ENIB 2022 - groupe D : Tourne Bières : Différence entre versions
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//Ports de commande du moteur B | //Ports de commande du moteur B | ||
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+ | Système engrenage train épicycloïdal: | ||
+ | https://fr.wikipedia.org/wiki/Train_%C3%A9picyclo%C3%AFdal | ||
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+ | Engrenage soleil et planète : | ||
+ | https://fr.wikipedia.org/wiki/Engrenage_soleil_et_plan%C3%A8te | ||
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+ | Code et pont en H : | ||
+ | https://arduino.blaisepascal.fr/pont-en-h-l298n/ | ||
==Catégories== | ==Catégories== | ||
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Version actuelle datée du 19 janvier 2022 à 16:28
Sommaire
photo de l'équipe
Que fait ce projet ?
C'est un manège à tasse en bois mais avec des bières. Elles tournent avec des engrenages entrainés par un moteur.
Liste des composants
- 1 moteur 5V
- 1 carte arduino nano
- 2 plaques de bois 3mm 300*600mm
- 1 shield
- 1 interrupteur
- cables arduino mâles/femelles
- 1 cable usb
- Fichier:Tourneuse a bierre.pdf
- Fichier:Dessin final boite.pdf
Code
1 // Pont en H L298N
2 //Ports de commande du moteur B
3 int inter = 4;
4 int motorPin1 = 8;
5 int motorPin2 = 9;
6 int enablePin = 5;
7
8 // Vitesse du moteur
9 int state = 0;
10 void setup() {
11 // Configuration des ports en mode "sortie"
12 pinMode(motorPin1, OUTPUT);
13 pinMode(motorPin2, OUTPUT);
14 pinMode(enablePin, OUTPUT);
15 pinMode(inter, INPUT);
16
17 // Initialisation du port série
18 Serial.begin(9600);
19 }
20
21 void loop() {
22
23 if (digitalRead(inter)==LOW){
24 state = 255;
25 }
26 else
27 {
28 state = 0;
29 }
30
31
32
33 if (state > 0) // avant
34 {
35 digitalWrite(motorPin1, HIGH);
36 digitalWrite(motorPin2, LOW);
37 Serial.print("Avant ");
38 Serial.println(state);
39 }
40 else // Stop (freinage)
41 {
42 digitalWrite(motorPin1, HIGH);
43 digitalWrite(motorPin2, HIGH);
44 Serial.println("Stop");
45 }
46 //
47 // Vitesse du mouvement
48 //
49 analogWrite(enablePin, abs(state));
50
51 delay(100);
52 }
Sources
Système engrenage train épicycloïdal: https://fr.wikipedia.org/wiki/Train_%C3%A9picyclo%C3%AFdal
Engrenage soleil et planète : https://fr.wikipedia.org/wiki/Engrenage_soleil_et_plan%C3%A8te
Code et pont en H : https://arduino.blaisepascal.fr/pont-en-h-l298n/