Stage robotique

Petit bot Stage robotique dont petit bot , les petits débrouillards, avril 2023

Accueil

Accueil dans le fab lab, visite des lieux et règles d'utilisations du fablab.

https://www.supercoloring.com/fr/coloriages/fantastique-et-mythologie/robots

Le robot

Chercher la définition d'un robot.

Procédure

Des feuilles, des stylos. Les enfants notent des mots qui essayent d'expliquer c'est quoi un robot.

Définition

Définition ChatGPT :

Un robot, c'est comme un jouet qui peut bouger et effectuer des tâches différentes tout seul. Mais ce n'est pas juste un jouet ! Les robots sont des machines intelligentes qui peuvent être programmées pour faire des choses utiles, comme aider à construire des voitures, nettoyer la maison, ou même explorer l'espace. Les robots sont souvent faits de métal et de plastique, avec des parties qui peuvent bouger comme des bras, des jambes, ou des roues. Ils peuvent aussi avoir des yeux ou des capteurs pour voir et entendre ce qui se passe autour d'eux. Pour qu'un robot fasse quelque chose, on doit lui donner des instructions spéciales, appelées "programmes". Ces programmes disent au robot quoi faire et commentent le faire. Les programmeurs utilisent des ordinateurs pour créer ces programmes. En bref, un robot est une machine intelligente qui peut bouger et effectuer des tâches utiles. C'est un peu comme un jouet super intelligent qui peut vous aider à faire des choses !

Jeu

Robot déconnecté,

grille de 3 par 3,

1 robot (qui ne parle pas et qui fait que ce qu’on lui dit) 1 programmateur (lecteur) qui a le dos tourné et qui ne voit pas le robot faire, des vérificateurs qui indiquent les erreurs au début, on les laisse donner les instructions sans intervenir ensuite, on leur dit que les instructions doivent être compréhensible par tous et le plus simple possible

l’objectif est de faire tourner le groupe et que chacun puisse tester les 3 différents postes

on essaye de les faire arriver au résultat le plus simple et le plus compréhensible par tous par exemple des flèches / des dessins

un robot n'invente rien, il ne fait qu’exécuter des ordres le programmateur doit expliquer clairement son programme le lecteur n’intervient pas et ne fais que lire

presentation des thymios

presentation rapide des thymios

https://www.wikidebrouillard.org/wiki/D%C3%A9couverte_du_robot_Thymio

le debut de la programmation

pré-requis, les codes seront à télécharger sur les cartes afin de comprendre le principe, mais avant, nous aurons testé que chaque ordinateur aura le dernier Arduino ainsi que l'installation des cartes wemos

https://www.arduino.cc/en/software

https://www.wikidebrouillard.org/wiki/Utiliser_le_D1_mini_avec_Arduino

premier montage

1 breadboard 1 wemos et son cable 2 cables males femelles 1 led

deuxieme montage

en fonction de la motivation on complexifie un peu en rajoutant un interrupteur

1 breadboard 1 wemos et son cable 2 cables males femelles 3 cables males males 1 led 1 interrupteur 1 resistance 150 Ohnm (Marron, vert, noir, noir, marron)

troisieme montage

on enleve tout et on passe au servo moteur

1 breadboard, 1 wemos, 3 cables males males, 1 servo moteur pas a pas (SG90°) Un petit robot a imprimer en stl (fichier a mettre ?? antony à l'aide )

les doubles // inhibe des commandes on peut soit les enlever soit les mettre

Je fabrique mon Petit Bot

Préparation

Pour chaque stagiaire/chaque binôme :

• 1 châssis du Petit Bot à la découpeuse laser. Média:Chassis_ms_robotique.svg

Note : documenter les tests de châssis.

• 4 vis M2*10 (1cm longueur) et écrous

• matériel électronique :

- 1 Wemos/D1 Mini

- 1 câble micro USB - USB

- 1 Breadboard

- 2 Servo moteur 360° et leurs vis de fixation

- 1 shield + pile

- 8 câbles mâle-mâle, de préférence en respectant la norme de couleurs, c'est-à-dire : 3 rouges, 3 marrons, 2 oranges.

Code du Petit Bot

Média:petitbotcode.zip

ATTENTION : penser à renommer le réseau wi-fi pour chaque Petit Bot pour éviter les confusions quand tout le monde se connectera en même temps !

Montage

ATTENTION : manipulation de très petites pièces (vis et écrous).

1. Châssis

Emboîtes les pièces en bois qui font la structure du Bot.

Visse la roue avant. ATTENTION : la roue doit être posée du côté SANS écritures.

Visse le support de la pile. ATTENTION : la sortie USB doit être vers l'arrière (opposé roue-bille).

Glisse la breadboard à son emplacement. ATTENTION : sortie micro USB vers l'arrière (comme la pile).

Glisse et visse les servo moteurs.

1. 5V

Prends un fil rouge.

Sur la breadboard, le brancher à côté du 5V de la Wemos.

Brancher l'autre bout sur une ligne vide de la breadboard.

1. G

Prends un fil marron.

Sur la breadboard, le brancher à côté du G de la Wemos.

Brancher l'autre bout sur une ligne vide de la breadboard.

1. Servos

Prends la prise du Servo moteur DROIT.

Brancher les fils avec les couleurs correspondantes.

Le fil orange se branche près du D1 de la Wemos.

Rouge aligné avec rouge, marron-marron.

Prends la prise du Servo moteur GAUCHE.

Brancher les fils avec les couleurs correspondantes.

Le fil orange se branche près du D2 de la Wemos.

Rouge aligné avec rouge, marron-marron.

Décoration

• scotch

• carton

• papier

• crayons

• feutres

• ciseaux

Contrôler mon Petit Bot

Se connecter au wi-fi "petitbot [prénom]".

Aller sur internet et rechercher "192.168.4.1".

On trouve l'interface grâce à laquelle on contrôle notre Petit Bot ! (insérer capture interface)