ENIB 2023 : The Cube

L'équipe

4 personnes s'occupent de ce projet.

1 personne s'occupe de la partie code.

2 s'occupent de la partie électronique (choix et soudure).

1 enfin touche à la partie mécanique.

Que fait ce projet ?

C'est une sphère de jeux fonctionnant avec LEDs et gyroscope pour calculer l'angle. Le but est de le faire pivoter jusqu'à avoir la bonne orientation (dans ce cas les leds deviennent vertes).

Liste des composants

• LEDs addressables
• Batterie 18650 + Shield
• Controlleur Arduino Uno
• Gyroscope (copie chinoise de MPU-6050)
• Bouton poussoir ou interrupteur

Construction mécanique

Pour permettre une orientation contrôlable avec précision, nous avons choisi une sphère reposant sur un support. Nous partons sur la base d'une sphère de 15cm pour accommoder la batterie + shield de 13cm de hauteur.

Initialement réalisée en impression 3D, le temps d'impression de plus d'un jour pour l'impression de la sphère nous oblige à partir sur une sphère réalisée en découpe laser. A partir d'un fichier déjà existant, nous adaptons les fentes à l'épaisseur du mélaminé proposé (3mm).

Erreur lors de la création de la miniature :

12 sections et 6 connecteurs à prévoir. La sphère est prévu pour faire 15cm de diamètre avec des découpes de 3mm d'épaisseur.

Code

ici je pose mon code documenté !