Les Fabriques du Ponant - Contributions de l’utilisateur [fr]

http://wiki.lesfabriquesduponant.net/api.php?action=feedcontributions&feedformat=atom&user=Clederman Les Fabriques du Ponant - Contributions de l’utilisateur [fr] 2026-05-21T00:42:11Z Contributions de l’utilisateur MediaWiki 1.30.0 http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Inmoov_in_Brest&diff=3688 Inmoov in Brest 2015-10-22T13:45:53Z

<p>Clederman : /* Impression en Cours */</p> <hr /> <div>Nous sommes quelques-un à vouloir bosser sur un robot inmoov.<br /> * [[Utilisateur:Funkybender|Erwan]]<br /> * [[Utilisateur:Clederman|Philippe]]<br /> ==le projet inmoov==<br /> <br /> <html><br /> <iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/vXJhgvVal7Y" frameborder="0" allowfullscreen></iframe><br /> </html><br /> ==Les ressources du projet==<br /> * vidéothèque de Gaël Langevin : https://www.youtube.com/channel/UC474MrHL4fR-fXR1JUbMlPw<br /> * Le site du projet : http://www.inmoov.fr/<br /> * L'espace de telechargement des pièces, logiciel, etc... http://www.inmoov.fr/download/<br /> * le Forum Français (vers Facebook) : https://www.facebook.com/pages/Inmoov/715067495226633?ref_type=bookmark<br /> * vers le dépot : https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/inmoov-robot/file<br /> * My robotlab : http://myrobotlab.org/<br /> <br /> ==autres projets inmoov==<br /> * Inmoov + open Wheels project = http://www.robotsforgood.com/<br /> * Open wheels project : http://www.open-electronics.org/tag/openwheels/<br /> <br /> ==Contact divers==<br /> *Twitter du projet Inmoov In Brest : @inmoovbrest<br /> *et celui du projet inmoov : @InMoov<br /> <br /> ==Matériel==<br /> <br /> * Caisse curver bleue logotée InMoov : permet d'y déposer les pièces imprimées. <br><br /> Cette caisse est dans l'armoire en fer de l'espace Co-Working. <br><br /> Idéalement, il faut étiqueter la pièce avec son nom de fichier.<br /> * Carte SD 8GO commandée. Elle servira à uploader les fichiers d'impression InMoov et libérer la carte de l'Ultimaker2 pour d'autres utilisations.<br /> * Deux bobines de PLA blanc ont été réceptionnées par Erwan. Elles seront déposées le mardi 19 mai dans la caisse du projet.<br /> ===Pour l'avant-bras, le poignet et la main===<br /> * Du fil de pêche tissé<br /> * des vis à bois petites<br /> * de la colle pour coller le PLA<br /> * 6 servos MG996r<br /> Penser a un degré de liberté supplémentaire pour le pouce http://www.thingiverse.com/thing:28124<br /> <br /> ==Réunions et début d'impression==<br /> <br /> ==='''Réunion le 26 mai à 18h30'''===<br /> <br /> * Présents : Antony, Philippe et Erwan.<br /> * Point sur les participants au projet<br /> * Nous avons abordé le financement possible par Arkea (dans le cadre d'un accord possible pour le projet des FDP). Suivi en cours par Antony.<br /> * Constat que le temps disponible de l'Ultimaker2 ne permet plus d'imprimer InMoov au même rythme qu'au début du projet. Décision : faire un message sur la liste des FDP pour améliorer l'information autour des impressions liées à d'autres projets.<br /> * Session de pointage des pièces : nous sommes d'accord pour nous concentrer sur le bras gauche. A ce jour : main gauche, poignet complets et avant bras partiellement imprimé. A cours terme : imprimer le membre gauche jusqu'à l'épaule (incluse). D'autres pièces ont été imprimées (visage, crane, bras droit,...) Nous reprendrons ces impressions ultérieurement.<br /> * Le starter kit est prêt, ne manque que le fil de pêche. A lancer rapidement.<br /> * Antony s'occupe des servomoteurs.<br /> * Faire une veille (type bon coin) pour trouver une kinect d'occasion.<br /> * Il faut trouver une solution pour coller le PLA efficacement.<br /> ressources supplémentaires : liste du matériel (servos, fil, etc...) http://www.inmoov.fr/default-hardware-map/<br /> <br /> ===Le jeudi 16 avril à 18h30 : réunion de coordination. ===<br /> ==== Ordre du jour ====<br /> Pour ceux qui souhaitent améliorer le fonctionnement du projet : l'ordre du jour est à co-créer ci-dessous. Ceux qui s'intéressent au projet et qui souhaitent se renseigner : c'est l'openlab, donc '''WELCOME''' !<br /> * Coordination et optimisation des impressions : organiser l’optimisation des imprimantes du Lab ou élargir à celles de la ville de Brest ?<br /> * Financement du projet (notamment pour une imprimante supplémentaire - Point sur le budget (structre, combien, comment ?)<br /> * Montage / test du kit "Starter" : un Arduino + un doigt + un servomoteur = ??? (matos en cours de commande par Antony)<br /> * Invitation de Gaël Langevin. Quand et comment ?<br /> ==== Compte rendu de la réunion ====<br /> Présents : Erwan Joud, Romain Heller, Anthony Aufffret, Philippe Le Guen et Gérald. <br/><br /> Excusé : Alexandre <br/><br /> Ce jour : un photographe était présent pour "Bretagne Économique" <br/><br /> <br /> * Il y a maintenant une fiche InMoov inBrest dans le dossier de présentation des Fabriques.<br /> * Le groupe a fait un point sur les impressions :<br /> ** Contrôle des pièces<br /> ** Constat que plusieurs parties du corps ont été lancées<br /> ** Quelles pièces en quelle couleur maintenant ? Ce point n'est pas tranché (les pièces peuvent être peintes), même si le blanc et noir reste un thème dominant. Romain propose de prévoir une peinture phosphorescente pour certaines parties.<br /> ** Pour l'assemblage des pièces en PLA, il faudra faire un choix sur la colle. Colle stick ou super glu ? Il faudra tester et/ou trouver l'information auprès de la communauté InMoov.<br /> ** Il faut éditer un cahier complet, car les post-it, cela ne fonctionne pas. Erwan s'en charge.<br /> * Le planning :<br /> ** Prévoir un workshop pour assembler / finaliser InMoov.<br /> * Le financement : pour l'instant les frais sont très faibles mais il faudra faire des achats plus importants.<br /> ** Antony a prévu deux sources de financement :<br /> *** privées (à voir avec Arkea, un dossier a été transmis par Antony). Il y a des avantages fiscaux pour les entreprises. Le partenariat peut avoir la forme d'un financement direct ou, plus prioritairement, d'un don de machine ([https://shop.ultimaker.com/product/473/Ultimaker2Go| Ultimaker2Go]). La contrepartie est une communication sur le partenariat et en particulier lors des salons (un logo peut être apposé sur la machine ou le robot). Le robot reste la propriété des Fabriques.<br /> *** les Fabriques du Ponant. <br /> * Invitation du créateur Gaël Langevin. A cette occasion, le groupe InMoov inBrest organisera une conférence et un workshop. La question reste en suspend pour la période idéale (juillet ou septembre). Avec un rapide calcul, il reste en gros quatre mois d'impression à six heures par jour (sauf à ce que l'organisation soit plus efficace). Le mois de septembre n'est pas un chois définitif mais semble préférable. Il est possible de se caler avec un événement (anniversaire des Fabriques?) Son aide sera peut-être plus appréciée sur l’électronique et la partie logicielle que sur le montage. Le débat n'étant pas totalement tranché sur la date à proposer à Gaël Langevin, Antony va lui soumettre les deux fenêtres et nous nous adapterons à ses contraintes. Date proposée en septembre : le week end du 12 - 13.<br /> * A faire :<br /> ** Communiquer les événements InMoov sur le site des Fabriques une semaine à l'avance.<br /> ** Romain propose de demander à Jessica de la Cantine Numérique s'il est possible d'utiliser leur Ultimaker2. <br /> ** Il faut sourcer les pièces nécessaires. Qui ?<br /> ** Cahier de pointage des pièces d'impression par Erwan. OK fait (pour les bras).<br /> <br /> === Le jeudi 19 mars 2015 ===<br /> Réunion Inmoov in Brest aux Fabriques de 20h à 21h : on s'organise, on planifie, on avance ! <br/><br /> Présents :Alexandre, Antony et Erwan (Julien et Arnaud excusés).<br /> * ODJ :<br /> ** cadrage du projet : Notre objectif c'est de faire un robot. On veut réaliser Inmoov à Brest. Le projet est financé par le monstrarium des Fabriques, Inmoov sera une des installations pour le public. -> OK<br /> ** de quelle couleur on l'imprime ? je propose comme l'original : noir et blanc. ->OK<br /> ** qui fait la liste des courses ? comment on planifie les achats ? ou achète-t-on les pièces ?-> On verra.(Julien et Erwan ?)<br /> ** Stockage des pièces et du chantier : on stocke les pièces dans l'armoire des Fabriques ? ->OK<br /> -> starter kit : le doigt<br /> * Programmation du chantier :<br /> ** on réalise un avant bras fonctionnel<br /> ** un bras<br /> ** la tête<br /> En parallèle on imprime toute les pièces, et on utilise le wiki pour mutualiser l'avance des travaux.<br /> Il faut également permettre aux usagers du lab de lancer des impressions lorsque la machine est dispo : carte SD avec les gcode des fichiers à imprimer. -> Erwan passe commande d'une SD<br /> * Stricte copie ou fork ? personnaliser via les écrits sur les mains et le torse ? autocollants ? pochoirs ? rayé gwen ha du ?<br /> * Organisation et échange de l'information (wiki, twitter, autres canaux ?)<br /> ** Erwan crée un compte twitter @inmoovbrest -> OK c'est fait.<br /> ** des articles sur le site des Fabriques. (antony crée un compte pour Erwan sur le site des Fabriques).<br /> ** MAJ régulière sur le wiki<br /> === Le jeudi 12/03 au soir Pendant l'OpenLab : mise en route de l'Ultimaker2 ! ===<br /> <br /> ==Partenariat==<br /> [[Utilisateur:Funkybender|Erwan]] et [[Utilisateur:Antonydbzh|Antony]] sont allés en RDV à Arkéa (CMB) rencontrer Julien Gueguen (responsable du service innovation) accompagné de Philippe (qui a rejoint le projet Inmoov et qui travaille à Arkéa) le mercredi 12 mai pour :<br /> # - présenter le projet Inmoov comme support et illustration de ce qui réunit des makers aux Fabriques.<br /> # - discuter d’un partenariat initialement porté sur le projet "Inmoov inBrest" pour nous aider à fabriquer le robot. Nous avons préparé le RDV en anticipant une ouverture possible vers un partenariat général avec les Fabriques du Ponant.<br /> <br /> Cela semble avoir été très constructif et l'écoute très bonne :<br /> * Nous avons présenté les différentes activités des Fabriques.<br /> * Le dossier de présentation des Fabriques remplit bien son objectif, voir ici :http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Fichier:Pochette-fabriques.pdf<br /> * nous avons proposé les différentes formules de partenariat contenues dans le dossier : soutenir un projet particulier, faire un don financier, un don en machine, construire un partenariat sur mesure (cette dernière formule semble leur convenir davantage)<br /> * Ils se sont montrés plus particulièrement intéressés par des formations à proposer à leurs personnels et clients/prospects. Ils le seraient aussi pour leur comité d’entreprise (plutôt dans une logique d'animations autour de la fabrication numérique).<br /> * Une écoute et une attention particulière à été portée sur la dimension ESS (économie sociale et solidaire), au Tour de Bretagne du Numérique, à la question du rapport au territoire et '''aux savoirs et compétences''' liées aux activités d'un fablab (méthodes de coordination et de travail, conduite de projets, approche de l'innovation et de l'entrepreneuriat)<br /> * Une volonté très clairement exprimée de travailler sur une logique durable (si un terrain d'entente était trouvé)<br /> * Une réflexion sur la place de la robotique humanoïde dans le milieu bancaire : exemple de la ré-humanisation de l'accueil par des robots. Cela reste de l'ordre d'une pure anticipation, mais cela montre qu'une démarche comme InMoov peut aussi apporter de la matière aux questions posées par une entreprise de service.<br /> <br /> <br /> '''Prochaine étape :'''<br><br /> Le groupe Arkéa discute en interne puis reprends contact avec nous.<br /> <br /> ==Etapes de fabrication==<br /> * 29/05/2015: Le concepteur (Gaël Langevin) préconise d'imprimer une zone à la fois, or là les deux bras sont lancés ainsi que la tête. La structure de la carte SD a été simplifiée pour que les lanceurs d'impression se focalisent sur le bras gauche.<br /> * 07/03/2015 : Doigt (thumb3) de la main droite (righthand)avec l'Asimov. (2h30 d'impression et 2.44 mètres de PLA). https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/finger-tip-cover<br /> * lancement de l'impression du visage : [https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/face-&-jaw fichier EyeglassV2] - 9h58 3,72m réglage high quality de la Ultimaker<br /> * Le projet Inmoov a sa carte SD. C'est dans cette carte que se trouvent les fichiers à imprimer... Le plus souvent elle sera près de l'Ultimaker2. <br/><br /> [[Fichier:CarteInmoov.jpg|80px]] <br/><br /> ===Cahier d'impression===<br /> [[Média:Cahier_impression_-1_InMoov.pdf| Cahier d'impression #1]]<br /> Ce cahier permet de pointer les pièces des deux bras (de l'épaule à la main). Il reste à le faire sur les pièces déjà imprimées.<br /> <br /> === Le 05/05 ===<br /> Début du pointage des pièces. La main gauche est faite.<br /> Attention : je ne retrouve pas l'annulaire (rinfinger3). <br/><br /> [[Fichier:Cahier_inmoov_ex1.jpg|800px]]<br /> <br /> ===Imprimé===<br /> FACE<br /> * JawHingeV1<br /> * EyeglassV2<br /> * JawPistonV1<br /> * JawV4.stl<br /> * TopMouthV2.stl<br /> * JawHingeV2.stl<br /> <br /> CRANE ET OREILLE<br /> * TopskullRightV3.stl<br /> * EarSpeakerRightV1.stl<br /> * EarSpeakerLeftV1.stl<br /> <br /> COU<br /> * MainGearV1.stl<br /> * NeckBoltsV2.stl<br /> <br /> MAIN DROITE (RIGHT HAND)<br /> * Auriculaire3.stl<br /> * robpart5V3.stl<br /> * Bolt_entretoise7.stl<br /> * WristlargeV4.stl<br /> * WristsmallV3.stl<br /> * robcap3V1.stl<br /> <br /> AVANT-BRAS (GAUCHE)<br /> * leftrobpart3V3.stl<br /> * leftrobpart4V3.stl<br /> * leftrobpart5V3.stl<br /> * Leftrobpart2V3.stl<br /> * RobRingV3.stl<br /> * robpart4V3.stl<br /> * LeftRobServoBedV5.stl<br /> * LeftRobCableFrontV3.stl<br /> * LeftRobCableBackV3.stl<br /> * servo-pulleyX5.stl<br /> * RobCableBackV3.stl<br /> * RobCableFrontV3.stl<br /> * robpart3V3.stl<br /> * RobServoBedV5.stl<br /> <br /> MAIN GAUCHE (LEFT HAND)<br /> * leftWristsmallV3<br /> * LeftWristlargeV4.stl<br /> * lefttopsurface4.stl<br /> * leftthumb5.stl<br /> * leftrobcap3V1.stl<br /> * ringfinger3<br /> * Majeure3<br /> * Index3<br /> * leftcoverfinger1.stl<br /> * Auriculaire3<br /> * Bolt_entretoise7.stl<br /> <br /> Yeux (tout est fait en deux exemplaires, c'est complet ! Bon certaine pièces n'étaient à faire qu'en un seul exemplaire, c'est la fougue du projet !)