http://wiki.lesfabriquesduponant.net/api.php?action=feedcontributions&feedformat=atom&user=KenanLes Fabriques du Ponant - Contributions de l’utilisateur [fr]2026-05-17T09:28:22ZContributions de l’utilisateurMediaWiki 1.30.0http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=ENIB_2025_:_Godzilla&diff=29596ENIB 2025 : Godzilla2025-01-21T15:42:50Z<p>Kenan : /* code Godzilla */</p>
<hr />
<div>Titre de la fiche expérience :<br />
==description (résumé) ==<br />
<br />
<br />
===Auteurs===<br />
* Isaac<br />
* Matteo<br />
* Mathieu<br />
* Kénan<br />
<br />
==Introduction==<br />
Nous créons un robot Godzilla époustouflant avec des LED dans les yeux et la bouche, capable d'ouvrir sa mâchoire pour un effet spectaculaire !<br />
<br />
<br />
[[Fichier:Photo Godzilla.jpg|500px]]<br />
<br />
tout ça à partir du [[Petit bot]] de la fabrique du petit ponant<br />
<br />
<br />
==Outils et matériaux==<br />
* 4 servomoteurs<br />
* 2 roues imprimées en 3D à partir du [[Petit bot]]<br />
* 1 microprocesseur ESP8266<br />
* 1 module wifi<br />
* 2 grandes LED rouges<br />
* 1 bille avec son support imprimé en 3D à partir du [[Petit bot]]<br />
* des fils électriques<br />
* des morceaux de carton<br />
* du papier canson<br />
<br />
==code Godzilla==<br />
<br />
<syntaxhighlight lang="Arduino" line><br />
<br />
////////////////<br />
// Godzilla //<br />
////////////////<br />
/* un programme conçu par Mattéo Le Guen à partir de celui de Julien Rat sous licence CC-By-Sa.<br />
Ce programme sert à piloter le "Godzilla".<br />
C'est un robot pédagogique, très peu cher, utilisé par les petits débrouillards*/<br />
<br />
<br />
#include <ESP8266WiFi.h><br />
<br />
<br />
//////////////////////<br />
//Définition du Wifi//<br />
//////////////////////<br />
const char WiFiAPPSK[] = "1234567890"; //mot de passe<br />
<br />
<br />
//////////////////////////<br />
//Définition des broches//<br />
//////////////////////////<br />
<br />
<br />
#include <Servo.h><br />
<br />
<br />
Servo monservo1;<br />
Servo monservo2;<br />
Servo monservo3;<br />
Servo monservo4;<br />
<br />
<br />
WiFiServer server(80);<br />
<br />
<br />
const int led1 = D3;<br />
const int led2 = D4;<br />
<br />
<br />
void setup()<br />
{<br />
initHardware();<br />
setupWiFi();<br />
server.begin();<br />
monservo1.attach(5);<br />
monservo2.attach(4);<br />
monservo3.attach(12);<br />
monservo4.attach(15);<br />
monservo1.write(91);<br />
monservo2.write(93);<br />
monservo3.write(90);<br />
monservo4.write(90);<br />
pinMode(led1, OUTPUT); <br />
pinMode(led2, OUTPUT);<br />
<br />
<br />
}<br />
<br />
<br />
void loop()<br />
{<br />
// Regarder si un client s'est connecté<br />
WiFiClient client = server.available();<br />
if (!client) {<br />
return;<br />
}<br />
<br />
<br />
// Lire la première ligne de la requête<br />
String req = client.readStringUntil('\r');<br />
<br />
client.flush();<br />
<br />
<br />
// Tester la requête pour identifier la consigne<br />
int val = -1;<br />
<br />
<br />
if (req.indexOf("/stop") != -1)<br />
val = 0;<br />
else if (req.indexOf("/avance") != -1)<br />
val = 2;<br />
else if (req.indexOf("/recule") != -1)<br />
val = 1;<br />
else if (req.indexOf("/gauche") != -1)<br />
val = 3;<br />
else if (req.indexOf("/droite") != -1)<br />
val = 4;<br />
else if (req.indexOf("/allume1") != -1)<br />
val = 5;<br />
else if (req.indexOf("/eteint1") != -1)<br />
val = 6;<br />
else if (req.indexOf("/allume2") != -1)<br />
val = 7;<br />
else if (req.indexOf("/eteint2") != -1)<br />
val = 8;<br />
else if (req.indexOf("/ouvrir") != -1)<br />
val = 9;<br />
else if (req.indexOf("/arret") != -1)<br />
val = 12; <br />
else if (req.indexOf("/fermer") != -1)<br />
val = 11; <br />
<br />
<br />
// Prépare la page web de réponse<br />
String s = "HTTP/1.1 200 OK\r\n";<br />
s += "Content-Type: text/html\r\n\r\n";<br />
s += "<!DOCTYPE HTML>\r\n<html>\r\n";<br />
<br />
<br />
// Interface web du contrôle du robot<br />
s += "<h1>Controle de Godzilla</h1>";<br />
s += "<button onclick=\"location.href='/avance';\">Avancer</button>";<br />
s += "<button onclick=\"location.href='/recule';\">Reculer</button>";<br />
s += "<button onclick=\"location.href='/gauche';\">Gauche</button>";<br />
s += "<button onclick=\"location.href='/droite';\">Droite</button>";<br />
s += "<button onclick=\"location.href='/stop';\">Stop</button>";<br />
s += "<h2>Controle des LEDs bouche</h2>";<br />
s += "<button onclick=\"location.href='/allume1';\">Allumer Feu </button>";<br />
s += "<button onclick=\"location.href='/eteint1';\">Eteindre Feu </button>";<br />
s += "<h3>Controle des LEDs yeux</h3>";<br />
s += "<button onclick=\"location.href='/allume2';\">Allumer yeux </button>";<br />
s += "<button onclick=\"location.href='/eteint2';\">Eteindre yeux </button>";<br />
s += "<h4>Controle de la bouche </h4>";<br />
s += "<button onclick=\"location.href='/ouvrir';\">ouvrir bouche </button>";<br />
s += "<button onclick=\"location.href='/arret';\">arret bouche </button>";<br />
s += "<button onclick=\"location.href='/fermer';\">fermer bouche </button>";<br />
s += "<style>";<br />
s += "button { padding: 20px; margin: 15px; font-size: 18px; width: 150px; }";<br />
s += "body { text-align: center; font-family: Arial; }";<br />
s += "@media (max-width: 600px) { button { width: 100%; margin: 5px 0; } }";<br />
s += "</style>";<br />
<br />
<br />
// Si on a reçu l’instruction, il faut la l’appliquer au robot<br />
if (val == 2 )<br />
{<br />
s += " avance ";<br />
monservo2.write(180); //avance<br />
monservo1.write(0); //avance<br />
}<br />
if (val == 1)//recule<br />
{<br />
s += " recule ";<br />
monservo2.write(0); //recule<br />
monservo1.write(180); //recule<br />
}<br />
if (val == 0)<br />
{<br />
s += " stop ";<br />
monservo1.write(91); //stop<br />
monservo2.write(93); //stop<br />
}<br />
if (val == 3)<br />
{<br />
s += " gauche ";<br />
monservo1.write(180); //gauche<br />
monservo2.write(180); //gauche<br />
}<br />
if (val == 4)<br />
{<br />
s += " droite ";<br />
monservo1.write(0); //droite<br />
monservo2.write(0); //recule<br />
}<br />
if (val == 5)<br />
{<br />
s+= " bouche allumee";<br />
digitalWrite(led1,HIGH); //led bouche allumee<br />
}<br />
if (val == 6)<br />
{<br />
s+= " bouche eteinte";<br />
digitalWrite(led1,LOW); //led bouche eteinte<br />
}<br />
if (val == 7)<br />
{<br />
s+= " yeux allume";<br />
digitalWrite(led2,HIGH); //led yeux allumee<br />
}<br />
if (val == 8)<br />
{<br />
s+= " yeux eteint";<br />
digitalWrite(led2,LOW); //led yeux eteinte<br />
}<br />
if (val == 9 )<br />
{<br />
s+= " bouche ouverte";<br />
monservo3.write(0);<br />
monservo4.write(180); <br />
}<br />
if (val == 12)<br />
{<br />
s+= " arret bouche ";<br />
monservo3.write(90);<br />
monservo4.write(90);<br />
}<br />
if (val==11)<br />
{<br />
s+= " bouche fermee";<br />
monservo3.write(180);<br />
monservo4.write(0); <br />
} <br />
s += "</html>\n";<br />
<br />
<br />
// Envoie la réponse au client<br />
client.print(s);<br />
delay(1);<br />
Serial.println("Client deconnecte ");<br />
client.flush();<br />
<br />
<br />
}<br />
<br />
<br />
void setupWiFi()<br />
{<br />
WiFi.mode(WIFI_AP);<br />
uint8_t mac[WL_MAC_ADDR_LENGTH];<br />
WiFi.softAPmacAddress(mac);<br />
String macID = String(mac[WL_MAC_ADDR_LENGTH - 2], HEX) +<br />
String(mac[WL_MAC_ADDR_LENGTH - 1], HEX);<br />
macID.toUpperCase();<br />
String AP_NameString = "Godzilla";<br />
<br />
char AP_NameChar[AP_NameString.length() + 1];<br />
memset(AP_NameChar, 0, AP_NameString.length() + 1);//zero out AP_NameChar<br />
<br />
<br />
for (int i = 0; i < AP_NameString.length(); i++)<br />
AP_NameChar[i] = AP_NameString.charAt(i);<br />
<br />
<br />
WiFi.softAP(AP_NameChar, WiFiAPPSK, 7);<br />
}<br />
<br />
void initHardware()<br />
{<br />
Serial.begin(115200);//ouvre le moniteur série<br />
} //Ce programme est inspiré de celui-ci : http://www.esp8266.com/viewtopic.php?f=29&t=6419#sthash.gd1tJhwU.dpuf<br />
<br />
</syntaxhighlight><br />
<br />
==étapes de fabrication==<br />
<br />
===étape 1 On dessine un schéma du rendu souhaité===<br />
[[Fichier:Zilla dessin.jpg|300px]]<br />
<br />
===étape 2 On vérifie le fonctionnement de la carte Wi-Fi===<br />
<br />
Pour vérifier le bon fonctionnement de la carte Wi-Fi, commencez par la connecter à l’aide de l’adaptateur USB vers Micro-USB. Ensuite, accédez au menu "Outils" dans votre logiciel Arduino, sélectionnez l’option "Carte", puis choisissez "LOLIN (WEMOS) D1 R2 & mini". Assurez-vous également que le port USB correct est bien sélectionné dans la section "Port" du menu "Outils".<br />
<br />
Pour tester la carte, utilisez le code Arduino fourni. Avant de téléverser le code, modifiez le nom du réseau Wi-Fi directement dans le script selon vos besoins. Une fois cette étape effectuée, téléversez le code. Si tout est correctement configuré, vous devriez voir apparaître le nouveau nom de réseau Wi-Fi lorsque vous recherchez les réseaux disponibles à proximité. Le mot de passe par défaut est "1234567890".<br />
<br />
Si le réseau est visible, cela confirme que la carte fonctionne correctement.<br />
<br />
'''Remarque importante''' : Veillez à bien téléverser le code sur la carte, et non simplement le compiler.<br />
<br />
===étape 3 réaliser la tête de Godzilla===<br />
<br />
[[Fichier:Isaac galère sur la base.jpg|300px|thumb|center|Réaliser la découpe de la base]]<br />
[[Fichier:1737455184221.jpg|300px|thumb|center|Réaliser la tête]]<br />
[[Fichier:IMG 20250121 103752.jpg|300px|thumb|center|Couper la base pour les roues selon vos dimensions]]<br />
[[Fichier:IMG 20250121 120622.jpg|300px|thumb|center|Assembler les roues avec les moteurs et les coller]]<br />
[[Fichier:IMG 20250121 145601 591.jpg|300px|thumb|center|Assembler les deux corps]]<br />
[[Fichier:IMG 5498.jpg|300px|thumb|center|Rendu final]]<br />
<br />
===étape 4 coder l'ouverture de la bouche de Godzilla===<br />
<br />
[[Fichier:IMG 20250121 102040.jpg|600px]]<br />
<br />
===Troubleshouting===<br />
<br />
Difficultés : <br />
* il faut être très minutieux et précis pour la découpe<br />
* faire attention à quelle broche on utilise : https://www.wikidebrouillard.org/wiki/Item:D1_mini<br />
<br />
Solutions : <br />
* patience<br />
* persévérance <br />
* ne pas s'énerver<br />
* précision<br />
* concentration<br />
<br />
==Sources et documentation complémentaire==<br />
<br />
===sources et ressources utiles===<br />
<br />
* [https://www.wikidebrouillard.org/wiki/Item:D1_mini Wiki D1 mini]<br />
* [https://www.arduino.cc/ Site officiel de la carte Arduino]<br />
<br />
==Et dans la vie de tous les jours ?==<br />
<br />
Vous pouvez profiter du robot Godzilla pour vous amuser en faisant peur aux gens !! Ce projet permet de s'approprier l'environnement de développement Arduino<br />
<br />
==ne pas modifier sous cette ligne==<br />
[[Catégorie:Enib2024]]<br />
<br />
[[Catégorie:Enib2025]]</div>Kenanhttp://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=ENIB_2025_:_Godzilla&diff=29595ENIB 2025 : Godzilla2025-01-21T15:42:02Z<p>Kenan : /* code Godzilla */</p>
<hr />
<div>Titre de la fiche expérience :<br />
==description (résumé) ==<br />
<br />
<br />
===Auteurs===<br />
* Isaac<br />
* Matteo<br />
* Mathieu<br />
* Kénan<br />
<br />
==Introduction==<br />
Nous créons un robot Godzilla époustouflant avec des LED dans les yeux et la bouche, capable d'ouvrir sa mâchoire pour un effet spectaculaire !<br />
<br />
<br />
[[Fichier:Photo Godzilla.jpg|500px]]<br />
<br />
tout ça à partir du [[Petit bot]] de la fabrique du petit ponant<br />
<br />
<br />
==Outils et matériaux==<br />
* 4 servomoteurs<br />
* 2 roues imprimées en 3D à partir du [[Petit bot]]<br />
* 1 microprocesseur ESP8266<br />
* 1 module wifi<br />
* 2 grandes LED rouges<br />
* 1 bille avec son support imprimé en 3D à partir du [[Petit bot]]<br />
* des fils électriques<br />
* des morceaux de carton<br />
* du papier canson<br />
<br />
==code Godzilla==<br />
////////////////<br />
// Godzilla //<br />
////////////////<br />
/* un programme conçu par Mattéo Le Guen à partir de celui de Julien Rat sous licence CC-By-Sa.<br />
Ce programme sert à piloter le "Godzilla".<br />
C'est un robot pédagogique, très peu cher, utilisé par les petits débrouillards*/<br />
<br />
<br />
#include <ESP8266WiFi.h><br />
<br />
<br />
//////////////////////<br />
//Définition du Wifi//<br />
//////////////////////<br />
const char WiFiAPPSK[] = "1234567890"; //mot de passe<br />
<br />
<br />
//////////////////////////<br />
//Définition des broches//<br />
//////////////////////////<br />
<br />
<br />
#include <Servo.h><br />
<br />
<br />
Servo monservo1;<br />
Servo monservo2;<br />
Servo monservo3;<br />
