Papifab 2021 : Différence entre versions
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Inventée en 1849 par l'officier de l’armée française Aimé Laussedat, la photogrammétrie est une technique qui consiste à effectuer des mesures dans une scène, en utilisant la parallaxe obtenue entre des images acquises selon des points de vue différents. Recopiant la vision stéréoscopique humaine, elle a longtemps exploité celle-ci pour reconstituer le relief de la scène à partir de cette différence de points de vue. Actuellement, elle exploite de plus en plus les calculs de corrélation entre des images désormais numériques (photogrammétrie numérique). | Inventée en 1849 par l'officier de l’armée française Aimé Laussedat, la photogrammétrie est une technique qui consiste à effectuer des mesures dans une scène, en utilisant la parallaxe obtenue entre des images acquises selon des points de vue différents. Recopiant la vision stéréoscopique humaine, elle a longtemps exploité celle-ci pour reconstituer le relief de la scène à partir de cette différence de points de vue. Actuellement, elle exploite de plus en plus les calculs de corrélation entre des images désormais numériques (photogrammétrie numérique). | ||
Version actuelle datée du 16 mai 2024 à 09:15
PAPIFAB est un projet de la ville Brest.
- Les PAPI sur le site de la ville de Brest
- Liste des PAPI de Brest
- Présentation du projet sur a-Brest
Sommaire
- 1 Programme de l'année
- 2 20 mai, Véhicule robotisé avec Camera
- 3 15 avril ATTENTION REPORTE AU 29 Avril : Upcycling
- 4 18 mars : Raspberry Pi
- 5 11 février : Scanner 3D
- 6 21 Janvier : robotique Brestoise !
- 7 Compte-rendu des séances
Programme de l'année
- 21 janvier : robotique ( Canopé?)
- 11 février : Scanner 3D (Scanner 3D (Initiation))
- 18 mars : raspberry pi : les différents usages (voir Débuter avec Raspberry Pi)
- 15 avril : Upcycling - avec un peu d'R. ( chez un peu d'R ?) voir FabRecup
- 20 mai : Véhicule robotisé avec caméra
-
10 juinAttention déplacé au 17 juin : BricoFAB 2021 : Fabriquer, Apprendre, Partager dans les PAPIFAB à Brest.
Pour la rentrée
- Voir le programme PAPIFAB 2021-2022
20 mai, Véhicule robotisé avec Camera
Découverte de l'ESP32-CAM
Recherche préparatoire à l'atelier : Véhicule robotisé avec caméra
15 avril ATTENTION REPORTE AU 29 Avril : Upcycling
Suite à la mise en place très préparée de ce sub-confinement, le PAPIFAB d'Avril aura lieu à distance.
Chacun est invité à réunir le matériel nécessaire à la fabrication d'une éponge "Tawashi"
- Une planche de au moins 15X15cm de coté
- 20 clous
(ou alors quelque chose qui peut faire office de ça : bois massif, contre-plaqué, impression 3D,... Vis, tourillons, bout de branches ...).
- Ariane ROUMIHAC, association La Pince
- Matthieu HAREL, Un peu d'R.
- Régine roué, Centre social Kérourien : éponge Tawashi(sous réserve)
La pince :
- Un jean pour faire une trousse, t-shirt pour faire élastiques.
Un peu d'R :
- Upcycling de meuble
Réalisation d'éponge Tawashi
Un autre tuto : Un autre tuto :
Déroulé
- 9h30 : Accueil sur le salon de visio
- 10h00 :
- Matthieu Harel d'un peu d'R.
- Rencontre avec Ariane de la pince
- 11h00 : Réalisation de votre Tawashi
Ressources Locales
des liens
- https://moinscestmieux.com/2016/05/20/a-faire-soi-meme-les-tawashis-adieu-les-eponges-jetables/
- https://www.atelierdestilleuls.com/diy-video-eponge-tawashi/
18 mars : Raspberry Pi
Un petit questionnaire pour préparer la séance : https://framaforms.org/paraspberrypifab-1613660982
Raspberry pi, c'est le "nano" ordinateur pour les bricoleurs numériques !