<br /> * EyeMoverSideV4.stl<br /> * EyeMoverUpV3.stl<br /> * EyeBallV1.stl<br /> * EyeToNoseV4.stl<br /> <br /> Doigts<br /> * Index3.stl X2<br /> * Majeure3.stl X2<br /> * ringfinger3.stl X2<br /> * thumb5.stl<br /> * Auriculaire3.stl<br /> <br /> POIGNET (rotation wrist)<br /> * cableholderwristV4.stl<br /> * LeftCableHolderWristV4.stl<br /> * Leftrotawrist1V3.stl<br /> * leftrotawrist2.stl<br /> * rotawrist3V2.stl X1<br /> * WristGearsV4.stl X1<br /> <br /> <br/><br /> <br /> ===Impression en Cours===<br /> <br><br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' BICEPS ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | armtopcover1.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | armtopcover2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | armtopcover3.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | elbowshaftgearV1.stl<br /> | <br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |- <br /> | GearHolderV1.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |- <br /> | gearpotentioV1.stl<br /> | <br /> | X<br /> |<br /> | 07/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |- <br /> | HighArmSideV2.stl X2<br /> | 1 imp en noir<br /> | 1 imp en noir<br /> |<br /> | 07/08/15 07/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |- <br /> | leftRotcenterV2.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 04/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |- <br /> | leftRotTitV2.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 04/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |-<br /> | lowarmsideV1.stl X2<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |-<br /> | PistonanticlockV2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | PistonbaseantiV2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | reinforcerV1.stl X2<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |-<br /> | RotcenterV2.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |-<br /> | RotGearV4.stl<br /> | <br /> | X<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |-<br /> | RotMitV2.stl<br /> | X<br /> | <br /> |<br /> | 07/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |-<br /> | RotPotentioV2.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |-<br /> | RotTitV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotWormV5.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | servobaseV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |-<br /> | servoholderV1.stl<br /> | x<br /> | <br /> | 9h<br /> | 06/08/2015<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |-<br /> | spacerV1.stl<br /> | X<br /> |<br /> | <br /> | 06/08/2015<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |}<br /> <br /> <br/><br /> prêt à imprimer :<br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' POIGNET (rotation wrist) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | rotawrist1V3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | rotawrist2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | rotawrist3V2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | WristGearsV4.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> a discuter :<br><br /> Le document [[https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/hands/file| Right Hand Assembly]] préconise un "infill" de 30%.<br /> La haute qualité de Cura ne semble pas nécessaire?<br /> <br /> ==='''A imprimer'''===<br /> -En gras : pièce à lancer (le GCode est dans la carte SD InMoov)- <br/><br /> <br/><br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' EPAULE (shoulder) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |-<br /> | ClaviBackV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ClaviFrontV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftPivcenterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftPivMitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | LeftPivPotholderV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftPivTitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PistonbaseV6.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PistonClaviV3.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivcenterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivConnectorV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivGearV4.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivMitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivPotentioV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivPotholderV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivTitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivWormV2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | servoholderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | servoHolsterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' MAIN DROITE (right hand) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | ardiuinosupport.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | coverfinger1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | robcap3V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | robpart2V3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | robpart3V3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | robpart4V3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | topsurface4.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | WristlargeV4.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | WristsmallV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' DOIGT(finger) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | FingerTipMoldV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' YEUX ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | EyeCameraV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | EyeSupportV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' FACE ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | JawSupportV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | LowbackV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SideHearV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' CRANE(skull & ears) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | EarLeftV0.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | EarLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | EarRightV0.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | EarRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | Speaker1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SpeakerSpacer1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TopBackskullV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TopskullLeftV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' BUSTE (Chest & back) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | BatteryHolderLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | BatteryHolderRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | BottomChestV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ChestLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ChestRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ChestTopAttachV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ChestTopV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InMLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InMLeftV1HollowV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InMrightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InMrightV1HollowV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | MiddleChest+PIRV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | MiddleChestV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SideRibsCoverV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | Typo.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | UnderKinectV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' ESTOMAC (stomach) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |-<br /> | DiskExternV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | DiskInternV3 .stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | DiskUnderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollBackLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollBackRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollFrontLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollFrontRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ServoBackV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | StoGearAttachV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | StomGearV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackStandLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackStandRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoFrontLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoFrontRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoFrontStandV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomCovLeftV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomCovRightV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoMiddleV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomPotHolderv1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomRotBackV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomRotFrontV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomSpacerV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoPistonLeftV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoPistonRightV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoServoHolsterV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' COU ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | FaceHolderV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | GearHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | NeckHingeV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | NeckV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RingV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ServoGearV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SkullServoFixV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatHoleV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatPistonBaseV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatPistonV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' TORSE (torso) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | ChestLowV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | HomLowBack-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | HomLowFront-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplateback-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplateback+V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplatebacklow-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplatebacklow+V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplatefront-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplatefront+V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InterKinectMidV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InterKinectSideV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | KinectMidBackV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | KinectMidFrontV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | KinectSideBackV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | KinectSideHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | servoHolsterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SternumV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatLowerV1.st<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> ==Photos==<br /> <br /> Impression d'un doigt le 7 mars <br /><br /> <br /> [[Fichier:inmoov1.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:inmoov2.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:inmoov3.jpg|150px]] <br /><br /> <br /> Antony et InMoov <br /><br /> <br /> [[Fichier:Antoninmoov.jpg|200px]] <br /><br /> <br /> Impression du haut du visage et du mécanisme de la mâchoire le 18 mars <br /><br /> <br /> [[Fichier:Inmoovface.jpg|200px]]<br /> [[Fichier:Inmoovface01.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:Inmoovface02.jpg|300px]] <br /><br /> [[Fichier:Inmoovmachoire01.jpg|300px]] <br /><br /> <br /> [[Catégorie:Projets]]<br /> [[Catégorie:Projet]]<br /> [[Catégorie:Robotique]]<br /> [[Catégorie:Réunions]]</div>

Clederman http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Inmoov_in_Brest&diff=3687 Inmoov in Brest 2015-10-22T13:45:19Z

