Smartmobile

Résumé

Le projet consistant en la création d'un véhicule commandé via un smartphone android.

La smartmobile utilise un Wemos pour communiquer avec le smartphone par Wifi.

Matériel

• Une planche en bois
• 2 packs de 3 piles AAA
• Un module Wemos
• Controleur de moteur (https://tronixstuff.com/2014/11/25/tutorial-l298n-dual-motor-controller-modules-and-arduino/)
• Cables
• 2 Motoréducteurs avec roues ( https://fr.aliexpress.com/item/TT-Motor-Voiture-Smart-Robot-Motor-ducteur-pour-arduino-Diy-Kit-Roues-Ch-ssis-De-la/32955649869.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.27426c37wg8JSG)
• 1 Roue folle
• Boulons
• Colle

Réalisation

• Decouper la planche de cette façon :

• Percer 2 ou 4 trous devant (au centre) pour fixer la roue.
• Coller les blocs de piles sur les cotés et les cartes au millieu (exemple si dessous)

• Coller les moteurs dessous (exemple si dessous)

• Percer un trou devant chaque moteur pour laisser passez les câbles
• Souder les fils sur les moteurs

• Pour le cablâge voir vidéo (et faire correspondre les broches avec celle de la wemos):

https://www.youtube.com/watch?v=2AL7HfiRlp4&t=242s

• Vous pouvez mettre de la colle sur la roue pour eviter qu'elle ce coince :

Code

Code pour recupèré l'IP du robot :

#include <ESP8266WiFi.h>
WiFiClient client;
WiFiServer server(80);
const char* ssid = "Test";
const char* password = "12345678";

void setup() 
{
  Serial.begin(115200);
  connectWiFi();
  server.begin();
}

void loop() 
{

}

void connectWiFi()
{
  Serial.println("Connecting to WIFI");
  WiFi.begin(ssid, password);
  while ((!(WiFi.status() == WL_CONNECTED)))
  {
    delay(300);
    Serial.print("..");
  }
  Serial.println("");
  Serial.println("WiFi connected");
  Serial.println("NodeMCU Local IP is : ");
  Serial.print((WiFi.localIP()));
}

Code permetant de faire fonctionner le robot :

• Pour cela il faut avoir le logiciel arduino et ajouter le pilote ESP8266 pour la carte wemos.
• voici le liens de téléchargement le pilote :(https://wiki.wemos.cc/tutorials:get_started:get_started_in_arduino/).
• installer ensuite de pilote.

 
#include <ESP8266WiFi.h>


/* define port */
WiFiClient client;
WiFiServer server(80);

/* WIFI settings */
const char* ssid = "Test";
const char* password = "12345678";

/* data received from application */
String  data =""; 

/* define L298N or L293D motor control pins */
int leftMotorForward = 2;     /* GPIO2(D4) -> IN3   */
int rightMotorForward = 15;   /* GPIO15(D8) -> IN1  */
int leftMotorBackward = 0;    /* GPIO0(D3) -> IN4   */
int rightMotorBackward = 13;  /* GPIO13(D7) -> IN2  */


/* define L298N or L293D enable pins */
int rightMotorENB = 14; /* GPIO14(D5) -> Motor-A Enable */
int leftMotorENB = 12;  /* GPIO12(D6) -> Motor-B Enable */

void setup()
{
  /* initialize motor control pins as output */
  pinMode(leftMotorForward, OUTPUT);
  pinMode(rightMotorForward, OUTPUT); 
  pinMode(leftMotorBackward, OUTPUT);  
  pinMode(rightMotorBackward, OUTPUT);

  /* initialize motor enable pins as output */
  pinMode(leftMotorENB, OUTPUT); 
  pinMode(rightMotorENB, OUTPUT);

  /* start server communication */
  server.begin();
}

void loop()
{
    /* If the server available, run the "checkClient" function */  
    client = server.available();
    if (!client) return; 
    data = checkClient ();


    /* If the incoming data is "forward", run the "MotorForward" function */
    if (data == "forward") MotorForward();
    /* If the incoming data is "backward", run the "MotorBackward" function */
    else if (data == "backward") MotorBackward();
    /* If the incoming data is "left", run the "TurnLeft" function */
    else if (data == "left") TurnLeft();
    /* If the incoming data is "right", run the "TurnRight" function */
    else if (data == "right") TurnRight();
    /* If the incoming data is "stop", run the "MotorStop" function */
    else if (data == "stop") MotorStop();
} 

void MotorForward(void)   
{
  digitalWrite(leftMotorENB,HIGH);
  digitalWrite(rightMotorENB,HIGH);
  digitalWrite(leftMotorForward,HIGH);
  digitalWrite(rightMotorForward,HIGH);
  digitalWrite(leftMotorBackward,LOW);
  digitalWrite(rightMotorBackward,LOW);
}

void MotorBackward(void)   
{
  digitalWrite(leftMotorENB,HIGH);
  digitalWrite(rightMotorENB,HIGH);
  digitalWrite(leftMotorBackward,HIGH);
  digitalWrite(rightMotorBackward,HIGH);
  digitalWrite(leftMotorForward,LOW);
  digitalWrite(rightMotorForward,LOW);
}


void TurnLeft(void)   
{
  digitalWrite(leftMotorENB,HIGH);
  digitalWrite(rightMotorENB,HIGH); 
  digitalWrite(leftMotorForward,LOW);
  digitalWrite(rightMotorForward,HIGH);
  digitalWrite(rightMotorBackward,LOW);
  digitalWrite(leftMotorBackward,HIGH);  
}


void TurnRight(void)   
{
  digitalWrite(leftMotorENB,HIGH);
  digitalWrite(rightMotorENB,HIGH);
  digitalWrite(leftMotorForward,HIGH);
  digitalWrite(rightMotorForward,LOW);
  digitalWrite(rightMotorBackward,HIGH);
  digitalWrite(leftMotorBackward,LOW);
}


void MotorStop(void)   
{
  digitalWrite(leftMotorENB,LOW);
  digitalWrite(rightMotorENB,LOW);
  digitalWrite(leftMotorForward,LOW);
  digitalWrite(leftMotorBackward,LOW);
  digitalWrite(rightMotorForward,LOW);
  digitalWrite(rightMotorBackward,LOW);
}

String checkClient (void)
{
  while(!client.available()) delay(1); 
  String request = client.readStringUntil('\r');
  request.remove(0, 5);
  request.remove(request.length()-9,9);
  return request;
}

Téléchargement

Application android : Fichier:AplliAndroidCommande.zip

Dezipper les fichiers et coller les dans votre telephone.

Voila l'interface sur votre téléphone :