Vorpal : Différence entre versions
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* [https://fr.aliexpress.com/item/10-pcs-lots-CFsunbird-HC05-JY-MCU-anti-inverse-int-gr-Bluetooth-module-s-rie-pass/32853811975.html 1 Module HC05 BlueTooth] | * [https://fr.aliexpress.com/item/10-pcs-lots-CFsunbird-HC05-JY-MCU-anti-inverse-int-gr-Bluetooth-module-s-rie-pass/32853811975.html 1 Module HC05 BlueTooth] | ||
* [https://fr.aliexpress.com/item/PWM-Servo-Pilote-I2C-16-Canal-12-Peu-Module-Pour-Arduino-Raspberry-Pi-Robot/32950144057.html 1 module de contrôleur servo] | * [https://fr.aliexpress.com/item/PWM-Servo-Pilote-I2C-16-Canal-12-Peu-Module-Pour-Arduino-Raspberry-Pi-Robot/32950144057.html 1 module de contrôleur servo] | ||
| − | * [https://fr.aliexpress.com/item/SG92R-Micro-9g-Servo-Nylon-Engrenages-En-fiber-de-Carbone-Remplacer-SG90-Pour-RC-Mod-le/32885748342.html 12 micro-servo-moteurs MG92]* voir plus bas | + | * [https://fr.aliexpress.com/item/SG92R-Micro-9g-Servo-Nylon-Engrenages-En-fiber-de-Carbone-Remplacer-SG90-Pour-RC-Mod-le/32885748342.html 12 micro-servo-moteurs MG92]* voir plus bas. |
Pour l'alimentation | Pour l'alimentation | ||
* [https://fr.aliexpress.com/item/10PCS-Black-ship-type-switch-KCD1-101-single-pole-power-switch-waveform-2-feet-become-warped/32760899892.html interrupteurs] | * [https://fr.aliexpress.com/item/10PCS-Black-ship-type-switch-KCD1-101-single-pole-power-switch-waveform-2-feet-become-warped/32760899892.html interrupteurs] | ||
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| + | Les MG90S sont très difficiles à trouver. Il coûtes 2 à 3 fois plus chers (engrenages métalliques) et c'est la version MG90D qui est la version "Upgrade" du MG90S. | ||
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* Le MG90S : http://www.towerpro.com.tw/product/mg90s-3/ | * Le MG90S : http://www.towerpro.com.tw/product/mg90s-3/ | ||
* Le MG90D (version upgrade du MG90S) : http://www.towerpro.com.tw/product/mg90d-2/ | * Le MG90D (version upgrade du MG90S) : http://www.towerpro.com.tw/product/mg90d-2/ | ||
* Le SG92R (nouvelle version du classique SG90) : http://www.towerpro.com.tw/product/sg92r-7/ | * Le SG92R (nouvelle version du classique SG90) : http://www.towerpro.com.tw/product/sg92r-7/ | ||
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Version du 18 novembre 2018 à 11:26
Description
Vorpal est un robot hexapode relativement simple, peu cher et rapide à construire.
Il est doté de plusieurs programmes, d'une télécommande et peut être programmé (avec scratch par exemple)
Boutique et site web du projet.
Liste du matériel pour le robot
Électronique:
- Module de buzzer piézo passif et câble à 3 fils (voir image)
- Arduino Nano, 5V, 16 MHz, ATMEGA328 ou similaire
- Potentiomètre rotatif, 10K Ohms, diamètre d'arbre de 6mm, avec 3 fils pré-soudés. Avec bouchon et écrou.
- 1 Module HC05 BlueTooth avec 4 x câbles F-F pour établir des connexions (Remarque: le HC05 est doté de six broches, mais seules quatre sont utilisées dans ce projet.)
- 1 module de contrôleur servo (pilote PWM / Servo Adafruit I2C 12 canaux 12 bits ou clone Adafruit) avec câbles de pontage F-F pour les connexions, plus un shunt à deux broches reliant V + à VCC
- 12 micro-servo-moteurs MG90s et les bras associés (uniquement le bras simple).
- 1 x câblage de distribution d'alimentation avec interrupteur marche / arrêt, support de batterie pour deux cellules 18650, 3A 5V BEC et connecteurs femelles pour la distribution de l'alimentation. Consultez les schémas de circuit de Vorpal.
Impression 3D :
Exemple de matériel chez Aliexpress :
- Buzzer piezo
- Arduino Nano
- Potentiomètre rotatif, 10K Ohms, avec capuchon
- 1 Module HC05 BlueTooth
- 1 module de contrôleur servo
- 12 micro-servo-moteurs MG92* voir plus bas.
Pour l'alimentation
plus évidement des fils...
Au sujet des servomoteurs du Vorpal
Dans le projet original, ils préconisent d'utiliser des servo MG90S de la marque Tower Pro.
Les MG90S sont très difficiles à trouver. Il coûtes 2 à 3 fois plus chers (engrenages métalliques) et c'est la version MG90D qui est la version "Upgrade" du MG90S. On trouve la référence SG92R, qui présente l'avantage de combiner un prix modique, des engrenages en fibre de carbone et des propriétés mécaniques similaires. Cependant, les dimensions sont légèrement différentes.
Ils ont pour points commun d'avoir un cable de 25 cm et de recevoir les même accessoires (bras qui se fixent sur la tête du servo).
Des liens vers la doc officielle des servo :
- Le MG90S : http://www.towerpro.com.tw/product/mg90s-3/
- Le MG90D (version upgrade du MG90S) : http://www.towerpro.com.tw/product/mg90d-2/
- Le SG92R (nouvelle version du classique SG90) : http://www.towerpro.com.tw/product/sg92r-7/
Comparatif des propriétés :
| Spécification | MG90S | MG90D | SG92R |
|---|---|---|---|
| Poid (g) | 13 | 13,4 | 12 |
| Couple (Kg) (4,8v) | 2,1 | 1,8 | 2,5 |
| Vitesse (sec/60deg) | 0,1 | 0,1 | 0,1 |
| A(mm) | 32,5 | 32,5 | 34,5 |
| B(mm) | 22,6 | 22,8 | 22,8 |
| C(mm) | 28,5 | 28,4 | 26,7 |
| D(mm) | 12 | 12,4 | 12,6 |
| E(mm) | 31,5 | 32,1 | 32,5 |
| F(mm) | 19,8 | 18.5 | 16 |
