Papifab 2021 : Différence entre versions

De Les Fabriques du Ponant
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(→‎Qu'est-ce que la photogramétrie ?)
 
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* [http://www.a-brest.net/article17209.html Présentation du projet sur a-Brest]
 
* [http://www.a-brest.net/article17209.html Présentation du projet sur a-Brest]
 
==Programme de l'année==
 
==Programme de l'année==
−
 
 
* 21 janvier : robotique ( Canopé?)
 
* 21 janvier : robotique ( Canopé?)
 
* 11 février : Scanner 3D ([[Scanner 3D (Initiation)]])
 
* 11 février : Scanner 3D ([[Scanner 3D (Initiation)]])
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* 15 avril :  Upcycling - avec un peu d'R. ( chez un peu d'R ?) voir [[FabRecup]]
 
* 15 avril :  Upcycling - avec un peu d'R. ( chez un peu d'R ?) voir [[FabRecup]]
 
* 20 mai : [[Véhicule robotisé avec caméra]]
 
* 20 mai : [[Véhicule robotisé avec caméra]]
−
* 10 juin : BricoFAB 2021 : Fabriquer, Apprendre, Partager dans les PAPIFAB à Brest.
+
* <s> 10 juin</s> Attention  déplacé au 17 juin  : BricoFAB 2021 : Fabriquer, Apprendre, Partager dans les PAPIFAB à Brest.
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Pour la rentrée
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* Voir le programme [[PAPIFAB 2021-2022]]
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==20 mai, Véhicule robotisé avec Camera==
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Découverte de l'ESP32-CAM
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Recherche préparatoire à l'atelier : [[Véhicule robotisé avec caméra]]
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==15 avril ATTENTION REPORTE AU 29 Avril : Upcycling==
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Suite à la mise en place très préparée de ce sub-confinement, le PAPIFAB d'Avril aura lieu à distance.
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Chacun est invité à réunir le matériel nécessaire à la fabrication d'une éponge "Tawashi"
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* Une planche de au moins 15X15cm de coté
 +
* 20 clous
 +
(ou alors quelque chose qui peut faire office de ça : bois massif, contre-plaqué, impression 3D,... Vis, tourillons, bout de branches ...).
 +
 
 +
 
 +
* Ariane ROUMIHAC, association La Pince
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* Matthieu HAREL, Un peu d'R.
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* Régine roué, Centre social Kérourien : éponge Tawashi(sous réserve)
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 +
La pince :
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* Un jean pour faire une trousse, t-shirt pour faire élastiques.
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Un peu d'R :
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* Upcycling de meuble
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===Réalisation d'éponge Tawashi===
 +
 
 +
<html>
 +
<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/JkhjI7srH_8" title="YouTube video player" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe>
 +
</html>
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Un autre tuto :
 +
<html>
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<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/Z8qMdMLV7cI" title="YouTube video player" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe>
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</html>
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Un autre tuto :
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<div style="position:relative;padding-bottom:56.25%;height:0;overflow:hidden;"> <iframe style="width:100%;height:100%;position:absolute;left:0px;top:0px;overflow:hidden" frameborder="0" type="text/html" src="https://www.dailymotion.com/embed/video/x7xncbn" width="100%" height="100%" allowfullscreen > </iframe> </div>
 +
</html>
 +
 
 +
===Déroulé===
 +
* 9h30 : Accueil sur le salon de visio
 +
* 10h00 :
 +
** Matthieu Harel d'un peu d'R.
 +
** Rencontre avec Ariane de la pince
 +
* 11h00 : Réalisation de votre Tawashi
 +
 
 +
 
 +
===Ressources Locales===
 +
* voir https://www.g4dec.bzh/
 +
* https://unpeudr.fr/
 +
* https://www.lapince.org/
 +
 
 +
===des liens===
 +
* https://moinscestmieux.com/2016/05/20/a-faire-soi-meme-les-tawashis-adieu-les-eponges-jetables/
 +
* https://www.atelierdestilleuls.com/diy-video-eponge-tawashi/
 +
 
 +
==18 mars : Raspberry Pi==
 +
Un petit questionnaire pour préparer la séance : https://framaforms.org/paraspberrypifab-1613660982
 +
 
 +
[[Fichier:Logo-raspberry-Pi.jpg|vignette|Logo du Raspberry Pi]]
 +
Raspberry pi, c'est le "nano" ordinateur pour les bricoleurs numériques !
 +
 
 +
Il a été conçu par des professeurs du département informatique de l'université de Cambridge dans le cadre de la fondation Raspberry Pi (une fondation à but non lucratif pour l'éducation au code et à l'informatique).
 +
 
 +
De la taille d'une carte de crédit, il embarque tout ce que qu'il faut :
 +
* une seul carte "mère";
 +
* qui intègre la gestion du son et de l'image.
 +
* le système est installé sur une carte micro-SD
 +
* la carte dispose de ports USB et Ethernet (pour câble réseau).
 +
* De base, il est livré sans alimentation, sans clavier, sans souris et sans écran.
 +
 
 +
Depuis la première version début 2012 à 25€, il s'en est vendu plus de 30 millions.
 +
Il est existe plusieurs modèles :
 +
* ils sont identifiable par génération : la première, puis 2, 3 et nous en sommes au raspberry pi 4
 +
* il existe 3 grandes variante de forme : A, B et zero
 +
* le modèle standard c'est le B, le zero est tout petit.
 +
 
