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ENIB 2025 : Godzilla : Différence entre versions

De Les Fabriques du Ponant
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Ligne 25 : Ligne 25 :
 
* du papier canson
 
* du papier canson
  
−
==fichiers à joindre==
+
==code Godzilla==
−
code, ficher d'impression 3D, de découpe laser ou vinyle, ...
+
 
 
Servo monservo4;
 
Servo monservo4;
  
−
WiFiServer server(80); // Initialise un serveur WiFi sur le port 80
 
  
 +
WiFiServer server(80);
 
////////////////
 
////////////////
 
//  Godzilla  //
 
//  Godzilla  //
 
////////////////
 
////////////////
−
/* Un programme conçu par Mattéo Le Guen à partir de celui de Julien Rat sous licence CC-By-Sa.
+
/* un programme conçu par Mattéo Le Guen à partir de celui de Julien Rat sous licence CC-By-Sa.
 
Ce programme sert à piloter le "Godzilla".
 
Ce programme sert à piloter le "Godzilla".
−
C'est un robot pédagogique, très peu cher, utilisé par les petits débrouillards */
+
C'est un robot pédagogique, très peu cher, utilisé par les petits débrouillards*/
 +
 
 +
 
 +
#include <ESP8266WiFi.h>
  
−
#include <ESP8266WiFi.h> // Bibliothèque pour gérer le WiFi avec ESP8266
 
  
 
//////////////////////
 
//////////////////////
 
//Définition du Wifi//
 
//Définition du Wifi//
 
//////////////////////
 
//////////////////////
−
const char WiFiAPPSK[] = "1234567890"; // Mot de passe pour le point d'accès WiFi
+
const char WiFiAPPSK[] = "1234567890"; //mot de passe
 +
 
  
 
//////////////////////////
 
//////////////////////////
Ligne 49 : Ligne 52 :
 
//////////////////////////
 
//////////////////////////
  
−
#include <Servo.h> // Bibliothèque pour contrôler les servos
+
 
 +
#include <Servo.h>
 +
 
  
 
Servo monservo1;
 
Servo monservo1;
Ligne 55 : Ligne 60 :
 
Servo monservo3;
 
Servo monservo3;
  
−
const int led1 = D3; // LED pour la bouche
+
 
−
const int led2 = D4; // LED pour les yeux
+
const int led1 = D3;
 +
const int led2 = D4;
 +
 
  
 
void setup()
 
void setup()
 
{
 
{
−
   initHardware(); // Initialise les configurations matérielles
+
   initHardware();
−
   setupWiFi(); // Configure le réseau WiFi
+
   setupWiFi();
−
   server.begin(); // Lance le serveur WiFi
+
   server.begin();
−
 
+
   monservo1.attach(5);
−
  // Attache les servos aux broches
+
   monservo2.attach(4);
−
   monservo1.attach(5);  
+
   monservo3.attach(12);b
−
   monservo2.attach(4);  
 
−
   monservo3.attach(12);
 
 
   monservo4.attach(15);
 
   monservo4.attach(15);
−
 
 
−
  // Position initiale des servos
 
 
   monservo1.write(91);
 
   monservo1.write(91);
 
   monservo2.write(93);
 
   monservo2.write(93);
 
   monservo3.write(90);
 
   monservo3.write(90);
 
   monservo4.write(90);
 
   monservo4.write(90);
−
 
 
−
  // Configure les broches des LEDs comme sorties
 
 
   pinMode(led1, OUTPUT);   
 
   pinMode(led1, OUTPUT);   
 
   pinMode(led2, OUTPUT);
 
   pinMode(led2, OUTPUT);
 +
 +
 
}
 
}
 +
  
 
void loop()
 
void loop()
 
{
 
{
−
   // Vérifie si un client s'est connecté
+
   // Regarder si un client s'est connecté
 
   WiFiClient client = server.available();
 
   WiFiClient client = server.available();
 
   if (!client) {
 
   if (!client) {
−
     return; // Sort de la boucle si aucun client
+
     return;
 
   }
 
   }
  
−
   // Lit la première ligne de la requête HTTP
+
 
 +
   // Lire la première ligne de la requête
 
   String req = client.readStringUntil('\r');
 
