Vorpal : Différence entre versions

Version du 17 novembre 2018 à 10:27

Vorpal est un robot hexapode relativement simple, peu cher et rapide à construire.

Il est doté de plusieurs programmes, d'une télécommande et peut être programmé (avec scratch par exemple)

Électronique:

Module de buzzer piézo passif et câble à 3 fils (voir image)
Arduino Nano, 5V, 16 MHz, ATMEGA328 ou similaire
Potentiomètre rotatif, 10K Ohms, diamètre d'arbre de 6mm, avec 3 fils pré-soudés. Avec bouchon et écrou.
1 Module HC05 BlueTooth avec 4 x câbles F-F pour établir des connexions (Remarque: le HC05 est doté de six broches, mais seules quatre sont utilisées dans ce projet.)
1 module de contrôleur servo (pilote PWM / Servo Adafruit I2C 12 canaux 12 bits ou clone Adafruit) avec câbles de pontage F-F pour les connexions, plus un shunt à deux broches reliant V + à VCC
12 micro-servo-moteurs MG90s et les bras associés (uniquement le bras simple).
1 x câblage de distribution d'alimentation avec interrupteur marche / arrêt, support de batterie pour deux cellules 18650, 3A 5V BEC et connecteurs femelles pour la distribution de l'alimentation. Consultez les schémas de circuit de Vorpal.

Impression 3D :

Exemple de matériel chez Aliexpress :

Pour l'alimentation

@@ Ligne 28 : / Ligne 28 : @@
 * [https://fr.aliexpress.com/item/PWM-Servo-Pilote-I2C-16-Canal-12-Peu-Module-Pour-Arduino-Raspberry-Pi-Robot/32950144057.html 1 module de contrôleur servo]
 * [https://fr.aliexpress.com/item/SG92R-Micro-9g-Servo-Nylon-Engrenages-En-fiber-de-Carbone-Remplacer-SG90-Pour-RC-Mod-le/32885748342.html 12 micro-servo-moteurs MG92]
-* 1 x câblage de distribution d'alimentation avec interrupteur marche / arrêt, support de batterie pour deux cellules 18650
+Pour l'alimentation
+* [https://fr.aliexpress.com/item/10PCS-Black-ship-type-switch-KCD1-101-single-pole-power-switch-waveform-2-feet-become-warped/32760899892.html interrupteurs]
+* [https://fr.aliexpress.com/item/5pcs-18650-17500-18500-2-Battery-Cells-Clip-Holder-Box-Case-Black-NEW/32815333654.html support de batterie pour deux cellules 18650]