Il a été conçu par des professeurs du département informatique de l'université de Cambridge dans le cadre de la fondation Raspberry Pi (une fondation à but non lucratif pour l'éducation au code et à l'informatique).
De la taille d'une carte de crédit, il embarque tout ce que qu'il faut :
- une seul carte "mère";
- qui intègre la gestion du son et de l'image.
- le système est installé sur une carte micro-SD
- la carte dispose de ports USB et Ethernet (pour câble réseau).
- De base, il est livré sans alimentation, sans clavier, sans souris et sans écran.
Depuis la première version début 2012 à 25€, il s'en est vendu plus de 30 millions. Il est existe plusieurs modèles :
- ils sont identifiable par génération : la première, puis 2, 3 et nous en sommes au raspberry pi 4
- il existe 3 grandes variante de forme : A, B et zero
- le modèle standard c'est le B, le zero est tout petit.
C'est un ordinateur, il fonctionne donc avec un système d'explotation :
- au début, c'est linux (RaspBian devenu Raspberry pi OS).
- tout un tas de distribution Linux : Ubuntu, Fedora, ...
- aujourd'hui, on peut même installer Windows 10
- Le classique reste Raspberry pi OS
Une particularité pour les bidouilleurs : il présente des broches (GPIO) permettant d'y connecter des composants ou des "schields" comme Arduino.
Enfin, il accepte des webcam USB (vérifiez la compatibilité !) et il a un port dédié et des "raspicam".
mode d'emplois des webcams sur le site : https://www.raspberrypi.org/documentation/usage/webcams/
La Gamme des différents modèles
Les prix sont donnés à titre indicatifs (tirés du distributeur officiel en France Kubii.fr).`
J'attire votre attention sur le fait si la carte apparait peu chère pour un ordinateur, il ne faut pas oublier qu'elle est nue !
Cas d'étude :
- vous achetez un Pi 4/4GB : 39€99
- Il vous faut en plus une alimentation électrique en USB-C : 8€95
- il faut également un adaptateur micro-HDMI vers HDMI ou VGA : 5€90
- Une carte micro SD : 11€94
- Total : 67€78
Et il faudra faire de la récup pour trouver :
- clavier,
- souris,
- écran et,
- boitiers
| Raspberry Pi A | Raspberry Pi 3 B + | Raspberry Pi Zero | Raspberry Pi 4 |
|---|---|---|---|
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| V1.1, pas de port RJ45, pas de Wifi, plutôt pour des projet "embarqués" | Possède Wifi + Bluetooth (La 3B n'avait pas de Wifi), un vrai ordinateur | Vendu 5,50 € ! Pas de port RJ45, pas de Wifi (la version zero W possède le wifi) | Alimentation en USB C, deux ports micro-HDMI (1× 4K 60FPS ou 2× 4K 30FPS), Possède Wifi + Bluetooth, Ram de 2 à 8GB |
| Raspberry pi 3 A+ : 26€50 | RaspBerry Pi 3B+ : 42€90 | Raspebbry pi Zero : de 5€50 à 14€60 | Raspberry pi 4 : La RAM variant de 2GB/39€99 à 8GB/83€99 |
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Manipuler un pi en 3D
Le mondes nano ordinateurs
Récemment la fondation Raspberry Pi à sortie le Raspberry pi 400 : un clavier contenant une version de la carte adaptée plus rapide (1,8GHz) avec 4GB de Ram (à 74€50).
Sachez qu'il existe d'autre nano-ordinateurs de ce type : jetez un oeil au Comparatif mini-ordinateurs.
Souvenez-vous du Pad-a-one présenté lors de précédents PAPIFAB !