 +
C'est un ordinateur, il fonctionne donc avec un système d'explotation :
 +
* au début, c'est linux (RaspBian devenu Raspberry pi OS).
 +
* tout un tas de distribution Linux : Ubuntu, Fedora, ...
 +
* aujourd'hui, on peut même installer Windows 10
 +
* Le classique reste [https://www.raspberrypi.org/software/operating-systems/ Raspberry pi OS]
 +
 
 +
 
 +
Une particularité pour les bidouilleurs  : il présente des broches (GPIO) permettant d'y connecter des composants ou des "schields" comme Arduino.
 +
 
 +
Enfin, il accepte des webcam USB (vérifiez la compatibilité !) et il a un port dédié et des "raspicam".
 +
 
 +
[[Fichier:Raspicam.jpg|300px]]
 +
 
 +
mode d'emplois des webcams sur le site : https://www.raspberrypi.org/documentation/usage/webcams/
 +
* https://raspberry-lab.fr/Composants/Utilisation-Camera-sur-Raspberry-Pi-Francais/
 +
 
 +
===La Gamme des différents modèles===
 +
Les prix sont donnés à titre indicatifs (tirés du distributeur officiel en France Kubii.fr).`
 +
 
 +
J'attire votre attention sur le fait si la carte apparait peu chère pour un ordinateur, il ne faut pas oublier qu'elle est nue !
 +
 
 +
Cas d'étude :
 +
* vous achetez un Pi 4/4GB : 39€99
 +
* Il vous faut en plus une [https://www.kubii.fr/14-chargeurs-alimentations-raspberry/2678-alimentation-officielle-usb-type-c-raspberry-pi-3272496300002.html alimentation électrique en USB-C] : 8€95
 +
* il faut également [https://www.kubii.fr/raspberry-pi-microbit/2920-cable-officiel-noir-micro-hdmi-vers-hdmi-1m-3272496301160.html un adaptateur micro-HDMI vers HDMI ou VGA] : 5€90
 +
* Une carte micro SD : 11€94
 +
* '''Total : 67€78'''
 +
Et il faudra faire de la récup pour trouver :
 +
* clavier,
 +
* souris,
 +
* écran et,
 +
* boitiers
 +
 
 +
 +
{| class="wikitable"
 +
|-
 +
! Raspberry Pi A !! Raspberry Pi 3 B + !! Raspberry Pi Zero !! Raspberry Pi 4
 +
|-
 +
| <center> [[Fichier:RaspiA.jpg|200px]] </center>
 +
|| <center> [[Fichier:Raspi3B+.png|200px]]</center>
 +
|| <center> [[Fichier:Raspizero.jpg|200px]]</center>
 +
|| <center> [[Fichier:Raspi4.jpg|200px]]</center>
 +
|-
 +
| V1.1, pas de port RJ45, pas de Wifi, plutôt pour des projet "embarqués"
 +
|| Possède Wifi + Bluetooth (La 3B n'avait pas de Wifi), un vrai ordinateur
 +
|| Vendu 5,50 € ! Pas de port RJ45, pas de Wifi (la version zero W possède le wifi)
 +
|| Alimentation en '''USB C''', deux ports micro-HDMI (1× 4K 60FPS ou 2× 4K 30FPS), Possède Wifi + Bluetooth, Ram de 2 à 8GB
 +
|-
 +
| [https://www.kubii.fr/cartes-raspberry-pi/2334-nouveau-raspberry-pi-3-modele-a-kubii-652508442181.html Raspberry pi 3 A+ : 26€50]
 +
|| [https://www.kubii.fr/cartes-raspberry-pi/2119-raspberry-pi-3-modele-b-1-gb-kubii-713179640259.html RaspBerry Pi 3B+ : 42€90]
 +
|| [https://www.kubii.fr/cartes-raspberry-pi/1401-raspberry-pi-zero-v13-kubii-3272496006973.html Raspebbry pi Zero : de 5€50 à 14€60]
 +
|| [https://www.kubii.fr/cartes-raspberry-pi/2771-nouveau-raspberry-pi-4-modele-b-2gb-0765756931175.html Raspberry pi 4 : La RAM variant de 2GB/39€99 à 8GB/83€99]
 +
|-
 +
|
 +
* Processeur : Broadcom BCM2837B0, Cortex-A53 ( ARMv8-A 64-bit ) quad-core 1,4 GHz
 +
* Mémoire : LPDDR2 SDRAM, 512 Mo
 +
* WIFI bibande 2,4 GHz et 5 GHz et de Bluetooth 4.2 / BLE.
 +
* Connectique : 1 x GPIO (40 broches), 1 x USB 2.0, 1 x DSI, 1 x sortie vidéo et stéréo, 1 x HDMI full-size, 1 x micro SD, 1 x CSI
 +
* Alimentation : 5V/2.5A DC via micro USB
 +
* Dimension : 65 mm × 56 mm × 12,50 mm
 +
* poids : 29g
 +
||
 +
* Processeur : Broadcom BCM2837B0, Cortex-A53 ( ARMv8-A 64-bit ) quad-core 1,4 GHz
 +
* Mémoire : 1GB LPDDR2 SDRAM
 +
* WIFI bibande 2,4 GHz et 5 GHz et Bluetooth 4.2 / BLE.
 +
* Connectique : 1 x MIDI DSI, 1 x Gigabit Ethernet USB 2.0, 4 x USB 2.0, 1 x GPIO (40 pin), 1 x HDMI, 1 x MIPI CSI, 4 x stéréo Ouput et vidéo composite, 1 x micro SD
 +
* Alimentation : 5V/2.5A DC via micro USB et 5V/2.5A DC via GPIO, Compatible PoE nécessitant le PoE HAT (non fourni)
 +
* Dimension : 85,60 mm × 53,98 mm × 17 mm
 +
* poids : 45g
 +
||
 +
* Processeur : ARM1, Broadcom BCM2835, Single-core 1GHz
 +
* Mémoire : 512 Mo
 +
* Pour le modèle Raspberry pi Zero W : Wi-Fi et Bluetooth intégrés
 +
* Connectique : 1 X mini HDMI, 1 X micro USB OTG, 1 X CSI, 1 X carte micro SD
 +
* Alimentation : 5V/2.5A DC via micro USB
 +
* Dimensions : 65mm x 31mm x 5mm
 +
* poids : 9 à 12g
 +
||
 +
* Processeur : ARM v8, Quad-core Cortex-A72 64bit quad-core 1,5GHz, Broadcom BCM2711
 +
* Mémoire, il existe 3 versions : 2GB, 4GB et 8GB.
 +
* WIFI bibande 2,4 GHz et 5 GHz et Bluetooth 5.0,
 +
* Connectique : 2 x micro HDMI, 1 x MIPI CSI, 2 x USB 2.0, 1 x micro SD, 2 x USB 3.0, 1 x MIPI DPI, 1 x GPIO
 +
* Alimentation : 5V/3A DC via USB-C, Compatible PoE nécessitant PoE HAT (non fourni), 5V DC via GPIO
 +
* Dimension : 85 mm × 56 mm × 16 mm
 +
* poids : 46g
 +
|}
 +
 
