ENIB 2020 : Coucoumatron - Historique des versions

Nilsvanzuijlen : /* Liste des composants */

2020-01-20T17:48:53Z

‎Liste des composants

Nilsvanzuijlen : /* Code */

2020-01-20T14:16:21Z

‎Code

Nilsvanzuijlen : /* Code */

2020-01-20T14:10:19Z

‎Code

Nilsvanzuijlen : /* Liste des composants */

2020-01-20T13:51:08Z

‎Liste des composants

Nilsvanzuijlen : Ajout de la description

2020-01-16T21:16:33Z

Ajout de la description

Nilsvanzuijlen : Page créée avec « ==photo de l'équipe== 600px ==Que fait ce projet ? == ==Liste des composants== * composant 1 * composant 2 * ... ==Code==

 ici je p... »

2020-01-15T14:56:44Z

Page créée avec « ==photo de l'équipe== 600px ==Que fait ce projet ? == ==Liste des composants== * composant 1 * composant 2 * ... ==Code== <pre> ici je p... »

Nouvelle page

==photo de l'équipe==
[[Fichier:Photoenib2018.jpg|600px]]

==Que fait ce projet ? ==

==Liste des composants==

* composant 1
* composant 2
* ...

==Code==
<pre>
ici je pose mon code documenté !
</pre>

==Catégories==

[[Catégorie:Enib2020]]

@@ Ligne 13 : / Ligne 13 : @@
 * Des fils de connexion
 * Du carton ou d'autres matériaux pour réaliser la boite et le bras+main
 ==Code==

@@ Ligne 17 : / Ligne 17 : @@
 <code>
-/*
+ /*
   * The circuit:
   * * Module HR-SC04 (four pins) or PING))) (and other with
@@ Ligne 46 : / Ligne 45 : @@
   */
-#include <Ultrasonic.h>
+ #include <Ultrasonic.h>
-#include <Servo.h>
+ #include <Servo.h>
-/*
+ /*
   * Pass as a parameter the trigger and echo pin, respectively,
   * or only the signal pin (for sensors 3 pins), like:
   * Ultrasonic ultrasonic(13);
   */
-Ultrasonic ultrasonic(12, 13);
+ Ultrasonic ultrasonic(12, 13);
-Servo arm;
+ Servo arm;
-int distance;
+ int distance;
-−
-void setup() {
+ void setup() {
-  Serial.begin(9600);
+   Serial.begin(9600);
-  arm.attach(5);
+   arm.attach(5);
-  arm.write(10);
+   arm.write(10);
-−
+ }
-−
-void loop() {
+ void loop() {
-  // Pass INC as a parameter to get the distance in inches
+   // Pass INC as a parameter to get the distance in inches
-  distance = ultrasonic.read();
+   distance = ultrasonic.read();
+   Serial.println(distance);
-  Serial.println(distance);
+   if (distance < 50) {
+     Serial.println("Coucou");
-  if (distance < 50) {
+     for (int i = 0; i<2; i++) {
-    Serial.println("Coucou");
+       arm.write(100);
-    for (int i = 0; i<2; i++) {
+       delay(500);
-      arm.write(100);
+       arm.write(10);
-      delay(500);
+       delay(500);
-      arm.write(10);
-      delay(500);
+   delay(500);
-−
+ }
 </code>

@@ Ligne 8 : / Ligne 8 : @@
 ==Liste des composants==
-* [https://www.pjrc.com/store/teensy35.html Teensy 3.5]
+* Arduino
-* Capteur Time of Flight [https://www.st.com/content/st_com/en/products/evaluation-tools/product-evaluation-tools/proximity-sensors-and-imaging-ics-eval-boards/vl53l1x-satel.html VL153L1X sur breakout board]
+* Capteur de distance Ultrasons
 * Servomoteur
-* Des fils de connexion et une breadboard
+* Des fils de connexion
 * Du carton ou d'autres matériaux pour réaliser la boite et le bras+main

@@ Ligne 16 : / Ligne 16 : @@
 ==Code==
-Le code est disponible sur Framagit : https://framagit.org/coucoumatron/coucoumatron
+<code>
 ==Catégories==
 [[Catégorie:Enib2020]]