ENIB 2024 : Poursuite Brestoise

Titre de la fiche expérience :

Description

maquette finie

Au cours de l'inter semestre de notre troisième année d'étude à l'ENIB, nous avons été amené à réaliser un hackathon avec l'association des petits débrouillards de Brest. Cet hackathon a été réalisé le 24 et le 25 Janvier 2024 et devaient se terminer par une présentation de nos réalisations aux élèves d'une école primaire.

Notre projet consiste en une course poursuite à l'intérieur de Brest au travers de différents monuments de la ville comme les escaliers de la place de Strasbourg ou le téléphérique des Capucins.

Création de la première maquette du projet

Introduction

éventuelle vidéo

Outil et matériel

Pour réaliser ce projet, nous nous sommes servis du matériel mis à notre disposition par l'association. Le matériel initial dont nous disposions pour le faire étais constitué d'une carte programmable, , d'une guirlande de 50 LEDs, d'un switch On/OFF et de 2 boutons mono-état.

En plus de ce matériel, nous nous sommes servit d'une plaque de câblage, de différents fils électrique pour câbler nos différents composants les un avec les autres et de cartons afin de faire notre maquette

Fichiers à joindre

Shéma du câblage du projet

Code Arduino

  1  
  2 #include <Adafruit_NeoPixel.h>
  3 
  4 #define NLED  50
  5 int PIN3=0;
  6 
  7 Adafruit_NeoPixel pixels = Adafruit_NeoPixel(NLED, PIN3, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
  8 
  9 const int BOUTON_avancement = 12;
 10 const int BOUTON_attaque =  13;
 11 int e = 3;
 12 int direction = 1;
 13 int lvl_1 = 1;
 14 int enemy = 20;
 15 int lives = 3; 
 16 int compteur=0;
 17 int mort = 0;// Nombre de vies du joueur
 18 int compteur1=0;
 19 int compteur_tir_enemy=0;
 20 int compteur_rebours=0;
 21 int compteur_rebours1=30;
 22 
 23 
 24 void setup() {
 25   Serial.begin(9600);
 26   pixels.begin();
 27   pixels.show();
 28 
 29   pinMode(BOUTON_avancement, INPUT_PULLUP);
 30   pinMode(BOUTON_attaque, INPUT_PULLUP);
 31   uint32_t enemy_led = pixels.Color(0, 40,40);
 32   uint32_t vie = pixels.Color(0, 40,0);
 33    pixels.setPixelColor(enemy, enemy_led);
 34    pixels.setPixelColor(0,vie);
 35    pixels.setPixelColor(1,vie);
 36    pixels.setPixelColor(2, vie);
 37   randomSeed(analogRead(0));
 38 }
 39 
 40 void loop() {
 41   uint32_t player = pixels.Color(40, 0, 0);
 42   uint32_t tir = pixels.Color(0, 0,40);
 43   uint32_t enemy_led = pixels.Color(0, 40, 40);
 44   uint32_t game_over= pixels.Color(0,40,0);
 45 
 46 
 47  
 48 
 49   
 50   Serial.println("démarrage");
 51   while (digitalRead(BOUTON_avancement) == HIGH) {
 52     if (compteur==0){
 53       compteur=0;
 54       Serial.println("compteur à 3");
 55     if (digitalRead(BOUTON_attaque) == LOW) {
 56       Serial.println("AAAAA");
 57       pixels.setPixelColor(e + 1, tir);
 58       pixels.setPixelColor(e + 2, tir);
 59 
 60       // Vérifier si l'ennemi est à portée
 61       if (e + 1 == enemy || e + 2 == enemy) {
 62         pixels.setPixelColor(enemy, 0);
 63         mort = 1;
 64         
 65         while (mort==1){for (int i=0;i<=10;i++){pixels.setPixelColor(i,game_over);}}
 66       }
 67     }
 68     }
 69 
 70     pixels.setPixelColor(e, player);
 71     pixels.setPixelColor(enemy,enemy_led);
 72     pixels.show();
 73     delay(100-compteur_rebours);
 74     pixels.setPixelColor(e, 0);
 75     pixels.setPixelColor(enemy, 0);
 76     if(compteur_rebours1==0){
 77       compteur_rebours1==30;
 78       
 79     compteur_rebours=compteur_rebours+5;}
 80     compteur_rebours1--;
 81 
 82     // Gestion de la collision avec l'ennemi
 83     if (e == enemy) {
 84      
 85       if (mort == 0) {
 86         lives--;
 87         pixels.setPixelColor(lives,0);
 88         pixels.setPixelColor(enemy, enemy_led);
 89       }
 90 
 91       // Si le joueur n'a plus de vies, réinitialiser le niveau