<p>Clederman : /* Impression en Cours */</p> <hr /> <div>Nous sommes quelques-un à vouloir bosser sur un robot inmoov.<br /> * [[Utilisateur:Funkybender|Erwan]]<br /> * [[Utilisateur:Clederman|Philippe]]<br /> ==le projet inmoov==<br /> <br /> <html><br /> <iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/vXJhgvVal7Y" frameborder="0" allowfullscreen></iframe><br /> </html><br /> ==Les ressources du projet==<br /> * vidéothèque de Gaël Langevin : https://www.youtube.com/channel/UC474MrHL4fR-fXR1JUbMlPw<br /> * Le site du projet : http://www.inmoov.fr/<br /> * L'espace de telechargement des pièces, logiciel, etc... http://www.inmoov.fr/download/<br /> * le Forum Français (vers Facebook) : https://www.facebook.com/pages/Inmoov/715067495226633?ref_type=bookmark<br /> * vers le dépot : https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/inmoov-robot/file<br /> * My robotlab : http://myrobotlab.org/<br /> <br /> ==autres projets inmoov==<br /> * Inmoov + open Wheels project = http://www.robotsforgood.com/<br /> * Open wheels project : http://www.open-electronics.org/tag/openwheels/<br /> <br /> ==Contact divers==<br /> *Twitter du projet Inmoov In Brest : @inmoovbrest<br /> *et celui du projet inmoov : @InMoov<br /> <br /> ==Matériel==<br /> <br /> * Caisse curver bleue logotée InMoov : permet d'y déposer les pièces imprimées. <br><br /> Cette caisse est dans l'armoire en fer de l'espace Co-Working. <br><br /> Idéalement, il faut étiqueter la pièce avec son nom de fichier.<br /> * Carte SD 8GO commandée. Elle servira à uploader les fichiers d'impression InMoov et libérer la carte de l'Ultimaker2 pour d'autres utilisations.<br /> * Deux bobines de PLA blanc ont été réceptionnées par Erwan. Elles seront déposées le mardi 19 mai dans la caisse du projet.<br /> ===Pour l'avant-bras, le poignet et la main===<br /> * Du fil de pêche tissé<br /> * des vis à bois petites<br /> * de la colle pour coller le PLA<br /> * 6 servos MG996r<br /> Penser a un degré de liberté supplémentaire pour le pouce http://www.thingiverse.com/thing:28124<br /> <br /> ==Réunions et début d'impression==<br /> <br /> ==='''Réunion le 26 mai à 18h30'''===<br /> <br /> * Présents : Antony, Philippe et Erwan.<br /> * Point sur les participants au projet<br /> * Nous avons abordé le financement possible par Arkea (dans le cadre d'un accord possible pour le projet des FDP). Suivi en cours par Antony.<br /> * Constat que le temps disponible de l'Ultimaker2 ne permet plus d'imprimer InMoov au même rythme qu'au début du projet. Décision : faire un message sur la liste des FDP pour améliorer l'information autour des impressions liées à d'autres projets.<br /> * Session de pointage des pièces : nous sommes d'accord pour nous concentrer sur le bras gauche. A ce jour : main gauche, poignet complets et avant bras partiellement imprimé. A cours terme : imprimer le membre gauche jusqu'à l'épaule (incluse). D'autres pièces ont été imprimées (visage, crane, bras droit,...) Nous reprendrons ces impressions ultérieurement.<br /> * Le starter kit est prêt, ne manque que le fil de pêche. A lancer rapidement.<br /> * Antony s'occupe des servomoteurs.<br /> * Faire une veille (type bon coin) pour trouver une kinect d'occasion.<br /> * Il faut trouver une solution pour coller le PLA efficacement.<br /> ressources supplémentaires : liste du matériel (servos, fil, etc...) http://www.inmoov.fr/default-hardware-map/<br /> <br /> ===Le jeudi 16 avril à 18h30 : réunion de coordination. ===<br /> ==== Ordre du jour ====<br /> Pour ceux qui souhaitent améliorer le fonctionnement du projet : l'ordre du jour est à co-créer ci-dessous. Ceux qui s'intéressent au projet et qui souhaitent se renseigner : c'est l'openlab, donc '''WELCOME''' !<br /> * Coordination et optimisation des impressions : organiser l’optimisation des imprimantes du Lab ou élargir à celles de la ville de Brest ?<br /> * Financement du projet (notamment pour une imprimante supplémentaire - Point sur le budget (structre, combien, comment ?)<br /> * Montage / test du kit "Starter" : un Arduino + un doigt + un servomoteur = ??? (matos en cours de commande par Antony)<br /> * Invitation de Gaël Langevin. Quand et comment ?<br /> ==== Compte rendu de la réunion ====<br /> Présents : Erwan Joud, Romain Heller, Anthony Aufffret, Philippe Le Guen et Gérald. <br/><br /> Excusé : Alexandre <br/><br /> Ce jour : un photographe était présent pour "Bretagne Économique" <br/><br /> <br /> * Il y a maintenant une fiche InMoov inBrest dans le dossier de présentation des Fabriques.<br /> * Le groupe a fait un point sur les impressions :<br /> ** Contrôle des pièces<br /> ** Constat que plusieurs parties du corps ont été lancées<br /> ** Quelles pièces en quelle couleur maintenant ? Ce point n'est pas tranché (les pièces peuvent être peintes), même si le blanc et noir reste un thème dominant. Romain propose de prévoir une peinture phosphorescente pour certaines parties.<br /> ** Pour l'assemblage des pièces en PLA, il faudra faire un choix sur la colle. Colle stick ou super glu ? Il faudra tester et/ou trouver l'information auprès de la communauté InMoov.<br /> ** Il faut éditer un cahier complet, car les post-it, cela ne fonctionne pas. Erwan s'en charge.<br /> * Le planning :<br /> ** Prévoir un workshop pour assembler / finaliser InMoov.<br /> * Le financement : pour l'instant les frais sont très faibles mais il faudra faire des achats plus importants.<br /> ** Antony a prévu deux sources de financement :<br /> *** privées (à voir avec Arkea, un dossier a été transmis par Antony). Il y a des avantages fiscaux pour les entreprises. Le partenariat peut avoir la forme d'un financement direct ou, plus prioritairement, d'un don de machine ([https://shop.ultimaker.com/product/473/Ultimaker2Go| Ultimaker2Go]). La contrepartie est une communication sur le partenariat et en particulier lors des salons (un logo peut être apposé sur la machine ou le robot). Le robot reste la propriété des Fabriques.<br /> *** les Fabriques du Ponant. <br /> * Invitation du créateur Gaël Langevin. A cette occasion, le groupe InMoov inBrest organisera une conférence et un workshop. La question reste en suspend pour la période idéale (juillet ou septembre). Avec un rapide calcul, il reste en gros quatre mois d'impression à six heures par jour (sauf à ce que l'organisation soit plus efficace). Le mois de septembre n'est pas un chois définitif mais semble préférable. Il est possible de se caler avec un événement (anniversaire des Fabriques?) Son aide sera peut-être plus appréciée sur l’électronique et la partie logicielle que sur le montage. Le débat n'étant pas totalement tranché sur la date à proposer à Gaël Langevin, Antony va lui soumettre les deux fenêtres et nous nous adapterons à ses contraintes. Date proposée en septembre : le week end du 12 - 13.<br /> * A faire :<br /> ** Communiquer les événements InMoov sur le site des Fabriques une semaine à l'avance.<br /> ** Romain propose de demander à Jessica de la Cantine Numérique s'il est possible d'utiliser leur Ultimaker2. <br /> ** Il faut sourcer les pièces nécessaires. Qui ?<br /> ** Cahier de pointage des pièces d'impression par Erwan. OK fait (pour les bras).<br /> <br /> === Le jeudi 19 mars 2015 ===<br /> Réunion Inmoov in Brest aux Fabriques de 20h à 21h : on s'organise, on planifie, on avance ! <br/><br /> Présents :Alexandre, Antony et Erwan (Julien et Arnaud excusés).<br /> * ODJ :<br /> ** cadrage du projet : Notre objectif c'est de faire un robot. On veut réaliser Inmoov à Brest. Le projet est financé par le monstrarium des Fabriques, Inmoov sera une des installations pour le public. -> OK<br /> ** de quelle couleur on l'imprime ? je propose comme l'original : noir et blanc. ->OK<br /> ** qui fait la liste des courses ? comment on planifie les achats ? ou achète-t-on les pièces ?-> On verra.(Julien et Erwan ?)<br /> ** Stockage des pièces et du chantier : on stocke les pièces dans l'armoire des Fabriques ? ->OK<br /> -> starter kit : le doigt<br /> * Programmation du chantier :<br /> ** on réalise un avant bras fonctionnel<br /> ** un bras<br /> ** la tête<br /> En parallèle on imprime toute les pièces, et on utilise le wiki pour mutualiser l'avance des travaux.<br /> Il faut également permettre aux usagers du lab de lancer des impressions lorsque la machine est dispo : carte SD avec les gcode des fichiers à imprimer. -> Erwan passe commande d'une SD<br /> * Stricte copie ou fork ? personnaliser via les écrits sur les mains et le torse ? autocollants ? pochoirs ? rayé gwen ha du ?<br /> * Organisation et échange de l'information (wiki, twitter, autres canaux ?)<br /> ** Erwan crée un compte twitter @inmoovbrest -> OK c'est fait.<br /> ** des articles sur le site des Fabriques. (antony crée un compte pour Erwan sur le site des Fabriques).<br /> ** MAJ régulière sur le wiki<br /> === Le jeudi 12/03 au soir Pendant l'OpenLab : mise en route de l'Ultimaker2 ! ===<br /> <br /> ==Partenariat==<br /> [[Utilisateur:Funkybender|Erwan]] et [[Utilisateur:Antonydbzh|Antony]] sont allés en RDV à Arkéa (CMB) rencontrer Julien Gueguen (responsable du service innovation) accompagné de Philippe (qui a rejoint le projet Inmoov et qui travaille à Arkéa) le mercredi 12 mai pour :<br /> # - présenter le projet Inmoov comme support et illustration de ce qui réunit des makers aux Fabriques.<br /> # - discuter d’un partenariat initialement porté sur le projet "Inmoov inBrest" pour nous aider à fabriquer le robot. Nous avons préparé le RDV en anticipant une ouverture possible vers un partenariat général avec les Fabriques du Ponant.<br /> <br /> Cela semble avoir été très constructif et l'écoute très bonne :<br /> * Nous avons présenté les différentes activités des Fabriques.<br /> * Le dossier de présentation des Fabriques remplit bien son objectif, voir ici :http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Fichier:Pochette-fabriques.pdf<br /> * nous avons proposé les différentes formules de partenariat contenues dans le dossier : soutenir un projet particulier, faire un don financier, un don en machine, construire un partenariat sur mesure (cette dernière formule semble leur convenir davantage)<br /> * Ils se sont montrés plus particulièrement intéressés par des formations à proposer à leurs personnels et clients/prospects. Ils le seraient aussi pour leur comité d’entreprise (plutôt dans une logique d'animations autour de la fabrication numérique).<br /> * Une écoute et une attention particulière à été portée sur la dimension ESS (économie sociale et solidaire), au Tour de Bretagne du Numérique, à la question du rapport au territoire et '''aux savoirs et compétences''' liées aux activités d'un fablab (méthodes de coordination et de travail, conduite de projets, approche de l'innovation et de l'entrepreneuriat)<br /> * Une volonté très clairement exprimée de travailler sur une logique durable (si un terrain d'entente était trouvé)<br /> * Une réflexion sur la place de la robotique humanoïde dans le milieu bancaire : exemple de la ré-humanisation de l'accueil par des robots. Cela reste de l'ordre d'une pure anticipation, mais cela montre qu'une démarche comme InMoov peut aussi apporter de la matière aux questions posées par une entreprise de service.<br /> <br /> <br /> '''Prochaine étape :'''<br><br /> Le groupe Arkéa discute en interne puis reprends contact avec nous.<br /> <br /> ==Etapes de fabrication==<br /> * 29/05/2015: Le concepteur (Gaël Langevin) préconise d'imprimer une zone à la fois, or là les deux bras sont lancés ainsi que la tête. La structure de la carte SD a été simplifiée pour que les lanceurs d'impression se focalisent sur le bras gauche.<br /> * 07/03/2015 : Doigt (thumb3) de la main droite (righthand)avec l'Asimov. (2h30 d'impression et 2.44 mètres de PLA). https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/finger-tip-cover<br /> * lancement de l'impression du visage : [https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/face-&-jaw fichier EyeglassV2] - 9h58 3,72m réglage high quality de la Ultimaker<br /> * Le projet Inmoov a sa carte SD. C'est dans cette carte que se trouvent les fichiers à imprimer... Le plus souvent elle sera près de l'Ultimaker2. <br/><br /> [[Fichier:CarteInmoov.jpg|80px]] <br/><br /> ===Cahier d'impression===<br /> [[Média:Cahier_impression_-1_InMoov.pdf| Cahier d'impression #1]]<br /> Ce cahier permet de pointer les pièces des deux bras (de l'épaule à la main). Il reste à le faire sur les pièces déjà imprimées.<br /> <br /> === Le 05/05 ===<br /> Début du pointage des pièces. La main gauche est faite.<br /> Attention : je ne retrouve pas l'annulaire (rinfinger3). <br/><br /> [[Fichier:Cahier_inmoov_ex1.jpg|800px]]<br /> <br /> ===Imprimé===<br /> FACE<br /> * JawHingeV1<br /> * EyeglassV2<br /> * JawPistonV1<br /> * JawV4.stl<br /> * TopMouthV2.stl<br /> * JawHingeV2.stl<br /> <br /> CRANE ET OREILLE<br /> * TopskullRightV3.stl<br /> * EarSpeakerRightV1.stl<br /> * EarSpeakerLeftV1.stl<br /> <br /> COU<br /> * MainGearV1.stl<br /> * NeckBoltsV2.stl<br /> <br /> MAIN DROITE (RIGHT HAND)<br /> * Auriculaire3.stl<br /> * robpart5V3.stl<br /> * Bolt_entretoise7.stl<br /> * WristlargeV4.stl<br /> * WristsmallV3.stl<br /> * robcap3V1.stl<br /> <br /> AVANT-BRAS (GAUCHE)<br /> * leftrobpart3V3.stl<br /> * leftrobpart4V3.stl<br /> * leftrobpart5V3.stl<br /> * Leftrobpart2V3.stl<br /> * RobRingV3.stl<br /> * robpart4V3.stl<br /> * LeftRobServoBedV5.stl<br /> * LeftRobCableFrontV3.stl<br /> * LeftRobCableBackV3.stl<br /> * servo-pulleyX5.stl<br /> * RobCableBackV3.stl<br /> * RobCableFrontV3.stl<br /> * robpart3V3.stl<br /> * RobServoBedV5.stl<br /> <br /> MAIN GAUCHE (LEFT HAND)<br /> * leftWristsmallV3<br /> * LeftWristlargeV4.stl<br /> * lefttopsurface4.stl<br /> * leftthumb5.stl<br /> * leftrobcap3V1.stl<br /> * ringfinger3<br /> * Majeure3<br /> * Index3<br /> * leftcoverfinger1.stl<br /> * Auriculaire3<br /> * Bolt_entretoise7.stl<br /> <br /> Yeux (tout est fait en deux exemplaires, c'est complet ! Bon certaine pièces n'étaient à faire qu'en un seul exemplaire, c'est la fougue du projet !)<br /> * EyeMoverSideV4.stl<br /> * EyeMoverUpV3.stl<br /> * EyeBallV1.stl<br /> * EyeToNoseV4.stl<br /> <br /> Doigts<br /> * Index3.stl X2<br /> * Majeure3.stl X2<br /> * ringfinger3.stl X2<br /> * thumb5.stl<br /> * Auriculaire3.stl<br /> <br /> POIGNET (rotation wrist)<br /> * cableholderwristV4.stl<br /> * LeftCableHolderWristV4.stl<br /> * Leftrotawrist1V3.stl<br /> * leftrotawrist2.stl<br /> * rotawrist3V2.stl X1<br /> * WristGearsV4.stl X1<br /> <br /> <br/><br /> <br /> ===Impression en Cours===<br /> <br><br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' BICEPS ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | armtopcover1.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | armtopcover2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | armtopcover3.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | elbowshaftgearV1.stl<br /> | <br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | GearHolderV1.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |- <br /> | gearpotentioV1.stl<br /> | <br /> | X<br /> |<br /> | 07/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |- <br /> | HighArmSideV2.stl X2<br /> | 1 imp en noir<br /> | 1 imp en noir<br /> |<br /> | 07/08/15 07/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |- <br /> | leftRotcenterV2.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 04/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |- <br /> | leftRotTitV2.