Lavomatic miniature

Description du Projet

Le lavomatic miniature vous permet de laver les petites voitures de votre enfance très simplement! Il a été réalisé en 2 jour lors du Hackathon ENIB 2019 au Fablab des fabriques du ponant. Il permet de lier la découverte de différents domaines d'activité et de créer un objet inutile et amusant à utiliser.

Matériel

• Un PC avec le logiciel Arduino
• Arduino uno
• 3 servomoteurs continus
• Capteur à ultrason
• Une vingtaine de fils
• Une alimentation externe 5V
• 3 petits rouleaux de peinture
• Planche de bois

Erreur lors de la création de la miniature : Fichier avec des dimensions supérieures à 12,5 MP

Déroulement du projet

Conception de la structure

On découpe la boite à la découpeuse laser avec ce programme : Média:Ahhh.svg

On fixe les rouleaux verticaux avec des pointes. On fixe ensuite le rouleau horizontal entre les planches du coté droit du lavomatic avant de les fixées puis pour maintenir le rouleau sur l'axe, on vis une vis au bout du rouleau que l'on as préalablement percé.

Erreur lors de la création de la miniature : Fichier avec des dimensions supérieures à 12,5 MP

Partie numérique

Média:Ahhh.svgOn commence par téléverser le programme ci-dessous dans l'arduino.

#include <Servo.h>




/*creation des servomoteurs*/
Servo monservomoteur1;
Servo monservomoteur2;
Servo monservomoteur3;



const byte TRIGGER_PIN =5 ; // Broche TRIGGER
const byte ECHO_PIN = 6;    // Broche ECHO

/* Constantes pour le timeout */
const unsigned long MEASURE_TIMEOUT = 25000UL; // 25ms = ~8m à 340m/s

/* Vitesse du son dans l'air en mm/us */
const float SOUND_SPEED = 340.0 / 1000;



void setup() {
Serial.begin(115200);
/* Initialise les broches */
pinMode(TRIGGER_PIN, OUTPUT);
digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW); // La broche TRIGGER doit être à LOW au repos
pinMode(ECHO_PIN, INPUT);


monservomoteur1.attach(2);
monservomoteur2.attach(3); 
monservomoteur3.attach(4);   
}





void loop() {

/* 1. Lance une mesure de distance en envoyant une impulsion HIGH de 10µs sur la broche TRIGGER */
digitalWrite(TRIGGER_PIN, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW);
  
/* 2. Mesure le temps entre l'envoi de l'impulsion ultrasonique et son écho (si il existe) */
long measure = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH, MEASURE_TIMEOUT);
   
/* 3. Calcul la distance à partir du temps mesuré */
float distance_mm = measure / 2.0 * SOUND_SPEED;
   
/* Affiche les résultats en mm, cm et m */
Serial.print(F("Distance: "));
Serial.print(distance_mm);
Serial.print(F("mm ("));
Serial.print(distance_mm / 10.0, 2);
Serial.print(F("cm, "));
Serial.print(distance_mm / 1000.0, 2);
Serial.println(F("m)"));


/*lancement des moteurs*/
if ((distance_mm<100) && (distance_mm!=0))
  { 
    monservomoteur1.write(0);
    monservomoteur2.write(0);
    monservomoteur3.write(180);
    delay(10000);
    monservomoteur1.write(90);
    monservomoteur2.write(90);
    monservomoteur3.write(90);    
  }



/* Délai d'attente pour éviter d'afficher trop de résultats à la seconde */
delay(500);
}

Pour ce qui est du câblage voici le plan :

Pédagogie

Avec ce projet on apprend à:

• Programmer
• Souder sur carte
• Utiliser logiciel de CAO