Servo monservo4;<br />
<br />
<br />
WiFiServer server(80);<br />
<br />
<br />
const int led1 = D3;<br />
const int led2 = D4;<br />
<br />
<br />
void setup()<br />
{<br />
initHardware();<br />
setupWiFi();<br />
server.begin();<br />
monservo1.attach(5);<br />
monservo2.attach(4);<br />
monservo3.attach(12);<br />
monservo4.attach(15);<br />
monservo1.write(91);<br />
monservo2.write(93);<br />
monservo3.write(90);<br />
monservo4.write(90);<br />
pinMode(led1, OUTPUT); <br />
pinMode(led2, OUTPUT);<br />
<br />
<br />
}<br />
<br />
<br />
void loop()<br />
{<br />
// Regarder si un client s'est connecté<br />
WiFiClient client = server.available();<br />
if (!client) {<br />
return;<br />
}<br />
<br />
<br />
// Lire la première ligne de la requête<br />
String req = client.readStringUntil('\r');<br />
<br />
client.flush();<br />
<br />
<br />
// Tester la requête pour identifier la consigne<br />
int val = -1;<br />
<br />
<br />
if (req.indexOf("/stop") != -1)<br />
val = 0;<br />
else if (req.indexOf("/avance") != -1)<br />
val = 2;<br />
else if (req.indexOf("/recule") != -1)<br />
val = 1;<br />
else if (req.indexOf("/gauche") != -1)<br />
val = 3;<br />
else if (req.indexOf("/droite") != -1)<br />
val = 4;<br />
else if (req.indexOf("/allume1") != -1)<br />
val = 5;<br />
else if (req.indexOf("/eteint1") != -1)<br />
val = 6;<br />
else if (req.indexOf("/allume2") != -1)<br />
val = 7;<br />
else if (req.indexOf("/eteint2") != -1)<br />
val = 8;<br />
else if (req.indexOf("/ouvrir") != -1)<br />
val = 9;<br />
else if (req.indexOf("/arret") != -1)<br />
val = 12; <br />
else if (req.indexOf("/fermer") != -1)<br />
val = 11; <br />
<br />
<br />
// Prépare la page web de réponse<br />
String s = "HTTP/1.1 200 OK\r\n";<br />
s += "Content-Type: text/html\r\n\r\n";<br />
s += "<!DOCTYPE HTML>\r\n<html>\r\n";<br />
<br />
<br />
// Interface web du contrôle du robot<br />
s += "<h1>Controle de Godzilla</h1>";<br />
s += "<button onclick=\"location.href='/avance';\">Avancer</button>";<br />
s += "<button onclick=\"location.href='/recule';\">Reculer</button>";<br />
s += "<button onclick=\"location.href='/gauche';\">Gauche</button>";<br />
s += "<button onclick=\"location.href='/droite';\">Droite</button>";<br />
s += "<button onclick=\"location.href='/stop';\">Stop</button>";<br />
s += "<h2>Controle des LEDs bouche</h2>";<br />
s += "<button onclick=\"location.href='/allume1';\">Allumer Feu </button>";<br />
s += "<button onclick=\"location.href='/eteint1';\">Eteindre Feu </button>";<br />
s += "<h3>Controle des LEDs yeux</h3>";<br />
s += "<button onclick=\"location.href='/allume2';\">Allumer yeux </button>";<br />
s += "<button onclick=\"location.href='/eteint2';\">Eteindre yeux </button>";<br />
s += "<h4>Controle de la bouche </h4>";<br />
s += "<button onclick=\"location.href='/ouvrir';\">ouvrir bouche </button>";<br />
s += "<button onclick=\"location.href='/arret';\">arret bouche </button>";<br />
s += "<button onclick=\"location.href='/fermer';\">fermer bouche </button>";<br />
s += "<style>";<br />
s += "button { padding: 20px; margin: 15px; font-size: 18px; width: 150px; }";<br />
s += "body { text-align: center; font-family: Arial; }";<br />
s += "@media (max-width: 600px) { button { width: 100%; margin: 5px 0; } }";<br />
s += "</style>";<br />
<br />
<br />
// Si on a reçu l’instruction, il faut la l’appliquer au robot<br />
if (val == 2 )<br />
{<br />
s += " avance ";<br />
monservo2.write(180); //avance<br />
monservo1.write(0); //avance<br />
}<br />
if (val == 1)//recule<br />
{<br />
s += " recule ";<br />
monservo2.write(0); //recule<br />
monservo1.write(180); //recule<br />
}<br />
if (val == 0)<br />
{<br />
s += " stop ";<br />
monservo1.write(91); //stop<br />
monservo2.write(93); //stop<br />
}<br />
if (val == 3)<br />
{<br />
s += " gauche ";<br />
monservo1.write(180); //gauche<br />
monservo2.write(180); //gauche<br />
}<br />
if (val == 4)<br />
{<br />
s += " droite ";<br />
monservo1.write(0); //droite<br />
monservo2.write(0); //recule<br />
}<br />
if (val == 5)<br />
{<br />
s+= " bouche allumee";<br />
digitalWrite(led1,HIGH); //led bouche allumee<br />
}<br />
if (val == 6)<br />
{<br />
s+= " bouche eteinte";<br />
digitalWrite(led1,LOW); //led bouche eteinte<br />
}<br />
if (val == 7)<br />
{<br />
s+= " yeux allume";<br />
digitalWrite(led2,HIGH); //led yeux allumee<br />
}<br />
if (val == 8)<br />
{<br />
s+= " yeux eteint";<br />
digitalWrite(led2,LOW); //led yeux eteinte<br />
}<br />
if (val == 9 )<br />
{<br />
s+= " bouche ouverte";<br />
monservo3.write(0);<br />
monservo4.write(180); <br />
}<br />
if (val == 12)<br />
{<br />
s+= " arret bouche ";<br />
monservo3.write(90);<br />
monservo4.write(90);<br />
}<br />
if (val==11)<br />
{<br />
s+= " bouche fermee";<br />
monservo3.write(180);<br />
monservo4.write(0); <br />
} <br />
s += "</html>\n";<br />
<br />
<br />
// Envoie la réponse au client<br />
client.print(s);<br />
delay(1);<br />
Serial.println("Client deconnecte ");<br />
client.flush();<br />
<br />
<br />
}<br />
<br />
<br />
void setupWiFi()<br />
{<br />
WiFi.mode(WIFI_AP);<br />
uint8_t mac[WL_MAC_ADDR_LENGTH];<br />
WiFi.softAPmacAddress(mac);<br />
String macID = String(mac[WL_MAC_ADDR_LENGTH - 2], HEX) +<br />
String(mac[WL_MAC_ADDR_LENGTH - 1], HEX);<br />
macID.toUpperCase();<br />
String AP_NameString = "Godzilla";<br />
<br />
char AP_NameChar[AP_NameString.length() + 1];<br />
memset(AP_NameChar, 0, AP_NameString.length() + 1);//zero out AP_NameChar<br />
<br />
<br />
for (int i = 0; i < AP_NameString.length(); i++)<br />
AP_NameChar[i] = AP_NameString.charAt(i);<br />
<br />
<br />
WiFi.softAP(AP_NameChar, WiFiAPPSK, 7);<br />
}<br />
<br />
void initHardware()<br />
{<br />
Serial.begin(115200);//ouvre le moniteur série<br />
} //Ce programme est inspiré de celui-ci : http://www.esp8266.com/viewtopic.php?f=29&t=6419#sthash.gd1tJhwU.dpuf<br />
</syntaxhighlight><br />
<br />
==étapes de fabrication==<br />
<br />
===étape 1 On dessine un schéma du rendu souhaité===<br />
[[Fichier:Zilla dessin.jpg|300px]]<br />
<br />
===étape 2 On vérifie le fonctionnement de la carte Wi-Fi===<br />
<br />
Pour vérifier le bon fonctionnement de la carte Wi-Fi, commencez par la connecter à l’aide de l’adaptateur USB vers Micro-USB. Ensuite, accédez au menu "Outils" dans votre logiciel Arduino, sélectionnez l’option "Carte", puis choisissez "LOLIN (WEMOS) D1 R2 & mini". Assurez-vous également que le port USB correct est bien sélectionné dans la section "Port" du menu "Outils".<br />
<br />
Pour tester la carte, utilisez le code Arduino fourni. Avant de téléverser le code, modifiez le nom du réseau Wi-Fi directement dans le script selon vos besoins. Une fois cette étape effectuée, téléversez le code. Si tout est correctement configuré, vous devriez voir apparaître le nouveau nom de réseau Wi-Fi lorsque vous recherchez les réseaux disponibles à proximité. Le mot de passe par défaut est "1234567890".<br />
<br />
Si le réseau est visible, cela confirme que la carte fonctionne correctement.<br />
<br />
'''Remarque importante''' : Veillez à bien téléverser le code sur la carte, et non simplement le compiler.<br />
<br />
===étape 3 réaliser la tête de Godzilla===<br />
<br />
[[Fichier:Isaac galère sur la base.jpg|300px|thumb|center|Réaliser la découpe de la base]]<br />
[[Fichier:1737455184221.jpg|300px|thumb|center|Réaliser la tête]]<br />
[[Fichier:IMG 20250121 103752.jpg|300px|thumb|center|Couper la base pour les roues selon vos dimensions]]<br />
[[Fichier:IMG 20250121 120622.jpg|300px|thumb|center|Assembler les roues avec les moteurs et les coller]]<br />
[[Fichier:IMG 20250121 145601 591.jpg|300px|thumb|center|Assembler les deux corps]]<br />
[[Fichier:IMG 5498.jpg|300px|thumb|center|Rendu final]]<br />
<br />
===étape 4 coder l'ouverture de la bouche de Godzilla===<br />
<br />
[[Fichier:IMG 20250121 102040.jpg|600px]]<br />
<br />
===Troubleshouting===<br />
<br />
Difficultés : <br />
* il faut être très minutieux et précis pour la découpe<br />
* faire attention à quelle broche on utilise : https://www.wikidebrouillard.org/wiki/Item:D1_mini<br />
<br />
Solutions : <br />
* patience<br />
* persévérance <br />
* ne pas s'énerver<br />
* précision<br />
* concentration<br />
<br />
==Sources et documentation complémentaire==<br />
<br />
===sources et ressources utiles===<br />
<br />
* [https://www.wikidebrouillard.org/wiki/Item:D1_mini Wiki D1 mini]<br />
* [https://www.arduino.cc/ Site officiel de la carte Arduino]<br />
<br />
==Et dans la vie de tous les jours ?==<br />
<br />
Vous pouvez profiter du robot Godzilla pour vous amuser en faisant peur aux gens !! Ce projet permet de s'approprier l'environnement de développement Arduino<br />
<br />
==ne pas modifier sous cette ligne==<br />
[[Catégorie:Enib2024]]<br />
<br />
[[Catégorie:Enib2025]]</div>Kenanhttp://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=ENIB_2025_:_Godzilla&diff=29592ENIB 2025 : Godzilla2025-01-21T15:35:39Z<p>Kenan : </p>
<hr />
<div>Titre de la fiche expérience :<br />
==description (résumé) ==<br />
<br />
<br />
===Auteurs===<br />
* Isaac<br />
* Matteo<br />
* Mathieu<br />
* Kénan<br />
<br />
==Introduction==<br />
Nous créons un robot Godzilla époustouflant avec des LED dans les yeux et la bouche, capable d'ouvrir sa mâchoire pour un effet spectaculaire !<br />
<br />
<br />
[[Fichier:Photo Godzilla.jpg|500px]]<br />
<br />
tout ça à partir du [[Petit bot]] de la fabrique du petit ponant<br />
<br />
<br />
==Outils et matériaux==<br />
* 4 servomoteurs<br />
* 2 roues imprimées en 3D à partir du [[Petit bot]]<br />
* 1 microprocesseur ESP8266<br />
* 1 module wifi<br />
* 2 grandes LED rouges<br />
* 1 bille avec son support imprimé en 3D à partir du [[Petit bot]]<br />
* des fils électriques<br />
* des morceaux de carton<br />
* du papier canson<br />
<br />
==code Godzilla==<br />
<br />
Servo monservo4;<br />
<br />
<br />
WiFiServer server(80);<br />
////////////////<br />
// Godzilla //<br />
////////////////<br />
/* un programme conçu par Mattéo Le Guen à partir de celui de Julien Rat sous licence CC-By-Sa.<br />
Ce programme sert à piloter le "Godzilla".<br />
C'est un robot pédagogique, très peu cher, utilisé par les petits débrouillards*/<br />
<br />
<br />
#include <ESP8266WiFi.h><br />
<br />
<br />
//////////////////////<br />
//Définition du Wifi//<br />
//////////////////////<br />
const char WiFiAPPSK[] = "1234567890"; //mot de passe<br />
<br />
<br />
//////////////////////////<br />
//Définition des broches//<br />
//////////////////////////<br />
<br />
<br />
#include <Servo.h><br />
<br />
<br />
Servo monservo1;<br />
Servo monservo2;<br />
Servo monservo3;<br />
<br />
<br />
const int led1 = D3;<br />
const int led2 = D4;<br />
<br />
<br />
void setup()<br />
{<br />
initHardware();<br />
setupWiFi();<br />
server.begin();<br />
monservo1.attach(5);<br />
monservo2.attach(4);<br />
monservo3.attach(12);b<br />
monservo4.attach(15);<br />
monservo1.write(91);<br />
monservo2.write(93);<br />
monservo3.write(90);<br />
monservo4.write(90);<br />
pinMode(led1, OUTPUT); <br />
pinMode(led2, OUTPUT);<br />
<br />
<br />
}<br />
<br />
<br />
void loop()<br />
{<br />
// Regarder si un client s'est connecté<br />
WiFiClient client = server.available();<br />
if (!client) {<br />
return;<br />
}<br />
<br />
<br />
// Lire la première ligne de la requête<br />
String req = client.readStringUntil('\r');<br />
<br />
client.flush();<br />
<br />
<br />
// Tester la requête pour identifier la consigne<br />
int val = -1;<br />
<br />
<br />
if (req.indexOf("/stop") != -1)<br />
val = 0;<br />
else if (req.indexOf("/avance") != -1)<br />
val = 2;<br />
else if (req.indexOf("/recule") != -1)<br />
val = 1;<br />
else if (req.indexOf("/gauche") != -1)<br />
val = 3;<br />
else if (req.indexOf("/droite") != -1)<br />
val = 4;<br />
else if (req.indexOf("/allume1") != -1)<br />
val = 5;<br />
else if (req.indexOf("/eteint1") != -1)<br />
val = 6;<br />
else if (req.indexOf("/allume2") != -1)<br />
val = 7;<br />
else if (req.indexOf("/eteint2") != -1)<br />
val = 8;<br />
else if (req.indexOf("/ouvrir") != -1)<br />
val = 9;<br />
else if (req.indexOf("/arret") != -1)<br />
val = 12; <br />
else if (req.indexOf("/fermer") != -1)<br />
val = 11; <br />
<br />
<br />
// Prépare la page web de réponse<br />
String s = "HTTP/1.1 200 OK\r\n";<br />
s += "Content-Type: text/html\r\n\r\n";<br />
s += "<!DOCTYPE HTML>\r\n<html>\r\n";<br />
<br />
<br />
// Interface web du contrôle du robot<br />
s += "<h1>Controle de Godzilla</h1>";<br />
s += "<button onclick=\"location.href='/avance';\">Avancer</button>";<br />
s += "<button onclick=\"location.href='/recule';\">Reculer</button>";<br />
