Tutoriel robotbot arduino

Titre de la fiche expérience :

description

Le robotbot est un robot fabriqué lors du hackhathon du TN 5 du 11 mars au 20 mars. Il fonctionne avec un arduino, 3 servo moteur et 3 potentiomètres.

Objectifs

1. - créer le prototype d’un dispositif programmable roulant et pilotable
2. - imaginer une esthétique répondant aux contraintes imposées
3. - documenter son travail
4. - présenter son produit

outil et matériel

• Arduino Uno. Arduino_Uno
• servo moteur SG90 Servomoteur
• potentiomètre potentiometre
• Câbles dupont cable dupont
• bois
• carton
• colle a bois
• Élément décoratif

fichiers à joindre

• fichier d'impression 3D
• Fichier:3d-Roue.stl
• Fichier:3D-support-bille.stl

• decoupe laser.

Fichier:Bot robot 2 pdf.pdf. Fichier découpe laser à modifier et à adapter

Fichier:Boite hachathon robobot.pdf Fichier de la boite des potentiometre à modifier et à adapter

code Arduino

 1  
 2 #include <Servo.h>
 3 
 4 // Define les broches pour les servo-moteurs
 5 const int servoPin1 = 8;
 6 const int servoPin2roue = 13;
 7 const int servoPin3 = 2;
 8 
 9 // Define les broches pour les potentiomètres
10 const int potPin1 = A0;
11 const int potPin2 = A1;
12 const int potPin3 = A2;
13 
14 // Crée des objets Servo pour les servo-moteurs
15 Servo servo1;
16 Servo servo2;
17 Servo servo3;
18 
19 void setup() {
20   // Initialise les servo-moteurs
21   servo1.attach(servoPin1);
22   servo2.attach(servoPin2roue);
23   servo3.attach(servoPin3);
24 }
25 
26 void loop() {
27   // Lit les valeurs des potentiomètres
28   int angle1 = map(analogRead(potPin1), 0, 1023, 0, 180);
29   int angle2 = map(analogRead(potPin2), 0, 1023, 0, 180);
30   int angle3 = map(analogRead(potPin3), 0, 1023, 0, 180);
31 
32   // Déplace les servo-moteurs aux positions spécifiées par les potentiomètres
33   servo1.write(angle1);
34   delay(15); // Ajout d'un délai de 15 millisecondes
35   servo2.write(angle2);
36   delay(50); // Ajout d'un délai de 15 millisecondes
37   servo3.write(angle3);
38   delay(15); // Ajout d'un délai de 15 millisecondes
39 }

schema de cablage

étapes de fabrication

étape 1

faire un moodboard avec les inspirations couleurs et thèmes

étape 2

rassembler le matériel électronique et le matériel de construction

étape 3

Câblage des servos moteurs et des potentiomètres suivant le schéma de câblage

étape 4

Insérer le code Arduino dans la carte

étape 5

création de la boite, du robot et de tous le nécessaire a votre réalisation

les problèmes et les solutions

quelles sont difficultés : le câblage peut être difficile au vu du nombre de câbles, le câble management est à prévoir.

Les problèmes : attention, il faut bien suivre la procédure pour installer une carte Arduino et ne pas oublier les pilotes à installer arduino

les trucs et astuces pour que ça marche : prendre son temps, prévoir des quoi prendre des notes, s'amuser sur l'esthétisme.

les sites web des réalisations

TN5 le canard des anneaux

TN6

Projet TN6 : site web téthanos

Projet TN6 : site web ROBOTBOB

Projet TN6 : site web ROBOT SDA

Projet TN6 : site web BOT de mort

Projet TN6 : site web AT-ATN6