   String req = client.readStringUntil('\r');
−
   client.flush(); // Efface les données en attente
+
 +
   client.flush();
 +
 
 +
 
 +
  // Tester la requête pour identifier la consigne
 +
  int val = -1;
 +
 
 +
 
 +
  if (req.indexOf("/stop") != -1)
 +
    val = 0;
 +
  else if (req.indexOf("/avance") != -1)
 +
    val = 2;
 +
  else if (req.indexOf("/recule") != -1)
 +
    val = 1;
 +
  else if (req.indexOf("/gauche") != -1)
 +
    val = 3;
 +
  else if (req.indexOf("/droite") != -1)
 +
    val = 4;
 +
  else if (req.indexOf("/allume1") != -1)
 +
    val = 5;
 +
  else if (req.indexOf("/eteint1") != -1)
 +
    val = 6;
 +
  else if (req.indexOf("/allume2") != -1)
 +
    val = 7;
 +
  else if (req.indexOf("/eteint2") != -1)
 +
    val = 8;
 +
  else if (req.indexOf("/ouvrir") != -1)
 +
    val = 9;
 +
  else if (req.indexOf("/arret") != -1)
 +
    val = 12;     
 +
  else if (req.indexOf("/fermer") != -1)
 +
    val = 11;   
 +
 
  
−
  int val = -1; // Variable pour stocker l'action demandée
+
// Prépare la page web de réponse
 +
String s = "HTTP/1.1 200 OK\r\n";
 +
s += "Content-Type: text/html\r\n\r\n";
 +
s += "<!DOCTYPE HTML>\r\n<html>\r\n";
  
−
  // Identifie l'instruction en fonction de l'URL demandée
 
−
  if (req.indexOf("/stop") != -1) val = 0;
 
−
  else if (req.indexOf("/avance") != -1) val = 2;
 
−
  else if (req.indexOf("/recule") != -1) val = 1;
 
−
  else if (req.indexOf("/gauche") != -1) val = 3;
 
−
  else if (req.indexOf("/droite") != -1) val = 4;
 
−
  else if (req.indexOf("/allume1") != -1) val = 5;
 
−
  else if (req.indexOf("/eteint1") != -1) val = 6;
 
−
  else if (req.indexOf("/allume2") != -1) val = 7;
 
−
  else if (req.indexOf("/eteint2") != -1) val = 8;
 
−
  else if (req.indexOf("/ouvrir") != -1) val = 9;
 
−
  else if (req.indexOf("/arret") != -1) val = 12;     
 
−
  else if (req.indexOf("/fermer") != -1) val = 11;   
 
  
−
  // Génère la réponse HTML
+
// Interface web du contrôle du robot
−
  String s = "HTTP/1.1 200 OK\r\n";
+
s += "<h1>Controle de Godzilla</h1>";
−
  s += "Content-Type: text/html\r\n\r\n";
+
s += "<button onclick=\"location.href='/avance';\">Avancer</button>";
−
  s += "<!DOCTYPE HTML>\r\n<html>\r\n";
+
s += "<button onclick=\"location.href='/recule';\">Reculer</button>";
 +
s += "<button onclick=\"location.href='/gauche';\">Gauche</button>";
 +
s += "<button onclick=\"location.href='/droite';\">Droite</button>";
 +
s += "<button onclick=\"location.href='/stop';\">Stop</button>";
 +
s += "<h2>Controle des LEDs bouche</h2>";
 +
s += "<button onclick=\"location.href='/allume1';\">Allumer Feu </button>";
 +
s += "<button onclick=\"location.href='/eteint1';\">Eteindre Feu </button>";
 +
s += "<h3>Controle des LEDs yeux</h3>";
 +
s += "<button onclick=\"location.href='/allume2';\">Allumer yeux </button>";
 +
s += "<button onclick=\"location.href='/eteint2';\">Eteindre yeux </button>";
 +
s += "<h4>Controle de la bouche </h4>";
 +
s += "<button onclick=\"location.href='/ouvrir';\">ouvrir bouche </button>";
 +
s += "<button onclick=\"location.href='/arret';\">arret bouche </button>";
 +
s += "<button onclick=\"location.href='/fermer';\">fermer bouche </button>";
 +
s += "<style>";
 +
s += "button { padding: 20px; margin: 15px; font-size: 18px; width: 150px; }";
 +
s += "body { text-align: center; font-family: Arial; }";
 +
s += "@media (max-width: 600px) { button { width: 100%; margin: 5px 0; } }";
 +
s += "</style>";
  