s += "<button onclick=\"location.href='/gauche';\">Gauche</button>";<br />
s += "<button onclick=\"location.href='/droite';\">Droite</button>";<br />
s += "<button onclick=\"location.href='/stop';\">Stop</button>";<br />
s += "<h2>Controle des LEDs bouche</h2>";<br />
s += "<button onclick=\"location.href='/allume1';\">Allumer Feu </button>";<br />
s += "<button onclick=\"location.href='/eteint1';\">Eteindre Feu </button>";<br />
s += "<h3>Controle des LEDs yeux</h3>";<br />
s += "<button onclick=\"location.href='/allume2';\">Allumer yeux </button>";<br />
s += "<button onclick=\"location.href='/eteint2';\">Eteindre yeux </button>";<br />
s += "<h4>Controle de la bouche </h4>";<br />
s += "<button onclick=\"location.href='/ouvrir';\">ouvrir bouche </button>";<br />
s += "<button onclick=\"location.href='/arret';\">arret bouche </button>";<br />
s += "<button onclick=\"location.href='/fermer';\">fermer bouche </button>";<br />
s += "<style>";<br />
s += "button { padding: 20px; margin: 15px; font-size: 18px; width: 150px; }";<br />
s += "body { text-align: center; font-family: Arial; }";<br />
s += "@media (max-width: 600px) { button { width: 100%; margin: 5px 0; } }";<br />
s += "</style>";<br />
<br />
<br />
// Si on a reçu l’instruction, il faut la l’appliquer au robot<br />
if (val == 2 )<br />
{<br />
s += " avance ";<br />
monservo2.write(180); //avance<br />
monservo1.write(0); //avance<br />
}<br />
if (val == 1)//recule<br />
{<br />
s += " recule ";<br />
monservo2.write(0); //recule<br />
monservo1.write(180); //recule<br />
}<br />
if (val == 0)<br />
{<br />
s += " stop ";<br />
monservo1.write(91); //stop<br />
monservo2.write(93); //stop<br />
}<br />
if (val == 3)<br />
{<br />
s += " gauche ";<br />
monservo1.write(180); //gauche<br />
monservo2.write(180); //gauche<br />
}<br />
if (val == 4)<br />
{<br />
s += " droite ";<br />
monservo1.write(0); //droite<br />
monservo2.write(0); //recule<br />
}<br />
if (val == 5)<br />
{<br />
s+= " bouche allumee";<br />
digitalWrite(led1,HIGH); //led bouche allumee<br />
}<br />
if (val == 6)<br />
{<br />
s+= " bouche eteinte";<br />
digitalWrite(led1,LOW); //led bouche eteinte<br />
}<br />
if (val == 7)<br />
{<br />
s+= " yeux allume";<br />
digitalWrite(led2,HIGH); //led yeux allumee<br />
}<br />
if (val == 8)<br />
{<br />
s+= " yeux eteint";<br />
digitalWrite(led2,LOW); //led yeux eteinte<br />
}<br />
if (val == 9 )<br />
{<br />
s+= " bouche ouverte";<br />
monservo3.write(180);<br />
monservo4.write(0); <br />
}<br />
if (val == 12)<br />
{<br />
s+= " arret bouche ";<br />
monservo3.write(90);<br />
monservo4.write(90);<br />
}<br />
if (val==11)<br />
{<br />
s+= " bouche fermee";<br />
monservo3.write(0);<br />
monservo4.write(180); <br />
} <br />
s += "</html>\n";<br />
<br />
<br />
// Envoie la réponse au client<br />
client.print(s);<br />
delay(1);<br />
Serial.println("Client deconnecte ");<br />
client.flush();<br />
<br />
<br />
}<br />
<br />
<br />
void setupWiFi()<br />
{<br />
WiFi.mode(WIFI_AP);<br />
uint8_t mac[WL_MAC_ADDR_LENGTH];<br />
WiFi.softAPmacAddress(mac);<br />
String macID = String(mac[WL_MAC_ADDR_LENGTH - 2], HEX) +<br />
String(mac[WL_MAC_ADDR_LENGTH - 1], HEX);<br />
macID.toUpperCase();<br />
String AP_NameString = "Godzilla";<br />
<br />
char AP_NameChar[AP_NameString.length() + 1];<br />
memset(AP_NameChar, 0, AP_NameString.length() + 1);//zero out AP_NameChar<br />
<br />
<br />
for (int i = 0; i < AP_NameString.length(); i++)<br />
AP_NameChar[i] = AP_NameString.charAt(i);<br />
<br />
<br />
WiFi.softAP(AP_NameChar, WiFiAPPSK, 7);<br />
}<br />
<br />
void initHardware()<br />
{<br />
Serial.begin(115200);//ouvre le moniteur série<br />
} //Ce programme est inspiré de celui-ci : http://www.esp8266.com/viewtopic.php?f=29&t=6419#sthash.gd1tJhwU.dpuf<br />
<br />
==étapes de fabrication==<br />
<br />
===étape 1 On dessine un schéma du rendu souhaité===<br />
[[Fichier:Zilla dessin.jpg|300px]]<br />
<br />
===étape 2 On vérifie le fonctionnement de la carte Wi-Fi===<br />
<br />
Pour vérifier le bon fonctionnement de la carte Wi-Fi, commencez par la connecter à l’aide de l’adaptateur USB vers Micro-USB. Ensuite, accédez au menu "Outils" dans votre logiciel Arduino, sélectionnez l’option "Carte", puis choisissez "LOLIN (WEMOS) D1 R2 & mini". Assurez-vous également que le port USB correct est bien sélectionné dans la section "Port" du menu "Outils".<br />
<br />
Pour tester la carte, utilisez le code Arduino fourni. Avant de téléverser le code, modifiez le nom du réseau Wi-Fi directement dans le script selon vos besoins. Une fois cette étape effectuée, téléversez le code. Si tout est correctement configuré, vous devriez voir apparaître le nouveau nom de réseau Wi-Fi lorsque vous recherchez les réseaux disponibles à proximité. Le mot de passe par défaut est "1234567890".<br />
<br />
Si le réseau est visible, cela confirme que la carte fonctionne correctement.<br />
<br />
'''Remarque importante''' : Veillez à bien téléverser le code sur la carte, et non simplement le compiler.<br />
<br />
===étape 3 réaliser la tête de Godzilla===<br />
<br />
[[Fichier:Isaac galère sur la base.jpg|300px|thumb|center|Réaliser la découpe de la base]]<br />
[[Fichier:1737455184221.jpg|300px|thumb|center|Réaliser la tête]]<br />
[[Fichier:IMG 20250121 103752.jpg|300px|thumb|center|Couper la base pour les roues selon vos dimensions]]<br />
[[Fichier:IMG 20250121 120622.jpg|300px|thumb|center|Assembler les roues avec les moteurs et les coller]]<br />
[[Fichier:IMG 20250121 145601 591.jpg|300px|thumb|center|Assembler les deux corps]]<br />
[[Fichier:IMG 5498.jpg|300px|thumb|center|Rendu final]]<br />
<br />
===étape 4 coder l'ouverture de la bouche de Godzilla===<br />
<br />
[[Fichier:IMG 20250121 102040.jpg|600px]]<br />
<br />
===Troubleshouting===<br />
<br />
Difficultés : <br />
* il faut être très minutieux et précis pour la découpe<br />
* faire attention à quelle broche on utilise : https://www.wikidebrouillard.org/wiki/Item:D1_mini<br />
<br />
Solutions : <br />
* patience<br />
* persévérance <br />
* ne pas s'énerver<br />
* précision<br />
* concentration<br />
<br />
==Sources et documentation complémentaire==<br />
<br />
===sources et ressources utiles===<br />
<br />
* [https://www.wikidebrouillard.org/wiki/Item:D1_mini Wiki D1 mini]<br />
* [https://www.arduino.cc/ Site officiel de la carte Arduino]<br />
<br />
==Et dans la vie de tous les jours ?==<br />
<br />
Vous pouvez profiter du robot Godzilla pour vous amuser en faisant peur aux gens !! Ce projet permet de s'approprier l'environnement de développement Arduino<br />
<br />
==ne pas modifier sous cette ligne==<br />
[[Catégorie:Enib2024]]<br />
<br />
[[Catégorie:Enib2025]]</div>Kenanhttp://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=ENIB_2025_:_Godzilla&diff=29590ENIB 2025 : Godzilla2025-01-21T15:28:23Z<p>Kenan : </p>
<hr />
<div>Titre de la fiche expérience :<br />
==description (résumé) ==<br />
<br />
<br />
===Auteurs===<br />
* Isaac<br />
* Matteo<br />
* Mathieu<br />
* Kénan<br />
<br />
==Introduction==<br />
Nous créons un robot Godzilla époustouflant avec des LED dans les yeux et la bouche, capable d'ouvrir sa mâchoire pour un effet spectaculaire !<br />
<br />
<br />
[[Fichier:Photo Godzilla.jpg|500px]]<br />
<br />
tout ça à partir du [[Petit bot]] de la fabrique du petit ponant<br />
<br />
<br />
==Outils et matériaux==<br />
* 4 servomoteurs<br />
* 2 roues imprimées en 3D<br />
* 1 microprocesseur ESP8266<br />
* 1 module wifi<br />
* 2 grandes LED rouges<br />
* 1 bille avec son support imprimé en 3D<br />
* des fils électriques<br />
* des morceaux de carton<br />
* du papier canson<br />
<br />
==code Godzilla==<br />
<br />
Servo monservo4;<br />
<br />
<br />
WiFiServer server(80);<br />
////////////////<br />
// Godzilla //<br />
////////////////<br />
/* un programme conçu par Mattéo Le Guen à partir de celui de Julien Rat sous licence CC-By-Sa.<br />
Ce programme sert à piloter le "Godzilla".<br />
C'est un robot pédagogique, très peu cher, utilisé par les petits débrouillards*/<br />
<br />
<br />
#include <ESP8266WiFi.h><br />
<br />
<br />
//////////////////////<br />
//Définition du Wifi//<br />
//////////////////////<br />
const char WiFiAPPSK[] = "1234567890"; //mot de passe<br />
<br />
<br />
//////////////////////////<br />
//Définition des broches//<br />
//////////////////////////<br />
<br />
<br />
#include <Servo.h><br />
<br />
<br />
Servo monservo1;<br />
Servo monservo2;<br />
Servo monservo3;<br />
<br />
<br />
const int led1 = D3;<br />
const int led2 = D4;<br />
<br />
<br />
void setup()<br />
{<br />
initHardware();<br />
setupWiFi();<br />
server.begin();<br />
monservo1.attach(5);<br />
monservo2.attach(4);<br />
monservo3.attach(12);b<br />
monservo4.attach(15);<br />
monservo1.write(91);<br />
monservo2.write(93);<br />
monservo3.write(90);<br />
monservo4.write(90);<br />
pinMode(led1, OUTPUT); <br />
pinMode(led2, OUTPUT);<br />
<br />
<br />
}<br />
<br />
<br />
void loop()<br />
{<br />
// Regarder si un client s'est connecté<br />
WiFiClient client = server.available();<br />
if (!client) {<br />
return;<br />
}<br />
<br />
<br />
// Lire la première ligne de la requête<br />
String req = client.readStringUntil('\r');<br />
<br />
client.flush();<br />
<br />
<br />
// Tester la requête pour identifier la consigne<br />
int val = -1;<br />
<br />
<br />
if (req.indexOf("/stop") != -1)<br />
val = 0;<br />
else if (req.indexOf("/avance") != -1)<br />
val = 2;<br />
else if (req.indexOf("/recule") != -1)<br />
val = 1;<br />
else if (req.indexOf("/gauche") != -1)<br />
val = 3;<br />
else if (req.indexOf("/droite") != -1)<br />
val = 4;<br />
else if (req.indexOf("/allume1") != -1)<br />
val = 5;<br />
else if (req.indexOf("/eteint1") != -1)<br />
val = 6;<br />
else if (req.indexOf("/allume2") != -1)<br />
val = 7;<br />
else if (req.indexOf("/eteint2") != -1)<br />
val = 8;<br />
else if (req.indexOf("/ouvrir") != -1)<br />
val = 9;<br />
else if (req.indexOf("/arret") != -1)<br />
val = 12; <br />
else if (req.indexOf("/fermer") != -1)<br />
val = 11; <br />
<br />
<br />
// Prépare la page web de réponse<br />
String s = "HTTP/1.1 200 OK\r\n";<br />
s += "Content-Type: text/html\r\n\r\n";<br />
s += "<!DOCTYPE HTML>\r\n<html>\r\n";<br />
<br />
<br />
// Interface web du contrôle du robot<br />
s += "<h1>Controle de Godzilla</h1>";<br />
s += "<button onclick=\"location.href='/avance';\">Avancer</button>";<br />
s += "<button onclick=\"location.href='/recule';\">Reculer</button>";<br />
s += "<button onclick=\"location.href='/gauche';\">Gauche</button>";<br />
s += "<button onclick=\"location.href='/droite';\">Droite</button>";<br />
s += "<button onclick=\"location.href='/stop';\">Stop</button>";<br />
s += "<h2>Controle des LEDs bouche</h2>";<br />
s += "<button onclick=\"location.href='/allume1';\">Allumer Feu </button>";<br />
s += "<button onclick=\"location.href='/eteint1';\">Eteindre Feu </button>";<br />
s += "<h3>Controle des LEDs yeux</h3>";<br />
s += "<button onclick=\"location.href='/allume2';\">Allumer yeux </button>";<br />
s += "<button onclick=\"location.href='/eteint2';\">Eteindre yeux </button>";<br />
s += "<h4>Controle de la bouche </h4>";<br />
s += "<button onclick=\"location.href='/ouvrir';\">ouvrir bouche </button>";<br />
s += "<button onclick=\"location.href='/arret';\">arret bouche </button>";<br />
s += "<button onclick=\"location.href='/fermer';\">fermer bouche </button>";<br />
s += "<style>";<br />
s += "button { padding: 20px; margin: 15px; font-size: 18px; width: 150px; }";<br />
s += "body { text-align: center; font-family: Arial; }";<br />
s += "@media (max-width: 600px) { button { width: 100%; margin: 5px 0; } }";<br />
s += "</style>";<br />
<br />
<br />
// Si on a reçu l’instruction, il faut la l’appliquer au robot<br />
if (val == 2 )<br />
{<br />
s += " avance ";<br />
monservo2.write(180); //avance<br />
monservo1.write(0); //avance<br />
}<br />
if (val == 1)//recule<br />
{<br />
s += " recule ";<br />
monservo2.write(0); //recule<br />
monservo1.write(180); //recule<br />
}<br />
if (val == 0)<br />
{<br />
s += " stop ";<br />
monservo1.write(91); //stop<br />
monservo2.write(93); //stop<br />
}<br />
if (val == 3)<br />
{<br />
s += " gauche ";<br />
monservo1.write(180); //gauche<br />
monservo2.write(180); //gauche<br />
}<br />
if (val == 4)<br />
{<br />
s += " droite ";<br />
monservo1.write(0); //droite<br />
monservo2.write(0); //recule<br />
}<br />
if (val == 5)<br />
{<br />
s+= " bouche allumee";<br />
digitalWrite(led1,HIGH); //led bouche allumee<br />
}<br />
if (val == 6)<br />
{<br />
s+= " bouche eteinte";<br />
digitalWrite(led1,LOW); //led bouche eteinte<br />