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 04/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |-<br /> | lowarmsideV1.stl X2<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |-<br /> | PistonanticlockV2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | PistonbaseantiV2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | reinforcerV1.stl X2<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |-<br /> | RotcenterV2.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |-<br /> | RotGearV4.stl<br /> | <br /> | X<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |-<br /> | RotMitV2.stl<br /> | X<br /> | <br /> |<br /> | 07/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |-<br /> | RotPotentioV2.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |-<br /> | RotTitV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotWormV5.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | servobaseV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |-<br /> | servoholderV1.stl<br /> | x<br /> | <br /> | 9h<br /> | 06/08/2015<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |-<br /> | spacerV1.stl<br /> | X<br /> |<br /> | <br /> | 06/08/2015<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |}<br /> <br /> <br/><br /> prêt à imprimer :<br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' POIGNET (rotation wrist) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | rotawrist1V3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | rotawrist2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | rotawrist3V2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | WristGearsV4.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> a discuter :<br><br /> Le document [[https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/hands/file| Right Hand Assembly]] préconise un "infill" de 30%.<br /> La haute qualité de Cura ne semble pas nécessaire?<br /> <br /> ==='''A imprimer'''===<br /> -En gras : pièce à lancer (le GCode est dans la carte SD InMoov)- <br/><br /> <br/><br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' EPAULE (shoulder) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |-<br /> | ClaviBackV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ClaviFrontV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftPivcenterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftPivMitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | LeftPivPotholderV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftPivTitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PistonbaseV6.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PistonClaviV3.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivcenterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivConnectorV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivGearV4.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivMitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivPotentioV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivPotholderV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivTitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivWormV2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | servoholderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | servoHolsterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' MAIN DROITE (right hand) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | ardiuinosupport.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | coverfinger1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | robcap3V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | robpart2V3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | robpart3V3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | robpart4V3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | topsurface4.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | WristlargeV4.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | WristsmallV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' DOIGT(finger) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | FingerTipMoldV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' YEUX ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | EyeCameraV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | EyeSupportV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' FACE ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | JawSupportV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | LowbackV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SideHearV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' CRANE(skull & ears) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | EarLeftV0.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | EarLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | EarRightV0.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | EarRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | Speaker1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SpeakerSpacer1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TopBackskullV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TopskullLeftV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' BUSTE (Chest & back) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | BatteryHolderLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | BatteryHolderRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | BottomChestV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ChestLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ChestRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ChestTopAttachV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ChestTopV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InMLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InMLeftV1HollowV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InMrightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InMrightV1HollowV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | MiddleChest+PIRV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | MiddleChestV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SideRibsCoverV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | Typo.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | UnderKinectV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' ESTOMAC (stomach) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |-<br /> | DiskExternV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | DiskInternV3 .stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | DiskUnderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollBackLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollBackRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollFrontLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollFrontRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ServoBackV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | StoGearAttachV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | StomGearV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackStandLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackStandRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoFrontLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoFrontRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoFrontStandV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomCovLeftV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomCovRightV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoMiddleV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomPotHolderv1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomRotBackV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomRotFrontV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomSpacerV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoPistonLeftV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoPistonRightV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoServoHolsterV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' COU ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | FaceHolderV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | GearHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | NeckHingeV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | NeckV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RingV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ServoGearV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SkullServoFixV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatHoleV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatPistonBaseV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatPistonV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' TORSE (torso) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | ChestLowV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | HomLowBack-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | HomLowFront-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplateback-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplateback+V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplatebacklow-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplatebacklow+V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplatefront-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplatefront+V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InterKinectMidV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InterKinectSideV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | KinectMidBackV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | KinectMidFrontV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | KinectSideBackV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | KinectSideHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | servoHolsterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SternumV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatLowerV1.st<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> ==Photos==<br /> <br /> Impression d'un doigt le 7 mars <br /><br /> <br /> [[Fichier:inmoov1.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:inmoov2.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:inmoov3.jpg|150px]] <br /><br /> <br /> Antony et InMoov <br /><br /> <br /> [[Fichier:Antoninmoov.jpg|200px]] <br /><br /> <br /> Impression du haut du visage et du mécanisme de la mâchoire le 18 mars <br /><br /> <br /> [[Fichier:Inmoovface.jpg|200px]]<br /> [[Fichier:Inmoovface01.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:Inmoovface02.jpg|300px]] <br /><br /> [[Fichier:Inmoovmachoire01.jpg|300px]] <br /><br /> <br /> [[Catégorie:Projets]]<br /> [[Catégorie:Projet]]<br /> [[Catégorie:Robotique]]<br /> [[Catégorie:Réunions]]</div>

Clederman http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Accueil&diff=3555 Accueil 2015-08-07T16:21:06Z

<p>Clederman : </p> <hr /> <div>Bienvenue sur le wiki des Fabriques du Ponant ! Ce wiki est un des outils de travail collaboratif destiné aux membres et partenaires.<br /> '''Les contenus sont libres, l'inscription est libre.'''<br /> <br /> <br/><br /> [[Fichier:Ultimaker_samedi_31_05.jpg|320px|thumb|center|'''Utilisation de l'Ultimaker2.''' <br/> ''' Impression en cours : '''<br/> <br /> nom du fichier: HighArmSideV2 (Projet InMoov) <br/> <br /> Durée : 4h<br/> <br /> Fin : le 07/08 à 22h30]]<br /> <br /> ----<br /> Réservez le créneau suivant pour l'impression : NOM du fichier (sur carte SD idéalement), heures d'impression <br /> ----<br /> <br /> [[Fichier:Tour_tanguy.jpeg|320px|thumb|center|'''Utilisation de l'Ultimaker2.''' ]]<br /> <br /> [http://www.lesfabriquesduponant.net En savoir plus sur les fabriques du Ponant]<br /> <br /> ==Le wiki des Fabriques du Ponant==<br /> <br /> === Toutes les [[Spécial:Catégories|CATEGORIES sont listées ici]] ===<br /> <br /> <br /> ===CONTRIBUEZ ! ===<br /> <br /> [[:Catégorie:Aide|L'aide en ligne si vous êtes débutant avec l'outil médiawiki.]]<br /> <br /> --ce wiki est ton wiki--<br /> <br /> ==== Je n'arrive pas à m'y retrouver dans ce wiki ! ====<br /> <br /> Principal reproche fait aux wikis, il existe des solutions :<br /> <br /> Tout d'abord, la recherche de pages : c'est juste la, en haut à droite, tapez votre mot clé.<br /> ensuite pour retrouver les pages sur lesquelles tu travailles, <br /> clique en haut à droite près de ton nom lorsque tu es loggé, sur contribution.<br /> sinon demande un coup de main !!<br /> <br /> <br /> <br /> ===La Fabrique des Fabriques 2014 ===<br /> <br /> [[La_Fabrique_des_Fabriques|La Fabrique des Fabriques a lieu le 29 novembre]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> [[Fichier:Bresttech2014.jpg|380px|center]]<br /> <br /> <br /> <br /> </div>

Clederman http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Inmoov_in_Brest&diff=3554 Inmoov in Brest 2015-08-07T16:19:17Z

