ENIB 2020: voiture : Différence entre versions
| Ligne 2 : | Ligne 2 : | ||
==Photo du projet== | ==Photo du projet== | ||
[[Fichier:82546252 772086726607454 5793252949148827648 n.jpg|vignette]] | [[Fichier:82546252 772086726607454 5793252949148827648 n.jpg|vignette]] | ||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
==Que fait ce projet ? == | ==Que fait ce projet ? == | ||
Version du 17 janvier 2020 à 14:28
Photo du projet
Que fait ce projet ?
Le but est de faire rouler une voiture qui repose sur deux roues arrières motorisées et une bille à l'avant du véhicule. Nous avons ajouté 2 capteurs ultrasoniques à la voiture. Leur rôle est de détecter une présence (par exemple une main) et donc la voiture se dirigera vers la main qui sera placée à droite ou à gauche du véhicule.
Liste des composants
- 1 plaque Arduino
- 2 moteurs
- 2 roues
- 1 bille
- 1 chassis
- 1 cable USB
- 2 capteurs ultrasoniques
- 2 L298N
- 1 alimentation
Code
ici je pose mon code documenté !