−
  // Interface utilisateur pour contrôler le robot
 
−
  s += "<h1>Controle de Godzilla</h1>";
 
−
  s += "<button onclick=\"location.href='/avance';\">Avancer</button>";
 
−
  s += "<button onclick=\"location.href='/recule';\">Reculer</button>";
 
−
  s += "<button onclick=\"location.href='/gauche';\">Gauche</button>";
 
−
  s += "<button onclick=\"location.href='/droite';\">Droite</button>";
 
−
  s += "<button onclick=\"location.href='/stop';\">Stop</button>";
 
−
  s += "<h2>Controle des LEDs bouche</h2>";
 
−
  s += "<button onclick=\"location.href='/allume1';\">Allumer Feu </button>";
 
−
  s += "<button onclick=\"location.href='/eteint1';\">Eteindre Feu </button>";
 
−
  s += "<h3>Controle des LEDs yeux</h3>";
 
−
  s += "<button onclick=\"location.href='/allume2';\">Allumer yeux </button>";
 
−
  s += "<button onclick=\"location.href='/eteint2';\">Eteindre yeux </button>";
 
−
  s += "<h4>Controle de la bouche </h4>";
 
−
  s += "<button onclick=\"location.href='/ouvrir';\">ouvrir bouche </button>";
 
−
  s += "<button onclick=\"location.href='/arret';\">arret bouche </button>";
 
−
  s += "<button onclick=\"location.href='/fermer';\">fermer bouche </button>";
 
−
  s += "<style>";
 
−
  s += "button { padding: 20px; margin: 15px; font-size: 18px; width: 150px; }";
 
−
  s += "body { text-align: center; font-family: Arial; }";
 
−
  s += "@media (max-width: 600px) { button { width: 100%; margin: 5px 0; } }";
 
−
  s += "</style>";
 
  
−
   // Effectue l'action demandée en fonction de la commande
+
   // Si on a reçu l’instruction, il faut la l’appliquer au robot
−
   if (val == 2) { s += " avance "; monservo2.write(180); monservo1.write(0); }
+
   if (val == 2 )
−
   if (val == 1) { s += " recule "; monservo2.write(0); monservo1.write(180); }
+
  {
−
   if (val == 0) { s += " stop "; monservo1.write(91); monservo2.write(93); }
+
    s += " avance ";
−
   if (val == 3) { s += " gauche "; monservo1.write(180); monservo2.write(180); }
+
    monservo2.write(180); //avance
−
   if (val == 4) { s += " droite "; monservo1.write(0); monservo2.write(0); }
+
    monservo1.write(0); //avance
−
   if (val == 5) { s += " bouche allumee"; digitalWrite(led1, HIGH); }
+
  }
−
   if (val == 6) { s += " bouche eteinte"; digitalWrite(led1, LOW); }
+
   if (val == 1)//recule
−
   if (val == 7) { s += " yeux allume"; digitalWrite(led2, HIGH); }
+
  {
−
   if (val == 8) { s += " yeux eteint"; digitalWrite(led2, LOW); }
+
    s += " recule ";
−
   if (val == 9) { s += " bouche ouverte"; monservo3.write(180); monservo4.write(0); }
+
    monservo2.write(0); //recule
−
   if (val == 12) { s += " arret bouche "; monservo3.write(90); monservo4.write(90); }
+
    monservo1.write(180); //recule
−
   if (val == 11) { s += " bouche fermee"; monservo3.write(0); monservo4.write(180); }
+
  }
−
    
