ENIB 2022 - groupe D : CandyGrabber : Différence entre versions
(→Liste des composants) |
(→Liste des composants) |
||
Ligne 40 : | Ligne 40 : | ||
− | '''Voici un petit schéma illustrer | + | '''Voici un petit schéma illustrer la deuxième méthode :''' |
''Ici seul le rail supérieur est représenter, le principe est le même pour le rail inférieur. | ''Ici seul le rail supérieur est représenter, le principe est le même pour le rail inférieur. |
Version du 28 janvier 2022 à 14:33
Sommaire
photo de l'équipe
Que fait ce projet ?
Le principe du Candy Grabber est simple. Un joystick permet de déplacer une pince, et le but est que celle-ci attrape les bonbons contenus dans la boite afin de les récupérer.
Liste des composants
1. Pour la partie électronique :
- 1 mini breadboard
- 1 carte nano Arduino (avec cable d'alimentation)
- 1 joystick (avec un bouton poussoir intégré)
- 1 paquet de petits câbles de montage (mâle et femelle)
- 1 mini vérin électrique (pour ouvrir ou fermer la pince)
2. Pour le rail :
Pour le rail vous avez deux possibilités.
Pour la première on a besoin de :
- 4 tiges en métal (2 de 30cm et 2 autres de 26cm dans notre cas)
- 1 planches de bois (3mm d'épaisseur)
- 2 servomoteurs
- des élastiques assez grands et fins (100mm de longueur pour 1.8mm de diamètre dans notre cas)
Vous trouverez toutes les explications nécessaires pour la fabrication de vos rail dans le lien ci-dessous :
https://www.youtube.com/watch?v=xJyjdwXrtXc
Pour la deuxième, on a besoin de :
- 4 tiges en métal (2 de 30cm et 2 autres de 26cm dans notre cas)
- 1 planche de bois (3mm d'épaisseur)
- 4 servomoteurs
- fil de cuivre assez fin (prévoir un peu de longueur)
- 2 cure-dents
Voici un petit schéma illustrer la deuxième méthode :
Ici seul le rail supérieur est représenter, le principe est le même pour le rail inférieur. À noter que c'est le même principe que ce qui est expliqué dans le lien précédent avec quelques modifications.
Vous trouverez le fichier pour la découpe laser en fin de description.
3. Pour la pince :
- 3 trombones
- 1 pique à brochette
- 1 planche de bois
- 1 vérins électrique (il faudra adapter le code en conséquence, nous n'avions pas eu le temps de le traiter)
Voici un lien pour la fabrication de la pince :
https://www.youtube.com/watch?v=hVH8njs6bKw
Vous trouverez le fichier pour la découpe laser ci-dessous.
Découpe Laser
Fichier:Fichier decoupe laser.zip
Code
/* Inclure la librairie Servo pour manipuler le servomoteur */
#include "Servo.h"
/* Créer un objet Servo pour contrôler le servomoteur */
Servo monServomoteur;
Servo monServomoteur2;
void setup(){
// Attache le servomoteur à la broche D9
monServomoteur.attach(8);
monServomoteur2.attach(9);
monServomoteur.write(90);
monServomoteur2.write(90);
pinMode(5,INPUT);//activation vérin (dans notre cas une led bleu pour simuler le vérin que l'on a pas)
pinMode(6,OUTPUT);//activation du moteur (dans notre cas la led rouge) pour la descente de la pince
pinMode(7,INPUT);//bouton poussoir
digitalWrite(7,HIGH);//on active la résistance de pull-up du bouton poussoir du joystick
pinMode(A6,INPUT);//vrx
pinMode(A7,INPUT);//vry
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
int BP=digitalRead(7);
Serial.println(BP);
double VRx = analogRead(A6);
double VRy = analogRead(A7);
int c;
int x=0;
int y=10;
Serial.println(VRx);
//if (BP){ //si BP est à 1 donc non appuyer
//On test la position en x
if (VRx<400){
x=1;
}
if(VRx>600){
x=2;
}
//on test la position en y
if (VRy<400){
y=13;
}
if(VRy>600){
y=16;
}
//on definie une variable intermediaire
c=x+y;
switch (c) {
//cas 1 gauche
case 11:
monServomoteur.write(180);
monServomoteur2.write(90);
delay(10);
break;
//cas 2 droite
case 12:
monServomoteur.write(0);
monServomoteur2.write(90);
delay(10);
break;
//cas 3 gauche
case 13:
monServomoteur2.write(180);
monServomoteur.write(90);
delay(10);
break;
//cas 4 gauche et gauche
case 14:
monServomoteur.write(180);
monServomoteur2.write(180);
delay(10);
break;
//cas 5 gauche et droite
case 15:
monServomoteur.write(0);
monServomoteur2.write(180);
delay(10);
break;
//cas 6 droite Y
case 16:
monServomoteur2.write(0);
monServomoteur.write(90);
delay(10);
break;
//cas 7 x gauche et y droite
case 17:
monServomoteur.write(180);
monServomoteur2.write(0);
delay(10);
break;
//cas 8
case 18:
monServomoteur2.write(0);
monServomoteur.write(0);
delay(10);
break;
default:
monServomoteur.write(90);
monServomoteur2.write(90);
delay(10);
break;
}
}
}