Exemples de projets sur ce wiki
- Installer Octopi pour piloter une imprimante 3D
- Baton de lightpainting avec Raspberry Pi
- Débuter avec Raspberry Pi
- Borne d'Arcade avec Raspberry Pi
- Baton de lightpainting avec Raspberry Pi
- Miroir connecté2
- HP17 : Créa Connect
- Battle box
- Uselessbox (boite à rien) augmentée
- Musique avec des lecteurs de disquettes
- Expos du monstrarium
Exemples sur le web
- 130 projets : https://korben.info/idees-raspberry-pi.html
- https://www.ionos.fr/digitalguide/serveur/know-how/projets-raspberry-pi/
- Moodlebox
- Wikipedia sur un raspberry pi, le projet Wiki Fundi
- Les "meilleures" distribution pour raspberry pi : https://raspberrytips.fr/meilleures-distributions-raspberry-pi/
sites web de référence
- La fondation : https://www.raspberrypi.org/
- https://raspberrytips.fr/
Programme de la formation
Je prévois 5 kits, composés de :
- Un raspi 3
- clavier, souris, écran,
- Carte SD à Installer.
- Une alimentation électrique.
- Connexion Internet
Plus quelques périphériques comme : PiCam, Camera USB, ...
Si vous amenez votre propre raspberry pi (et ses accessoires si vous avez) on pourra l’installer ensemble !
Doc sur les projets à mener
Gestion d'un Ecran d'infos
- https://les-enovateurs.com/installation-de-smashing-pour-creer-un-kiosk-screenshow-avec-un-raspberry-pi-n2/
- https://pipresents.wordpress.com/
- https://www.biotechno.fr/IMG/scenari/digitalsignage/co/aff_num_avec_RasPI.html
- https://pimylifeup.com/raspberry-pi-kiosk/
- https://www.binaryemotions.com/digital-signage/raspberry-digital-signage/
- https://www.binaryemotions.com/digital-signage/raspberry-slideshow/
- Pour jouer des films comme dans les musées : http://mp4museum.org/
Serveur web
- https://raspberry-pi.fr/installer-serveur-web-raspberry-lamp/
- https://raspberrytips.fr/installer-serveur-web-raspberry-pi/
- solution intégrée : yunohost : https://yunohost.org/fr/install/hardware:rpi2plus
Borne d'Arcade
il existe plusieurs distributions de bornes d'arcade, parmi les plus connues :
Ce qu’on appelle des ROM ce sont des fichiers informatiques de jeux, ce n’est pas nécessairement des CD : https://metalslug.hadoken.org/test-de-raspberry-pi-avec-recalbox/
Raspberry Pi OS
Etat d'avancement prépa
| Recalbox | Raspberry Pi OS | Octopi | Serveur web | Kiosque | Moodlebox |
|---|---|---|---|---|---|
| OK (retropie ?) | OK | OK | En cours, explorer 2 voie : installation manuelle et Yunohost | En cours | OK |
| Archive à télécharger | Archive OK | Archive OK | Archive OK | Archive à télécharger | Archive OK |
11 février : Scanner 3D
Nous aurons 2 scanner 3D Sense, comme celui-ci :
Si vous avez la configuration matérielle requise (jetez un oeil sur la page Scanner 3D SENSE (Maintenance), installez le logiciel sur votre ordinateur ! Nous verrons deux technologie d'acquisition 3D :
- le scanner, avec le scanner 3D Sense.
- La photogramétrie (technique qui se base sur l'analyse de photos).
Les Scanners 3D
nous disposons de 2 version du scanner 3D Sense :
- La V1, aux Fabriques du Ponant.
- La V2, à la ville de Brest
/!\ ce matériel n'est plus maintenu par le fabricant et la production est arrêté. Nous avons sauvegardé les archives des logiciels susceptible de faire fonctionner les deux.
Le scanner Sense v2 de la ville est systématiquement accompagné d'un ordinateur portable capable de le faire fonctionner et équipé du logiciel.
Pour celui des Fabriques, il nous trouver la configuration.
Un événement météorologique imprévu est venu perturber notre séance.
Meshroom : le logiciel de référence en photogramétrie
Meshroom qui permet de faire des scan 3D à partir de simples photos. https://alicevision.org/#meshroom Cependant, Meshroom nécéssite une carte graphique Nvidia bien spécifique et ne fonctionne que sous windows et Linux (voir site).