}<br />
if (val == 7)<br />
{<br />
s+= " yeux allume";<br />
digitalWrite(led2,HIGH); //led yeux allumee<br />
}<br />
if (val == 8)<br />
{<br />
s+= " yeux eteint";<br />
digitalWrite(led2,LOW); //led yeux eteinte<br />
}<br />
if (val == 9 )<br />
{<br />
s+= " bouche ouverte";<br />
monservo3.write(180);<br />
monservo4.write(0); <br />
}<br />
if (val == 12)<br />
{<br />
s+= " arret bouche ";<br />
monservo3.write(90);<br />
monservo4.write(90);<br />
}<br />
if (val==11)<br />
{<br />
s+= " bouche fermee";<br />
monservo3.write(0);<br />
monservo4.write(180); <br />
} <br />
s += "</html>\n";<br />
<br />
<br />
// Envoie la réponse au client<br />
client.print(s);<br />
delay(1);<br />
Serial.println("Client deconnecte ");<br />
client.flush();<br />
<br />
<br />
}<br />
<br />
<br />
void setupWiFi()<br />
{<br />
WiFi.mode(WIFI_AP);<br />
uint8_t mac[WL_MAC_ADDR_LENGTH];<br />
WiFi.softAPmacAddress(mac);<br />
String macID = String(mac[WL_MAC_ADDR_LENGTH - 2], HEX) +<br />
String(mac[WL_MAC_ADDR_LENGTH - 1], HEX);<br />
macID.toUpperCase();<br />
String AP_NameString = "Godzilla";<br />
<br />
char AP_NameChar[AP_NameString.length() + 1];<br />
memset(AP_NameChar, 0, AP_NameString.length() + 1);//zero out AP_NameChar<br />
<br />
<br />
for (int i = 0; i < AP_NameString.length(); i++)<br />
AP_NameChar[i] = AP_NameString.charAt(i);<br />
<br />
<br />
WiFi.softAP(AP_NameChar, WiFiAPPSK, 7);<br />
}<br />
<br />
void initHardware()<br />
{<br />
Serial.begin(115200);//ouvre le moniteur série<br />
} //Ce programme est inspiré de celui-ci : http://www.esp8266.com/viewtopic.php?f=29&t=6419#sthash.gd1tJhwU.dpuf<br />
<br />
==étapes de fabrication==<br />
<br />
===étape 1 On dessine un schéma du rendu souhaité===<br />
[[Fichier:Zilla dessin.jpg|300px]]<br />
<br />
===étape 2 On vérifie le fonctionnement de la carte Wi-Fi===<br />
<br />
Pour vérifier le bon fonctionnement de la carte Wi-Fi, commencez par la connecter à l’aide de l’adaptateur USB vers Micro-USB. Ensuite, accédez au menu "Outils" dans votre logiciel Arduino, sélectionnez l’option "Carte", puis choisissez "LOLIN (WEMOS) D1 R2 & mini". Assurez-vous également que le port USB correct est bien sélectionné dans la section "Port" du menu "Outils".<br />
<br />
Pour tester la carte, utilisez le code Arduino fourni. Avant de téléverser le code, modifiez le nom du réseau Wi-Fi directement dans le script selon vos besoins. Une fois cette étape effectuée, téléversez le code. Si tout est correctement configuré, vous devriez voir apparaître le nouveau nom de réseau Wi-Fi lorsque vous recherchez les réseaux disponibles à proximité. Le mot de passe par défaut est "1234567890".<br />
<br />
Si le réseau est visible, cela confirme que la carte fonctionne correctement.<br />
<br />
'''Remarque importante''' : Veillez à bien téléverser le code sur la carte, et non simplement le compiler.<br />
<br />
===étape 3 réaliser la tête de Godzilla===<br />
<br />
[[Fichier:Isaac galère sur la base.jpg|300px|thumb|center|Réaliser la découpe de la base]]<br />
[[Fichier:1737455184221.jpg|300px|thumb|center|Réaliser la tête]]<br />
[[Fichier:IMG 20250121 103752.jpg|300px|thumb|center|Couper la base pour les roues selon vos dimensions]]<br />
[[Fichier:IMG 20250121 120622.jpg|300px|thumb|center|Assembler les roues avec les moteurs et les coller]]<br />
[[Fichier:IMG 20250121 145601 591.jpg|300px|thumb|center|Assembler les deux corps]]<br />
[[Fichier:IMG 5498.jpg|300px|thumb|center|Rendu final]]<br />
<br />
===étape 4 coder l'ouverture de la bouche de Godzilla===<br />
<br />
[[Fichier:IMG 20250121 102040.jpg|600px]]<br />
<br />
===Troubleshouting===<br />
<br />
Difficultés : <br />
* il faut être très minutieux et précis pour la découpe<br />
* faire attention à quelle broche on utilise : https://www.wikidebrouillard.org/wiki/Item:D1_mini<br />
<br />
Solutions : <br />
* patience<br />
* persévérance <br />
* ne pas s'énerver<br />
* précision<br />
* concentration<br />
<br />
==Sources et documentation complémentaire==<br />
<br />
===sources et ressources utiles===<br />
<br />
* [https://www.wikidebrouillard.org/wiki/Item:D1_mini Wiki D1 mini]<br />
* [https://www.arduino.cc/ Site officiel de la carte Arduino]<br />
<br />
==Et dans la vie de tous les jours ?==<br />
<br />
Vous pouvez profiter du robot Godzilla pour vous amuser en faisant peur aux gens !! Ce projet permet de s'approprier l'environnement de développement Arduino<br />
<br />
==ne pas modifier sous cette ligne==<br />
[[Catégorie:Enib2024]]<br />
<br />
[[Catégorie:Enib2025]]</div>Kenanhttp://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=ENIB_2025_:_Godzilla&diff=29588ENIB 2025 : Godzilla2025-01-21T15:27:36Z<p>Kenan : </p>
<hr />
<div>Titre de la fiche expérience :<br />
==description (résumé) ==<br />
<br />
<br />
===Auteurs===<br />
* Isaac<br />
* Matteo<br />
* Mathieu<br />
* Kénan<br />
<br />
==Introduction==<br />
Nous créons un robot Godzilla époustouflant avec des LED dans les yeux et la bouche, capable d'ouvrir sa mâchoire pour un effet spectaculaire !<br />
<br />
<br />
[[Fichier:Photo Godzilla.jpg|500px]]<br />
<br />
tout ça à partir du Petit bot de la fabrique du petit ponant<br />
[[Petit bot]]<br />
<br />
==Outils et matériaux==<br />
* 4 servomoteurs<br />
* 2 roues imprimées en 3D<br />
* 1 microprocesseur ESP8266<br />
* 1 module wifi<br />
* 2 grandes LED rouges<br />
* 1 bille avec son support imprimé en 3D<br />
* des fils électriques<br />
* des morceaux de carton<br />
* du papier canson<br />
<br />
==code Godzilla==<br />
<br />
Servo monservo4;<br />
<br />
<br />
WiFiServer server(80);<br />
////////////////<br />
// Godzilla //<br />
////////////////<br />
/* un programme conçu par Mattéo Le Guen à partir de celui de Julien Rat sous licence CC-By-Sa.<br />
Ce programme sert à piloter le "Godzilla".<br />
C'est un robot pédagogique, très peu cher, utilisé par les petits débrouillards*/<br />
<br />
<br />
#include <ESP8266WiFi.h><br />
<br />
<br />
//////////////////////<br />
//Définition du Wifi//<br />
//////////////////////<br />
const char WiFiAPPSK[] = "1234567890"; //mot de passe<br />
<br />
<br />
//////////////////////////<br />
//Définition des broches//<br />
//////////////////////////<br />
<br />
<br />
#include <Servo.h><br />
<br />
<br />
Servo monservo1;<br />
Servo monservo2;<br />
Servo monservo3;<br />
<br />
<br />
const int led1 = D3;<br />
const int led2 = D4;<br />
<br />
<br />
void setup()<br />
{<br />
initHardware();<br />
setupWiFi();<br />
server.begin();<br />
monservo1.attach(5);<br />
monservo2.attach(4);<br />
monservo3.attach(12);b<br />
monservo4.attach(15);<br />
monservo1.write(91);<br />
monservo2.write(93);<br />
monservo3.write(90);<br />
monservo4.write(90);<br />
pinMode(led1, OUTPUT); <br />
pinMode(led2, OUTPUT);<br />
<br />
<br />
}<br />
<br />
<br />
void loop()<br />
{<br />
// Regarder si un client s'est connecté<br />
WiFiClient client = server.available();<br />
if (!client) {<br />
return;<br />
}<br />
<br />
<br />
// Lire la première ligne de la requête<br />
String req = client.readStringUntil('\r');<br />
<br />
client.flush();<br />
<br />
<br />
// Tester la requête pour identifier la consigne<br />
int val = -1;<br />
<br />
<br />
if (req.indexOf("/stop") != -1)<br />
val = 0;<br />
else if (req.indexOf("/avance") != -1)<br />
val = 2;<br />
else if (req.indexOf("/recule") != -1)<br />
val = 1;<br />
else if (req.indexOf("/gauche") != -1)<br />
val = 3;<br />
else if (req.indexOf("/droite") != -1)<br />
val = 4;<br />
else if (req.indexOf("/allume1") != -1)<br />
val = 5;<br />
else if (req.indexOf("/eteint1") != -1)<br />
val = 6;<br />
else if (req.indexOf("/allume2") != -1)<br />
val = 7;<br />
else if (req.indexOf("/eteint2") != -1)<br />
val = 8;<br />
else if (req.indexOf("/ouvrir") != -1)<br />
val = 9;<br />
else if (req.indexOf("/arret") != -1)<br />
val = 12; <br />
else if (req.indexOf("/fermer") != -1)<br />
val = 11; <br />
<br />
<br />
// Prépare la page web de réponse<br />
String s = "HTTP/1.1 200 OK\r\n";<br />
s += "Content-Type: text/html\r\n\r\n";<br />
s += "<!DOCTYPE HTML>\r\n<html>\r\n";<br />
<br />
<br />
// Interface web du contrôle du robot<br />
s += "<h1>Controle de Godzilla</h1>";<br />
s += "<button onclick=\"location.href='/avance';\">Avancer</button>";<br />
s += "<button onclick=\"location.href='/recule';\">Reculer</button>";<br />
s += "<button onclick=\"location.href='/gauche';\">Gauche</button>";<br />
s += "<button onclick=\"location.href='/droite';\">Droite</button>";<br />
s += "<button onclick=\"location.href='/stop';\">Stop</button>";<br />
s += "<h2>Controle des LEDs bouche</h2>";<br />
s += "<button onclick=\"location.href='/allume1';\">Allumer Feu </button>";<br />
s += "<button onclick=\"location.href='/eteint1';\">Eteindre Feu </button>";<br />
s += "<h3>Controle des LEDs yeux</h3>";<br />
s += "<button onclick=\"location.href='/allume2';\">Allumer yeux </button>";<br />
s += "<button onclick=\"location.href='/eteint2';\">Eteindre yeux </button>";<br />
s += "<h4>Controle de la bouche </h4>";<br />
s += "<button onclick=\"location.href='/ouvrir';\">ouvrir bouche </button>";<br />
s += "<button onclick=\"location.href='/arret';\">arret bouche </button>";<br />
s += "<button onclick=\"location.href='/fermer';\">fermer bouche </button>";<br />
s += "<style>";<br />
s += "button { padding: 20px; margin: 15px; font-size: 18px; width: 150px; }";<br />
s += "body { text-align: center; font-family: Arial; }";<br />
s += "@media (max-width: 600px) { button { width: 100%; margin: 5px 0; } }";<br />
s += "</style>";<br />
<br />
<br />
// Si on a reçu l’instruction, il faut la l’appliquer au robot<br />
if (val == 2 )<br />
{<br />
s += " avance ";<br />
monservo2.write(180); //avance<br />
monservo1.write(0); //avance<br />
}<br />
if (val == 1)//recule<br />
{<br />
s += " recule ";<br />
monservo2.write(0); //recule<br />
monservo1.write(180); //recule<br />
}<br />
if (val == 0)<br />
{<br />
s += " stop ";<br />
monservo1.write(91); //stop<br />
monservo2.write(93); //stop<br />
}<br />
if (val == 3)<br />
{<br />
s += " gauche ";<br />
monservo1.write(180); //gauche<br />
monservo2.write(180); //gauche<br />
}<br />
if (val == 4)<br />
{<br />
s += " droite ";<br />
monservo1.write(0); //droite<br />
monservo2.write(0); //recule<br />
}<br />
if (val == 5)<br />
{<br />
s+= " bouche allumee";<br />
digitalWrite(led1,HIGH); //led bouche allumee<br />
}<br />
if (val == 6)<br />
{<br />
s+= " bouche eteinte";<br />
digitalWrite(led1,LOW); //led bouche eteinte<br />
}<br />
if (val == 7)<br />
{<br />
s+= " yeux allume";<br />
digitalWrite(led2,HIGH); //led yeux allumee<br />
}<br />
if (val == 8)<br />
{<br />
s+= " yeux eteint";<br />
digitalWrite(led2,LOW); //led yeux eteinte<br />
}<br />
if (val == 9 )<br />
{<br />
s+= " bouche ouverte";<br />
monservo3.write(180);<br />
monservo4.write(0); <br />
}<br />
if (val == 12)<br />
{<br />
s+= " arret bouche ";<br />
monservo3.write(90);<br />
monservo4.write(90);<br />
}<br />
if (val==11)<br />
{<br />
s+= " bouche fermee";<br />
monservo3.write(0);<br />
monservo4.write(180); <br />
} <br />
s += "</html>\n";<br />
<br />
<br />
// Envoie la réponse au client<br />
client.print(s);<br />
delay(1);<br />
Serial.println("Client deconnecte ");<br />
client.flush();<br />
<br />
<br />
}<br />
<br />
<br />
void setupWiFi()<br />
{<br />
WiFi.mode(WIFI_AP);<br />
uint8_t mac[WL_MAC_ADDR_LENGTH];<br />
WiFi.softAPmacAddress(mac);<br />
String macID = String(mac[WL_MAC_ADDR_LENGTH - 2], HEX) +<br />
String(mac[WL_MAC_ADDR_LENGTH - 1], HEX);<br />
macID.toUpperCase();<br />
String AP_NameString = "Godzilla";<br />
<br />
char AP_NameChar[AP_NameString.length() + 1];<br />
memset(AP_NameChar, 0, AP_NameString.length() + 1);//zero out AP_NameChar<br />
<br />
<br />
for (int i = 0; i < AP_NameString.length(); i++)<br />
AP_NameChar[i] = AP_NameString.charAt(i);<br />
<br />
<br />
WiFi.softAP(AP_NameChar, WiFiAPPSK, 7);<br />
}<br />
<br />
void initHardware()<br />
{<br />
Serial.begin(115200);//ouvre le moniteur série<br />
} //Ce programme est inspiré de celui-ci : http://www.esp8266.com/viewtopic.php?f=29&t=6419#sthash.gd1tJhwU.dpuf<br />
<br />
==étapes de fabrication==<br />
<br />
===étape 1 On dessine un schéma du rendu souhaité===<br />
[[Fichier:Zilla dessin.jpg|300px]]<br />
<br />
===étape 2 On vérifie le fonctionnement de la carte Wi-Fi===<br />
<br />
Pour vérifier le bon fonctionnement de la carte Wi-Fi, commencez par la connecter à l’aide de l’adaptateur USB vers Micro-USB. Ensuite, accédez au menu "Outils" dans votre logiciel Arduino, sélectionnez l’option "Carte", puis choisissez "LOLIN (WEMOS) D1 R2 & mini". Assurez-vous également que le port USB correct est bien sélectionné dans la section "Port" du menu "Outils".<br />
