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De Les Fabriques du Ponant
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== Réaliser le projet ==
 
== Réaliser le projet ==
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code : [[Fichier:codebot.zip]]
 
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Vérifier que la carte Wi-Fi fonctionne :
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Vérifier que la carte Wi-Fi fonctionne.
On branche la carte Wi-Fi avec l'adapteur USB to Micro-USB.
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On branche la carte Wi-Fi avec l'adapteur USB to Micro-USB.Pour commencer  changer de carte dans outil, carte et mettre la carte " LOLIN (WEMOS) D1 R2 & mini ",  puis dans  outils, port,  vérifier que c'est le bon port usb qui est pris en compte.
On effectue le code arduino donné et on devrait voir apparaitre si on regarde les différents Wi-Fi aux alentours: Petit bot 3d avec le mot de passe 1234567890
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On effectue le code arduino donné, on doit d'abord changez de nom au wifi  dans le code accordé, le televerser,  et on devrait voir apparaitre notre nouveau nom si on regarde les différents Wi-Fi aux alentours: le mot de passe est  1234567890.
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Si c'est le cas, la carte fonctionne bien.
 
Si c'est le cas, la carte fonctionne bien.
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Attention: il faut téléverser le code au lieux de le compiler
  
 
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Si la carte possède une borne imput brancher les piles directement sur l'input et la masse, si la carte ne possède que l'entrée micro-USB récupérer un embout de chargeur ou un adaptateur micro-USB et brancher les fils reliés aux fils (masse et borne positive) sur la fiche (voir internet au cas ou mais en général (-) à l'extérieur, (+) à l'intérieur de l'embout).
 
Si la carte possède une borne imput brancher les piles directement sur l'input et la masse, si la carte ne possède que l'entrée micro-USB récupérer un embout de chargeur ou un adaptateur micro-USB et brancher les fils reliés aux fils (masse et borne positive) sur la fiche (voir internet au cas ou mais en général (-) à l'extérieur, (+) à l'intérieur de l'embout).
  
=== Faire cela ===
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=== 3ème étape ===
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Insérer les bandes cuivrées dans les fentes comme la photo ci-dessous.
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Après l'impression du châssis et des roues.
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Coller les servos moteurs aux roues et les circuit au châssis.
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Utiliser de la colle pour coller les servos au châssis
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== Comment ça marche ? ==  
 
== Comment ça marche ? ==  
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=== Explications ===
 
=== Explications ===
''Etre capable de vulgariser au maximum ces connaissances de façon simple et ludique, afin de les transmettre à un plus grand nombre.
 
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''Texte + images/photos''
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Se connecter à la Wi-fi.
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Envoyer des requêtes HTML au bot à l'aide d'un navigateur.
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http://192.168.4.1/avance
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== Et dans la vie de tous les jours ? ==
 
== Et dans la vie de tous les jours ? ==
  
Vous pouvez profiter du petit bot pour réaliser des dessins de tous types.
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Vous pouvez profiter du petit bot pour réaliser des dessins de tous types. Ce projet permet de s'approprier l'environnement de développement Arduino.
  
 
== Vous aimerez aussi ==
 
== Vous aimerez aussi ==
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== Sources et ressources utiles ==
 
== Sources et ressources utiles ==
''Liens vers les ressources pédagogiques + quelques mots de description si besoin''
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[https://www.arduino.cc Site officiel d'Arduino]
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==catégorie==
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[[Catégorie:Arduino]]
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[[Catégorie:Robot]]
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[[Catégorie:impression 3D]]

Version actuelle datée du 17 décembre 2024 à 10:07

Cette page est une fiche écrite dans le cadre de l'Inter Semestre ENIB 2017

Le contenu de cette fiche est en cours de rédaction, elle va s'étoffer pendant tout le mois de janvier !

Petit Bot 3D

Super robot qui dessine en Wi-Fi.

Auteurs

Ont participé à la rédaction de cette fiche :

Outils et matériaux

Quantité, format, mesures…

  • 2 servos Moteur
  • 1 Wemos + Accessoires (ESP 8266)
  • 1 interrupteur
  • 4 piles AA 1,5V (1.1V-1.6V)
  • Imprimante 3D
  • Fichier 3D
  • Fils électriques

Cuivre.jpg Bande cuivrée


ModuleWIFI.jpg Module WIFI utilisé

ServoMoteur.jpg ServoMoteur



...

Réaliser le projet

1ère étape

La première étape consiste à imprimer les 2 roues et le compartiment batterie.

Roues.jpg Roues : 67 mm

Compartiment Batterie.jpg

Voici les fichiers STL pour la réalisation de l'impression 3d : Fichier:Chassis.zip

2ème étape

code : Fichier:Codebot.zip

Vérifier que la carte Wi-Fi fonctionne. On branche la carte Wi-Fi avec l'adapteur USB to Micro-USB.Pour commencer changer de carte dans outil, carte et mettre la carte " LOLIN (WEMOS) D1 R2 & mini ", puis dans outils, port, vérifier que c'est le bon port usb qui est pris en compte. On effectue le code arduino donné, on doit d'abord changez de nom au wifi dans le code accordé, le televerser, et on devrait voir apparaitre notre nouveau nom si on regarde les différents Wi-Fi aux alentours: le mot de passe est 1234567890.

Si c'est le cas, la carte fonctionne bien.

Attention: il faut téléverser le code au lieux de le compiler

3ème étape

Réaliser le cablage électronique.

Image de cablage.png

Il faut brancher les bornes positives des servos moteur aux bornes 3 et 4 du Wemos. Si la carte possède une borne imput brancher les piles directement sur l'input et la masse, si la carte ne possède que l'entrée micro-USB récupérer un embout de chargeur ou un adaptateur micro-USB et brancher les fils reliés aux fils (masse et borne positive) sur la fiche (voir internet au cas ou mais en général (-) à l'extérieur, (+) à l'intérieur de l'embout).

3ème étape

Insérer les bandes cuivrées dans les fentes comme la photo ci-dessous. Après l'impression du châssis et des roues. Coller les servos moteurs aux roues et les circuit au châssis. Utiliser de la colle pour coller les servos au châssis

Montage.jpg

Comment ça marche ?

Observations

Le robot reçoit les commandes par wi-fi depuis un ordinateur. Il doit dessiner des formes sur un papier.

Explications

Se connecter à la Wi-fi. Envoyer des requêtes HTML au bot à l'aide d'un navigateur.

http://192.168.4.1/avance

http://192.168.4.1/recule

http://192.168.4.1/gauche

http://192.168.4.1/droite

http://192.168.4.1/stop

Et dans la vie de tous les jours ?

Vous pouvez profiter du petit bot pour réaliser des dessins de tous types. Ce projet permet de s'approprier l'environnement de développement Arduino.

Vous aimerez aussi

Liens vers des projets ou des expériences complémentaires pour mieux comprendre son fonctionnement.


Sources et ressources utiles

Site officiel d'Arduino

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