ENIB 2022 - groupe D : Knossos

Photo de l'Équipe

Quel est le projet ?

Nous avons eu l'idée de faire un labyrinthe. Le nom, Knossos, provient de l'île sur laquelle se trouvait le labyrinthe du minotaure.

Deux servo-moteurs contrôlent les axes X et Y de la platforme. Les mouvements sont réalisés par 2 potentiomètres.

Partie non-réalisée: Mise en œuvre de la musique et d'un écran pour un retour visuel, avec usage de capteurs pour le début et la fin du parcours.

But du jeu

Le but du jeu est d'emmener la bille du point de départ noté D à l'arrivée 1 notée A1 puis à l'arrivée 2 notée A2.

• Solo : Il faut emmener la bille du début à la fin.
• Version co-op: Chacun son potentionmètre.
• Malus potentiel toutes les 30 secs (non realisé)

Liste des composants final

• arduino nano
• 2 servo-moteurs SG90
• 2 potentionmètres
• des fils
• planche
• bille

Pour améliorer

• écran
• haut parleur 8ohms / buzzer

Sources

Plans découpeuse laser:

• Boîte: https://www.festi.info/boxes.py/
• Labyrinthe: https://adashrod.github.io/LaserCutMazes/designer

Schémas

• Schéma final

Code

• Code final

 1 #include <Servo.h>
 2 
 3 #define P1    A0 // macro Potentiometer1 -> A0
 4 #define P2    A1 // macro Potentiometer2 -> A1
 5 #define S1    4  // macro Servo1 -> D4
 6 #define S2    3  // macro Servo2 -> D3
 7 
 8 Servo Servo1;
 9 Servo Servo2;
10 int val1, val2;
11 // le type '''long''' est un grand integer
12 long compute(long x, long in_min, long in_max, long out_min, long out_max) {
13   long temp = (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min;
14   if (temp < out_min) return out_min;
15   if (temp > out_max) return out_max;
16   else return temp;
17 }
18 
19 void setup() {
20   Servo1.attach(S1); // Servo1 -> pin D4
21   Servo2.attach(S2); // Servo2 -> pin D3
22 }
23 
24 void loop() {
25   val1 = analogRead(P1); // read potentiometer1 value (between 0 and 1023) 
26   val1 = compute(val1, 400, 700, 70, 120); // linear reaction for value1 [400, 700] -> [70, 120]
27   Servo1.write(val1); // write value1 to Servo1
28   val2 = analogRead(P2); // read potentiometer2 value (between 0 and 1023) 
29   val2 = compute(val2, 400, 700, 30, 60); // linear reaction for value2 [400, 700] -> [30, 60]
30   Servo2.write(val2); // write value2 to Servo2
31 }