<br />
Pour tester la carte, utilisez le code Arduino fourni. Avant de téléverser le code, modifiez le nom du réseau Wi-Fi directement dans le script selon vos besoins. Une fois cette étape effectuée, téléversez le code. Si tout est correctement configuré, vous devriez voir apparaître le nouveau nom de réseau Wi-Fi lorsque vous recherchez les réseaux disponibles à proximité. Le mot de passe par défaut est "1234567890".<br />
<br />
Si le réseau est visible, cela confirme que la carte fonctionne correctement.<br />
<br />
'''Remarque importante''' : Veillez à bien téléverser le code sur la carte, et non simplement le compiler.<br />
<br />
===étape 3 réaliser la tête de Godzilla===<br />
<br />
[[Fichier:Isaac galère sur la base.jpg|300px|thumb|center|Réaliser la découpe de la base]]<br />
[[Fichier:1737455184221.jpg|300px|thumb|center|Réaliser la tête]]<br />
[[Fichier:IMG 20250121 103752.jpg|300px|thumb|center|Couper la base pour les roues selon vos dimensions]]<br />
[[Fichier:IMG 20250121 120622.jpg|300px|thumb|center|Assembler les roues avec les moteurs et les coller]]<br />
[[Fichier:IMG 20250121 145601 591.jpg|300px|thumb|center|Assembler les deux corps]]<br />
[[Fichier:IMG 5498.jpg|300px|thumb|center|Rendu final]]<br />
<br />
===étape 4 coder l'ouverture de la bouche de Godzilla===<br />
<br />
[[Fichier:IMG 20250121 102040.jpg|600px]]<br />
<br />
===Troubleshouting===<br />
<br />
Difficultés : <br />
* il faut être très minutieux et précis pour la découpe<br />
* faire attention à quelle broche on utilise : https://www.wikidebrouillard.org/wiki/Item:D1_mini<br />
<br />
Solutions : <br />
* patience<br />
* persévérance <br />
* ne pas s'énerver<br />
* précision<br />
* concentration<br />
<br />
==Sources et documentation complémentaire==<br />
<br />
===sources et ressources utiles===<br />
<br />
* [https://www.wikidebrouillard.org/wiki/Item:D1_mini Wiki D1 mini]<br />
* [https://www.arduino.cc/ Site officiel de la carte Arduino]<br />
<br />
==Et dans la vie de tous les jours ?==<br />
<br />
Vous pouvez profiter du robot Godzilla pour vous amuser en faisant peur aux gens !! Ce projet permet de s'approprier l'environnement de développement Arduino<br />
<br />
==ne pas modifier sous cette ligne==<br />
[[Catégorie:Enib2024]]<br />
<br />
[[Catégorie:Enib2025]]</div>Kenanhttp://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=ENIB_2025_:_Godzilla&diff=28976ENIB 2025 : Godzilla2025-01-21T09:07:17Z<p>Kenan : </p>
<hr />
<div>Titre de la fiche expérience :<br />
==description (résumé)==<br />
<br />
<br />
===Auteurs===<br />
* Isaac<br />
* Matteo<br />
* Mathieu<br />
* Kénan<br />
<br />
Nous voulons faire un robot Godzilla avec des led dans les yeux et dans la bouche il pourra ouvrir la bouche.<br />
<br />
[[Fichier:Photo Godzilla.jpg|500px]]<br />
<br />
<br />
==Matériel==<br />
<br />
* 2 servomoteurs<br />
* 2 roues imprimées en 3D<br />
* 1 microprocesseur ESP8266<br />
* 1 module wifi<br />
* 1 grande LED rouge<br />
* 1 résistance de 1 kΩ<br />
* 1 bille avec son support imprimé en 3D<br />
* des fils électriques<br />
* des morceaux de carton<br />
* du papier canson<br />
<br />
<br />
==Introduction==<br />
Il nous faut en premier lieu créer la base du godzilla, ce sera le bas de sa bouche qui tiendra les roues. On emprunte pour cela du carton et 2 roues<br />
<br />
<br />
éventuelle vidéo<br />
==outils et matériels==<br />
* carton.<br />
* 4 moteurs avec une pale.<br />
* 2 roues imprimées en 3D.<br />
<br />
[[Fichier:Emprunts roue et moteur.jpg|300px]]<br />
<br />
[[Fichier:IMG 5491.jpg|300px]]<br />
<br />
==fichiers à joindre==<br />
code, ficher d'impression 3D, de découpe laser ou vinyle, ...<br />
===Mettre du code Arduino===<br />
<syntaxhighlight lang="Arduino" line> <br />
#define PIN 9<br />
#include <Arduino_GFX_Library.h><br />
<br />
void setup() {<br />
// put your setup code here, to run once:<br />
<br />
}<br />
<br />
void loop() {<br />
// put your main code here, to run repeatedly:<br />
<br />
}<br />
<br />
</syntaxhighlight><br />
<br />
==étapes de fabrication==<br />
indiquer autant d'étape que nécessaire, chacune illustrée par des images (photo, dessins, ...)<br />
<br />
===étape 1 On dessine un schémas du rendu souhaité===<br />
[[Fichier:Zilla dessin.jpg|300px]]<br />
<br />
===étape 2 isaac rencontre des difficultés sur la base===<br />
<br />
[[Fichier:Isaac galère sur la base.jpg|300px]]<br />
<br />
Pour vérifier le bon fonctionnement de la carte Wi-Fi, commencez par la connecter à l’aide de l’adaptateur USB vers Micro-USB. Ensuite, accédez au menu "Outils" dans votre logiciel Arduino, sélectionnez l’option "Carte", puis choisissez "LOLIN (WEMOS) D1 R2 & mini". Assurez-vous également que le port USB correct est bien sélectionné dans la section "Port" du menu "Outils".<br />
<br />
Pour tester la carte, utilisez le code Arduino fourni. Avant de téléverser le code, modifiez le nom du réseau Wi-Fi directement dans le script selon vos besoins. Une fois cette étape effectuée, téléversez le code. Si tout est correctement configuré, vous devriez voir apparaître le nouveau nom de réseau Wi-Fi lorsque vous recherchez les réseaux disponibles à proximité. Le mot de passe par défaut est "1234567890".<br />
<br />
Si le réseau est visible, cela confirme que la carte fonctionne correctement.<br />
<br />
'''Remarque importante''' : Veillez à bien téléverser le code sur la carte, et non simplement le compiler.<br />
<br />
===étape ...===<br />
===Troubleshouting===<br />
Quelles sont difficultés, les problèmes, quelles sont les solutions, les trucs et astuces pour que ça marche ?<br />
<br />
==Sources et documentation complémentaire==<br />
<br />
==Elements de présentation==<br />
je met ici le document de présentation de mon projet<br />
<br />
==ne pas modifier sous cette ligne==<br />
[[Catégorie:Enib2024]]<br />
<br />
[[Catégorie:Enib2025]]</div>Kenanhttp://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Fichier:Isaac_gal%C3%A8re_sur_la_base.jpg&diff=28975Fichier:Isaac galère sur la base.jpg2025-01-21T09:05:07Z<p>Kenan : </p>
<hr />
<div></div>Kenanhttp://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=ENIB_2025_:_Godzilla&diff=28960ENIB 2025 : Godzilla2025-01-21T08:49:38Z<p>Kenan : </p>
<hr />
<div>Titre de la fiche expérience :<br />
==description (résumé)==<br />
<br />
<br />
===Auteurs===<br />
* Isaac<br />
* Matteo<br />
* Mathieu<br />
* Kénan<br />
<br />
Nous voulons faire un robot Godzilla avec des led dans les yeux et dans la bouche il pourra ouvrir la bouche.<br />
<br />
[[Fichier:Photo Godzilla.jpg|500px]]<br />
<br />
<br />
==Matériel==<br />
<br />
* 2 servomoteurs<br />
* 2 roues imprimées en 3D<br />
* 1 microprocesseur ESP8266<br />
* 1 module wifi<br />
* 1 grande LED rouge<br />
* 1 résistance de 1 kΩ<br />
* 1 bille avec son support imprimé en 3D<br />
* des fils électriques<br />
* des morceaux de carton<br />
* du papier canson<br />
<br />
<br />
==Introduction==<br />
Il nous faut en premier lieu créer la base du godzilla, ce sera le bas de sa bouche qui tiendra les roues. On emprunte pour cela du carton et 2 roues<br />
<br />
<br />
éventuelle vidéo<br />
==outils et matériels==<br />
* carton.<br />
* 4 moteurs avec une pale.<br />
* 2 roues imprimées en 3D.<br />
<br />
[[Fichier:Emprunts roue et moteur.jpg|300px]]<br />
<br />
[[Fichier:IMG 5491.jpg|300px]]<br />
<br />
==fichiers à joindre==<br />
code, ficher d'impression 3D, de découpe laser ou vinyle, ...<br />
===Mettre du code Arduino===<br />
<syntaxhighlight lang="Arduino" line> <br />
#define PIN 9<br />
#include <Arduino_GFX_Library.h><br />
<br />
void setup() {<br />
// put your setup code here, to run once:<br />
<br />
}<br />
<br />
void loop() {<br />
// put your main code here, to run repeatedly:<br />
<br />
}<br />
<br />
</syntaxhighlight><br />
<br />
==étapes de fabrication==<br />
indiquer autant d'étape que nécessaire, chacune illustrée par des images (photo, dessins, ...)<br />
<br />
===étape 1===<br />
[[Fichier:Zilla dessin.jpg|300px]]<br />
<br />
===étape 2===<br />
===étape ...===<br />
===Troubleshouting===<br />
Quelles sont difficultés, les problèmes, quelles sont les solutions, les trucs et astuces pour que ça marche ?<br />
<br />
==Sources et documentation complémentaire==<br />
<br />
==Elements de présentation==<br />
je met ici le document de présentation de mon projet<br />
<br />
==ne pas modifier sous cette ligne==<br />
[[Catégorie:Enib2024]]<br />
<br />
[[Catégorie:Enib2025]]</div>Kenanhttp://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=ENIB_2025_:_Godzilla&diff=28959ENIB 2025 : Godzilla2025-01-21T08:48:51Z<p>Kenan : </p>
<hr />
<div>Titre de la fiche expérience :<br />
==description (résumé)==<br />
<br />
<br />
===Auteurs===<br />
* Isaac<br />
* Matteo<br />
* Mathieu<br />
* Kénan<br />
<br />
Nous voulons faire un robot Godzilla avec des led dans les yeux et dans la bouche il pourra ouvrir la bouche.<br />
<br />
[[Fichier:Photo Godzilla.jpg|500px]]<br />
<br />
<br />
==Matériel==<br />
<br />
• 2 servomoteurs<br />
• 2 roues imprimées en 3D<br />
• 1 microprocesseur ESP8266<br />
• 1 module wifi<br />
• 1 grande LED rouge<br />
• 1 résistance de 1 kΩ<br />
• 1 bille avec son support imprimé en 3D<br />
• des fils électriques<br />
• des morceaux de carton<br />
• du papier canson<br />
<br />
<br />
==Introduction==<br />
Il nous faut en premier lieu créer la base du godzilla, ce sera le bas de sa bouche qui tiendra les roues. On emprunte pour cela du carton et 2 roues<br />
<br />
<br />
éventuelle vidéo<br />
==outils et matériels==<br />
* carton.<br />
* 4 moteurs avec une pale.<br />
* 2 roues imprimées en 3D.<br />
<br />
[[Fichier:Emprunts roue et moteur.jpg|300px]]<br />
<br />
[[Fichier:IMG 5491.jpg|300px]]<br />
<br />
==fichiers à joindre==<br />
code, ficher d'impression 3D, de découpe laser ou vinyle, ...<br />
===Mettre du code Arduino===<br />
<syntaxhighlight lang="Arduino" line> <br />
#define PIN 9<br />
#include <Arduino_GFX_Library.h><br />
<br />
void setup() {<br />
// put your setup code here, to run once:<br />
<br />
}<br />
<br />
void loop() {<br />
// put your main code here, to run repeatedly:<br />
<br />
}<br />
<br />
</syntaxhighlight><br />
<br />
==étapes de fabrication==<br />
indiquer autant d'étape que nécessaire, chacune illustrée par des images (photo, dessins, ...)<br />
<br />
===étape 1===<br />
[[Fichier:Zilla dessin.jpg|300px]]<br />
<br />
===étape 2===<br />
===étape ...===<br />
===Troubleshouting===<br />
Quelles sont difficultés, les problèmes, quelles sont les solutions, les trucs et astuces pour que ça marche ?<br />
<br />
==Sources et documentation complémentaire==<br />
<br />
==Elements de présentation==<br />
je met ici le document de présentation de mon projet<br />
<br />
==ne pas modifier sous cette ligne==<br />
[[Catégorie:Enib2024]]<br />
<br />
[[Catégorie:Enib2025]]</div>Kenanhttp://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=ENIB_2025_:_Godzilla&diff=28956ENIB 2025 : Godzilla2025-01-21T08:44:27Z<p>Kenan : </p>
<hr />
<div>Titre de la fiche expérience :<br />
==description (résumé)==<br />
<br />
<br />
===Auteurs===<br />
* Isaac<br />
* Matteo<br />
* Mathieu<br />
* Kénan<br />
<br />
Nous voulons faire un robot Godzilla avec des led dans les yeux et dans la bouche il pourra ouvrir la bouche.<br />
<br />
[[Fichier:Photo Godzilla.jpg|500px]]<br />
<br />
==Introduction==<br />
Il nous faut en premier lieu créer la base du godzilla, ce sera le bas de sa bouche qui tiendra les roues. On emprunte pour cela du carton et 2 roues<br />
<br />
<br />
éventuelle vidéo<br />
==outils et matériels==<br />
- carton<br />
- un moteur avec une pale<br />
- 2 roues imprimées en 3D.<br />
<br />
[[Fichier:Emprunts roue et moteur.jpg|300px]]<br />
<br />
[[Fichier:IMG 5491.jpg|300px]]<br />
<br />
==fichiers à joindre==<br />
code, ficher d'impression 3D, de découpe laser ou vinyle, ...<br />
===Mettre du code Arduino===<br />
<syntaxhighlight lang="Arduino" line> <br />
#define PIN 9<br />
#include <Arduino_GFX_Library.h><br />
<br />
void setup() {<br />
// put your setup code here, to run once:<br />
<br />
}<br />
<br />
void loop() {<br />
// put your main code here, to run repeatedly:<br />
<br />
}<br />
<br />
</syntaxhighlight><br />
<br />
==étapes de fabrication==<br />
indiquer autant d'étape que nécessaire, chacune illustrée par des images (photo, dessins, ...)<br />
<br />
===étape 1===<br />
[[Fichier:Zilla dessin.jpg|300px]]<br />
<br />
===étape 2===<br />
===étape ...===<br />
===Troubleshouting===<br />
