Petit bot

Cette page est une fiche écrite dans le cadre de l'Inter Semestre ENIB 2017

Le contenu de cette fiche est en cours de rédaction, elle va s'étoffer pendant tout le mois de janvier !

Petit Bot 3D

Super robot qui dessine en Wi-Fi.

Auteurs

Ont participé à la rédaction de cette fiche :

• Thomas
• Hugo
• Mael
• Tim

Outils et matériaux

Quantité, format, mesures…

• 2 servos Moteur
• 1 Wemos + Accessoires (ESP 8266)
• 1 interrupteur
• 4 piles AA 1,5V (1.1V-1.6V)
• Imprimante 3D
• Fichier 3D
• Bande cuivrée
• Fils électriques

Module WIFI utilisé

ServoMoteur

...

Réaliser le projet

Comment faire étapes par étapes ?

Il faut que cela soit visuel, intégrer au texte, des photos, des images, des dessins...

1ère étape

La première étape consiste à imprimer les 2 roues et le compartiment batterie.

Roues : 67 mm

Voici les fichiers STL pour la réalisation de l'impression 3d : Fichier:Chassis.zip

2ème étape

code : Fichier:Codebot.zip

Vérifier que la carte Wi-Fi fonctionne : On branche la carte Wi-Fi avec l'adapteur USB to Micro-USB. On effectue le code arduino donné et on devrait voir apparaitre si on regarde les différents Wi-Fi aux alentours: Petit bot 3d avec le mot de passe 1234567890 Si c'est le cas, la carte fonctionne bien.

3ème étape

Réaliser le cablage électronique.

Il faut brancher les bornes positives des servos moteur aux bornes 3 et 4 du Wemos. Si la carte possède une borne imput brancher les piles directement sur l'input et la masse, si la carte ne possède que l'entrée micro-USB récupérer un embout de chargeur ou un adaptateur micro-USB et brancher les fils reliés aux fils (masse et borne positive) sur la fiche (voir internet au cas ou mais en général (-) à l'extérieur, (+) à l'intérieur de l'embout).

3ème étape

Insérer les bandes cuivrées dans les fentes comme la photo ci-dessous. Après l'impression du châssis et des roues. Coller les servos moteurs aux roues et les circuit au châssis. Utiliser de la colle pour coller les servos au châssis

Comment ça marche ?

Observations

Le robot reçoit les commandes par wi-fi depuis un ordinateur. Il doit dessiner des formes sur un papier.

Explications

Etre capable de vulgariser au maximum ces connaissances de façon simple et ludique, afin de les transmettre à un plus grand nombre. Se connecter à la Wi-fi. Envoyer des requêtes HTML au bot à l'aide d'un navigateur.

http://192.168.4.1/avance http://192.168.4.1/recule http://192.168.4.1/gauche http://192.168.4.1/droite http://192.168.4.1/stop

Texte + images/photos

Et dans la vie de tous les jours ?

Vous pouvez profiter du petit bot pour réaliser des dessins de tous types. Ce projet permet de s'approprier l'environnement de développement Arduino.

Vous aimerez aussi

Liens vers des projets ou des expériences complémentaires pour mieux comprendre son fonctionnement.

Sources et ressources utiles

Site officiel d'Arduino