Arduino : capteurs et actionneurs : Différence entre versions

De Les Fabriques du Ponant
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(I2C)
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| Arduino UNO || Texte de la cellule || Texte de la cellule || Texte de la cellule || Texte de la cellule
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| Arduino UNO || 12 || 11 || 13 || 10
 
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| Arduino NANO || D12 || D11 || D13 || Au choix (D4)
 
| Arduino NANO || D12 || D11 || D13 || Au choix (D4)
 
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| Arduino Pro Micro || Texte de la cellule || Texte de la cellule || Texte de la cellule || Texte de la cellule
+
| Arduino Pro Micro || 14 || 16 || 15 || Au choix (8)
 
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| D1 mini (ESP8266) || D6(GPIO 12) || D7(GPIO 13) || D5(GPIO 14) || D8(GPIO 15)
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| D1 mini (ESP8266) || D6 (GPIO 12) || D7 (GPIO 13) || D5 (GPIO 14) || D8 (GPIO 15)
 
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| ESP32 || Texte de la cellule || Texte de la cellule || Texte de la cellule || Texte de la cellule
+
| ESP32 || 19 || 23 || 18 || 5
 
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Version du 23 septembre 2024 à 14:11

Les capteurs

Principes

  • Capteurs Passifs
    • Les "tout ou rien" (bouton poussoir, capteurs REED, à bille...),
    • Les "Transducteurs", ils ont une résitance variable (potentiomètre, photorésistance, capteur de pression...),
  • Les capteurs actifs : Il y en a peu, ils fabriquent du courant (Piezo, Thermocouple...).
  • Les autres : des montages électroniques : HC-SR04 (capteur de distance à ultrason), Capteur capacitif, Accéléromètre...

Tout ou rien

  • bouton poussoir,
  • interrupteur,
  • A bille,
  • Capteur Reed (champs magnétique),

Transducteurs

  • potentiomètre rotatif,
  • potentiomètre linéaire,
  • photorésistance,
  • capteur de pression,
  • Capteur capacitif,
  • capteur de toucher,

Capteurs actifs

  • Piezo,
  • thermocouple,

montages

Les actionneurs

Ils réalisents des actions :

Son

Mouvement

  • moteur
  • Moteur pas à pas
  • Servomoteur
  • Servomoteur à rotation continue
  • electro-aimant

Lumière

gestion du courant

Gestion de l'information

  • lecteur de carte SD
  • Interrogation web
  • Publication web

Affichage

Les cartes

  • Arduino Uno,
  • Arduino Pro micro : émulation du périphérique USB (clavier / souris) (communication directe via USB).
  • Arduino Nano : comme un Uno mais en petit
  • D1 mini : ESP8266 équipé de Wifi et capable d'être serveur web, point d'accès ou simplement connectén à Internet.
  • ESP32 : Wifi comme précédent avec en plus Bluetooth

la communication entre les capteurs, les actionneurs et les cartes

I2C

sda, scl

Carte SDA(Serial Data Line) SCL(Serial Clock line)
Arduino UNO A4 A5
Arduino NANO A4 A5
Arduino Pro Micro 2 3
D1 mini (ESP8266) D1 D2
ESP32 D21 D22

SPI

MISO, MOSI, CLK, CS

Carte MISO MOSI CLK CS
Arduino UNO 12 11 13 10
Arduino NANO D12 D11 D13 Au choix (D4)
Arduino Pro Micro 14 16 15 Au choix (8)
D1 mini (ESP8266) D6 (GPIO 12) D7 (GPIO 13) D5 (GPIO 14) D8 (GPIO 15)
ESP32 19 23 18 5

USB

Autres composants électroniques utiles

Sources