Quelles sont difficultés, les problèmes, quelles sont les solutions, les trucs et astuces pour que ça marche ?<br />
<br />
==Sources et documentation complémentaire==<br />
<br />
==Elements de présentation==<br />
je met ici le document de présentation de mon projet<br />
<br />
==ne pas modifier sous cette ligne==<br />
[[Catégorie:Enib2024]]<br />
<br />
[[Catégorie:Enib2025]]</div>Kenanhttp://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=ENIB_2025_:_Godzilla&diff=28954ENIB 2025 : Godzilla2025-01-21T08:43:00Z<p>Kenan : </p>
<hr />
<div>Titre de la fiche expérience :<br />
==description (résumé)==<br />
Nous voulons faire un robot Godzilla avec des led dans les yeux et dans la bouche il pourra ouvrir la bouche.<br />
<br />
===Auteur===<br />
* Isaac<br />
* Matteo<br />
* Mathieu<br />
* Kénan<br />
<br />
[[Fichier:Photo Godzilla.jpg|500px]]<br />
<br />
==Introduction==<br />
Il nous faut en premier lieu créer la base du godzilla, ce sera le bas de sa bouche qui tiendra les roues. On emprunte pour cela du carton et 2 roues<br />
<br />
<br />
éventuelle vidéo<br />
==outils et matériels==<br />
- carton<br />
- un moteur avec une pale<br />
- 2 roues imprimées en 3D.<br />
<br />
[[Fichier:Emprunts roue et moteur.jpg|300px]]<br />
<br />
[[Fichier:IMG 5491.jpg|300px]]<br />
<br />
==fichiers à joindre==<br />
code, ficher d'impression 3D, de découpe laser ou vinyle, ...<br />
===Mettre du code Arduino===<br />
<syntaxhighlight lang="Arduino" line> <br />
#define PIN 9<br />
#include <Arduino_GFX_Library.h><br />
<br />
void setup() {<br />
// put your setup code here, to run once:<br />
<br />
}<br />
<br />
void loop() {<br />
// put your main code here, to run repeatedly:<br />
<br />
}<br />
<br />
</syntaxhighlight><br />
<br />
==étapes de fabrication==<br />
indiquer autant d'étape que nécessaire, chacune illustrée par des images (photo, dessins, ...)<br />
<br />
===étape 1===<br />
[[Fichier:Zilla dessin.jpg|300px]]<br />
<br />
===étape 2===<br />
===étape ...===<br />
===Troubleshouting===<br />
Quelles sont difficultés, les problèmes, quelles sont les solutions, les trucs et astuces pour que ça marche ?<br />
<br />
==Sources et documentation complémentaire==<br />
<br />
==Elements de présentation==<br />
je met ici le document de présentation de mon projet<br />
<br />
==ne pas modifier sous cette ligne==<br />
[[Catégorie:Enib2024]]<br />
<br />
[[Catégorie:Enib2025]]</div>Kenanhttp://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=ENIB_2025_:_Godzilla&diff=28951ENIB 2025 : Godzilla2025-01-21T08:41:25Z<p>Kenan : </p>
<hr />
<div>Titre de la fiche expérience :<br />
==description (résumé)==<br />
Nous voulons faire un robot Godzilla avec des led dans les yeux et dans la bouche il pourra ouvrir la bouche.<br />
<br />
===Auteur===<br />
* Isaac<br />
* Matteo<br />
* Mathieu<br />
* Kénan<br />
<br />
https://wiki.lesfabriquesduponant.net/images/7/7d/Guide_etendu_de_la_syntaxe_MediaWiki.pdf<br />
<br />
[[Fichier:Photo Godzilla.jpg|500px]]<br />
<br />
==Introduction==<br />
Il nous faut en premier lieu créer la base du godzilla, ce sera le bas de sa bouche qui tiendra les roues. On emprunte pour cela du carton et 2 roues<br />
<br />
<br />
éventuelle vidéo<br />
==outils et matériels==<br />
- carton<br />
- un moteur avec une pale<br />
- 2 roues imprimées en 3D.<br />
<br />
[[Fichier:Emprunts roue et moteur.jpg|300px]]<br />
<br />
[[Fichier:IMG 5491.jpg|300px]]<br />
<br />
==fichiers à joindre==<br />
code, ficher d'impression 3D, de découpe laser ou vinyle, ...<br />
===Mettre du code Arduino===<br />
<syntaxhighlight lang="Arduino" line> <br />
#define PIN 9<br />
#include <Arduino_GFX_Library.h><br />
<br />
void setup() {<br />
// put your setup code here, to run once:<br />
<br />
}<br />
<br />
void loop() {<br />
// put your main code here, to run repeatedly:<br />
<br />
}<br />
<br />
</syntaxhighlight><br />
<br />
==étapes de fabrication==<br />
indiquer autant d'étape que nécessaire, chacune illustrée par des images (photo, dessins, ...)<br />
<br />
===croquis Godzilla===<br />
[[Fichier:Zilla dessin.jpg|300px]]<br />
<br />
===étape 2===<br />
===étape ...===<br />
===Troubleshouting===<br />
Quelles sont difficultés, les problèmes, quelles sont les solutions, les trucs et astuces pour que ça marche ?<br />
<br />
==Sources et documentation complémentaire==<br />
<br />
==Elements de présentation==<br />
je met ici le document de présentation de mon projet<br />
<br />
==ne pas modifier sous cette ligne==<br />
[[Catégorie:Enib2024]]<br />
<br />
[[Catégorie:Enib2025]]</div>Kenanhttp://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=ENIB_2025_:_Godzilla&diff=28950ENIB 2025 : Godzilla2025-01-21T08:40:22Z<p>Kenan : </p>
<hr />
<div>Titre de la fiche expérience :<br />
==description (résumé)==<br />
Nous voulons faire un robot Godzilla avec des led dans les yeux et dans la bouche il pourra ouvrir la bouche.<br />
<br />
===Auteur===<br />
* Isaac<br />
* Matteo<br />
* Mathieu<br />
* Kénan<br />
<br />
<br />
[[Fichier:Photo Godzilla.jpg|500px]]<br />
<br />
==Introduction==<br />
Il nous faut en premier lieu créer la base du godzilla, ce sera le bas de sa bouche qui tiendra les roues. On emprunte pour cela du carton et 2 roues<br />
<br />
<br />
éventuelle vidéo<br />
==outils et matériels==<br />
- carton<br />
- un moteur avec une pale<br />
- 2 roues imprimées en 3D.<br />
<br />
[[Fichier:Emprunts roue et moteur.jpg|300px]]<br />
<br />
[[Fichier:IMG 5491.jpg|300px]]<br />
<br />
==fichiers à joindre==<br />
code, ficher d'impression 3D, de découpe laser ou vinyle, ...<br />
===Mettre du code Arduino===<br />
<syntaxhighlight lang="Arduino" line> <br />
#define PIN 9<br />
#include <Arduino_GFX_Library.h><br />
<br />
void setup() {<br />
// put your setup code here, to run once:<br />
<br />
}<br />
<br />
void loop() {<br />
// put your main code here, to run repeatedly:<br />
<br />
}<br />
<br />
</syntaxhighlight><br />
<br />
==étapes de fabrication==<br />
indiquer autant d'étape que nécessaire, chacune illustrée par des images (photo, dessins, ...)<br />
<br />
===croquis Godzilla===<br />
[[Fichier:Zilla dessin.jpg|300px]]<br />
<br />
===étape 2===<br />
===étape ...===<br />
===Troubleshouting===<br />
Quelles sont difficultés, les problèmes, quelles sont les solutions, les trucs et astuces pour que ça marche ?<br />
<br />
==Sources et documentation complémentaire==<br />
<br />
==Elements de présentation==<br />
je met ici le document de présentation de mon projet<br />
<br />
==ne pas modifier sous cette ligne==<br />
[[Catégorie:Enib2024]]<br />
<br />
[[Catégorie:Enib2025]]</div>Kenanhttp://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=ENIB_2025_:_Godzilla&diff=28948ENIB 2025 : Godzilla2025-01-21T08:40:07Z<p>Kenan : </p>
<hr />
<div>Titre de la fiche expérience :<br />
==description (résumé)==<br />
Nous voulons faire un robot Godzilla avec des led dans les yeux et dans la bouche il pourra ouvrir la bouche.<br />
<br />
===Auteur===<br />
* Isaac<br />
* Matteo<br />
* Mathieu<br />
* Kénan<br />
<br />
<br />
[[Fichier:Photo Godzilla.jpg|500px]]<br />
<br />
==Introduction==<br />
Il nous faut en premier lieu créer la base du godzilla, ce sera le bas de sa bouche qui tiendra les roues. On emprunte pour cela du carton et 2 roues<br />
<br />
<br />
éventuelle vidéo<br />
==outil et matériel==<br />
On emprunte pour cela du carton, un moteur avec une pale et 2 roues imprimées en 3D.<br />
<br />
[[Fichier:Emprunts roue et moteur.jpg|300px]]<br />
<br />
[[Fichier:IMG 5491.jpg|300px]]<br />
<br />
==fichiers à joindre==<br />
code, ficher d'impression 3D, de découpe laser ou vinyle, ...<br />
===Mettre du code Arduino===<br />
<syntaxhighlight lang="Arduino" line> <br />
#define PIN 9<br />
#include <Arduino_GFX_Library.h><br />
<br />
void setup() {<br />
// put your setup code here, to run once:<br />
<br />
}<br />
<br />
void loop() {<br />
// put your main code here, to run repeatedly:<br />
<br />
}<br />
<br />
</syntaxhighlight><br />
<br />
==étapes de fabrication==<br />
indiquer autant d'étape que nécessaire, chacune illustrée par des images (photo, dessins, ...)<br />
<br />
===croquis Godzilla===<br />
[[Fichier:Zilla dessin.jpg|300px]]<br />
<br />
===étape 2===<br />
===étape ...===<br />
===Troubleshouting===<br />
Quelles sont difficultés, les problèmes, quelles sont les solutions, les trucs et astuces pour que ça marche ?<br />
<br />
==Sources et documentation complémentaire==<br />
<br />
==Elements de présentation==<br />
je met ici le document de présentation de mon projet<br />
<br />
==ne pas modifier sous cette ligne==<br />
[[Catégorie:Enib2024]]<br />
<br />
[[Catégorie:Enib2025]]</div>Kenanhttp://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=ENIB_2025_:_Godzilla&diff=28908ENIB 2025 : Godzilla2025-01-20T15:02:28Z<p>Kenan : /* outil et matériel */</p>
<hr />
<div>Titre de la fiche expérience :<br />
==description (résumé)==<br />
Nous voulons faire un robot Godzilla avec des led dans les yeux et dans la bouche il pourra ouvrir la bouche.<br />
<br />
[[Fichier:Photo Godzilla.jpg|500px]]<br />
<br />
==Introduction==<br />
Il nous faut en premier lieu créer la base du godzilla, ce sera le bas de sa bouche qui tiendra les roues. On emprunte pour cela du carton et 2 roues<br />
<br />
<br />
éventuelle vidéo<br />
==outil et matériel==<br />
On emprunte pour cela du carton, un moteur avec une pale et 2 roues imprimées en 3D.<br />
<br />
[[Fichier:Emprunts roue et moteur.jpg|300px]]<br />
<br />
[[Fichier:IMG 5491.jpg|300px]]<br />
<br />
==fichiers à joindre==<br />
code, ficher d'impression 3D, de découpe laser ou vinyle, ...<br />
===Mettre du code Arduino===<br />
<syntaxhighlight lang="Arduino" line> <br />
#define PIN 9<br />
#include <Arduino_GFX_Library.h><br />
<br />
void setup() {<br />
// put your setup code here, to run once:<br />
<br />
}<br />
<br />
void loop() {<br />
// put your main code here, to run repeatedly:<br />
<br />
}<br />
<br />
</syntaxhighlight><br />
<br />
==étapes de fabrication==<br />
indiquer autant d'étape que nécessaire, chacune illustrée par des images (photo, dessins, ...)<br />
<br />
===croquis Godzilla===<br />
[[Fichier:Zilla dessin.jpg|300px]]<br />
<br />
===étape 2===<br />
===étape ...===<br />
===Troubleshouting===<br />
Quelles sont difficultés, les problèmes, quelles sont les solutions, les trucs et astuces pour que ça marche ?<br />
<br />
==Sources et documentation complémentaire==<br />
<br />
==Elements de présentation==<br />
je met ici le document de présentation de mon projet<br />
<br />
==ne pas modifier sous cette ligne==<br />
[[Catégorie:Enib2024]]<br />
<br />
[[Catégorie:Enib2025]]</div>Kenanhttp://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Fichier:IMG_5491.jpg&diff=28907Fichier:IMG 5491.jpg2025-01-20T15:01:16Z<p>Kenan : </p>
<hr />
<div></div>Kenanhttp://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=ENIB_2025_:_Godzilla&diff=28906ENIB 2025 : Godzilla2025-01-20T14:56:44Z<p>Kenan : /* étape 1 */</p>
<hr />
<div>Titre de la fiche expérience :<br />
==description (résumé)==<br />
Nous voulons faire un robot Godzilla avec des led dans les yeux et dans la bouche il pourra ouvrir la bouche.<br />
<br />
[[Fichier:Photo Godzilla.jpg|500px]]<br />
<br />
==Introduction==<br />
Il nous faut en premier lieu créer la base du godzilla, ce sera le bas de sa bouche qui tiendra les roues. On emprunte pour cela du carton et 2 roues<br />
<br />
<br />
éventuelle vidéo<br />
==outil et matériel==<br />
On emprunte pour cela du carton, un moteur avec une pale et 2 roues imprimées en 3D.<br />
<br />
[[Fichier:Emprunts roue et moteur.jpg|300px]]<br />
<br />
<br />
==fichiers à joindre==<br />
code, ficher d'impression 3D, de découpe laser ou vinyle, ...<br />
===Mettre du code Arduino===<br />
<syntaxhighlight lang="Arduino" line> <br />
#define PIN 9<br />
#include <Arduino_GFX_Library.h><br />
<br />
void setup() {<br />
// put your setup code here, to run once:<br />
<br />
}<br />
<br />
void loop() {<br />
// put your main code here, to run repeatedly:<br />
<br />
}<br />
<br />
</syntaxhighlight><br />
<br />
==étapes de fabrication==<br />
indiquer autant d'étape que nécessaire, chacune illustrée par des images (photo, dessins, ...)<br />
<br />
===croquis Godzilla===<br />
[[Fichier:Zilla dessin.jpg|300px]]<br />
<br />
===étape 2===<br />
===étape ...===<br />
===Troubleshouting===<br />
Quelles sont difficultés, les problèmes, quelles sont les solutions, les trucs et astuces pour que ça marche ?<br />
<br />
==Sources et documentation complémentaire==<br />
<br />
==Elements de présentation==<br />
je met ici le document de présentation de mon projet<br />
<br />
==ne pas modifier sous cette ligne==<br />