 92       if (lives<= 0) {
 93         lives = 3;  // Réinitialiser le nombre de vies
 94         
 95         // Réinitialiser la position du joueur et de l'ennemi
 96         e = 5;
 97         pixels.setPixelColor(enemy,0);
 98         enemy = 20;
 99         while(mort==0){pixels.setPixelColor(0,game_over);}
100         
101         pixels.setPixelColor(enemy, enemy_led);
102         pixels.setPixelColor(enemy,0);
103         pixels.setPixelColor(enemy+1, 0);
104         pixels.setPixelColor(enemy+2,0);
105       }
106     }
107 
108     // Générer une direction aléatoire pour l'ennemi
109 
110     e = e +1;
111     if (compteur1==0){
112       compteur1=5;
113     int valuerandom2=random(2);
114     int value2=(valuerandom2==0) ? -1:1;
115     enemy=enemy+value2;
116         int valuerandom1=random(3);
117     if(valuerandom1==0){int B=random(2); pixels.setPixelColor(enemy+B, tir);
118     delay(10);
119     pixels.setPixelColor(enemy+B,0);}}
120 
121     if (e == NLED || enemy==NLED) {
122       while (digitalRead(BOUTON_avancement) == HIGH) {}
123     }
124     //compteur--;
125     compteur1--;
126   }
127   pixels.setPixelColor(e+1, 0);
128   pixels.setPixelColor(e+2,0);
129 
130   
131 
132   while (digitalRead(BOUTON_avancement) == LOW) {
133     if (compteur==0){
134       compteur=0;
135     if (digitalRead(BOUTON_attaque) == LOW) {
136       pixels.setPixelColor(e - 1, tir);
137       pixels.setPixelColor(e - 2, tir);
138 Serial.println("j'appuie");
139       // Vérifier si l'ennemi est à portée
140       if (e - 1 == enemy || e - 2 == enemy) {
141         pixels.setPixelColor(enemy, 0);
142         mort = 1;
143         
144       while (mort==1){for (int i=0;i<=10;i++){pixels.setPixelColor(i,game_over);}}
145       }
146     }
147     }
148 
149     pixels.setPixelColor(e, player);
150     pixels.setPixelColor(enemy,enemy_led);
151     pixels.show();
152     delay(100-compteur_rebours);
153     pixels.setPixelColor(e, 0);
154     pixels.setPixelColor(enemy, 0);
155      if(compteur_rebours1==0){
156       compteur_rebours1==30;
157       
158     compteur_rebours=compteur_rebours+5;}
159     compteur_rebours1--;
160     // Gestion de la collision avec l'ennemi
161     if (e == enemy) {
162       
163       if (mort == 0) {
164         lives--;
165         pixels.setPixelColor(lives,0);
166         pixels.setPixelColor(enemy, enemy_led);
167       }
168             if (mort == 1) {
169              
170       
171       }
172       
173 
174       // Si le joueur n'a plus de vies, réinitialiser le niveau
175       if (lives <= 0) {
176          lives = 3;  // Réinitialiser le nombre de vies
177         
178         // Réinitialiser la position du joueur et de l'ennemi
179         e = 3;
180         pixels.setPixelColor(enemy,0);
181         enemy = 20;
182         ;
183         while(mort==0){pixels.setPixelColor(0,game_over);}
184         pixels.setPixelColor(enemy, enemy_led);
185         pixels.setPixelColor(enemy,0);
186         pixels.setPixelColor(enemy-1, 0);
187         pixels.setPixelColor(enemy-2,0);
188 
189       }
190     }
191 
192     // Générer une direction aléatoire pour l'ennemi
193 
194     e = e - 1;
195     if (compteur1==0){
196       compteur1=5;
197     
198     int valuerandom=random(2);
199     int value=(valuerandom==0) ? -1:1;
200     enemy=enemy+value;
201     int valuerandom1=random(3);
202     if(valuerandom1==0){
203       int tir_enemy=random(2); 
204       pixels.setPixelColor(enemy+tir_enemy, tir);
205       pixels.setPixelColor(enemy+tir_enemy, tir);
206     }
207     
208     }
209     
210    
211     
212 
213     if (e == 5 || enemy==5) {
214       while (digitalRead(BOUTON_avancement) == LOW) {}
215     }
216     //compteur--;
217     compteur1--;
218   }
219   
220   pixels.setPixelColor(e-1, 0);
221   pixels.setPixelColor(e-2,0);
222 
223 }

