Trieur M&M's : Différence entre versions
m (Dalal eladbi a déplacé la page Slamdunk vers Trieur sweeties) |
(→membres de l'équipe) |
||
(6 révisions intermédiaires par un autre utilisateur non affichées) | |||
Ligne 9 : | Ligne 9 : | ||
*Mohamed Amine EL AARAJE | *Mohamed Amine EL AARAJE | ||
+ | [[ Fichier:TrieurM&M.pdf ]] | ||
+ | [[catégorie:enib2018]] | ||
+ | |||
+ | <pre> | ||
+ | #include<Servo.h> | ||
+ | Servo Tservo; | ||
+ | Servo Bservo; | ||
+ | //La déclaration de 4 variable entier | ||
+ | int color,R,G,B; | ||
+ | void setup(){ | ||
+ | pinMode(2,OUTPUT);//cette fonction definie la pile numero 2 comme sortie | ||
+ | pinMode(3,OUTPUT);//cette fonction definie la pile numero 3 comme sortie | ||
+ | pinMode(4,OUTPUT);//cette fonction definie la pile numero 4 comme sortie | ||
+ | Tservo.attach(8); | ||
+ | Bservo.attach(9); | ||
+ | Serial.begin(9600); | ||
+ | } | ||
+ | |||
+ | void loop(){ | ||
+ | Bservo.write(0); | ||
+ | Tservo.write(95); | ||
+ | delay(2500); | ||
+ | |||
+ | for(int i = 95; i > 20; i--) { | ||
+ | Tservo.write(i); | ||
+ | delay(2); | ||
+ | } | ||
+ | delay(300); | ||
+ | color=getcolor(); | ||
+ | switch (color) { | ||
+ | case 1: | ||
+ | { | ||
+ | Bservo.write(45); | ||
+ | break; | ||
+ | } | ||
+ | case 2: | ||
+ | { | ||
+ | Bservo.write(90); | ||
+ | break; | ||
+ | } | ||
+ | case 3: | ||
+ | { | ||
+ | Bservo.write(0); | ||
+ | break; | ||
+ | } | ||
+ | default: | ||
+ | break; | ||
+ | } | ||
+ | delay(300); | ||
+ | |||
+ | for(int i = 20; i > 0; i--) { | ||
+ | Tservo.write(i); | ||
+ | delay(2); | ||
+ | } | ||
+ | delay(1000); | ||
+ | |||
+ | for(int i = 20; i < 95; i++) { | ||
+ | Tservo.write(i); | ||
+ | delay(2); | ||
+ | } | ||
+ | color=0; | ||
+ | } | ||
+ | //definir une fonction qui récupère les valeurs de tension des couleurs | ||
+ | |||
+ | |||
+ | int getcolor(){ | ||
+ | digitalWrite(2,HIGH); | ||
+ | delay(2000); | ||
+ | Serial.println("R = "); | ||
+ | Serial.println(analogRead(0)); | ||
+ | //La fonction analogRead permet de lire la tension de couleur ,par defaut la plus grande tension c'est celle de rouge puis de vert ,puis de bleau | ||
+ | R=analogRead(0); | ||
+ | digitalWrite(2,LOW); | ||
+ | digitalWrite(3,HIGH);//cette fonction ca sort le courant de 5 v sur la pile 4 | ||
+ | delay(2000); | ||
+ | Serial.println("G = "); | ||
+ | Serial.println(analogRead(0)); | ||
+ | G=analogRead(0);// | ||
+ | //la fonction digitalwrite c'est pour ecrire sur une sortie numérique | ||
+ | digitalWrite(3,LOW);//envoyer un courant de 0 v | ||
+ | digitalWrite(4,HIGH);//alors ca sort le courant de 5 v sur la pile 4 | ||
+ | delay(2000);//cette fonction delay permet d'attendre pendant 2000ms | ||
+ | Serial.println("B = "); | ||
+ | Serial.println(analogRead(0)); | ||
+ | B=analogRead(0); | ||
+ | digitalWrite(4,LOW); | ||
+ | delay(50); | ||
+ | |||
+ | //faire un test sur les valeur de tension des couleurs | ||
+ | |||
+ | if(R>B && R>G) | ||
+ | {color=1;return color;} | ||
+ | if(G>R && G>B) | ||
+ | {color=2;return color;} | ||
+ | if(B>R && B>G) | ||
+ | {color=3;return color;} | ||
+ | } | ||
− | + | ||
+ | </pre> | ||
+ | |||
