ENIB 2025 :Tassive Mits

Titre de la fiche expérience :

Description

Tassive Mits est un dispositif innovant qui permet de verser dans un verre deux liquides préalablement sélectionnés, avec des doses précisément ajustées selon les besoins. Grâce à son système de dosage automatisé, il garantit une précision optimale et une expérience utilisateur fluide.

Introduction

Base du projet

Brouillon du prototype

Nous sommes partis du matériel disponible pour le petit robot et avons imaginez un prototype présent sur le papier ci-dessus.

Prototype

Système de distribution d'un liquide

Prototype vue du dessus

Goulot de sortie.

Outil et matériel

Liste des outils et du matériel nécessaires

**Quantité**	**Matériel/Outil**
2	Servomoteur à rotation continue
1	ESP8266
1	Shield pour servomoteur Petit débrouillard
1	Batterie externe pour l'alimentation
1	Câble USB-A vers USB-B mini
3	Bouteilles de taille similaire
2	Support à bouteilles
1 ou plus	Grand tube (selon la taille requise)
*	Clous
*	Vis
1 ou plus	Carton, bois, ...
1	Scotch
1	Pistolet à colle

Fichiers à joindre

Code Arduino

 1  
 2 #define PIN 9
 3 #include <Arduino_GFX_Library.h>
 4 
 5 void setup() {
 6   // put your setup code here, to run once:
 7 
 8 }
 9 
10 void loop() {
11   // put your main code here, to run repeatedly:
12 
13 }

Étapes de fabrication

Cette section décrit les différentes étapes nécessaires pour assembler et faire fonctionner le dispositif. Chaque étape est illustrée par des images pour faciliter la compréhension.

Étape 1 : Préparation des matériaux

1. Rassemblez les éléments listés dans la section "Outil et matériel".

2. Vérifiez que tous les composants fonctionnent :

  - Testez rapidement les servomoteurs pour vérifier qu’ils tournent.  
  - Assurez-vous que l’ESP8266 s’allume et est détecté par votre ordinateur.  

3. Préparez un espace de travail propre et dégagé :

  - Éliminez tout ce qui pourrait gêner.  
  - Assurez-vous d’avoir suffisamment de lumière et de place pour manipuler les outils.

Étape 2 : Assemblage de la structure

Fixez les plaques de support et positionnez les bouteilles.

1. Assemblez les plaques en carton ou bois pour créer la base du dispositif.

2. Fixez les supports à bouteilles avec des clous ou des vis.

3. Placez les bouteilles sur leurs supports pour vérifier l’équilibre.

Étape 3 : Installation des servomoteurs

Testez les servomoteurs pour qu’ils actionnent les tubes.

1. Fixez les servomoteurs sur la structure à l’aide de vis ou d’un adhésif solide ou de ficelle.

2. Reliez les servomoteurs au shield "Petit débrouillard".

3. Vérifiez que les servomoteurs peuvent tourner librement sans frottement.

Étape 4 : Branchement de l'ESP8266 et alimentation

Câblage.

1. Connectez l’ESP8266 au shield avec les câbles appropriés.

  - Vérifiez que les connexions sont solides et qu’il n’y a pas de court-circuit.  

2. Branchez la batterie externe pour alimenter le système.

  - Assurez-vous que la batterie est chargée.  

3. Effectuez un test d’alimentation pour vérifier que tout fonctionne correctement.

Étape 5 : Calibration et tests

1. Calibrez les servomoteurs :

  - Testez leur vitesse de rotation et leur direction.  
  - Ajustez dans le code si nécessaire pour qu’ils fonctionnent de manière synchronisée.  

2. Ajoutez les tubes ou autres éléments mécaniques nécessaires.

  - Assurez-vous qu’ils sont bien fixés et qu’ils ne bloquent pas les servomoteurs.  

3. Testez le système complet pour valider son bon fonctionnement.

  - Simulez un cycle complet pour repérer les éventuels problèmes.  

Étape 6 : Sécurisation et finalisation (Optionnel)

1. Fixez tous les composants solidement pour éviter qu’ils ne se détachent.

  - Ajoutez de la colle ou du ruban adhésif si nécessaire.  

2. Nettoyez les câblages pour éviter tout problème.

  - Utilisez des colliers de serrage ou des guides pour organiser les fils.  

3. Ajoutez un boîtier ou une protection si possible.

  - Cela protégera les composants et donnera un aspect plus professionnel.

Troubleshooting

Cette section fournit des solutions aux problèmes courants que vous pourriez rencontrer lors de l’assemblage ou de l’utilisation du dispositif.

- Problème : Le servomoteur ne tourne pas.

 - Solution : Vérifiez les connexions entre le servomoteur, le shield et l’alimentation. Assurez-vous que l’ESP8266 est bien programmé.  

- Problème : Les bouteilles tombent de leurs supports.

 - Solution : Ajustez les supports pour mieux maintenir les bouteilles ou utilisez un adhésif léger pour les stabiliser.  

- Problème : Le dispositif n’est pas stable.

 - Solution : Ajoutez du poids à la base ou élargissez les supports pour améliorer l’équilibre.  

- Astuce : Simplifiez le câblage.

 - Truc : Utilisez des connecteurs rapides ou des guides pour éviter que les fils ne s’emmêlent.