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Version actuelle datée du 26 août 2024 à 09:37
robot trieur smarties
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membres de l'équipe
- Najib CHAOUI
- Naoufal LAABID
- Dalal EL ADBI
- Amine EL MAMSAOUI
- Mohamed Amine EL AARAJE
#include<Servo.h> Servo Tservo; Servo Bservo; //La déclaration de 4 variable entier int color,R,G,B; void setup(){ pinMode(2,OUTPUT);//cette fonction definie la pile numero 2 comme sortie pinMode(3,OUTPUT);//cette fonction definie la pile numero 3 comme sortie pinMode(4,OUTPUT);//cette fonction definie la pile numero 4 comme sortie Tservo.attach(8); Bservo.attach(9); Serial.begin(9600); } void loop(){ Bservo.write(0); Tservo.write(95); delay(2500); for(int i = 95; i > 20; i--) { Tservo.write(i); delay(2); } delay(300); color=getcolor(); switch (color) { case 1: { Bservo.write(45); break; } case 2: { Bservo.write(90); break; } case 3: { Bservo.write(0); break; } default: break; } delay(300); for(int i = 20; i > 0; i--) { Tservo.write(i); delay(2); } delay(1000); for(int i = 20; i < 95; i++) { Tservo.write(i); delay(2); } color=0; } //definir une fonction qui récupère les valeurs de tension des couleurs int getcolor(){ digitalWrite(2,HIGH); delay(2000); Serial.println("R = "); Serial.println(analogRead(0)); //La fonction analogRead permet de lire la tension de couleur ,par defaut la plus grande tension c'est celle de rouge puis de vert ,puis de bleau R=analogRead(0); digitalWrite(2,LOW); digitalWrite(3,HIGH);//cette fonction ca sort le courant de 5 v sur la pile 4 delay(2000); Serial.println("G = "); Serial.println(analogRead(0)); G=analogRead(0);// //la fonction digitalwrite c'est pour ecrire sur une sortie numérique digitalWrite(3,LOW);//envoyer un courant de 0 v digitalWrite(4,HIGH);//alors ca sort le courant de 5 v sur la pile 4 delay(2000);//cette fonction delay permet d'attendre pendant 2000ms Serial.println("B = "); Serial.println(analogRead(0)); B=analogRead(0); digitalWrite(4,LOW); delay(50); //faire un test sur les valeur de tension des couleurs if(R>B && R>G) {color=1;return color;} if(G>R && G>B) {color=2;return color;} if(B>R && B>G) {color=3;return color;} }
Documentation
Difficultés rencontrées :
- Au niveau du capteur de couleur, on n'avait pas un, donc nous avons été obligé de le dépanner à base d'une LED RGB et une photorésistance, et cela nous a pris beaucoup de temps pour installer le matériel et programmer.
- Nous avons pu capter que trois couleur: bleu, rouge et vert.
- Au niveau du câblage, il était compliqué parce que la squelette du projet est composée de trois étages ce qui a rendu la mission assez difficile.