Etapes de fabrication

étape 1

La première étape du projet a été de trouver une idée de jeu à réaliser avec le matériel à notre disposition. Après plusieurs idée abandonnée rapidement, nous nous sommes mis d'accord pour faire un jeu de poursuite et de tir avec notre bande de LED.

Le groupe en recherche d'idée

étape 2

Dans un second temps, Axel et Mathieu ont commencé à s'occuper de la maquette du projet tandis que Malo et Alexandre cherchaient une façon de réaliser le code du projet. La maquette a été réalisé durant la première matinée et la première variante du code pu être testée au début de la première après-midi.

Alexandre et Malo travaillant sur la première version du code

étape 3

Au début du premier après-midi, nous avons subit plusieurs contre temps notamment concernant le branchement entre l'ordinateur et la carte. La solution a ce problème fut trouvé vers 15h, il manquait une extension sur l'ordinateur pour faire fonctionner notre carte programmable. Cependant, ce soucis n'étais pas la dernier, en effet la fin de cette première journée n'a pas été concluante, le code ne fonctionnant pas et aucune solution n'étant trouvée.

étape 4

Le début de la seconde journée fut bien plus productive avec des améliorations du code arrivant dans les premières heures, rendant le projet fonctionnel. Pendant ce temps, l'équipe de décoration s'occupe de créer de nouveaux éléments de décor pour rendre notre projet plus vivant. Afin de faire comprendre l'origine du nom de notre projet : "Poursuite Brestoise", nous avons décidé de créer des éléments rappelant la ville comme notamment l'escalier de la place de Strasbourg, le téléphérique ...

étape 5

Pour la fin de la matinée, tous les décors étaient finis et le code était fonctionnel. Nous avons monté nos construction au début de l'après-midi et afin d'être prés pour la présentation de notre travail. L'une des partie les plus dure fut le rangement des câbles au sein de la maquette. En effet, pour obtenir un rendu propre, aucun éléments technique ne devaient être apparent.

Axel installant le téléphérique

rangement des câbles sous la maquette

étape 6

A partir de 15h, nous avions finit de préparer notre projet et nous avons préparé l'arrivée des enfants

troubleshouting

Au cours du projet nous avons rencontrés de nombreux problèmes notamment au niveau du code. En effet, en créant nous même le code, nous nous sommes mis une contrainte supplémentaire (il aurais été plus simple de partir d'un code déjà existant mais nous avons créé le notre depuis le départ). Les problèmes de code ont été nos principaux soucis.