Voiture à capteurs de distance : Différence entre versions
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− | * un servo moteur (non continu) | + | * un [https://fr.wikipedia.org/wiki/Servomoteur servo moteur](non continu) |
− | * un moteur DC | + | * un [https://les-electroniciens.com/sites/default/files/cours/moteur_a_cc.pdf moteur DC] |
− | * un pont H | + | * un [https://fr.wikipedia.org/wiki/Pont_en_H pont H] |
* des fils/moyens de créer des connections | * des fils/moyens de créer des connections | ||
Version du 22 janvier 2019 à 21:17
La voiture à capteur de distance est une voiture contrôlée par des capteurs de distance. Deux capteurs sont utilisés, l'un contrôle l'avancement tandit que l'autre contrôle la direction.
Matériel
- un Arduino
- un servo moteur(non continu)
- un moteur DC
- un pont H
- des fils/moyens de créer des connections
Réalisation
- code : voire sur github
- schéma du câblage :