+
   if (val == 0)
 +
  {
 +
    s += " stop ";
 +
    monservo1.write(91); //stop
 +
    monservo2.write(93); //stop
 +
  }
 +
   if (val == 3)
 +
  {
 +
    s += " gauche ";
 +
    monservo1.write(180); //gauche
 +
    monservo2.write(180); //gauche
 +
  }
 +
   if (val == 4)
 +
  {
 +
    s += " droite ";
 +
    monservo1.write(0); //droite
 +
    monservo2.write(0); //recule
 +
  }
 +
   if (val == 5)
 +
  {
 +
      s+= " bouche allumee";
 +
      digitalWrite(led1,HIGH); //led bouche allumee
 +
  }
 +
   if (val == 6)
 +
  {
 +
      s+= " bouche eteinte";
 +
      digitalWrite(led1,LOW); //led bouche eteinte
 +
  }
 +
   if (val == 7)
 +
  {
 +
      s+= " yeux allume";
 +
      digitalWrite(led2,HIGH); //led yeux allumee
 +
  }
 +
   if (val == 8)
 +
  {
 +
      s+= " yeux eteint";
 +
      digitalWrite(led2,LOW); //led yeux eteinte
 +
  }
 +
   if (val == 9 )
 +
  {
 +
      s+= " bouche ouverte";
 +
      monservo3.write(180);
 +
      monservo4.write(0);  
 +
  }
 +
   if (val == 12)
 +
  {
 +
    s+= " arret bouche ";
 +
    monservo3.write(90);
 +
    monservo4.write(90);
 +
  }
 +
   if (val==11)
 +
  {
 +
      s+= " bouche fermee";
 +
      monservo3.write(0);
 +
      monservo4.write(180);  
 +
   }   
 
   s += "</html>\n";
 
   s += "</html>\n";
 +
  
 
   // Envoie la réponse au client
 
   // Envoie la réponse au client
Ligne 158 : Ligne 237 :
 
   Serial.println("Client deconnecte ");
 
   Serial.println("Client deconnecte ");
 
   client.flush();
 
   client.flush();
 +
 +
 
}
 
}
 +
  
 
void setupWiFi()
 
void setupWiFi()
 
{
 
{
−
   WiFi.mode(WIFI_AP); // Configure le module en mode point d'accès
+
   WiFi.mode(WIFI_AP);
 
   uint8_t mac[WL_MAC_ADDR_LENGTH];
 
   uint8_t mac[WL_MAC_ADDR_LENGTH];
−
   WiFi.softAPmacAddress(mac); // Obtient l'adresse MAC
+
   WiFi.softAPmacAddress(mac);
−
   String macID = String(mac[WL_MAC_ADDR_LENGTH - 2], HEX) + String(mac[WL_MAC_ADDR_LENGTH - 1], HEX);
+
   String macID = String(mac[WL_MAC_ADDR_LENGTH - 2], HEX) +
 +
                String(mac[WL_MAC_ADDR_LENGTH - 1], HEX);
 
   macID.toUpperCase();
 
   macID.toUpperCase();
 
   String AP_NameString = "Godzilla";
 
   String AP_NameString = "Godzilla";
 +
 
   char AP_NameChar[AP_NameString.length() + 1];
 
   char AP_NameChar[AP_NameString.length() + 1];
−
   memset(AP_NameChar, 0, AP_NameString.length() + 1);
+
   memset(AP_NameChar, 0, AP_NameString.length() + 1);//zero out AP_NameChar
 +
 
  
 
   for (int i = 0; i < AP_NameString.length(); i++)
 
   for (int i = 0; i < AP_NameString.length(); i++)
 
     AP_NameChar[i] = AP_NameString.charAt(i);
 
     AP_NameChar[i] = AP_NameString.charAt(i);
  
−
   WiFi.softAP(AP_NameChar, WiFiAPPSK, 7); // Configure le point d'accès avec un SSID et un mot de passe
+
 
 +
   WiFi.softAP(AP_NameChar, WiFiAPPSK, 7);
 
}
 
}
 
   
 
   
 
void initHardware()
 
void initHardware()
 
{
 
{
−
   Serial.begin(115200); // Initialise la communication série pour débogage
+
   Serial.begin(115200);//ouvre le moniteur série
−
}
+
} //Ce programme est inspiré de celui-ci : http://www.esp8266.com/viewtopic.php?f=29&t=6419#sthash.gd1tJhwU.dpuf
  
 
==étapes de fabrication==
 
==étapes de fabrication==

Version du 21 janvier 2025 à 16:07

Titre de la fiche expérience :

description (résumé)

Auteurs

  • Isaac
  • Matteo
  • Mathieu
  • Kénan

Introduction

Nous créons un robot Godzilla époustouflant avec des LED dans les yeux et la bouche, capable d'ouvrir sa mâchoire pour un effet spectaculaire !