 +
===Manipuler un pi en 3D===
 +
<html>
 +
<div class="sketchfab-embed-wrapper">
 +
    <iframe title="Raspberry Pi 4 Model B (new version)" width="640" height="480" src="https://sketchfab.com/models/db9ee9f6841345b6ad4b8b39b93b903d/embed?ui_theme=0">
 +
    </iframe>
 +
  <p style="font-size: 13px; font-weight: normal; margin: 5px; color: ;">
 +
        <a href="https://sketchfab.com/3d-models/raspberry-pi-4-model-b-new-version-db9ee9f6841345b6ad4b8b39b93b903d" target="_blank" style="font-weight: bold; color: ;">Raspberry Pi 4 Model B (new version)</a>
 +
        by <a href="https://sketchfab.com/Fa_Sketch" target="_blank" style="font-weight: bold; color: #1CAAD9;">F2A</a>
 +
        on <a href="https://sketchfab.com?utm_medium=embed&utm_source=website&utm_campaign=share-popup" target="_blank" style="font-weight: bold; color: #1CAAD9;">Sketchfab</a>
 +
    </p>
 +
</div>
 +
</html>
 +
 
 +
===Le mondes nano ordinateurs===
 +
Récemment la fondation Raspberry Pi à sortie le Raspberry pi 400 : un clavier contenant une version de la carte adaptée  plus rapide (1,8GHz) avec 4GB de Ram ([https://www.kubii.fr/raspberry-pi-400/3083-raspberry-pi-400-3272496302877.html à 74€50]).
 +
[[Fichier:Raspberry-pi-400.png|400px]]
 +
[[Fichier:Raspberry-pi-400-2.png|400px]]
 +
 
 +
Sachez qu'il existe d'autre nano-ordinateurs de ce type : jetez un oeil au [[Comparatif mini-ordinateurs]].
 +
 
 +
Souvenez-vous du [[Pad-a-one]] présenté lors de précédents PAPIFAB !
 +
 
 +
[[Fichier:Padaone-orangepi.JPG|100px]]
 +
[[Fichier:Padaone-orangepi2.JPG|100px]]
 +
[[Fichier:Padaone-batterie.JPG|100px]]
 +
[[Fichier:Padaone-impression3D.JPG|100px]]
 +
[[Fichier:Padaone-montage.JPG|100px]]
 +
[[Fichier:Padaone-smartphone.PNG|100px]]
 +
 
 +
===Exemples de projets sur ce wiki===
 +
* [[Installer Octopi pour piloter une imprimante 3D]]
 +
* [[Baton de lightpainting avec Raspberry Pi]]
 +
* [[Débuter avec Raspberry Pi]]
 +
* [[Borne d'Arcade avec Raspberry Pi]]
 +
* [[Baton de lightpainting avec Raspberry Pi]]
 +
* [[Miroir connecté2]]
 +
* [[HP17 : Créa Connect]]
 +
* [[Battle box]]
 +
* [[Uselessbox (boite à rien) augmentée]]
 +
* [[Musique avec des lecteurs de disquettes]]
 +
* [[Expos du monstrarium]]
 +
 
