Quadrupède super simple : Différence entre versions
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Version actuelle datée du 26 août 2024 à 09:27
Matériel
- impression 3D du fihcier comme il faut
- une pile ou batterie
- Une petite carte : D1 mini, ESP32, Arduino Nano ou pro-micro
- 8 servomoteurs de type SG90
- Une carte de pilotage de 16 servo : module PCA9685
Tutos
- Robot à 4 pattes : https://www.thingiverse.com/thing:38159
- https://www.aranacorp.com/fr/utilisation-dun-module-pca9685-avec-arduino/
- https://learn.adafruit.com/16-channel-pwm-servo-driver/hooking-it-up