<p>Clederman : /* Impression en Cours */</p> <hr /> <div>Nous sommes quelques-un à vouloir bosser sur un robot inmoov.<br /> * [[Utilisateur:Arnaud.yonnet|Arnaud Y]] <br /> * [[Utilisateur:Funkybender|Erwan]]<br /> * [[Utilisateur:Antonydbzh|Antony]]<br /> * [[Utilisateur:Alexandre Lhomme|Alexandre]]<br /> * [[Utilisateur:Odnasdi|Erwan]]<br /> * [[Utilisateur:Clederman|Philippe]]<br /> ==le projet inmoov==<br /> <br /> <html><br /> <iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/vXJhgvVal7Y" frameborder="0" allowfullscreen></iframe><br /> </html><br /> ==Les ressources du projet==<br /> * vidéothèque de Gaël Langevin : https://www.youtube.com/channel/UC474MrHL4fR-fXR1JUbMlPw<br /> * Le site du projet : http://www.inmoov.fr/<br /> * L'espace de telechargement des pièces, logiciel, etc... http://www.inmoov.fr/download/<br /> * le Forum Français (vers Facebook) : https://www.facebook.com/pages/Inmoov/715067495226633?ref_type=bookmark<br /> * vers le dépot : https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/inmoov-robot/file<br /> * My robotlab : http://myrobotlab.org/<br /> <br /> ==autres projets inmoov==<br /> * Inmoov + open Wheels project = http://www.robotsforgood.com/<br /> * Open wheels project : http://www.open-electronics.org/tag/openwheels/<br /> <br /> ==Contact divers==<br /> *Twitter du projet Inmoov In Brest : @inmoovbrest<br /> *et celui du projet inmoov : @InMoov<br /> <br /> ==Matériel==<br /> <br /> * Caisse curver bleue logotée InMoov : permet d'y déposer les pièces imprimées. <br><br /> Cette caisse est dans l'armoire en fer de l'espace Co-Working. <br><br /> Idéalement, il faut étiqueter la pièce avec son nom de fichier.<br /> * Carte SD 8GO commandée. Elle servira à uploader les fichiers d'impression InMoov et libérer la carte de l'Ultimaker2 pour d'autres utilisations.<br /> * Deux bobines de PLA blanc ont été réceptionnées par Erwan. Elles seront déposées le mardi 19 mai dans la caisse du projet.<br /> ===Pour l'avant-bras, le poignet et la main===<br /> * Du fil de pêche tissé<br /> * des vis à bois petites<br /> * de la colle pour coller le PLA<br /> * 6 servos MG996r<br /> Penser a un degré de liberté supplémentaire pour le pouce http://www.thingiverse.com/thing:28124<br /> <br /> ==Réunions et début d'impression==<br /> <br /> ==='''Réunion le 26 mai à 18h30'''===<br /> <br /> * Présents : Antony, Philippe et Erwan.<br /> * Point sur les participants au projet<br /> * Nous avons abordé le financement possible par Arkea (dans le cadre d'un accord possible pour le projet des FDP). Suivi en cours par Antony.<br /> * Constat que le temps disponible de l'Ultimaker2 ne permet plus d'imprimer InMoov au même rythme qu'au début du projet. Décision : faire un message sur la liste des FDP pour améliorer l'information autour des impressions liées à d'autres projets.<br /> * Session de pointage des pièces : nous sommes d'accord pour nous concentrer sur le bras gauche. A ce jour : main gauche, poignet complets et avant bras partiellement imprimé. A cours terme : imprimer le membre gauche jusqu'à l'épaule (incluse). D'autres pièces ont été imprimées (visage, crane, bras droit,...) Nous reprendrons ces impressions ultérieurement.<br /> * Le starter kit est prêt, ne manque que le fil de pêche. A lancer rapidement.<br /> * Antony s'occupe des servomoteurs.<br /> * Faire une veille (type bon coin) pour trouver une kinect d'occasion.<br /> * Il faut trouver une solution pour coller le PLA efficacement.<br /> ressources supplémentaires : liste du matériel (servos, fil, etc...) http://www.inmoov.fr/default-hardware-map/<br /> <br /> ===Le jeudi 16 avril à 18h30 : réunion de coordination. ===<br /> ==== Ordre du jour ====<br /> Pour ceux qui souhaitent améliorer le fonctionnement du projet : l'ordre du jour est à co-créer ci-dessous. Ceux qui s'intéressent au projet et qui souhaitent se renseigner : c'est l'openlab, donc '''WELCOME''' !<br /> * Coordination et optimisation des impressions : organiser l’optimisation des imprimantes du Lab ou élargir à celles de la ville de Brest ?<br /> * Financement du projet (notamment pour une imprimante supplémentaire - Point sur le budget (structre, combien, comment ?)<br /> * Montage / test du kit "Starter" : un Arduino + un doigt + un servomoteur = ??? (matos en cours de commande par Antony)<br /> * Invitation de Gaël Langevin. Quand et comment ?<br /> ==== Compte rendu de la réunion ====<br /> Présents : Erwan Joud, Romain Heller, Anthony Aufffret, Philippe Le Guen et Gérald. <br/><br /> Excusé : Alexandre <br/><br /> Ce jour : un photographe était présent pour "Bretagne Économique" <br/><br /> <br /> * Il y a maintenant une fiche InMoov inBrest dans le dossier de présentation des Fabriques.<br /> * Le groupe a fait un point sur les impressions :<br /> ** Contrôle des pièces<br /> ** Constat que plusieurs parties du corps ont été lancées<br /> ** Quelles pièces en quelle couleur maintenant ? Ce point n'est pas tranché (les pièces peuvent être peintes), même si le blanc et noir reste un thème dominant. Romain propose de prévoir une peinture phosphorescente pour certaines parties.<br /> ** Pour l'assemblage des pièces en PLA, il faudra faire un choix sur la colle. Colle stick ou super glu ? Il faudra tester et/ou trouver l'information auprès de la communauté InMoov.<br /> ** Il faut éditer un cahier complet, car les post-it, cela ne fonctionne pas. Erwan s'en charge.<br /> * Le planning :<br /> ** Prévoir un workshop pour assembler / finaliser InMoov.<br /> * Le financement : pour l'instant les frais sont très faibles mais il faudra faire des achats plus importants.<br /> ** Antony a prévu deux sources de financement :<br /> *** privées (à voir avec Arkea, un dossier a été transmis par Antony). Il y a des avantages fiscaux pour les entreprises. Le partenariat peut avoir la forme d'un financement direct ou, plus prioritairement, d'un don de machine ([https://shop.ultimaker.com/product/473/Ultimaker2Go| Ultimaker2Go]). La contrepartie est une communication sur le partenariat et en particulier lors des salons (un logo peut être apposé sur la machine ou le robot). Le robot reste la propriété des Fabriques.<br /> *** les Fabriques du Ponant. <br /> * Invitation du créateur Gaël Langevin. A cette occasion, le groupe InMoov inBrest organisera une conférence et un workshop. La question reste en suspend pour la période idéale (juillet ou septembre). Avec un rapide calcul, il reste en gros quatre mois d'impression à six heures par jour (sauf à ce que l'organisation soit plus efficace). Le mois de septembre n'est pas un chois définitif mais semble préférable. Il est possible de se caler avec un événement (anniversaire des Fabriques?) Son aide sera peut-être plus appréciée sur l’électronique et la partie logicielle que sur le montage. Le débat n'étant pas totalement tranché sur la date à proposer à Gaël Langevin, Antony va lui soumettre les deux fenêtres et nous nous adapterons à ses contraintes. Date proposée en septembre : le week end du 12 - 13.<br /> * A faire :<br /> ** Communiquer les événements InMoov sur le site des Fabriques une semaine à l'avance.<br /> ** Romain propose de demander à Jessica de la Cantine Numérique s'il est possible d'utiliser leur Ultimaker2. <br /> ** Il faut sourcer les pièces nécessaires. Qui ?<br /> ** Cahier de pointage des pièces d'impression par Erwan. OK fait (pour les bras).<br /> <br /> === Le jeudi 19 mars 2015 ===<br /> Réunion Inmoov in Brest aux Fabriques de 20h à 21h : on s'organise, on planifie, on avance ! <br/><br /> Présents :Alexandre, Antony et Erwan (Julien et Arnaud excusés).<br /> * ODJ :<br /> ** cadrage du projet : Notre objectif c'est de faire un robot. On veut réaliser Inmoov à Brest. Le projet est financé par le monstrarium des Fabriques, Inmoov sera une des installations pour le public. -> OK<br /> ** de quelle couleur on l'imprime ? je propose comme l'original : noir et blanc. ->OK<br /> ** qui fait la liste des courses ? comment on planifie les achats ? ou achète-t-on les pièces ?-> On verra.(Julien et Erwan ?)<br /> ** Stockage des pièces et du chantier : on stocke les pièces dans l'armoire des Fabriques ? ->OK<br /> -> starter kit : le doigt<br /> * Programmation du chantier :<br /> ** on réalise un avant bras fonctionnel<br /> ** un bras<br /> ** la tête<br /> En parallèle on imprime toute les pièces, et on utilise le wiki pour mutualiser l'avance des travaux.<br /> Il faut également permettre aux usagers du lab de lancer des impressions lorsque la machine est dispo : carte SD avec les gcode des fichiers à imprimer. -> Erwan passe commande d'une SD<br /> * Stricte copie ou fork ? personnaliser via les écrits sur les mains et le torse ? autocollants ? pochoirs ? rayé gwen ha du ?<br /> * Organisation et échange de l'information (wiki, twitter, autres canaux ?)<br /> ** Erwan crée un compte twitter @inmoovbrest -> OK c'est fait.<br /> ** des articles sur le site des Fabriques. (antony crée un compte pour Erwan sur le site des Fabriques).<br /> ** MAJ régulière sur le wiki<br /> === Le jeudi 12/03 au soir Pendant l'OpenLab : mise en route de l'Ultimaker2 ! ===<br /> <br /> ==Partenariat==<br /> [[Utilisateur:Funkybender|Erwan]] et [[Utilisateur:Antonydbzh|Antony]] sont allés en RDV à Arkéa (CMB) rencontrer Julien Gueguen (responsable du service innovation) accompagné de Philippe (qui a rejoint le projet Inmoov et qui travaille à Arkéa) le mercredi 12 mai pour :<br /> # - présenter le projet Inmoov comme support et illustration de ce qui réunit des makers aux Fabriques.<br /> # - discuter d’un partenariat initialement porté sur le projet "Inmoov inBrest" pour nous aider à fabriquer le robot. Nous avons préparé le RDV en anticipant une ouverture possible vers un partenariat général avec les Fabriques du Ponant.<br /> <br /> Cela semble avoir été très constructif et l'écoute très bonne :<br /> * Nous avons présenté les différentes activités des Fabriques.<br /> * Le dossier de présentation des Fabriques remplit bien son objectif, voir ici :http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Fichier:Pochette-fabriques.pdf<br /> * nous avons proposé les différentes formules de partenariat contenues dans le dossier : soutenir un projet particulier, faire un don financier, un don en machine, construire un partenariat sur mesure (cette dernière formule semble leur convenir davantage)<br /> * Ils se sont montrés plus particulièrement intéressés par des formations à proposer à leurs personnels et clients/prospects. Ils le seraient aussi pour leur comité d’entreprise (plutôt dans une logique d'animations autour de la fabrication numérique).<br /> * Une écoute et une attention particulière à été portée sur la dimension ESS (économie sociale et solidaire), au Tour de Bretagne du Numérique, à la question du rapport au territoire et '''aux savoirs et compétences''' liées aux activités d'un fablab (méthodes de coordination et de travail, conduite de projets, approche de l'innovation et de l'entrepreneuriat)<br /> * Une volonté très clairement exprimée de travailler sur une logique durable (si un terrain d'entente était trouvé)<br /> * Une réflexion sur la place de la robotique humanoïde dans le milieu bancaire : exemple de la ré-humanisation de l'accueil par des robots. Cela reste de l'ordre d'une pure anticipation, mais cela montre qu'une démarche comme InMoov peut aussi apporter de la matière aux questions posées par une entreprise de service.<br /> <br /> <br /> '''Prochaine étape :'''<br><br /> Le groupe Arkéa discute en interne puis reprends contact avec nous.<br /> <br /> ==Etapes de fabrication==<br /> * 29/05/2015: Le concepteur (Gaël Langevin) préconise d'imprimer une zone à la fois, or là les deux bras sont lancés ainsi que la tête. La structure de la carte SD a été simplifiée pour que les lanceurs d'impression se focalisent sur le bras gauche.<br /> * 07/03/2015 : Doigt (thumb3) de la main droite (righthand)avec l'Asimov. (2h30 d'impression et 2.44 mètres de PLA). https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/finger-tip-cover<br /> * lancement de l'impression du visage : [https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/face-&-jaw fichier EyeglassV2] - 9h58 3,72m réglage high quality de la Ultimaker<br /> * Le projet Inmoov a sa carte SD. C'est dans cette carte que se trouvent les fichiers à imprimer... Le plus souvent elle sera près de l'Ultimaker2. <br/><br /> [[Fichier:CarteInmoov.jpg|80px]] <br/><br /> ===Cahier d'impression===<br /> [[Média:Cahier_impression_-1_InMoov.pdf| Cahier d'impression #1]]<br /> Ce cahier permet de pointer les pièces des deux bras (de l'épaule à la main). Il reste à le faire sur les pièces déjà imprimées.<br /> <br /> === Le 05/05 ===<br /> Début du pointage des pièces. La main gauche est faite.<br /> Attention : je ne retrouve pas l'annulaire (rinfinger3). <br/><br /> [[Fichier:Cahier_inmoov_ex1.jpg|800px]]<br /> <br /> ===Imprimé===<br /> FACE<br /> * JawHingeV1<br /> * EyeglassV2<br /> * JawPistonV1<br /> * JawV4.stl<br /> * TopMouthV2.stl<br /> * JawHingeV2.stl<br /> <br /> CRANE ET OREILLE<br /> * TopskullRightV3.stl<br /> * EarSpeakerRightV1.stl<br /> * EarSpeakerLeftV1.stl<br /> <br /> COU<br /> * MainGearV1.stl<br /> * NeckBoltsV2.stl<br /> <br /> MAIN DROITE (RIGHT HAND)<br /> * Auriculaire3.stl<br /> * robpart5V3.stl<br /> * Bolt_entretoise7.stl<br /> * WristlargeV4.stl<br /> * WristsmallV3.stl<br /> * robcap3V1.stl<br /> <br /> AVANT-BRAS (GAUCHE)<br /> * leftrobpart3V3.stl<br /> * leftrobpart4V3.stl<br /> * leftrobpart5V3.stl<br /> * Leftrobpart2V3.stl<br /> * RobRingV3.stl<br /> * robpart4V3.stl<br /> * LeftRobServoBedV5.stl<br /> * LeftRobCableFrontV3.stl<br /> * LeftRobCableBackV3.stl<br /> * servo-pulleyX5.stl<br /> * RobCableBackV3.stl<br /> * RobCableFrontV3.stl<br /> * robpart3V3.stl<br /> * RobServoBedV5.stl<br /> <br /> MAIN GAUCHE (LEFT HAND)<br /> * leftWristsmallV3<br /> * LeftWristlargeV4.stl<br /> * lefttopsurface4.stl<br /> * leftthumb5.stl<br /> * leftrobcap3V1.stl<br /> * ringfinger3<br /> * Majeure3<br /> * Index3<br /> * leftcoverfinger1.stl<br /> * Auriculaire3<br /> * Bolt_entretoise7.stl<br /> <br /> Yeux (tout est fait en deux exemplaires, c'est complet ! Bon certaine pièces n'étaient à faire qu'en un seul exemplaire, c'est la fougue du projet !)<br /> * EyeMoverSideV4.stl<br /> * EyeMoverUpV3.stl<br /> * EyeBallV1.stl<br /> * EyeToNoseV4.stl<br /> <br /> Doigts<br /> * Index3.stl X2<br /> * Majeure3.stl X2<br /> * ringfinger3.stl X2<br /> * thumb5.stl<br /> * Auriculaire3.stl<br /> <br /> POIGNET (rotation wrist)<br /> * cableholderwristV4.stl<br /> * LeftCableHolderWristV4.stl<br /> * Leftrotawrist1V3.stl<br /> * leftrotawrist2.stl<br /> * rotawrist3V2.stl X1<br /> * WristGearsV4.stl X1<br /> <br /> <br/><br /> <br /> ===Impression en Cours===<br /> <br><br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' BICEPS ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | armtopcover1.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | armtopcover2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | armtopcover3.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | elbowshaftgearV1.stl<br /> | <br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | GearHolderV1.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | Ko sur asimov<br /> |- <br /> | gearpotentioV1.stl<br /> | <br /> | X<br /> |<br /> | 07/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |- <br /> | HighArmSideV2.stl X2<br /> | 1 imp en noir<br /> | 1 imp en noir<br /> |<br /> | 07/08/15 07/08/15<br /> | <br /> |- <br /> | leftRotcenterV2.