[[Catégorie:Enib2024]]<br />
<br />
[[Catégorie:Enib2025]]</div>Kenanhttp://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=ENIB_2025_:_Godzilla&diff=28905ENIB 2025 : Godzilla2025-01-20T14:55:47Z<p>Kenan : /* étape 1 */</p>
<hr />
<div>Titre de la fiche expérience :<br />
==description (résumé)==<br />
Nous voulons faire un robot Godzilla avec des led dans les yeux et dans la bouche il pourra ouvrir la bouche.<br />
<br />
[[Fichier:Photo Godzilla.jpg|500px]]<br />
<br />
==Introduction==<br />
Il nous faut en premier lieu créer la base du godzilla, ce sera le bas de sa bouche qui tiendra les roues. On emprunte pour cela du carton et 2 roues<br />
<br />
<br />
éventuelle vidéo<br />
==outil et matériel==<br />
On emprunte pour cela du carton, un moteur avec une pale et 2 roues imprimées en 3D.<br />
<br />
[[Fichier:Emprunts roue et moteur.jpg|300px]]<br />
<br />
<br />
==fichiers à joindre==<br />
code, ficher d'impression 3D, de découpe laser ou vinyle, ...<br />
===Mettre du code Arduino===<br />
<syntaxhighlight lang="Arduino" line> <br />
#define PIN 9<br />
#include <Arduino_GFX_Library.h><br />
<br />
void setup() {<br />
// put your setup code here, to run once:<br />
<br />
}<br />
<br />
void loop() {<br />
// put your main code here, to run repeatedly:<br />
<br />
}<br />
<br />
</syntaxhighlight><br />
<br />
==étapes de fabrication==<br />
indiquer autant d'étape que nécessaire, chacune illustrée par des images (photo, dessins, ...)<br />
<br />
===étape 1===<br />
[[Fichier:Zilla dessin.jpg|800px]]<br />
<br />
===étape 2===<br />
===étape ...===<br />
===Troubleshouting===<br />
Quelles sont difficultés, les problèmes, quelles sont les solutions, les trucs et astuces pour que ça marche ?<br />
<br />
==Sources et documentation complémentaire==<br />
<br />
==Elements de présentation==<br />
je met ici le document de présentation de mon projet<br />
<br />
==ne pas modifier sous cette ligne==<br />
[[Catégorie:Enib2024]]<br />
<br />
[[Catégorie:Enib2025]]</div>Kenanhttp://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Fichier:Zilla_dessin.jpg&diff=28903Fichier:Zilla dessin.jpg2025-01-20T14:53:03Z<p>Kenan : </p>
<hr />
<div></div>Kenanhttp://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=ENIB_2025_:_Godzilla&diff=28893ENIB 2025 : Godzilla2025-01-20T14:41:58Z<p>Kenan : /* Elémlent de présentation */</p>
<hr />
<div>Titre de la fiche expérience :<br />
==description (résumé)==<br />
Nous voulons faire un robot Godzilla avec des led dans les yeux et dans la bouche il pourra ouvrir la bouche.<br />
<br />
[[Fichier:Photo Godzilla.jpg|500px]]<br />
<br />
==Introduction==<br />
Il nous faut en premier lieu créer la base du godzilla, ce sera le bas de sa bouche qui tiendra les roues. On emprunte pour cela du carton et 2 roues<br />
<br />
<br />
éventuelle vidéo<br />
==outil et matériel==<br />
On emprunte pour cela du carton, un moteur avec une pale et 2 roues imprimées en 3D.<br />
<br />
[[Fichier:Emprunts roue et moteur.jpg|300px]]<br />
<br />
<br />
==fichiers à joindre==<br />
code, ficher d'impression 3D, de découpe laser ou vinyle, ...<br />
===Mettre du code Arduino===<br />
<syntaxhighlight lang="Arduino" line> <br />
#define PIN 9<br />
#include <Arduino_GFX_Library.h><br />
<br />
void setup() {<br />
// put your setup code here, to run once:<br />
<br />
}<br />
<br />
void loop() {<br />
// put your main code here, to run repeatedly:<br />
<br />
}<br />
<br />
</syntaxhighlight><br />
<br />
==étapes de fabrication==<br />
indiquer autant d'étape que nécessaire, chacune illustrée par des images (photo, dessins, ...)<br />
<br />
===étape 1===<br />
===étape 2===<br />
===étape ...===<br />
===Troubleshouting===<br />
Quelles sont difficultés, les problèmes, quelles sont les solutions, les trucs et astuces pour que ça marche ?<br />
<br />
==Sources et documentation complémentaire==<br />
<br />
==Elements de présentation==<br />
je met ici le document de présentation de mon projet<br />
<br />
==ne pas modifier sous cette ligne==<br />
[[Catégorie:Enib2024]]<br />
<br />
[[Catégorie:Enib2025]]</div>Kenanhttp://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=ENIB_2025_:_Godzilla&diff=28892ENIB 2025 : Godzilla2025-01-20T14:40:13Z<p>Kenan : </p>
<hr />
<div>Titre de la fiche expérience :<br />
==description (résumé)==<br />
Nous voulons faire un robot Godzilla avec des led dans les yeux et dans la bouche il pourra ouvrir la bouche.<br />
<br />
[[Fichier:Photo Godzilla.jpg|500px]]<br />
<br />
==Introduction==<br />
Il nous faut en premier lieu créer la base du godzilla, ce sera le bas de sa bouche qui tiendra les roues. On emprunte pour cela du carton et 2 roues<br />
<br />
<br />
éventuelle vidéo<br />
==outil et matériel==<br />
On emprunte pour cela du carton, un moteur avec une pale et 2 roues imprimées en 3D.<br />
<br />
[[Fichier:Emprunts roue et moteur.jpg|300px]]<br />
<br />
<br />
==fichiers à joindre==<br />
code, ficher d'impression 3D, de découpe laser ou vinyle, ...<br />
===Mettre du code Arduino===<br />
<syntaxhighlight lang="Arduino" line> <br />
#define PIN 9<br />
#include <Arduino_GFX_Library.h><br />
<br />
void setup() {<br />
// put your setup code here, to run once:<br />
<br />
}<br />
<br />
void loop() {<br />
// put your main code here, to run repeatedly:<br />
<br />
}<br />
<br />
</syntaxhighlight><br />
<br />
==étapes de fabrication==<br />
indiquer autant d'étape que nécessaire, chacune illustrée par des images (photo, dessins, ...)<br />
<br />
===étape 1===<br />
===étape 2===<br />
===étape ...===<br />
===Troubleshouting===<br />
Quelles sont difficultés, les problèmes, quelles sont les solutions, les trucs et astuces pour que ça marche ?<br />
<br />
==Sources et documentation complémentaire==<br />
<br />
==Elémlent de présentation==<br />
je met ici le document de présentation de mon projet<br />
<br />
==ne pas modifier sous cette ligne==<br />
[[Catégorie:Enib2024]]<br />
<br />
[[Catégorie:Enib2025]]</div>Kenanhttp://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=ENIB_2025_:_Godzilla&diff=28891ENIB 2025 : Godzilla2025-01-20T14:39:05Z<p>Kenan : </p>
<hr />
<div>Titre de la fiche expérience :<br />
==description (résumé)==<br />
Nous voulons faire un robot Godzilla avec des led dans les yeux et dans la bouche il pourra ouvrir la bouche.<br />
<br />
[[Fichier:Photo Godzilla.jpg|500px]]<br />
<br />
==Introduction==<br />
Il nous faut en premier lieu créer la base du godzilla, ce sera le bas de sa bouche qui tiendra les roues. On emprunte pour cela du carton et 2 roues<br />
<br />
<br />
éventuelle vidéo<br />
==outil et matériel==<br />
On emprunte pour cela du carton, un moteur avec une pale et 2 roues imprimées en 3D.<br />
<br />
[[Fichier:Emprunts roue et moteur.jpg|300px]]<br />
<br />
[[Fichier:WIN 20250120 10 13 43 Pro.jpg|800px]]<br />
<br />
==fichiers à joindre==<br />
code, ficher d'impression 3D, de découpe laser ou vinyle, ...<br />
===Mettre du code Arduino===<br />
<syntaxhighlight lang="Arduino" line> <br />
#define PIN 9<br />
#include <Arduino_GFX_Library.h><br />
<br />
void setup() {<br />
// put your setup code here, to run once:<br />
<br />
}<br />
<br />
void loop() {<br />
// put your main code here, to run repeatedly:<br />
<br />
}<br />
<br />
</syntaxhighlight><br />
<br />
==étapes de fabrication==<br />
indiquer autant d'étape que nécessaire, chacune illustrée par des images (photo, dessins, ...)<br />
<br />
===étape 1===<br />
===étape 2===<br />
===étape ...===<br />
===Troubleshouting===<br />
Quelles sont difficultés, les problèmes, quelles sont les solutions, les trucs et astuces pour que ça marche ?<br />
<br />
==Sources et documentation complémentaire==<br />
<br />
==Elémlent de présentation==<br />
je met ici le document de présentation de mon projet<br />
<br />
==ne pas modifier sous cette ligne==<br />
[[Catégorie:Enib2024]]<br />
<br />
[[Catégorie:Enib2025]]</div>Kenanhttp://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Fichier:WIN_20250120_10_13_43_Pro.jpg&diff=28890Fichier:WIN 20250120 10 13 43 Pro.jpg2025-01-20T14:37:50Z<p>Kenan : </p>
<hr />
<div></div>Kenanhttp://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=ENIB_2025_:_Godzilla&diff=28789ENIB 2025 : Godzilla2025-01-20T11:29:57Z<p>Kenan : </p>
<hr />
<div>Titre de la fiche expérience :<br />
==description (résumé)==<br />
Nous voulons faire un robot Godzilla avec des led dans les yeux et dans la bouche il pourra ouvrir la bouche.<br />
<br />
[[Fichier:Photo Godzilla.jpg|500px]]<br />
<br />
==Introduction==<br />
Il nous faut en premier lieu créer la base du godzilla, ce sera le bas de sa bouche qui tiendra les roues. On emprunte pour cela du carton et 2 roues<br />
<br />
<br />
éventuelle vidéo<br />
==outil et matériel==<br />
On emprunte pour cela du carton, un moteur avec une pale et 2 roues imprimées en 3D.<br />
<br />
[[Fichier:Emprunts roue et moteur.jpg|300px]]<br />
<br />
==fichiers à joindre==<br />
code, ficher d'impression 3D, de découpe laser ou vinyle, ...<br />
===Mettre du code Arduino===<br />
<syntaxhighlight lang="Arduino" line> <br />
#define PIN 9<br />
#include <Arduino_GFX_Library.h><br />
<br />
void setup() {<br />
// put your setup code here, to run once:<br />
<br />
}<br />
<br />
void loop() {<br />
// put your main code here, to run repeatedly:<br />
<br />
}<br />
<br />
</syntaxhighlight><br />
<br />
==étapes de fabrication==<br />
indiquer autant d'étape que nécessaire, chacune illustrée par des images (photo, dessins, ...)<br />
<br />
===étape 1===<br />
===étape 2===<br />
===étape ...===<br />
===Troubleshouting===<br />
Quelles sont difficultés, les problèmes, quelles sont les solutions, les trucs et astuces pour que ça marche ?<br />
<br />
==Sources et documentation complémentaire==<br />
<br />
==Elémlent de présentation==<br />
je met ici le document de présentation de mon projet<br />
<br />
==ne pas modifier sous cette ligne==<br />
[[Catégorie:Enib2024]]<br />
<br />
[[Catégorie:Enib2025]]</div>Kenanhttp://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=ENIB_2025_:_Godzilla&diff=28788ENIB 2025 : Godzilla2025-01-20T11:29:41Z<p>Kenan : </p>
<hr />
<div>Titre de la fiche expérience :<br />
==description (résumé)==<br />
Nous voulons faire un robot Godzilla avec des led dans les yeux et dans la bouche il pourra ouvrir la bouche.<br />
<br />
[[Fichier:Photo Godzilla.jpg|500px]]<br />
<br />
==Introduction==<br />
Il nous faut en premier lieu créer la base du godzilla, ce sera le bas de sa bouche qui tiendra les roues. On emprunte pour cela du carton et 2 roues<br />
<br />
<br />
éventuelle vidéo<br />
==outil et matériel==<br />
On emprunte pour cela du carton, un moteur avec une pale et 2 roues imprimées en 3D.<br />
<br />
[[Fichier:Emprunts roue et moteur.jpg|500px]]<br />
<br />
==fichiers à joindre==<br />
code, ficher d'impression 3D, de découpe laser ou vinyle, ...<br />
===Mettre du code Arduino===<br />
<syntaxhighlight lang="Arduino" line> <br />
#define PIN 9<br />
#include <Arduino_GFX_Library.h><br />
<br />
void setup() {<br />
// put your setup code here, to run once:<br />
<br />
}<br />
<br />
void loop() {<br />
// put your main code here, to run repeatedly:<br />
<br />
}<br />
<br />
</syntaxhighlight><br />
<br />
==étapes de fabrication==<br />
indiquer autant d'étape que nécessaire, chacune illustrée par des images (photo, dessins, ...)<br />
<br />
===étape 1===<br />
===étape 2===<br />
===étape ...===<br />
===Troubleshouting===<br />
Quelles sont difficultés, les problèmes, quelles sont les solutions, les trucs et astuces pour que ça marche ?<br />
<br />
==Sources et documentation complémentaire==<br />
<br />
==Elémlent de présentation==<br />
je met ici le document de présentation de mon projet<br />
<br />
==ne pas modifier sous cette ligne==<br />
[[Catégorie:Enib2024]]<br />
<br />
[[Catégorie:Enib2025]]</div>Kenanhttp://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=ENIB_2025_:_Godzilla&diff=28787ENIB 2025 : Godzilla2025-01-20T11:29:23Z<p>Kenan : </p>
<hr />
<div>Titre de la fiche expérience :<br />
==description (résumé)==<br />
Nous voulons faire un robot Godzilla avec des led dans les yeux et dans la bouche il pourra ouvrir la bouche<br />
<br />
[[Fichier:Photo Godzilla.jpg|500px]]<br />
<br />
==Introduction==<br />
Il nous faut en premier lieu créer la base du godzilla, ce sera le bas de sa bouche qui tiendra les roues. On emprunte pour cela du carton et 2 roues<br />
<br />
<br />
éventuelle vidéo<br />
==outil et matériel==<br />
On emprunte pour cela du carton, un moteur avec une pale et 2 roues imprimées en 3D.<br />
[[Fichier:Emprunts roue et moteur.jpg|500px]]<br />
<br />
==fichiers à joindre==<br />
