0; i <= 3; i++){ // Boucle d'affichage des leds de fin
68 for(led = 0; led < NUM_TOTAL_LED; led++){ // Boucle d'affichage des leds de fin
69 if(i%2 == 0){ // Si la boucle est pair
70 leds.setPixelColor(led, leds.Color(0, 0, 0)); // Afficher la led en blanc
71 }
72 else{ // Sinon
73 int couleur_1 = random(0, 255); // Valeur aléatoire de rouge
74 int couleur_2 = random(0, 255); // Valeur aléatoire de vert
75 int couleur_3 = random(0, 255); // Valeur aléatoire de bleu
76 leds.setPixelColor(led, leds.Color(couleur_1, couleur_2, couleur_3)); // Afficher la led en fonction des couleurs aléatoires
77 }
78 leds.show(); // Afficher la leds
79 delay(50);
80 }
81 }
82 level = 0; // Réinitialiser le jeu
83 delay_level = 300; // Réinitialiser la vitesse du jeu
84 score = 0; // Réinitialiser le score
85 leds.fill(leds.Color(0, 0, 0), 0, NUM_TOTAL_LED); // Réinitialiser l'affichage led
86 leds.show(); // Réinitialiser l'affichage led
87 }
88
89 void left(){
90 for(led = NUM_LED_PER_LEVEL*level; led < NUM_LED_PER_LEVEL*(level+1)-1; led++){ // Boucle d'affichage des leds en partant de la gauche
91 if(level == NUM_LEVEL){ // Si le level est égal au nombre de level
92 end(); // Fonction de fin du jeu
93 }
94 if (lev != level){
95 lev++;
96 break;
97 }
98 Serial.println(led);
99 leds.setPixelColor(NUM_LED_PER_LEVEL*level+LED_MIDDLE, leds.Color(255, 0, 0)); // Allumer la led du milieu
100 leds.setPixelColor(led, leds.Color(0, 100, 0)); // Allumer la led qui se déplace
101 leds.show(); // Afficher les leds
102 delay(delay_level); // Attendre un certain temps pour créer la vitesse du jeu
103 if (lev != level){
104 lev++;
105 break;
106 }
107 leds.setPixelColor(led, leds.Color(0, 0, 0)); // Éteindre la led qui se déplace
108 leds.setPixelColor(NUM_LED_PER_LEVEL*level+LED_MIDDLE, leds.Color(255, 0, 0)); // Allumer la led du milieu
109 leds.show(); // Afficher les leds
110 delay(delay_level); // Attendre un certain temps pour créer la vitesse du jeu
111 } // Fonction permettant de déplacer la led en partant de la gauche
112
113 }
114
115 void right(){
116 for(led = NUM_LED_PER_LEVEL*(level+1)-1; led > NUM_LED_PER_LEVEL*level; led--){ // Boucle d'affichage des leds en partant de la droite
117 if(level == NUM_LEVEL){ // Si le level est égal au nombre de level
118 end(); // Fonction de fin du jeu
119 }
120 if (lev != level){
121 lev++;
122 break;
123 }
124 //Serial.println(led);
125 leds.setPixelColor(NUM_LED_PER_LEVEL*level+LED_MIDDLE, leds.Color(255, 0, 0)); // Allumer la led du milieu
126 leds.setPixelColor(led, leds.Color(0, 100, 0)); // Allumer la led qui se déplace
127 leds.show(); // Afficher les leds
128 delay(delay_level); // Attendre un certain temps pour créer la vitesse du jeu
129 if (lev != level){
130 lev++;
131 break;
132 }
133 leds.setPixelColor(led, leds.Color(0, 0, 0)); // Éteindre la led qui se déplace
134 leds.setPixelColor(NUM_LED_PER_LEVEL*level+LED_MIDDLE, leds.Color(255, 0, 0)); // Allumer la led du milieu
135 leds.show(); // Afficher les leds
136 delay(delay_level); // Attendre un certain temps pour créer la vitesse du jeu
137 } // Fonction permettant de déplacer la led en partant de la droite
138
139 }
Etapes de fabrication
étape 1
- Souder les bandeaux de leds en série en faisant attention au sens de fléchage.
Soudure de la led | Sens de la led |
étape 2
- Faire les branchements sur la plaque et la connecter à l'ordinateur.
Montage plaque |
étape 3
- Téléverser notre programme et le tester/debug/améliorer par rapport au rendu réel.
Test du programme |
étape 4
- Fabrique de notre support en bois
Découpe du bois manuellement |
Problèmes rencontrés et Solutions
- 1er code récupéré qui ne fonctionnait pas. Solution: nous avons rédigé notre propre code.
- Carte D1 hors service. Solution: nous avons pris une autre carte déjà soudée.
- Après quelques test le code contient quelques bug. Solution: Tester et adapter le codes