Robot suiveur : Différence entre versions
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Version actuelle datée du 26 août 2024 à 08:30
Le Robot MADD DRH est équipé de capteur de distance à ultrasons. Le robot doit être capable d’éviter les obstacles qui se présentent à lui.
Sommaire
Membres de l'équipe
- Duchel Dylan
- Rogier Anthony
- Soudes Rodny
- Franco Maeva
- Cinqval David
- El Baba Halim
- Rouet Donovan
Spécifications
Materiel
- Arduino
- Wemos D1 Wifi
- Piles
- Voiture Télécommandé inutilisable
- Capteur de son
- Fer a souder
- Pont en H L298N
Etapes
- Décarcasser la voiture
- Etude de la roue avant
- Cablage de la carte Arduino, du pont en H, du capteur de son, du servo-moteur
Diaporama jour 1
Fichier:VOITURE-HackENIB2018.pdf
Diaporama jour 2
Fichier:VOITURE2-HackENIB2018.pdf
