Petit bot : Différence entre versions
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Version du 23 janvier 2017 à 20:49
Cette page est une fiche écrite dans le cadre de l'Inter Semestre ENIB 2017
Le contenu de cette fiche est en cours de rédaction, elle va s'étoffer pendant tout le mois de janvier !
Sommaire
Petit Bot 3D
Super robot qui dessine en Wi-Fi.
Auteurs
Ont participé à la rédaction de cette fiche :
Outils et matériaux
Quantité, format, mesures…
- 2 servos Moteur
- 1 Wemos + Accessoires (ESP 8266)
- 1 interrupteur
- 4 piles AA 1,5V (1.1V-1.6V)
- Imprimante 3D
- Fichier 3D
- Bande cuivrée
- Fils électriques
Module WIFI utilisé
ServoMoteur
...
Réaliser le projet
Comment faire étapes par étapes ?
Il faut que cela soit visuel, intégrer au texte, des photos, des images, des dessins...
1ère étape
La première étape consiste à imprimer les 2 roues et le compartiment batterie.
Roues : 67 mm
Voici les fichiers STL pour la réalisation de l'impression 3d : Fichier:Chassis.zip
2ème étape
code : Fichier:Codebot.zip
Vérifier que la carte Wi-Fi fonctionne : On branche la carte Wi-Fi avec l'adapteur USB to Micro-USB. On effectue le code arduino donné et on devrait voir apparaitre si on regarde les différents Wi-Fi aux alentours: Petit bot 3d avec le mot de passe 1234567890 Si c'est le cas, la carte fonctionne bien.
3ème étape
Réaliser le cablage électronique.
Il faut brancher les bornes positives des servos moteur aux bornes 3 et 4 du Wemos. Si la carte possède une borne imput brancher les piles directement sur l'input et la masse, si la carte ne possède que l'entrée micro-USB récupérer un embout de chargeur ou un adaptateur micro-USB et brancher les fils reliés aux fils (masse et borne positive) sur la fiche (voir internet au cas ou mais en général (-) à l'extérieur, (+) à l'intérieur de l'embout).
Faire cela
...
Comment ça marche ?
Observations
Le robot reçoit les commandes par wi-fi depuis un ordinateur. Il doit dessiner des formes sur un papier.
Explications
Etre capable de vulgariser au maximum ces connaissances de façon simple et ludique, afin de les transmettre à un plus grand nombre.
Texte + images/photos
Et dans la vie de tous les jours ?
Vous pouvez profiter du petit bot pour réaliser des dessins de tous types.
Vous aimerez aussi
Liens vers des projets ou des expériences complémentaires pour mieux comprendre son fonctionnement.
Sources et ressources utiles
Liens vers les ressources pédagogiques + quelques mots de description si besoin