Photo Godzilla.jpg

Outils et matériaux

  • 4 servomoteurs
  • 2 roues imprimées en 3D
  • 1 microprocesseur ESP8266
  • 1 module wifi
  • 2 grandes LED rouges
  • 1 bille avec son support imprimé en 3D
  • des fils électriques
  • des morceaux de carton
  • du papier canson

code Godzilla

Servo monservo4;


WiFiServer server(80); //////////////// // Godzilla // //////////////// /* un programme conçu par Mattéo Le Guen à partir de celui de Julien Rat sous licence CC-By-Sa. Ce programme sert à piloter le "Godzilla". C'est un robot pédagogique, très peu cher, utilisé par les petits débrouillards*/


  1. include <ESP8266WiFi.h>


////////////////////// //Définition du Wifi// ////////////////////// const char WiFiAPPSK[] = "1234567890"; //mot de passe


////////////////////////// //Définition des broches// //////////////////////////


  1. include <Servo.h>


Servo monservo1; Servo monservo2; Servo monservo3;


const int led1 = D3; const int led2 = D4;


void setup() { 

 initHardware();
 setupWiFi();
 server.begin();
 monservo1.attach(5);
 monservo2.attach(4);
 monservo3.attach(12);b
 monservo4.attach(15);
 monservo1.write(91);
 monservo2.write(93);
 monservo3.write(90);
 monservo4.write(90);
 pinMode(led1, OUTPUT);  
 pinMode(led2, OUTPUT);


}


void loop() { 

 // Regarder si un client s'est connecté
 WiFiClient client = server.available();
 if (!client) {
   return;
 }



 // Lire la première ligne de la requête
 String req = client.readStringUntil('\r');

 client.flush();



 // Tester la requête pour identifier la consigne
 int val = -1;



 if (req.indexOf("/stop") != -1)
   val = 0;
 else if (req.indexOf("/avance") != -1)
   val = 2;
 else if (req.indexOf("/recule") != -1)
   val = 1;
 else if (req.indexOf("/gauche") != -1)
   val = 3;
 else if (req.indexOf("/droite") != -1)
   val = 4;
 else if (req.indexOf("/allume1") != -1)
   val = 5;
 else if (req.indexOf("/eteint1") != -1)
   val = 6;
 else if (req.indexOf("/allume2") != -1)
   val = 7;
 else if (req.indexOf("/eteint2") != -1)
   val = 8;
 else if (req.indexOf("/ouvrir") != -1)
   val = 9;
 else if (req.indexOf("/arret") != -1)
   val = 12;      
 else if (req.indexOf("/fermer") != -1)
   val = 11;


// Prépare la page web de réponse String s = "HTTP/1.1 200 OK\r\n"; s += "Content-Type: text/html\r\n\r\n"; s += "<!DOCTYPE HTML>\r\n\r\n"; // Interface web du contrôle du robot s += "

Controle de Godzilla

"; s += ""; s += ""; s += ""; s += ""; s += ""; s += "

Controle des LEDs bouche

"; s += ""; s += ""; s += "

Controle des LEDs yeux

"; s += ""; s += ""; s += "