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 04/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |- <br /> | leftRotTitV2.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 04/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |-<br /> | lowarmsideV1.stl X2<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | PistonanticlockV2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | PistonbaseantiV2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | reinforcerV1.stl X2<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotcenterV2.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |-<br /> | RotGearV4.stl<br /> | <br /> | X<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |-<br /> | RotMitV2.stl<br /> | X<br /> | <br /> |<br /> | 07/08/15<br /> |<br /> |-<br /> | RotPotentioV2.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |-<br /> | RotTitV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotWormV5.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | servobaseV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | servoholderV1.stl<br /> | x<br /> | <br /> | 9h<br /> | 06/08/2015<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |-<br /> | spacerV1.stl<br /> | X<br /> |<br /> | <br /> | 06/08/2015<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |}<br /> <br /> <br/><br /> prêt à imprimer :<br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' POIGNET (rotation wrist) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | rotawrist1V3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | rotawrist2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | rotawrist3V2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | WristGearsV4.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> a discuter :<br><br /> Le document [[https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/hands/file| Right Hand Assembly]] préconise un "infill" de 30%.<br /> La haute qualité de Cura ne semble pas nécessaire?<br /> <br /> ==='''A imprimer'''===<br /> -En gras : pièce à lancer (le GCode est dans la carte SD InMoov)- <br/><br /> <br/><br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' EPAULE (shoulder) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |-<br /> | ClaviBackV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ClaviFrontV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftPivcenterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftPivMitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | LeftPivPotholderV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftPivTitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PistonbaseV6.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PistonClaviV3.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivcenterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivConnectorV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivGearV4.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivMitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivPotentioV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivPotholderV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivTitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivWormV2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | servoholderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | servoHolsterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' MAIN DROITE (right hand) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | ardiuinosupport.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | coverfinger1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | robcap3V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | robpart2V3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | robpart3V3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | robpart4V3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | topsurface4.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | WristlargeV4.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | WristsmallV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' DOIGT(finger) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | FingerTipMoldV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' YEUX ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | EyeCameraV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | EyeSupportV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' FACE ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | JawSupportV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | LowbackV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SideHearV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' CRANE(skull & ears) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | EarLeftV0.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | EarLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | EarRightV0.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | EarRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | Speaker1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SpeakerSpacer1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TopBackskullV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TopskullLeftV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' BUSTE (Chest & back) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | BatteryHolderLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | BatteryHolderRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | BottomChestV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ChestLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ChestRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ChestTopAttachV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ChestTopV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InMLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InMLeftV1HollowV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InMrightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InMrightV1HollowV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | MiddleChest+PIRV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | MiddleChestV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SideRibsCoverV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | Typo.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | UnderKinectV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' ESTOMAC (stomach) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |-<br /> | DiskExternV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | DiskInternV3 .stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | DiskUnderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollBackLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollBackRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollFrontLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollFrontRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ServoBackV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | StoGearAttachV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | StomGearV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackStandLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackStandRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoFrontLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoFrontRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoFrontStandV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomCovLeftV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomCovRightV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoMiddleV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomPotHolderv1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomRotBackV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomRotFrontV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomSpacerV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoPistonLeftV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoPistonRightV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoServoHolsterV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' COU ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | FaceHolderV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | GearHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | NeckHingeV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | NeckV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RingV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ServoGearV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SkullServoFixV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatHoleV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatPistonBaseV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatPistonV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' TORSE (torso) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | ChestLowV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | HomLowBack-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | HomLowFront-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplateback-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplateback+V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplatebacklow-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplatebacklow+V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplatefront-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplatefront+V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InterKinectMidV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InterKinectSideV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | KinectMidBackV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | KinectMidFrontV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | KinectSideBackV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | KinectSideHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | servoHolsterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SternumV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatLowerV1.st<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> ==Photos==<br /> <br /> Impression d'un doigt le 7 mars <br /><br /> <br /> [[Fichier:inmoov1.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:inmoov2.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:inmoov3.jpg|150px]] <br /><br /> <br /> Antony et InMoov <br /><br /> <br /> [[Fichier:Antoninmoov.jpg|200px]] <br /><br /> <br /> Impression du haut du visage et du mécanisme de la mâchoire le 18 mars <br /><br /> <br /> [[Fichier:Inmoovface.jpg|200px]]<br /> [[Fichier:Inmoovface01.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:Inmoovface02.jpg|300px]] <br /><br /> [[Fichier:Inmoovmachoire01.jpg|300px]] <br /><br /> <br /> [[Catégorie:Projets]]<br /> [[Catégorie:Projet]]<br /> [[Catégorie:Robotique]]<br /> [[Catégorie:Réunions]]</div>

Clederman http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Inmoov_in_Brest&diff=3553 Inmoov in Brest 2015-08-07T16:08:17Z

<p>Clederman : /* Impression en Cours */</p> <hr /> <div>Nous sommes quelques-un à vouloir bosser sur un robot inmoov.<br /> * [[Utilisateur:Arnaud.yonnet|Arnaud Y]] <br /> * [[Utilisateur:Funkybender|Erwan]]<br /> * [[Utilisateur:Antonydbzh|Antony]]<br /> * [[Utilisateur:Alexandre Lhomme|Alexandre]]<br /> * [[Utilisateur:Odnasdi|Erwan]]<br /> * [[Utilisateur:Clederman|Philippe]]<br /> ==le projet inmoov==<br /> <br /> <html><br /> <iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/vXJhgvVal7Y" frameborder="0" allowfullscreen></iframe><br /> </html><br /> ==Les ressources du projet==<br /> * vidéothèque de Gaël Langevin : https://www.youtube.com/channel/UC474MrHL4fR-fXR1JUbMlPw<br /> * Le site du projet : http://www.inmoov.fr/<br /> * L'espace de telechargement des pièces, logiciel, etc... http://www.inmoov.fr/download/<br /> * le Forum Français (vers Facebook) : https://www.facebook.com/pages/Inmoov/715067495226633?ref_type=bookmark<br /> * vers le dépot : https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/inmoov-robot/file<br /> * My robotlab : http://myrobotlab.org/<br /> <br /> ==autres projets inmoov==<br /> * Inmoov + open Wheels project = http://www.robotsforgood.com/<br /> * Open wheels project : http://www.open-electronics.org/tag/openwheels/<br /> <br /> ==Contact divers==<br /> *Twitter du projet Inmoov In Brest : @inmoovbrest<br /> *et celui du projet inmoov : @InMoov<br /> <br /> ==Matériel==<br /> <br /> * Caisse curver bleue logotée InMoov : permet d'y déposer les pièces imprimées. <br><br /> Cette caisse est dans l'armoire en fer de l'espace Co-Working. <br><br /> Idéalement, il faut étiqueter la pièce avec son nom de fichier.<br /> * Carte SD 8GO commandée. Elle servira à uploader les fichiers d'impression InMoov et libérer la carte de l'Ultimaker2 pour d'autres utilisations.<br /> * Deux bobines de PLA blanc ont été réceptionnées par Erwan. Elles seront déposées le mardi 19 mai dans la caisse du projet.<br /> ===Pour l'avant-bras, le poignet et la main===<br /> * Du fil de pêche tissé<br /> * des vis à bois petites<br /> * de la colle pour coller le PLA<br /> * 6 servos MG996r<br /> Penser a un degré de liberté supplémentaire pour le pouce http://www.thingiverse.com/thing:28124<br /> <br /> ==Réunions et début d'impression==<br /> <br /> ==='''Réunion le 26 mai à 18h30'''===<br /> <br /> * Présents : Antony, Philippe et Erwan.<br /> * Point sur les participants au projet<br /> * Nous avons abordé le financement possible par Arkea (dans le cadre d'un accord possible pour le projet des FDP). Suivi en cours par Antony.<br /> * Constat que le temps disponible de l'Ultimaker2 ne permet plus d'imprimer InMoov au même rythme qu'au début du projet. Décision : faire un message sur la liste des FDP pour améliorer l'information autour des impressions liées à d'autres projets.<br /> * Session de pointage des pièces : nous sommes d'accord pour nous concentrer sur le bras gauche. A ce jour : main gauche, poignet complets et avant bras partiellement imprimé. A cours terme : imprimer le membre gauche jusqu'à l'épaule (incluse). D'autres pièces ont été imprimées (visage, crane, bras droit,...) Nous reprendrons ces impressions ultérieurement.