 +
===Exemples sur le web===
 +
* 130 projets : https://korben.info/idees-raspberry-pi.html
 +
* https://www.ionos.fr/digitalguide/serveur/know-how/projets-raspberry-pi/
 +
* [https://moodlebox.net/fr/ Moodlebox]
 +
* Wikipedia sur un raspberry pi, le projet [https://www.wikifundi.org/uncategorised/how-to-download-wikifundi-for-raspberry-pi/ Wiki Fundi]
 +
* Les "meilleures" distribution pour raspberry pi : https://raspberrytips.fr/meilleures-distributions-raspberry-pi/
 +
===sites web de référence===
 +
* La fondation : https://www.raspberrypi.org/
 +
* https://raspberrytips.fr/
 +
 
 +
===Programme de la formation===
 +
Je prévois 5 kits, composés de :
 +
* Un raspi 3
 +
* clavier, souris, écran,
 +
* Carte SD à Installer.
 +
* Une alimentation électrique.
 +
* Connexion Internet
 +
 
 +
Plus quelques périphériques comme : PiCam, Camera USB, ...
 +
 
 +
Si vous amenez votre propre raspberry pi (et ses accessoires si vous avez) on pourra l’installer ensemble !
 +
====Doc sur les projets à mener====
 +
=====Gestion d'un Ecran d'infos=====
 +
* https://les-enovateurs.com/installation-de-smashing-pour-creer-un-kiosk-screenshow-avec-un-raspberry-pi-n2/
 +
* https://pipresents.wordpress.com/
 +
* https://www.biotechno.fr/IMG/scenari/digitalsignage/co/aff_num_avec_RasPI.html
 +
* https://pimylifeup.com/raspberry-pi-kiosk/
 +
* https://www.binaryemotions.com/digital-signage/raspberry-digital-signage/
 +
* https://www.binaryemotions.com/digital-signage/raspberry-slideshow/
 +
* Pour jouer des films comme dans les musées : http://mp4museum.org/
 +
 
 +
=====Serveur web=====
 +
* https://raspberry-pi.fr/installer-serveur-web-raspberry-lamp/
 +
* https://raspberrytips.fr/installer-serveur-web-raspberry-pi/
 +
* solution intégrée : yunohost : https://yunohost.org/fr/install/hardware:rpi2plus
 +
 
 +
=====Borne d'Arcade=====
 +
il existe plusieurs distributions de bornes d'arcade, parmi les plus connues :
 +
* https://www.recalbox.com/fr/
 +
* https://retropie.org.uk/
 +
 
 +
Ce qu’on appelle des ROM ce sont des fichiers informatiques de jeux, ce n’est pas nécessairement des CD : https://metalslug.hadoken.org/test-de-raspberry-pi-avec-recalbox/
 +
 
 +
=====Raspberry Pi OS=====
 +
* https://www.raspberrypi.org/software/
 +
 
 +
===Etat d'avancement prépa===
 +
{| class="wikitable"
 +
|-
 +
! Recalbox !! Raspberry Pi OS !! Octopi !! Serveur web !! Kiosque !! Moodlebox
 +
|-
 +
| OK (retropie ?)
 +
|| OK
 +
|| OK
 +
|| En cours, explorer 2 voie : installation manuelle et Yunohost
 +
|| En cours
 +
|| OK
 +
|-
 +
| Archive à télécharger
 +
|| Archive OK
 +
|| Archive OK
 +
|| Archive OK
 +
|| Archive à télécharger
 +
|| Archive OK
 +
|}
 +
 
 +
==11 février : Scanner 3D==
 +
[[Fichier:Papifab210211.jpg|400px]]
 +
 
 +
Nous aurons 2 scanner 3D Sense, comme celui-ci :
 +
 
 +
[[Fichier:Scanner2D_sense.jpg|400px]]
 +
 
 +
Si vous avez la configuration matérielle requise (jetez un oeil sur la page [[Scanner 3D SENSE (Maintenance)]], installez le logiciel sur votre ordinateur  !
 +
Nous verrons deux technologie d'acquisition 3D :
 +
* le scanner, avec le scanner 3D Sense.
 +
* La photogramétrie (technique qui se base sur l'analyse de photos).
 +
===Les Scanners 3D===
 +
nous disposons de 2 version du scanner 3D Sense :
 +
* La V1, aux Fabriques du Ponant.
 +
* La V2, à la ville de Brest
 +
/!\ ce matériel n'est plus maintenu par le fabricant et la production est arrêté. Nous avons sauvegardé les archives des logiciels susceptible de faire fonctionner les deux.
 +
[[Fichier:Scanner3DSenseV2.jpg|vignette|Scan de la tête de Damien avec le Sense V2 de la ville de Brest. En quelques minutes, en scannant méticuleusement de bas en haut, nous obtenons un résultat très satisfaisant.]]
 +
 
 +
 
 +
Le scanner Sense v2 de la ville est systématiquement accompagné d'un ordinateur portable capable de le faire fonctionner et équipé du logiciel.
 +
 