Controle de la bouche

"; s += ""; s += ""; s += ""; s += ""; // Si on a reçu l’instruction, il faut la l’appliquer au robot if (val == 2 ) { s += " avance "; monservo2.write(180); //avance monservo1.write(0); //avance } if (val == 1)//recule { s += " recule "; monservo2.write(0); //recule monservo1.write(180); //recule } if (val == 0) { s += " stop "; monservo1.write(91); //stop monservo2.write(93); //stop } if (val == 3) { s += " gauche "; monservo1.write(180); //gauche monservo2.write(180); //gauche } if (val == 4) { s += " droite "; monservo1.write(0); //droite monservo2.write(0); //recule } if (val == 5) { s+= " bouche allumee"; digitalWrite(led1,HIGH); //led bouche allumee } if (val == 6) { s+= " bouche eteinte"; digitalWrite(led1,LOW); //led bouche eteinte } if (val == 7) { s+= " yeux allume"; digitalWrite(led2,HIGH); //led yeux allumee } if (val == 8) { s+= " yeux eteint"; digitalWrite(led2,LOW); //led yeux eteinte } if (val == 9 ) { s+= " bouche ouverte"; monservo3.write(180); monservo4.write(0); } if (val == 12) { s+= " arret bouche "; monservo3.write(90); monservo4.write(90); } if (val==11) { s+= " bouche fermee"; monservo3.write(0); monservo4.write(180); } s += "\n"; 


 // Envoie la réponse au client
 client.print(s);
 delay(1);
 Serial.println("Client deconnecte ");
 client.flush();


}


void setupWiFi() { 

 WiFi.mode(WIFI_AP);
 uint8_t mac[WL_MAC_ADDR_LENGTH];
 WiFi.softAPmacAddress(mac);
 String macID = String(mac[WL_MAC_ADDR_LENGTH - 2], HEX) +
                String(mac[WL_MAC_ADDR_LENGTH - 1], HEX);
 macID.toUpperCase();
 String AP_NameString = "Godzilla";

 char AP_NameChar[AP_NameString.length() + 1];
 memset(AP_NameChar, 0, AP_NameString.length() + 1);//zero out AP_NameChar



 for (int i = 0; i < AP_NameString.length(); i++)
   AP_NameChar[i] = AP_NameString.charAt(i);



 WiFi.softAP(AP_NameChar, WiFiAPPSK, 7);

}

void initHardware() { 

 Serial.begin(115200);//ouvre le moniteur série

} //Ce programme est inspiré de celui-ci : http://www.esp8266.com/viewtopic.php?f=29&t=6419#sthash.gd1tJhwU.dpuf

étapes de fabrication

étape 1 On dessine un schéma du rendu souhaité

Zilla dessin.jpg

étape 2 On vérifie le fonctionnement de la carte Wi-Fi

Pour vérifier le bon fonctionnement de la carte Wi-Fi, commencez par la connecter à l’aide de l’adaptateur USB vers Micro-USB. Ensuite, accédez au menu "Outils" dans votre logiciel Arduino, sélectionnez l’option "Carte", puis choisissez "LOLIN (WEMOS) D1 R2 & mini". Assurez-vous également que le port USB correct est bien sélectionné dans la section "Port" du menu "Outils".

Pour tester la carte, utilisez le code Arduino fourni. Avant de téléverser le code, modifiez le nom du réseau Wi-Fi directement dans le script selon vos besoins. Une fois cette étape effectuée, téléversez le code. Si tout est correctement configuré, vous devriez voir apparaître le nouveau nom de réseau Wi-Fi lorsque vous recherchez les réseaux disponibles à proximité. Le mot de passe par défaut est "1234567890".

Si le réseau est visible, cela confirme que la carte fonctionne correctement.

Remarque importante : Veillez à bien téléverser le code sur la carte, et non simplement le compiler.

étape 3 réaliser la tête de Godzilla

Réaliser la découpe de la base
Réaliser la tête
Couper la base pour les roues selon vos dimensions
Assembler les roues avec les moteurs et les coller
Assembler les deux corps
Rendu final

étape 4 coder l'ouverture de la bouche de Godzilla

IMG 20250121 102040.jpg

Troubleshouting

Difficultés :

Solutions :

  • patience
  • persévérance
  • ne pas s'énerver
  • précision
  • concentration

Sources et documentation complémentaire

sources et ressources utiles

Et dans la vie de tous les jours ?

Vous pouvez profiter du robot Godzilla pour vous amuser en faisant peur aux gens !! Ce projet permet de s'approprier l'environnement de développement Arduino

ne pas modifier sous cette ligne

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