<br /> * Le starter kit est prêt, ne manque que le fil de pêche. A lancer rapidement.<br /> * Antony s'occupe des servomoteurs.<br /> * Faire une veille (type bon coin) pour trouver une kinect d'occasion.<br /> * Il faut trouver une solution pour coller le PLA efficacement.<br /> ressources supplémentaires : liste du matériel (servos, fil, etc...) http://www.inmoov.fr/default-hardware-map/<br /> <br /> ===Le jeudi 16 avril à 18h30 : réunion de coordination. ===<br /> ==== Ordre du jour ====<br /> Pour ceux qui souhaitent améliorer le fonctionnement du projet : l'ordre du jour est à co-créer ci-dessous. Ceux qui s'intéressent au projet et qui souhaitent se renseigner : c'est l'openlab, donc '''WELCOME''' !<br /> * Coordination et optimisation des impressions : organiser l’optimisation des imprimantes du Lab ou élargir à celles de la ville de Brest ?<br /> * Financement du projet (notamment pour une imprimante supplémentaire - Point sur le budget (structre, combien, comment ?)<br /> * Montage / test du kit "Starter" : un Arduino + un doigt + un servomoteur = ??? (matos en cours de commande par Antony)<br /> * Invitation de Gaël Langevin. Quand et comment ?<br /> ==== Compte rendu de la réunion ====<br /> Présents : Erwan Joud, Romain Heller, Anthony Aufffret, Philippe Le Guen et Gérald. <br/><br /> Excusé : Alexandre <br/><br /> Ce jour : un photographe était présent pour "Bretagne Économique" <br/><br /> <br /> * Il y a maintenant une fiche InMoov inBrest dans le dossier de présentation des Fabriques.<br /> * Le groupe a fait un point sur les impressions :<br /> ** Contrôle des pièces<br /> ** Constat que plusieurs parties du corps ont été lancées<br /> ** Quelles pièces en quelle couleur maintenant ? Ce point n'est pas tranché (les pièces peuvent être peintes), même si le blanc et noir reste un thème dominant. Romain propose de prévoir une peinture phosphorescente pour certaines parties.<br /> ** Pour l'assemblage des pièces en PLA, il faudra faire un choix sur la colle. Colle stick ou super glu ? Il faudra tester et/ou trouver l'information auprès de la communauté InMoov.<br /> ** Il faut éditer un cahier complet, car les post-it, cela ne fonctionne pas. Erwan s'en charge.<br /> * Le planning :<br /> ** Prévoir un workshop pour assembler / finaliser InMoov.<br /> * Le financement : pour l'instant les frais sont très faibles mais il faudra faire des achats plus importants.<br /> ** Antony a prévu deux sources de financement :<br /> *** privées (à voir avec Arkea, un dossier a été transmis par Antony). Il y a des avantages fiscaux pour les entreprises. Le partenariat peut avoir la forme d'un financement direct ou, plus prioritairement, d'un don de machine ([https://shop.ultimaker.com/product/473/Ultimaker2Go| Ultimaker2Go]). La contrepartie est une communication sur le partenariat et en particulier lors des salons (un logo peut être apposé sur la machine ou le robot). Le robot reste la propriété des Fabriques.<br /> *** les Fabriques du Ponant. <br /> * Invitation du créateur Gaël Langevin. A cette occasion, le groupe InMoov inBrest organisera une conférence et un workshop. La question reste en suspend pour la période idéale (juillet ou septembre). Avec un rapide calcul, il reste en gros quatre mois d'impression à six heures par jour (sauf à ce que l'organisation soit plus efficace). Le mois de septembre n'est pas un chois définitif mais semble préférable. Il est possible de se caler avec un événement (anniversaire des Fabriques?) Son aide sera peut-être plus appréciée sur l’électronique et la partie logicielle que sur le montage. Le débat n'étant pas totalement tranché sur la date à proposer à Gaël Langevin, Antony va lui soumettre les deux fenêtres et nous nous adapterons à ses contraintes. Date proposée en septembre : le week end du 12 - 13.<br /> * A faire :<br /> ** Communiquer les événements InMoov sur le site des Fabriques une semaine à l'avance.<br /> ** Romain propose de demander à Jessica de la Cantine Numérique s'il est possible d'utiliser leur Ultimaker2. <br /> ** Il faut sourcer les pièces nécessaires. Qui ?<br /> ** Cahier de pointage des pièces d'impression par Erwan. OK fait (pour les bras).<br /> <br /> === Le jeudi 19 mars 2015 ===<br /> Réunion Inmoov in Brest aux Fabriques de 20h à 21h : on s'organise, on planifie, on avance ! <br/><br /> Présents :Alexandre, Antony et Erwan (Julien et Arnaud excusés).<br /> * ODJ :<br /> ** cadrage du projet : Notre objectif c'est de faire un robot. On veut réaliser Inmoov à Brest. Le projet est financé par le monstrarium des Fabriques, Inmoov sera une des installations pour le public. -> OK<br /> ** de quelle couleur on l'imprime ? je propose comme l'original : noir et blanc. ->OK<br /> ** qui fait la liste des courses ? comment on planifie les achats ? ou achète-t-on les pièces ?-> On verra.(Julien et Erwan ?)<br /> ** Stockage des pièces et du chantier : on stocke les pièces dans l'armoire des Fabriques ? ->OK<br /> -> starter kit : le doigt<br /> * Programmation du chantier :<br /> ** on réalise un avant bras fonctionnel<br /> ** un bras<br /> ** la tête<br /> En parallèle on imprime toute les pièces, et on utilise le wiki pour mutualiser l'avance des travaux.<br /> Il faut également permettre aux usagers du lab de lancer des impressions lorsque la machine est dispo : carte SD avec les gcode des fichiers à imprimer. -> Erwan passe commande d'une SD<br /> * Stricte copie ou fork ? personnaliser via les écrits sur les mains et le torse ? autocollants ? pochoirs ? rayé gwen ha du ?<br /> * Organisation et échange de l'information (wiki, twitter, autres canaux ?)<br /> ** Erwan crée un compte twitter @inmoovbrest -> OK c'est fait.<br /> ** des articles sur le site des Fabriques. (antony crée un compte pour Erwan sur le site des Fabriques).<br /> ** MAJ régulière sur le wiki<br /> === Le jeudi 12/03 au soir Pendant l'OpenLab : mise en route de l'Ultimaker2 ! ===<br /> <br /> ==Partenariat==<br /> [[Utilisateur:Funkybender|Erwan]] et [[Utilisateur:Antonydbzh|Antony]] sont allés en RDV à Arkéa (CMB) rencontrer Julien Gueguen (responsable du service innovation) accompagné de Philippe (qui a rejoint le projet Inmoov et qui travaille à Arkéa) le mercredi 12 mai pour :<br /> # - présenter le projet Inmoov comme support et illustration de ce qui réunit des makers aux Fabriques.<br /> # - discuter d’un partenariat initialement porté sur le projet "Inmoov inBrest" pour nous aider à fabriquer le robot. Nous avons préparé le RDV en anticipant une ouverture possible vers un partenariat général avec les Fabriques du Ponant.<br /> <br /> Cela semble avoir été très constructif et l'écoute très bonne :<br /> * Nous avons présenté les différentes activités des Fabriques.<br /> * Le dossier de présentation des Fabriques remplit bien son objectif, voir ici :http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Fichier:Pochette-fabriques.pdf<br /> * nous avons proposé les différentes formules de partenariat contenues dans le dossier : soutenir un projet particulier, faire un don financier, un don en machine, construire un partenariat sur mesure (cette dernière formule semble leur convenir davantage)<br /> * Ils se sont montrés plus particulièrement intéressés par des formations à proposer à leurs personnels et clients/prospects. Ils le seraient aussi pour leur comité d’entreprise (plutôt dans une logique d'animations autour de la fabrication numérique).<br /> * Une écoute et une attention particulière à été portée sur la dimension ESS (économie sociale et solidaire), au Tour de Bretagne du Numérique, à la question du rapport au territoire et '''aux savoirs et compétences''' liées aux activités d'un fablab (méthodes de coordination et de travail, conduite de projets, approche de l'innovation et de l'entrepreneuriat)<br /> * Une volonté très clairement exprimée de travailler sur une logique durable (si un terrain d'entente était trouvé)<br /> * Une réflexion sur la place de la robotique humanoïde dans le milieu bancaire : exemple de la ré-humanisation de l'accueil par des robots. Cela reste de l'ordre d'une pure anticipation, mais cela montre qu'une démarche comme InMoov peut aussi apporter de la matière aux questions posées par une entreprise de service.<br /> <br /> <br /> '''Prochaine étape :'''<br><br /> Le groupe Arkéa discute en interne puis reprends contact avec nous.<br /> <br /> ==Etapes de fabrication==<br /> * 29/05/2015: Le concepteur (Gaël Langevin) préconise d'imprimer une zone à la fois, or là les deux bras sont lancés ainsi que la tête. La structure de la carte SD a été simplifiée pour que les lanceurs d'impression se focalisent sur le bras gauche.<br /> * 07/03/2015 : Doigt (thumb3) de la main droite (righthand)avec l'Asimov. (2h30 d'impression et 2.44 mètres de PLA). https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/finger-tip-cover<br /> * lancement de l'impression du visage : [https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/face-&-jaw fichier EyeglassV2] - 9h58 3,72m réglage high quality de la Ultimaker<br /> * Le projet Inmoov a sa carte SD. C'est dans cette carte que se trouvent les fichiers à imprimer... Le plus souvent elle sera près de l'Ultimaker2. <br/><br /> [[Fichier:CarteInmoov.jpg|80px]] <br/><br /> ===Cahier d'impression===<br /> [[Média:Cahier_impression_-1_InMoov.pdf| Cahier d'impression #1]]<br /> Ce cahier permet de pointer les pièces des deux bras (de l'épaule à la main). Il reste à le faire sur les pièces déjà imprimées.<br /> <br /> === Le 05/05 ===<br /> Début du pointage des pièces. La main gauche est faite.<br /> Attention : je ne retrouve pas l'annulaire (rinfinger3). <br/><br /> [[Fichier:Cahier_inmoov_ex1.jpg|800px]]<br /> <br /> ===Imprimé===<br /> FACE<br /> * JawHingeV1<br /> * EyeglassV2<br /> * JawPistonV1<br /> * JawV4.stl<br /> * TopMouthV2.stl<br /> * JawHingeV2.stl<br /> <br /> CRANE ET OREILLE<br /> * TopskullRightV3.stl<br /> * EarSpeakerRightV1.stl<br /> * EarSpeakerLeftV1.stl<br /> <br /> COU<br /> * MainGearV1.stl<br /> * NeckBoltsV2.stl<br /> <br /> MAIN DROITE (RIGHT HAND)<br /> * Auriculaire3.stl<br /> * robpart5V3.stl<br /> * Bolt_entretoise7.stl<br /> * WristlargeV4.stl<br /> * WristsmallV3.stl<br /> * robcap3V1.stl<br /> <br /> AVANT-BRAS (GAUCHE)<br /> * leftrobpart3V3.stl<br /> * leftrobpart4V3.stl<br /> * leftrobpart5V3.stl<br /> * Leftrobpart2V3.stl<br /> * RobRingV3.stl<br /> * robpart4V3.stl<br /> * LeftRobServoBedV5.stl<br /> * LeftRobCableFrontV3.stl<br /> * LeftRobCableBackV3.stl<br /> * servo-pulleyX5.stl<br /> * RobCableBackV3.stl<br /> * RobCableFrontV3.stl<br /> * robpart3V3.stl<br /> * RobServoBedV5.stl<br /> <br /> MAIN GAUCHE (LEFT HAND)<br /> * leftWristsmallV3<br /> * LeftWristlargeV4.stl<br /> * lefttopsurface4.stl<br /> * leftthumb5.stl<br /> * leftrobcap3V1.stl<br /> * ringfinger3<br /> * Majeure3<br /> * Index3<br /> * leftcoverfinger1.stl<br /> * Auriculaire3<br /> * Bolt_entretoise7.stl<br /> <br /> Yeux (tout est fait en deux exemplaires, c'est complet ! Bon certaine pièces n'étaient à faire qu'en un seul exemplaire, c'est la fougue du projet !)<br /> * EyeMoverSideV4.stl<br /> * EyeMoverUpV3.stl<br /> * EyeBallV1.stl<br /> * EyeToNoseV4.stl<br /> <br /> Doigts<br /> * Index3.stl X2<br /> * Majeure3.stl X2<br /> * ringfinger3.stl X2<br /> * thumb5.stl<br /> * Auriculaire3.stl<br /> <br /> POIGNET (rotation wrist)<br /> * cableholderwristV4.stl<br /> * LeftCableHolderWristV4.stl<br /> * Leftrotawrist1V3.stl<br /> * leftrotawrist2.stl<br /> * rotawrist3V2.stl X1<br /> * WristGearsV4.stl X1<br /> <br /> <br/><br /> <br /> ===Impression en Cours===<br /> <br><br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' BICEPS ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | armtopcover1.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | armtopcover2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | armtopcover3.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | elbowshaftgearV1.stl<br /> | <br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | GearHolderV1.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | Ko sur asimov<br /> |- <br /> | gearpotentioV1.stl<br /> | <br /> | X<br /> |<br /> | 07/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |- <br /> | HighArmSideV2.stl X2<br /> | 1 imp en noir<br /> |<br /> |<br /> | 07/08/15<br /> | <br /> |- <br /> | leftRotcenterV2.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 04/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |- <br /> | leftRotTitV2.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 04/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |-<br /> | lowarmsideV1.stl X2<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | PistonanticlockV2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | PistonbaseantiV2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | reinforcerV1.stl X2<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotcenterV2.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |-<br /> | RotGearV4.stl<br /> | <br /> | X<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |-<br /> | RotMitV2.stl<br /> | X<br /> | <br /> |<br /> | 07/08/15<br /> |<br /> |-<br /> | RotPotentioV2.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |-<br /> | RotTitV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotWormV5.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | servobaseV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | servoholderV1.stl<br /> | x<br /> | <br /> | 9h<br /> | 06/08/2015<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |-<br /> | spacerV1.stl<br /> | X<br /> |<br /> | <br /> | 06/08/2015<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |}<br /> <br /> <br/><br /> prêt à imprimer :<br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' POIGNET (rotation wrist) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | rotawrist1V3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | rotawrist2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | rotawrist3V2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | WristGearsV4.