 +
Pour celui des Fabriques, il nous trouver la configuration.
 +
 
 +
Un événement météorologique imprévu est venu perturber notre séance.
 +
 
 +
 
 +
[[Fichier:NeigeAuxFabriques2021.jpg|400px]]
 +
 
 +
===Meshroom : le logiciel de référence en photogramétrie===
 +
Meshroom qui permet de faire des scan 3D à partir de simples photos.
 +
https://alicevision.org/#meshroom
 +
Cependant, Meshroom nécéssite une carte graphique Nvidia bien spécifique et ne fonctionne que sous windows et Linux (voir site).
 +
 
 +
===A explorer : Recap d'Autodesk===
 +
c'est par ici :
 +
* https://recap.autodesk.com/
 +
 
 +
===Pléthore d'application de photogramétrie pour androïd et iOS (i-Pad et i-Phone)===
 +
Pour les applis de Scan sur Smartphone, il y a également de la matière !
 +
Voyez ces articles :
 +
* https://3dsourced.com/3d-software/best-3d-scanner-apps-ios-android/
 +
* https://www.nikkoindustries.com/blogs/news/top-5-smartphone-scanners-best-3d-scanning-apps-for-apple-and-android
 +
* https://all3dp.com/2/5-best-3d-scanner-apps-for-your-smartphone/
 +
* https://www.3dnatives.com/en/top-3d-scanner-apps-050820204/
 +
* https://techwiser.com/7-best-3d-scanning-apps-for-android-and-ios/
 +
====Test====
 +
j'ai testé l'appli Qlone avec un Samrtphone Huawei P8 lite (smartphone de 2017).
 +
le résultat est intéressant
 +
 
 +
[[Fichier:Scan3D-photogrammetrieQlone.jpg|400px]]
 +
 
 +
Cependant, il faudra débourser près de 20€ pour avoir la version premium et ainsi exporter en STL ses fichier.
 +
 
 +
====sélection avant test====
 +
Androïd
 +
* [https://display.land/sunset display.land] -> l'appli n'est plus disponible mais une surprise est en cours de préparation
 +
* Sony 3D Creator -> Uniquement pour les mobile sony
 +
* Qlone -> https://www.qlone.pro/
 +
* Capture
 +
*
 +
 
 +
iOS
 +
* Qlone -> https://www.qlone.pro/
 +
* Capture
 +
* display.land -> l'appli n'est plus disponible mais une surprise est en cours de préparation
 +
*
 +
 
 +
===Qu'est-ce que la photogrammétrie ?===
 +
Inventée en 1849 par l'officier de l’armée française Aimé Laussedat, la photogrammétrie est une technique qui consiste à effectuer des mesures dans une scène, en utilisant la parallaxe obtenue entre des images acquises selon des points de vue différents. Recopiant la vision stéréoscopique humaine, elle a longtemps exploité celle-ci pour reconstituer le relief de la scène à partir de cette différence de points de vue. Actuellement, elle exploite de plus en plus les calculs de corrélation entre des images désormais numériques (photogrammétrie numérique).
 +
 
 +
Cette technique repose entièrement sur une modélisation rigoureuse de la géométrie des images et de leur acquisition afin de reconstituer une copie 3D exacte de la réalité.
 +
Source : [https://fr.wikipedia.org/wiki/Photogramm%C3%A9trie Wikipédia sous licence CC-By-Sa]
 +
 
 +
Un excellent diaporama : https://www.sfpt.fr/wp-content/uploads/2016/03/20160316_01_SFPT_P-Grussenmeyer-150ans-de-photogrammetrie.pdf
 +
 
 +
==21 Janvier : robotique Brestoise !==
 +
===Présentation des robots===
 +
* Steven : présentation de [https://www.hoptoys.fr/reperage-spatio-temporel/robot-blue-bot-p-12075.html blue-bot]
 +
* Josselin : Mbot classique + Mbot Ranger. [https://www.makeblock.com/mbot/ Mbot]
 +
* Solenn : Valise de 5 ou 6 robots éducatifs [https://www.thymio.org/fr/ Thymio] voir sur ce wiki: [[Thymio, les robots éducatifs]]
 +
* Antony : Robot à 10€ à construire soi-même : [https://github.com/antonydbzh/petitbot PetitBot] et [https://github.com/julienrat/petitbot petitbotV2]
 +
 
 +
===Activités pédagogiques===
 +
* [https://pixees.fr/dis-maman-ou-papa-cest-quoi-un-algorithme-dans-ce-monde-numerique-%E2%80%A8/ Jeu du robot idiot], activité déconnectée
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* [https://github.com/antonydbzh/petitbot/tree/master/outil-pedagogique le robot quizz est ici].
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===Galerie de Robots===
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===Emprunter un Robot===
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Fab@Brest c'est la force d'un matériel mutualisé !
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Ensemble nous constituons une véritable collection de robots pédagogiques. Pour emprunter un de ces robots, prenez contact avec la structure concernée.
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! Auprès de qui emprunter !! mBot !! mBot Ranger !! MakeBloc Airbloc !! Thymio !! Légo mindstorm !! Légo WeDo !! Bee bot !! jeu souris programmation !! OpenCat Nibble !! Ozobot
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| [http://lesfabriquesduponant.net/ Les Fabriques du ponant] / [https://www.lespetitsdebrouillardsgrandouest.org/pres-de-chez-moi/finistere/ Les petits débrouillards]
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===Autre===
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* [http://www.sciencesetavenir.fr/high-tech/20130910.OBS6215/brest-terrain-de-jeu-des-voiliers-robots.html Coupe du monde de robot voiliers à Brest]
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* Un robot sert les clients au [https://www.letelegramme.fr/finistere/brest/au-chinatown-a-brest-c-est-un-robot-qui-sert-les-clients-video-14-11-2020-12656312.php restaurant Chinatown à Brest].
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* [https://www.msn.com/fr-fr/finance/other/brest-les-robots-cam%C3%A9ras-bretons-font-un-carton-mondial/ar-BB18Lbsd Les robots-Caméra pour les sportifs fabriqués à Brest].
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===Quelques vidéos de robotique===
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<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/MEhJzbhxm8A" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe>
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<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/34MbAnmVb5Q" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe>
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==Compte-rendu des séances==
 