+ | |||
+ | =====Documentation===== | ||
+ | |||
+ | Difficultés rencontrées : | ||
+ | |||
+ | * Au niveau du capteur de couleur, on n'avait pas un, donc nous avons été obligé de le dépanner à base d'une LED RGB et une photorésistance, et cela nous a pris beaucoup de temps pour installer le matériel et programmer. | ||
+ | |||
+ | * Nous avons pu capter que trois couleur: bleu, rouge et vert. | ||
+ | |||
+ | * Au niveau du câblage, il était compliqué parce que la squelette du projet est composée de trois étages ce qui a rendu la mission assez difficile. |
Version du 19 janvier 2018 à 16:28
robot trieur smarties
pédagogie
manipuler les outils éléctronique
membres de l'équipe
- Najib CHAOUI
- Naoufal LAABID
- Dalal EL ADBI
- Amine EL MAMSAOUI
- Mohamed Amine EL AARAJE
#include<Servo.h> Servo Tservo; Servo Bservo; //La déclaration de 4 variable entier int color,R,G,B; void setup(){ pinMode(2,OUTPUT);//cette fonction definie la pile numero 2 comme sortie pinMode(3,OUTPUT);//cette fonction definie la pile numero 3 comme sortie pinMode(4,OUTPUT);//cette fonction definie la pile numero 4 comme sortie Tservo.attach(8); Bservo.attach(9); Serial.begin(9600); } void loop(){ Bservo.write(0); Tservo.write(95); delay(2500); for(int i = 95; i > 20; i--) { Tservo.write(i); delay(2); } delay(300); color=getcolor(); switch (color) { case 1: { Bservo.write(45); break; } case 2: { Bservo.write(90); break; } case 3: { Bservo.write(0); break; } default: break; } delay(300); for(int i = 20; i > 0; i--) { Tservo.write(i); delay(2); } delay(1000); for(int i = 20; i < 95; i++) { Tservo.write(i); delay(2); } color=0; } //definir une fonction qui récupère les valeurs de tension des couleurs int getcolor(){ digitalWrite(2,HIGH); delay(2000); Serial.println("R = "); Serial.println(analogRead(0)); //La fonction analogRead permet de lire la tension de couleur ,par defaut la plus grande tension c'est celle de rouge puis de vert ,puis de bleau R=analogRead(0); digitalWrite(2,LOW); digitalWrite(3,HIGH);//cette fonction ca sort le courant de 5 v sur la pile 4 delay(2000); Serial.println("G = "); Serial.println(analogRead(0)); G=analogRead(0);// //la fonction digitalwrite c'est pour ecrire sur une sortie numérique digitalWrite(3,LOW);//envoyer un courant de 0 v digitalWrite(4,HIGH);//alors ca sort le courant de 5 v sur la pile 4 delay(2000);//cette fonction delay permet d'attendre pendant 2000ms Serial.println("B = "); Serial.println(analogRead(0)); B=analogRead(0); digitalWrite(4,LOW); delay(50); //faire un test sur les valeur de tension des couleurs if(R>B && R>G) {color=1;return color;} if(G>R && G>B) {color=2;return color;} if(B>R && B>G) {color=3;return color;} }
Documentation
Difficultés rencontrées :
- Au niveau du capteur de couleur, on n'avait pas un, donc nous avons été obligé de le dépanner à base d'une LED RGB et une photorésistance, et cela nous a pris beaucoup de temps pour installer le matériel et programmer.
- Nous avons pu capter que trois couleur: bleu, rouge et vert.
- Au niveau du câblage, il était compliqué parce que la squelette du projet est composée de trois étages ce qui a rendu la mission assez difficile.