SpiderBot : Différence entre versions
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| + | [[Catégorie:Arduino]] | ||
| + | [[Catégorie:Robot]] | ||
| + | [[Catégorie:impression 3D]] | ||
Version actuelle datée du 26 août 2024 à 08:38
Dans le cadre de l'intersemestre des étudiants de troisième année de l'ENIB, Les petits débrouillards et les Fabriques du ponant proposent un module d'éducation au et par le numérique appelé hackathon (marathon créatif) sur une période de deux jours.
Dans ce projet, nous devons concevoir, fabriquer et documenter une réalisation technique numérique amusante, s'initier à des outils et méthodes de travail collaboratif au service des gaffes, connaitre et mobiliser des compétences et ressources en fabrication numérique surréaliste.
Sommaire
Origine du nom
SpiderBot détient son nom de la traduction de "Bot" pour Robot et "Spider" pour Araignée en anglais.
Description
SpiderBot est un robot totalement autonome sur une durée de temps finie.
En effet, il n'y a aucune utilisation de nouvelle technologie pour fournir de l'énergie à ce dernier. C'est une bonne chose car le taux de pollution chez nous est très minime voir inexistant.
Conception
Introduction
Les pattes
Le but est de trouver un mécanisme permettant de réaliser le mouvement d'une jambe. Nous avons trouvé un exemple typique schématisé pour cela.
Comme vous pouvez le voir, toutes les dimensions pour chaque pièces qui compose la patte de l'araignée est référencé sur le schéma.
Le corps
Pour le corps rien de plus simple qu'un rectangle avec des engrenages permettant la transmission d'énergie de la manivelle jusqu'au patte.
Realisation
Les pattes
Maintenant que nous avons le schéma complet et détaillé, nous pouvons procéder à la réalisation de la partie physique. Pour cela, nous avons utilisé le logiciel CATIA qui est un logiciel de conception assistée par ordinateur. Nous avons donc dessiné la dimension pour chaque pièce composant une patte, comme ceci :
Par la suite, il suffit d'utiliser une découpeuse laser afin de découper sur une plaque en bois pour former les pièces de la pattes. Voici le résultat obtenu après la découpeuse laser :
Maintenant, il faut assembler les pièces pour former la patte à partir du schéma présenté plus haut. Vous obtiendrez ceci, avec les pièces relié entre elle avec les même dimension que celle du schéma :
Le corps
Toujours à partir de Catia, nous avons réaliser les dimensions du corps de l'araignée ainsi que les engrenages permettant de transmettre l’énergie du corps jusqu'aux pattes. Voici donc une capture des dimensions des pièces sur Catia :