==Compte-rendu des séances==
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[[Catégorie:papifab]]

Version actuelle datée du 16 mai 2024 à 09:15

PAPIFAB est un projet de la ville Brest.

Logo Brest metropole ville P blanc.jpg Logoeuropebretagne.png BC2017.png


Programme de l'année

Pour la rentrée

20 mai, Véhicule robotisé avec Camera

Découverte de l'ESP32-CAM

Recherche préparatoire à l'atelier : Véhicule robotisé avec caméra

15 avril ATTENTION REPORTE AU 29 Avril : Upcycling

Suite à la mise en place très préparée de ce sub-confinement, le PAPIFAB d'Avril aura lieu à distance.

Chacun est invité à réunir le matériel nécessaire à la fabrication d'une éponge "Tawashi"

  • Une planche de au moins 15X15cm de coté
  • 20 clous

(ou alors quelque chose qui peut faire office de ça : bois massif, contre-plaqué, impression 3D,... Vis, tourillons, bout de branches ...).


  • Ariane ROUMIHAC, association La Pince
  • Matthieu HAREL, Un peu d'R.
  • Régine roué, Centre social Kérourien : éponge Tawashi(sous réserve)

La pince :

  • Un jean pour faire une trousse, t-shirt pour faire élastiques.

Un peu d'R :

  • Upcycling de meuble

Réalisation d'éponge Tawashi

Un autre tuto : Un autre tuto :

Déroulé

  • 9h30 : Accueil sur le salon de visio
  • 10h00 :
    • Matthieu Harel d'un peu d'R.
    • Rencontre avec Ariane de la pince
  • 11h00 : Réalisation de votre Tawashi


Ressources Locales

des liens

18 mars : Raspberry Pi

Un petit questionnaire pour préparer la séance : https://framaforms.org/paraspberrypifab-1613660982

Logo du Raspberry Pi

Raspberry pi, c'est le "nano" ordinateur pour les bricoleurs numériques !

Il a été conçu par des professeurs du département informatique de l'université de Cambridge dans le cadre de la fondation Raspberry Pi (une fondation à but non lucratif pour l'éducation au code et à l'informatique).

De la taille d'une carte de crédit, il embarque tout ce que qu'il faut :

  • une seul carte "mère";
  • qui intègre la gestion du son et de l'image.
  • le système est installé sur une carte micro-SD
  • la carte dispose de ports USB et Ethernet (pour câble réseau).
  • De base, il est livré sans alimentation, sans clavier, sans souris et sans écran.

Depuis la première version début 2012 à 25€, il s'en est vendu plus de 30 millions. Il est existe plusieurs modèles :

  • ils sont identifiable par génération : la première, puis 2, 3 et nous en sommes au raspberry pi 4
  • il existe 3 grandes variante de forme : A, B et zero
  • le modèle standard c'est le B, le zero est tout petit.

C'est un ordinateur, il fonctionne donc avec un système d'explotation :

  • au début, c'est linux (RaspBian devenu Raspberry pi OS).
  • tout un tas de distribution Linux : Ubuntu, Fedora, ...
  • aujourd'hui, on peut même installer Windows 10
  • Le classique reste Raspberry pi OS


Une particularité pour les bidouilleurs  : il présente des broches (GPIO) permettant d'y connecter des composants ou des "schields" comme Arduino.

Enfin, il accepte des webcam USB (vérifiez la compatibilité !) et il a un port dédié et des "raspicam".

Raspicam.jpg

mode d'emplois des webcams sur le site : https://www.raspberrypi.org/documentation/usage/webcams/

La Gamme des différents modèles

Les prix sont donnés à titre indicatifs (tirés du distributeur officiel en France Kubii.fr).`

J'attire votre attention sur le fait si la carte apparait peu chère pour un ordinateur, il ne faut pas oublier qu'elle est nue !