A explorer : Recap d'Autodesk
c'est par ici :
Pléthore d'application de photogramétrie pour androïd et iOS (i-Pad et i-Phone)
Pour les applis de Scan sur Smartphone, il y a également de la matière ! Voyez ces articles :
- https://3dsourced.com/3d-software/best-3d-scanner-apps-ios-android/
- https://www.nikkoindustries.com/blogs/news/top-5-smartphone-scanners-best-3d-scanning-apps-for-apple-and-android
- https://all3dp.com/2/5-best-3d-scanner-apps-for-your-smartphone/
- https://www.3dnatives.com/en/top-3d-scanner-apps-050820204/
- https://techwiser.com/7-best-3d-scanning-apps-for-android-and-ios/
Test
j'ai testé l'appli Qlone avec un Samrtphone Huawei P8 lite (smartphone de 2017). le résultat est intéressant
Cependant, il faudra débourser près de 20€ pour avoir la version premium et ainsi exporter en STL ses fichier.
sélection avant test
Androïd
- display.land -> l'appli n'est plus disponible mais une surprise est en cours de préparation
- Sony 3D Creator -> Uniquement pour les mobile sony
- Qlone -> https://www.qlone.pro/
- Capture
iOS
- Qlone -> https://www.qlone.pro/
- Capture
- display.land -> l'appli n'est plus disponible mais une surprise est en cours de préparation
Qu'est-ce que la photogrammétrie ?
Inventée en 1849 par l'officier de l’armée française Aimé Laussedat, la photogrammétrie est une technique qui consiste à effectuer des mesures dans une scène, en utilisant la parallaxe obtenue entre des images acquises selon des points de vue différents. Recopiant la vision stéréoscopique humaine, elle a longtemps exploité celle-ci pour reconstituer le relief de la scène à partir de cette différence de points de vue. Actuellement, elle exploite de plus en plus les calculs de corrélation entre des images désormais numériques (photogrammétrie numérique).
Cette technique repose entièrement sur une modélisation rigoureuse de la géométrie des images et de leur acquisition afin de reconstituer une copie 3D exacte de la réalité. Source : Wikipédia sous licence CC-By-Sa
Un excellent diaporama : https://www.sfpt.fr/wp-content/uploads/2016/03/20160316_01_SFPT_P-Grussenmeyer-150ans-de-photogrammetrie.pdf
21 Janvier : robotique Brestoise !
Présentation des robots
- Steven : présentation de blue-bot
- Josselin : Mbot classique + Mbot Ranger. Mbot
- Solenn : Valise de 5 ou 6 robots éducatifs Thymio voir sur ce wiki: Thymio, les robots éducatifs
- Antony : Robot à 10€ à construire soi-même : PetitBot et petitbotV2
Activités pédagogiques
- Jeu du robot idiot, activité déconnectée
- le robot quizz est ici.
Galerie de Robots
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Emprunter un Robot
Fab@Brest c'est la force d'un matériel mutualisé ! Ensemble nous constituons une véritable collection de robots pédagogiques. Pour emprunter un de ces robots, prenez contact avec la structure concernée.
| Auprès de qui emprunter | mBot | mBot Ranger | MakeBloc Airbloc | Thymio | Légo mindstorm | Légo WeDo | Bee bot | jeu souris programmation | OpenCat Nibble | Ozobot |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| illustrations |
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| Les Fabriques du ponant / Les petits débrouillards | - | - | - | 1 valise de 5 robots Thymio | - | - | - | - | - | - |
| EPM Kerourien | 1 | - | - | - | 1 | 1 | 1 | - | - | 2 |
| Patronage laïque Cavale Blanche | 1 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - |
| MJC/MPT de l'Harteloire | 4 | 1 | 1 | - | - | 2 | - | 1 | - | - |
| Canopé | 1 | - | - | 6 robots Thymio | - | - | - | - | - | - |
| Les chats cosmiques | - | - | - | - | - | - | - | 3 | 1 | - |
| Ville de Brest - service MUN | - | - | - | 1 valise de 5 robots Thymio | - | - | - | - | - | - |
| Médiathèque des Capucins | - | - | - | 1 valise de 5 robots Thymio | - | - | - | - | - | - |
Autre
- Coupe du monde de robot voiliers à Brest
- Un robot sert les clients au restaurant Chinatown à Brest.
- Les robots-Caméra pour les sportifs fabriqués à Brest.
Quelques vidéos de robotique
