ENIB 2025 : HOU-à-LYE - Historique des versions

Joana : /* Elément de présentation */

2025-01-21T15:28:27Z

‎Elément de présentation

2025-01-21T14:55:45Z

‎fichiers joints

2025-01-21T14:55:26Z

‎étape 6 : test du code et montage du ROBOT !!!

2025-01-21T14:55:20Z

‎fichiers joints

2025-01-21T14:55:00Z

‎étape 5 : fabrication du patron

2025-01-21T14:50:20Z

‎étape 3 : circuit électronique

2025-01-21T14:48:58Z

‎étape 2 : recherche de développement

2025-01-21T14:43:59Z

‎étape 1 : prise en main du prototype initial

2025-01-21T14:43:38Z

‎fichiers joints

2025-01-21T14:42:56Z

‎fichiers joints

@@ Ligne 232 : / Ligne 232 : @@
 Nous avons choisi de faire notre élément de présentation sous forme d'affiche cinématographique pour rendre hommage au célèbre Pixar : Wall-e.
-[[Fichier:affichejo.png|200px]]
+[[Fichier:ENIB_PRODUCTION.png|200px]]
 ==ne pas modifier sous cette ligne==

@@ Ligne 94 : / Ligne 94 : @@
-   // Sécurisation en cas de valeurs aberrante
+   // Sécurisation en cas de valeurs aberrantes
    if (duration == 0) {
      distance = 1001;

@@ Ligne 197 : / Ligne 197 : @@
 Une fois que le circuit électronique est réalisé, téléversez le code dans le robot et assurez vous de son fonctionnement.
-Lorsque les patrons seront découpés, il va falloir se mettre à l'ouvrage afin de construire votre propre HOU à LYE.
+Lorsque les patrons seront découpés, il va falloir se mettre à l'ouvrage afin de construire votre propre HOU-à-LYE.
 Pour cela il est important de faire attention et de prendre son temps, vous allez devoir effectuer des trous au niveau du cou, comme cela il pourra tourner la tête ahah !
 ensuite il faut précautionneusement accrocher le servomoteur au niveau du cou, les haut parleurs sur les bords du corps et le capteur dans la tête.

@@ Ligne 93 : / Ligne 93 : @@
    float distance = duration * 0.034 / 2; // Vitesse du son : 340 m/s
    if (duration == 0) {
      distance = 1001;

← Version précédente		Version du 21 janvier 2025 à 14:55
Ligne 187 :		Ligne 187 :

	En suivant correctement les lignes, on peut obtenir le prototype tel que réalisé auparavant.		En suivant correctement les lignes, on peut obtenir le prototype tel que réalisé auparavant.
		+
		+	Penser à faire ls trous pour passer le câble de batterie dans le dos ainsi que celui au-dessus pour passer le servomoteur et connecter la tête qui sera coller à celui-ci.

	Attention à ne pas se couper !		Attention à ne pas se couper !

@@ Ligne 171 : / Ligne 171 : @@
 ===étape 3 : circuit électronique===
-Pour que le montage cité à l'étape 3 soit fonctionnel et réagisse comme nous le souhaitons, il faut câbler les différents composants comme indiqué sur l'image ci-dessous.
+Pour que le montage cité à l'étape 2 soit fonctionnel et réagisse comme nous le souhaitons, il faut câbler les différents composants comme indiqué sur l'image ci-dessous.
 Des informations supplémentaire sur ce câblage est donné dans la rubrique des ressources additionnelles un peu plus bas sur cette page.

@@ Ligne 165 : / Ligne 165 : @@
 A partir de nos observations, on ajoute différents composants.
-Nous commençons par ajouter un capteur de distance que nous câblons à la carte Weemos. Suite à ça, nous voulons avoir des indicateurs pour savoir quand notre robot détectera quelque chose. Nous ajoutons alors 2 haut-parleurs ainsi que 2 leds blanches.
+Nous commençons par ajouter un capteur de distance que nous câblons à la carte Weemos et modifions le code afin que le capteur de  distance puisse récupérer des valeurs pendant que la tête tourne sur elle même. Suite à ça, nous voulons avoir des indicateurs pour savoir quand notre robot détectera quelque chose. Nous ajoutons alors 2 haut-parleurs et réutilisons les 2 leds blanches.
 [[Fichier:Étape2.jpg|200px]]

@@ Ligne 157 : / Ligne 157 : @@
 ===étape 1 : prise en main du prototype initial===
-Dans un premier temps, nous avons décidé de monter partiellement le prototype de PaperToy (c'est-à-dire uniquement la partie électrique) afin de comprendre les différents composants dont il était formé et de se les approprier.
+Dans un premier temps, nous avons décidé de monter partiellement le prototype de PaperToy (c'est-à-dire uniquement la partie électrique) afin de comprendre les différents composants dont il était formé, le code fournis et de se les approprier.
 Nous avons regardé les différentes documentations, câblé et utilisé le code déjà existant puis nous avons observé ce qu'il se passait.
 Il nous faut également utiliser le tuto nous permettant de connecter la carte Weemos sur le logiciel Arduino donné dans le wiki du prototype PaperToy.

@@ Ligne 39 : / Ligne 39 : @@
 ==fichiers joints==
 code Arduino et patron du découpage carton pour la formation du robot
 <syntaxhighlight lang="Arduino" line>
@@ Ligne 135 : / Ligne 137 : @@
+}
 </syntaxhighlight>
 ===Patrons pour réaliser le corps, la tête et les chenilles du robot===