code, ficher d'impression 3D, de découpe laser ou vinyle, ...<br />
===Mettre du code Arduino===<br />
<syntaxhighlight lang="Arduino" line> <br />
#define PIN 9<br />
#include <Arduino_GFX_Library.h><br />
<br />
void setup() {<br />
// put your setup code here, to run once:<br />
<br />
}<br />
<br />
void loop() {<br />
// put your main code here, to run repeatedly:<br />
<br />
}<br />
<br />
</syntaxhighlight><br />
<br />
==étapes de fabrication==<br />
indiquer autant d'étape que nécessaire, chacune illustrée par des images (photo, dessins, ...)<br />
<br />
===étape 1===<br />
===étape 2===<br />
===étape ...===<br />
===Troubleshouting===<br />
Quelles sont difficultés, les problèmes, quelles sont les solutions, les trucs et astuces pour que ça marche ?<br />
<br />
==Sources et documentation complémentaire==<br />
<br />
==Elémlent de présentation==<br />
je met ici le document de présentation de mon projet<br />
<br />
==ne pas modifier sous cette ligne==<br />
[[Catégorie:Enib2024]]<br />
<br />
[[Catégorie:Enib2025]]</div>Kenanhttp://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Fichier:Emprunts_roue_et_moteur.jpg&diff=28782Fichier:Emprunts roue et moteur.jpg2025-01-20T11:26:48Z<p>Kenan : </p>
<hr />
<div></div>Kenanhttp://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=ENIB_2025_:_Godzilla&diff=28781ENIB 2025 : Godzilla2025-01-20T11:23:41Z<p>Kenan : </p>
<hr />
<div>Titre de la fiche expérience :<br />
==description (résumé)==<br />
Nous voulons faire un robot Godzilla avec des led dans les yeux et dans la bouche il pourra ouvrir la bouche<br />
<br />
[[Fichier:Photo Godzilla.jpg|500px]]<br />
<br />
==Introduction==<br />
Il nous faut en premier lieu créer la base du godzilla, ce sera le bas de sa bouche qui tiendra les roues. On emprunte pour cela du carton et 2 roues<br />
<br />
<br />
éventuelle vidéo<br />
==outil et matériel==<br />
On emprunte pour cela du carton, un moteur avec une pale et 2 roues imprimées en 3D.<br />
<br />
==fichiers à joindre==<br />
code, ficher d'impression 3D, de découpe laser ou vinyle, ...<br />
===Mettre du code Arduino===<br />
<syntaxhighlight lang="Arduino" line> <br />
#define PIN 9<br />
#include <Arduino_GFX_Library.h><br />
<br />
void setup() {<br />
// put your setup code here, to run once:<br />
<br />
}<br />
<br />
void loop() {<br />
// put your main code here, to run repeatedly:<br />
<br />
}<br />
<br />
</syntaxhighlight><br />
<br />
==étapes de fabrication==<br />
indiquer autant d'étape que nécessaire, chacune illustrée par des images (photo, dessins, ...)<br />
<br />
===étape 1===<br />
===étape 2===<br />
===étape ...===<br />
===Troubleshouting===<br />
Quelles sont difficultés, les problèmes, quelles sont les solutions, les trucs et astuces pour que ça marche ?<br />
<br />
==Sources et documentation complémentaire==<br />
<br />
==Elémlent de présentation==<br />
je met ici le document de présentation de mon projet<br />
<br />
==ne pas modifier sous cette ligne==<br />
[[Catégorie:Enib2024]]<br />
<br />
[[Catégorie:Enib2025]]</div>Kenanhttp://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=ENIB_2025_:_Godzilla&diff=28776ENIB 2025 : Godzilla2025-01-20T11:18:55Z<p>Kenan : </p>
<hr />
<div>Titre de la fiche expérience :<br />
==description (résumé)==<br />
Nous voulons faire un robot Godzilla avec des led dans les yeux et dans la bouche il pourra ouvrir la bouche<br />
<br />
[[Fichier:Photo Godzilla.jpg|500px]]<br />
<br />
==Introduction==<br />
Il nous faut en premier lieu créer la base du godzilla, ce sera le bas de sa bouche qui tiendra les roues. On emprunte pour cela du carton et 2 roues<br />
<br />
<br />
éventuelle vidéo<br />
==outil et matériel==<br />
<br />
==fichiers à joindre==<br />
code, ficher d'impression 3D, de découpe laser ou vinyle, ...<br />
===Mettre du code Arduino===<br />
<syntaxhighlight lang="Arduino" line> <br />
#define PIN 9<br />
#include <Arduino_GFX_Library.h><br />
<br />
void setup() {<br />
// put your setup code here, to run once:<br />
<br />
}<br />
<br />
void loop() {<br />
// put your main code here, to run repeatedly:<br />
<br />
}<br />
<br />
</syntaxhighlight><br />
<br />
==étapes de fabrication==<br />
indiquer autant d'étape que nécessaire, chacune illustrée par des images (photo, dessins, ...)<br />
<br />
===étape 1===<br />
===étape 2===<br />
===étape ...===<br />
===Troubleshouting===<br />
Quelles sont difficultés, les problèmes, quelles sont les solutions, les trucs et astuces pour que ça marche ?<br />
<br />
==Sources et documentation complémentaire==<br />
<br />
==Elémlent de présentation==<br />
je met ici le document de présentation de mon projet<br />
<br />
==ne pas modifier sous cette ligne==<br />
[[Catégorie:Enib2024]]<br />
<br />
[[Catégorie:Enib2025]]</div>Kenanhttp://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=ENIB_2025_:_Godzilla&diff=28772ENIB 2025 : Godzilla2025-01-20T11:16:22Z<p>Kenan : </p>
<hr />
<div>Titre de la fiche expérience :<br />
==description (résumé)==<br />
Nous voulons faire un robot Godzilla avec des led dans les yeux et dans la bouche il pourra ouvrir la bouche<br />
<br />
[[Fichier:Photo Godzilla.jpg|500px]]<br />
<br />
==Introduction==<br />
<br />
éventuelle vidéo<br />
==outil et matériel==<br />
<br />
==fichiers à joindre==<br />
code, ficher d'impression 3D, de découpe laser ou vinyle, ...<br />
===Mettre du code Arduino===<br />
<syntaxhighlight lang="Arduino" line> <br />
#define PIN 9<br />
#include <Arduino_GFX_Library.h><br />
<br />
void setup() {<br />
// put your setup code here, to run once:<br />
<br />
}<br />
<br />
void loop() {<br />
// put your main code here, to run repeatedly:<br />
<br />
}<br />
<br />
</syntaxhighlight><br />
<br />
==étapes de fabrication==<br />
indiquer autant d'étape que nécessaire, chacune illustrée par des images (photo, dessins, ...)<br />
<br />
===étape 1===<br />
===étape 2===<br />
===étape ...===<br />
===Troubleshouting===<br />
Quelles sont difficultés, les problèmes, quelles sont les solutions, les trucs et astuces pour que ça marche ?<br />
<br />
==Sources et documentation complémentaire==<br />
<br />
==Elémlent de présentation==<br />
je met ici le document de présentation de mon projet<br />
<br />
==ne pas modifier sous cette ligne==<br />
[[Catégorie:Enib2024]]<br />
<br />
[[Catégorie:Enib2025]]</div>Kenanhttp://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=ENIB_2025_:_Godzilla&diff=28769ENIB 2025 : Godzilla2025-01-20T11:04:03Z<p>Kenan : </p>
<hr />
<div>Titre de la fiche expérience :<br />
==description (résumé)==<br />
Nous voulons faire un robot Godzilla avec des led dans les yeux et dans la bouche<br />
<br />
[[Fichier:Photo Godzilla.jpg|500px]]<br />
<br />
==Introduction==<br />
<br />
éventuelle vidéo<br />
==outil et matériel==<br />
<br />
==fichiers à joindre==<br />
code, ficher d'impression 3D, de découpe laser ou vinyle, ...<br />
===Mettre du code Arduino===<br />
<syntaxhighlight lang="Arduino" line> <br />
#define PIN 9<br />
#include <Arduino_GFX_Library.h><br />
<br />
void setup() {<br />
// put your setup code here, to run once:<br />
<br />
}<br />
<br />
void loop() {<br />
// put your main code here, to run repeatedly:<br />
<br />
}<br />
<br />
</syntaxhighlight><br />
<br />
==étapes de fabrication==<br />
indiquer autant d'étape que nécessaire, chacune illustrée par des images (photo, dessins, ...)<br />
<br />
===étape 1===<br />
===étape 2===<br />
===étape ...===<br />
===Troubleshouting===<br />
Quelles sont difficultés, les problèmes, quelles sont les solutions, les trucs et astuces pour que ça marche ?<br />
<br />
==Sources et documentation complémentaire==<br />
<br />
==Elémlent de présentation==<br />
je met ici le document de présentation de mon projet<br />
<br />
==ne pas modifier sous cette ligne==<br />
[[Catégorie:Enib2024]]<br />
<br />
[[Catégorie:Enib2025]]</div>Kenanhttp://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=ENIB_2025_:_Godzilla&diff=28768ENIB 2025 : Godzilla2025-01-20T11:01:56Z<p>Kenan : </p>
<hr />
<div>Titre de la fiche expérience :<br />
==description (résumé)==<br />
Nous voulons faire un robot Godzilla avec des leds dans les yeux et dans la bouche<br />
<br />
[[Fichier:Photo Godzilla.jpg|500px]]<br />
<br />
==Introduction==<br />
<br />
éventuelle vidéo<br />
==outil et matériel==<br />
<br />
==fichiers à joindre==<br />
code, ficher d'impression 3D, de découpe laser ou vinyle, ...<br />
===Mettre du code Arduino===<br />
<syntaxhighlight lang="Arduino" line> <br />
#define PIN 9<br />
#include <Arduino_GFX_Library.h><br />
<br />
void setup() {<br />
// put your setup code here, to run once:<br />
<br />
}<br />
<br />
void loop() {<br />
// put your main code here, to run repeatedly:<br />
<br />
}<br />
<br />
</syntaxhighlight><br />
<br />
==étapes de fabrication==<br />
indiquer autant d'étape que nécessaire, chacune illustrée par des images (photo, dessins, ...)<br />
<br />
===étape 1===<br />
===étape 2===<br />
===étape ...===<br />
===Troubleshouting===<br />
Quelles sont difficultés, les problèmes, quelles sont les solutions, les trucs et astuces pour que ça marche ?<br />
<br />
==Sources et documentation complémentaire==<br />
<br />
==Elémlent de présentation==<br />
je met ici le document de présentation de mon projet<br />
<br />
==ne pas modifier sous cette ligne==<br />
[[Catégorie:Enib2024]]<br />
<br />
[[Catégorie:Enib2025]]</div>Kenanhttp://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=ENIB_2025_:_Godzilla&diff=28764ENIB 2025 : Godzilla2025-01-20T10:48:57Z<p>Kenan : </p>
<hr />
<div>Titre de la fiche expérience :<br />
==description (résumé)==<br />
éventuelle photo de l'équipe <br />
<br />
[[Fichier:Photo Godzilla.jpg|500px]]<br />
<br />
==Introduction==<br />
<br />
éventuelle vidéo<br />
==outil et matériel==<br />
<br />
==fichiers à joindre==<br />
code, ficher d'impression 3D, de découpe laser ou vinyle, ...<br />
===Mettre du code Arduino===<br />
<syntaxhighlight lang="Arduino" line> <br />
#define PIN 9<br />
#include <Arduino_GFX_Library.h><br />
<br />
void setup() {<br />
// put your setup code here, to run once:<br />
<br />
}<br />
<br />
void loop() {<br />
// put your main code here, to run repeatedly:<br />
<br />
}<br />
<br />
</syntaxhighlight><br />
<br />
==étapes de fabrication==<br />
indiquer autant d'étape que nécessaire, chacune illustrée par des images (photo, dessins, ...)<br />
<br />
===étape 1===<br />
===étape 2===<br />
===étape ...===<br />
===Troubleshouting===<br />
Quelles sont difficultés, les problèmes, quelles sont les solutions, les trucs et astuces pour que ça marche ?<br />
<br />
==Sources et documentation complémentaire==<br />
<br />
==Elémlent de présentation==<br />
je met ici le document de présentation de mon projet<br />
<br />
==ne pas modifier sous cette ligne==<br />
[[Catégorie:Enib2024]]<br />
<br />
[[Catégorie:Enib2025]]</div>Kenanhttp://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Fichier:Photo_Godzilla.jpg&diff=28747Fichier:Photo Godzilla.jpg2025-01-20T10:43:45Z<p>Kenan : </p>
<hr />
<div></div>Kenanhttp://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=ENIB_2025_:_Godzilla&diff=28731ENIB 2025 : Godzilla2025-01-20T10:38:43Z<p>Kenan : Page créée avec « Titre de la fiche expérience : ==description (résumé)== éventuelle photo de l'équipe 200px ==Introduction== éventu... »</p>
<hr />
<div>Titre de la fiche expérience :<br />
==description (résumé)==<br />
éventuelle photo de l'équipe <br />
<br />
[[Fichier:Totem-maisonsDesMinerauxCrozon.JPG|200px]]<br />
<br />
==Introduction==<br />
<br />
éventuelle vidéo<br />
==outil et matériel==<br />
<br />
==fichiers à joindre==<br />
code, ficher d'impression 3D, de découpe laser ou vinyle, ...<br />
===Mettre du code Arduino===<br />
<syntaxhighlight lang="Arduino" line> <br />
#define PIN 9<br />
#include <Arduino_GFX_Library.h><br />
<br />
void setup() {<br />
// put your setup code here, to run once:<br />
<br />
}<br />
<br />
void loop() {<br />
// put your main code here, to run repeatedly:<br />
<br />
}<br />
<br />
</syntaxhighlight><br />
<br />
==étapes de fabrication==<br />
indiquer autant d'étape que nécessaire, chacune illustrée par des images (photo, dessins, ...)<br />
<br />
===étape 1===<br />
===étape 2===<br />
===étape ...===<br />
===Troubleshouting===<br />
Quelles sont difficultés, les problèmes, quelles sont les solutions, les trucs et astuces pour que ça marche ?<br />
<br />
==Sources et documentation complémentaire==<br />
<br />
==Elémlent de présentation==<br />
je met ici le document de présentation de mon projet<br />
<br />
==ne pas modifier sous cette ligne==<br />
[[Catégorie:Enib2024]]<br />
<br />
[[Catégorie:Enib2025]]</div>Kenan