Cas d'étude :

Et il faudra faire de la récup pour trouver :

  • clavier,
  • souris,
  • écran et,
  • boitiers


Raspberry Pi A Raspberry Pi 3 B + Raspberry Pi Zero Raspberry Pi 4
RaspiA.jpg
Raspi3B+.png
Raspizero.jpg
Raspi4.jpg
V1.1, pas de port RJ45, pas de Wifi, plutôt pour des projet "embarqués" Possède Wifi + Bluetooth (La 3B n'avait pas de Wifi), un vrai ordinateur Vendu 5,50 € ! Pas de port RJ45, pas de Wifi (la version zero W possède le wifi) Alimentation en USB C, deux ports micro-HDMI (1× 4K 60FPS ou 2× 4K 30FPS), Possède Wifi + Bluetooth, Ram de 2 à 8GB
Raspberry pi 3 A+ : 26€50 RaspBerry Pi 3B+ : 42€90 Raspebbry pi Zero : de 5€50 à 14€60 Raspberry pi 4 : La RAM variant de 2GB/39€99 à 8GB/83€99
  • Processeur : Broadcom BCM2837B0, Cortex-A53 ( ARMv8-A 64-bit ) quad-core 1,4 GHz
  • Mémoire : LPDDR2 SDRAM, 512 Mo
  • WIFI bibande 2,4 GHz et 5 GHz et de Bluetooth 4.2 / BLE.
  • Connectique : 1 x GPIO (40 broches), 1 x USB 2.0, 1 x DSI, 1 x sortie vidéo et stéréo, 1 x HDMI full-size, 1 x micro SD, 1 x CSI
  • Alimentation : 5V/2.5A DC via micro USB
  • Dimension : 65 mm × 56 mm × 12,50 mm
  • poids : 29g
  • Processeur : Broadcom BCM2837B0, Cortex-A53 ( ARMv8-A 64-bit ) quad-core 1,4 GHz
  • Mémoire : 1GB LPDDR2 SDRAM
  • WIFI bibande 2,4 GHz et 5 GHz et Bluetooth 4.2 / BLE.
  • Connectique : 1 x MIDI DSI, 1 x Gigabit Ethernet USB 2.0, 4 x USB 2.0, 1 x GPIO (40 pin), 1 x HDMI, 1 x MIPI CSI, 4 x stéréo Ouput et vidéo composite, 1 x micro SD
  • Alimentation : 5V/2.5A DC via micro USB et 5V/2.5A DC via GPIO, Compatible PoE nécessitant le PoE HAT (non fourni)
  • Dimension : 85,60 mm × 53,98 mm × 17 mm
  • poids : 45g
  • Processeur : ARM1, Broadcom BCM2835, Single-core 1GHz
  • Mémoire : 512 Mo
  • Pour le modèle Raspberry pi Zero W : Wi-Fi et Bluetooth intégrés
  • Connectique : 1 X mini HDMI, 1 X micro USB OTG, 1 X CSI, 1 X carte micro SD
  • Alimentation : 5V/2.5A DC via micro USB
  • Dimensions : 65mm x 31mm x 5mm
  • poids : 9 à 12g
  • Processeur : ARM v8, Quad-core Cortex-A72 64bit quad-core 1,5GHz, Broadcom BCM2711
  • Mémoire, il existe 3 versions : 2GB, 4GB et 8GB.
  • WIFI bibande 2,4 GHz et 5 GHz et Bluetooth 5.0,
  • Connectique : 2 x micro HDMI, 1 x MIPI CSI, 2 x USB 2.0, 1 x micro SD, 2 x USB 3.0, 1 x MIPI DPI, 1 x GPIO
  • Alimentation : 5V/3A DC via USB-C, Compatible PoE nécessitant PoE HAT (non fourni), 5V DC via GPIO
  • Dimension : 85 mm × 56 mm × 16 mm
  • poids : 46g

Manipuler un pi en 3D

Raspberry Pi 4 Model B (new version) by F2A on Sketchfab

Le mondes nano ordinateurs

Récemment la fondation Raspberry Pi à sortie le Raspberry pi 400 : un clavier contenant une version de la carte adaptée plus rapide (1,8GHz) avec 4GB de Ram (à 74€50). Raspberry-pi-400.png Raspberry-pi-400-2.png

Sachez qu'il existe d'autre nano-ordinateurs de ce type : jetez un oeil au Comparatif mini-ordinateurs.

Souvenez-vous du Pad-a-one présenté lors de précédents PAPIFAB !

Padaone-orangepi.JPG Padaone-orangepi2.JPG Padaone-batterie.JPG Padaone-impression3D.JPG Padaone-montage.JPG Padaone-smartphone.PNG

Exemples de projets sur ce wiki

Exemples sur le web

sites web de référence

Programme de la formation

Je prévois 5 kits, composés de :

  • Un raspi 3
  • clavier, souris, écran,
  • Carte SD à Installer.
  • Une alimentation électrique.
  • Connexion Internet

Plus quelques périphériques comme : PiCam, Camera USB, ...

Si vous amenez votre propre raspberry pi (et ses accessoires si vous avez) on pourra l’installer ensemble !

Doc sur les projets à mener

Gestion d'un Ecran d'infos
Serveur web
Borne d'Arcade

il existe plusieurs distributions de bornes d'arcade, parmi les plus connues :

Ce qu’on appelle des ROM ce sont des fichiers informatiques de jeux, ce n’est pas nécessairement des CD : https://metalslug.hadoken.org/test-de-raspberry-pi-avec-recalbox/

Raspberry Pi OS

Etat d'avancement prépa

Recalbox Raspberry Pi OS Octopi Serveur web Kiosque Moodlebox
OK (retropie ?) OK OK En cours, explorer 2 voie : installation manuelle et Yunohost En cours OK
Archive à télécharger Archive OK Archive OK Archive OK Archive à télécharger Archive OK

11 février : Scanner 3D

Papifab210211.jpg

Nous aurons 2 scanner 3D Sense, comme celui-ci :

Scanner2D sense.jpg

Si vous avez la configuration matérielle requise (jetez un oeil sur la page Scanner 3D SENSE (Maintenance), installez le logiciel sur votre ordinateur  ! Nous verrons deux technologie d'acquisition 3D :

  • le scanner, avec le scanner 3D Sense.
  • La photogramétrie (technique qui se base sur l'analyse de photos).

