Vorpal : Différence entre versions
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[https://vorpal-robotics-store.myshopify.com/products/vorpal-the-hexapod-opts Boutique] et [http://vorpalrobotics.com/wiki/index.php/Vorpal_Robotics site web du projet]. | [https://vorpal-robotics-store.myshopify.com/products/vorpal-the-hexapod-opts Boutique] et [http://vorpalrobotics.com/wiki/index.php/Vorpal_Robotics site web du projet]. | ||
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Électronique: | Électronique: | ||
* Module de buzzer piézo passif et câble à 3 fils (voir image) | * Module de buzzer piézo passif et câble à 3 fils (voir image) | ||
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* 1 Module HC05 BlueTooth avec 4 x câbles F-F pour établir des connexions (Remarque: le HC05 est doté de six broches, mais seules quatre sont utilisées dans ce projet.) | * 1 Module HC05 BlueTooth avec 4 x câbles F-F pour établir des connexions (Remarque: le HC05 est doté de six broches, mais seules quatre sont utilisées dans ce projet.) | ||
* 1 module de contrôleur servo (pilote PWM / Servo Adafruit I2C 12 canaux 12 bits ou clone Adafruit) avec câbles de pontage F-F pour les connexions, plus un shunt à deux broches reliant V + à VCC | * 1 module de contrôleur servo (pilote PWM / Servo Adafruit I2C 12 canaux 12 bits ou clone Adafruit) avec câbles de pontage F-F pour les connexions, plus un shunt à deux broches reliant V + à VCC | ||
| − | * 12 micro-servo-moteurs MG90s et les bras associés ( | + | * 12 micro-servo-moteurs MG90s et les bras associés (uniquement le bras simple). |
* 1 x câblage de distribution d'alimentation avec interrupteur marche / arrêt, support de batterie pour deux cellules 18650, 3A 5V BEC et connecteurs femelles pour la distribution de l'alimentation. [http://www.vorpalrobotics.com/wiki/index.php/Vorpal_The_Hexapod_Battery/Switch_Construction Consultez les schémas de circuit de Vorpal]. | * 1 x câblage de distribution d'alimentation avec interrupteur marche / arrêt, support de batterie pour deux cellules 18650, 3A 5V BEC et connecteurs femelles pour la distribution de l'alimentation. [http://www.vorpalrobotics.com/wiki/index.php/Vorpal_The_Hexapod_Battery/Switch_Construction Consultez les schémas de circuit de Vorpal]. | ||
Impression 3D : | Impression 3D : | ||
* [https://www.thingiverse.com/thing:2513566 Voir la liste du matériel à imprimé sur Thingiverse] | * [https://www.thingiverse.com/thing:2513566 Voir la liste du matériel à imprimé sur Thingiverse] | ||
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| + | Exemple de matériel chez Aliexpress : | ||
| + | * [https://fr.aliexpress.com/item/10-pcs-3PIN-Passif-Buzzer-Module-pour-AVR-PIC-KY-006-KY006-pour-arduino-diy-Starter/32851043338.html Buzzer piezo] | ||
| + | * [https://fr.aliexpress.com/item/2014-Mini-USB-Nano-V3-0-ATmega328P-5V-16M-Micro-controller-Board-For-Arduino/32567039076.html Arduino Nano] | ||
| + | * [https://fr.aliexpress.com/item/Single-union-potentiometer-B10K-three-feet-10-k-15-mm-handle-long-horizontal-with-screw-WH148/2051556644.html Potentiomètre rotatif, 10K Ohms] | ||
| + | * [https://fr.aliexpress.com/item/10-pcs-lots-CFsunbird-HC05-JY-MCU-anti-inverse-int-gr-Bluetooth-module-s-rie-pass/32853811975.html 1 Module HC05 BlueTooth] | ||
| + | * [https://fr.aliexpress.com/item/PWM-Servo-Pilote-I2C-16-Canal-12-Peu-Module-Pour-Arduino-Raspberry-Pi-Robot/32950144057.html 1 module de contrôleur servo] | ||
| + | * [https://fr.aliexpress.com/item/SG92R-Micro-9g-Servo-Nylon-Engrenages-En-fiber-de-Carbone-Remplacer-SG90-Pour-RC-Mod-le/32885748342.html 12 micro-servo-moteurs MG92] | ||
| + | * 1 x câblage de distribution d'alimentation avec interrupteur marche / arrêt, support de batterie pour deux cellules 18650 | ||
Version du 17 novembre 2018 à 10:11
Description
Vorpal est un robot hexapode relativement simple, peu cher et rapide à construire.
Il est doté de plusieurs programmes, d'une télécommande et peut être programmé (avec scratch par exemple)
Boutique et site web du projet.
Liste du matériel pour le robot
Électronique:
- Module de buzzer piézo passif et câble à 3 fils (voir image)
- Arduino Nano, 5V, 16 MHz, ATMEGA328 ou similaire
- Potentiomètre rotatif, 10K Ohms, diamètre d'arbre de 6mm, avec 3 fils pré-soudés. Avec bouchon et écrou.
- 1 Module HC05 BlueTooth avec 4 x câbles F-F pour établir des connexions (Remarque: le HC05 est doté de six broches, mais seules quatre sont utilisées dans ce projet.)
- 1 module de contrôleur servo (pilote PWM / Servo Adafruit I2C 12 canaux 12 bits ou clone Adafruit) avec câbles de pontage F-F pour les connexions, plus un shunt à deux broches reliant V + à VCC
- 12 micro-servo-moteurs MG90s et les bras associés (uniquement le bras simple).
- 1 x câblage de distribution d'alimentation avec interrupteur marche / arrêt, support de batterie pour deux cellules 18650, 3A 5V BEC et connecteurs femelles pour la distribution de l'alimentation. Consultez les schémas de circuit de Vorpal.
Impression 3D :
Exemple de matériel chez Aliexpress :
- Buzzer piezo
- Arduino Nano
- Potentiomètre rotatif, 10K Ohms
- 1 Module HC05 BlueTooth
- 1 module de contrôleur servo
- 12 micro-servo-moteurs MG92
- 1 x câblage de distribution d'alimentation avec interrupteur marche / arrêt, support de batterie pour deux cellules 18650