Les Scanners 3D

nous disposons de 2 version du scanner 3D Sense :

  • La V1, aux Fabriques du Ponant.
  • La V2, à la ville de Brest

/!\ ce matériel n'est plus maintenu par le fabricant et la production est arrêté. Nous avons sauvegardé les archives des logiciels susceptible de faire fonctionner les deux.

Scan de la tête de Damien avec le Sense V2 de la ville de Brest. En quelques minutes, en scannant méticuleusement de bas en haut, nous obtenons un résultat très satisfaisant.


Le scanner Sense v2 de la ville est systématiquement accompagné d'un ordinateur portable capable de le faire fonctionner et équipé du logiciel.

Pour celui des Fabriques, il nous trouver la configuration.

Un événement météorologique imprévu est venu perturber notre séance.


NeigeAuxFabriques2021.jpg

Meshroom : le logiciel de référence en photogramétrie

Meshroom qui permet de faire des scan 3D à partir de simples photos. https://alicevision.org/#meshroom Cependant, Meshroom nécéssite une carte graphique Nvidia bien spécifique et ne fonctionne que sous windows et Linux (voir site).

A explorer : Recap d'Autodesk

c'est par ici :

Pléthore d'application de photogramétrie pour androïd et iOS (i-Pad et i-Phone)

Pour les applis de Scan sur Smartphone, il y a également de la matière ! Voyez ces articles :

Test

j'ai testé l'appli Qlone avec un Samrtphone Huawei P8 lite (smartphone de 2017). le résultat est intéressant

Scan3D-photogrammetrieQlone.jpg

Cependant, il faudra débourser près de 20€ pour avoir la version premium et ainsi exporter en STL ses fichier.

sélection avant test

Androïd

  • display.land -> l'appli n'est plus disponible mais une surprise est en cours de préparation
  • Sony 3D Creator -> Uniquement pour les mobile sony
  • Qlone -> https://www.qlone.pro/
  • Capture

iOS

  • Qlone -> https://www.qlone.pro/
  • Capture
  • display.land -> l'appli n'est plus disponible mais une surprise est en cours de préparation

Qu'est-ce que la photogrammétrie ?

Inventée en 1849 par l'officier de l’armée française Aimé Laussedat, la photogrammétrie est une technique qui consiste à effectuer des mesures dans une scène, en utilisant la parallaxe obtenue entre des images acquises selon des points de vue différents. Recopiant la vision stéréoscopique humaine, elle a longtemps exploité celle-ci pour reconstituer le relief de la scène à partir de cette différence de points de vue. Actuellement, elle exploite de plus en plus les calculs de corrélation entre des images désormais numériques (photogrammétrie numérique).

Cette technique repose entièrement sur une modélisation rigoureuse de la géométrie des images et de leur acquisition afin de reconstituer une copie 3D exacte de la réalité. Source : Wikipédia sous licence CC-By-Sa

Un excellent diaporama : https://www.sfpt.fr/wp-content/uploads/2016/03/20160316_01_SFPT_P-Grussenmeyer-150ans-de-photogrammetrie.pdf

21 Janvier : robotique Brestoise !

Présentation des robots

Activités pédagogiques

Galerie de Robots

Valisethymio.jpg 1-mbot.jpg 1-Blue-bot.jpg 1-Nao Robot (Robocup 2016).jpg 1-ozobot.jpg 1-mbotRanger.jpg

Emprunter un Robot

Fab@Brest c'est la force d'un matériel mutualisé ! Ensemble nous constituons une véritable collection de robots pédagogiques. Pour emprunter un de ces robots, prenez contact avec la structure concernée.

Auprès de qui emprunter mBot mBot Ranger MakeBloc Airbloc Thymio Légo mindstorm Légo WeDo Bee bot jeu souris programmation OpenCat Nibble Ozobot
illustrations 1-mbot.jpg 1-mbotRanger.jpg Makebloc-airbloc.jpg Robot-mobile-thymio-ii.jpg Lego-mindstorms-nxt.jpg Lego-education-wedo-20.jpg Bee-bot.jpg Jeusourisprogrammable.jpg Opencat-nybble.jpg Ozobotseul.jpg
Les Fabriques du ponant / Les petits débrouillards - - - 1 valise de 5 robots Thymio - - - - - -
EPM Kerourien 1 - - - 1 1 1 - - 2
Patronage laïque Cavale Blanche 1 - - - 1 - - - - -
MJC/MPT de l'Harteloire 4 1 1 - - 2 - 1 - -
Canopé 1 - - 6 robots Thymio - - - - - -
Les chats cosmiques - - - - - - - 3 1 -
Ville de Brest - service MUN - - - 1 valise de 5 robots Thymio - - - - - -
Médiathèque des Capucins - - - 1 valise de 5 robots Thymio - - - - - -

Autre

Quelques vidéos de robotique

Compte-rendu des séances

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