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> a discuter :<br><br /> Le document [[https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/hands/file| Right Hand Assembly]] préconise un "infill" de 30%.<br /> La haute qualité de Cura ne semble pas nécessaire?<br /> <br /> ==='''A imprimer'''===<br /> -En gras : pièce à lancer (le GCode est dans la carte SD InMoov)- <br/><br /> <br/><br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' EPAULE (shoulder) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |-<br /> | ClaviBackV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ClaviFrontV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftPivcenterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftPivMitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | LeftPivPotholderV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftPivTitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PistonbaseV6.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PistonClaviV3.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivcenterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivConnectorV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivGearV4.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivMitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivPotentioV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivPotholderV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivTitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivWormV2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | servoholderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | servoHolsterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' MAIN DROITE (right hand) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | ardiuinosupport.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | coverfinger1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | robcap3V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | robpart2V3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | robpart3V3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | robpart4V3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | topsurface4.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | WristlargeV4.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | WristsmallV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' DOIGT(finger) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | FingerTipMoldV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' YEUX ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | EyeCameraV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | EyeSupportV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' FACE ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | JawSupportV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | LowbackV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SideHearV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' CRANE(skull & ears) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | EarLeftV0.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | EarLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | EarRightV0.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | EarRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | Speaker1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SpeakerSpacer1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TopBackskullV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TopskullLeftV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' BUSTE (Chest & back) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | BatteryHolderLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | BatteryHolderRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | BottomChestV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ChestLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ChestRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ChestTopAttachV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ChestTopV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InMLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InMLeftV1HollowV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InMrightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InMrightV1HollowV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | MiddleChest+PIRV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | MiddleChestV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SideRibsCoverV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | Typo.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | UnderKinectV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' ESTOMAC (stomach) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |-<br /> | DiskExternV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | DiskInternV3 .stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | DiskUnderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollBackLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollBackRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollFrontLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollFrontRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ServoBackV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | StoGearAttachV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | StomGearV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackStandLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackStandRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoFrontLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoFrontRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoFrontStandV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomCovLeftV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomCovRightV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoMiddleV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomPotHolderv1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomRotBackV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomRotFrontV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomSpacerV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoPistonLeftV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoPistonRightV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoServoHolsterV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' COU ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | FaceHolderV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | GearHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | NeckHingeV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | NeckV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RingV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ServoGearV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SkullServoFixV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatHoleV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatPistonBaseV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatPistonV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' TORSE (torso) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | ChestLowV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | HomLowBack-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | HomLowFront-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplateback-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplateback+V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplatebacklow-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplatebacklow+V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplatefront-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplatefront+V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InterKinectMidV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InterKinectSideV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | KinectMidBackV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | KinectMidFrontV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | KinectSideBackV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | KinectSideHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | servoHolsterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SternumV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatLowerV1.st<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> ==Photos==<br /> <br /> Impression d'un doigt le 7 mars <br /><br /> <br /> [[Fichier:inmoov1.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:inmoov2.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:inmoov3.jpg|150px]] <br /><br /> <br /> Antony et InMoov <br /><br /> <br /> [[Fichier:Antoninmoov.jpg|200px]] <br /><br /> <br /> Impression du haut du visage et du mécanisme de la mâchoire le 18 mars <br /><br /> <br /> [[Fichier:Inmoovface.jpg|200px]]<br /> [[Fichier:Inmoovface01.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:Inmoovface02.jpg|300px]] <br /><br /> [[Fichier:Inmoovmachoire01.jpg|300px]] <br /><br /> <br /> [[Catégorie:Projets]]<br /> [[Catégorie:Projet]]<br /> [[Catégorie:Robotique]]<br /> [[Catégorie:Réunions]]</div>

Clederman http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Inmoov_in_Brest&diff=3552 Inmoov in Brest 2015-08-07T16:07:45Z

<p>Clederman : /* Impression en Cours */</p> <hr /> <div>Nous sommes quelques-un à vouloir bosser sur un robot inmoov.<br /> * [[Utilisateur:Arnaud.yonnet|Arnaud Y]] <br /> * [[Utilisateur:Funkybender|Erwan]]<br /> * [[Utilisateur:Antonydbzh|Antony]]<br /> * [[Utilisateur:Alexandre Lhomme|Alexandre]]<br /> * [[Utilisateur:Odnasdi|Erwan]]<br /> * [[Utilisateur:Clederman|Philippe]]<br /> ==le projet inmoov==<br /> <br /> <html><br /> <iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/vXJhgvVal7Y" frameborder="0" allowfullscreen></iframe><br /> </html><br /> ==Les ressources du projet==<br /> * vidéothèque de Gaël Langevin : https://www.youtube.com/channel/UC474MrHL4fR-fXR1JUbMlPw<br /> * Le site du projet : http://www.inmoov.fr/<br /> * L'espace de telechargement des pièces, logiciel, etc... http://www.inmoov.fr/download/<br /> * le Forum Français (vers Facebook) : https://www.facebook.com/pages/Inmoov/715067495226633?ref_type=bookmark<br /> * vers le dépot : https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/inmoov-robot/file<br /> * My robotlab : http://myrobotlab.org/<br /> <br /> ==autres projets inmoov==<br /> * Inmoov + open Wheels project = http://www.robotsforgood.com/<br /> * Open wheels project : http://www.open-electronics.org/tag/openwheels/<br /> <br /> ==Contact divers==<br /> *Twitter du projet Inmoov In Brest : @inmoovbrest<br /> *et celui du projet inmoov : @InMoov<br /> <br /> ==Matériel==<br /> <br /> * Caisse curver bleue logotée InMoov : permet d'y déposer les pièces imprimées. <br><br /> Cette caisse est dans l'armoire en fer de l'espace Co-Working. <br><br /> Idéalement, il faut étiqueter la pièce avec son nom de fichier.<br /> * Carte SD 8GO commandée. Elle servira à uploader les fichiers d'impression InMoov et libérer la carte de l'Ultimaker2 pour d'autres utilisations.<br /> * Deux bobines de PLA blanc ont été réceptionnées par Erwan. Elles seront déposées le mardi 19 mai dans la caisse du projet.<br /> ===Pour l'avant-bras, le poignet et la main===<br /> * Du fil de pêche tissé<br /> * des vis à bois petites<br /> * de la colle pour coller le PLA<br /> * 6 servos MG996r<br /> Penser a un degré de liberté supplémentaire pour le pouce http://www.thingiverse.com/thing:28124<br /> <br /> ==Réunions et début d'impression==<br /> <br /> ==='''Réunion le 26 mai à 18h30'''===<br /> <br /> * Présents : Antony, Philippe et Erwan.<br /> * Point sur les participants au projet<br /> * Nous avons abordé le financement possible par Arkea (dans le cadre d'un accord possible pour le projet des FDP). Suivi en cours par Antony.<br /> * Constat que le temps disponible de l'Ultimaker2 ne permet plus d'imprimer InMoov au même rythme qu'au début du projet. Décision : faire un message sur la liste des FDP pour améliorer l'information autour des impressions liées à d'autres projets.<br /> * Session de pointage des pièces : nous sommes d'accord pour nous concentrer sur le bras gauche. A ce jour : main gauche, poignet complets et avant bras partiellement imprimé. A cours terme : imprimer le membre gauche jusqu'à l'épaule (incluse). D'autres pièces ont été imprimées (visage, crane, bras droit,...) Nous reprendrons ces impressions ultérieurement.<br /> * Le starter kit est prêt, ne manque que le fil de pêche. A lancer rapidement.<br /> * Antony s'occupe des servomoteurs.<br /> * Faire une veille (type bon coin) pour trouver une kinect d'occasion.<br /> * Il faut trouver une solution pour coller le PLA efficacement.<br /> ressources supplémentaires : liste du matériel (servos, fil, etc...) http://www.inmoov.fr/default-hardware-map/<br /> <br /> ===Le jeudi 16 avril à 18h30 : réunion de coordination. ===<br /> ==== Ordre du jour ====<br /> Pour ceux qui souhaitent améliorer le fonctionnement du projet : l'ordre du jour est à co-créer ci-dessous. Ceux qui s'intéressent au projet et qui souhaitent se renseigner : c'est l'openlab, donc '''WELCOME''' !<br /> * Coordination et optimisation des impressions : organiser l’optimisation des imprimantes du Lab ou élargir à celles de la ville de Brest ?<br /> * Financement du projet (notamment pour une imprimante supplémentaire - Point sur le budget (structre, combien, comment ?)<br /> * Montage / test du kit "Starter" : un Arduino + un doigt + un servomoteur = ??? (matos en cours de commande par Antony)<br /> * Invitation de Gaël Langevin. Quand et comment ?<br /> ==== Compte rendu de la réunion ====<br /> Présents : Erwan Joud, Romain Heller, Anthony Aufffret, Philippe Le Guen et Gérald. <br/><br /> Excusé : Alexandre <br/><br /> Ce jour : un photographe était présent pour "Bretagne Économique" <br/><br /> <br /> * Il y a maintenant une fiche InMoov inBrest dans le dossier de présentation des Fabriques.<br /> * Le groupe a fait un point sur les impressions :<br /> ** Contrôle des pièces<br /> ** Constat que plusieurs parties du corps ont été lancées<br /> ** Quelles pièces en quelle couleur maintenant ? Ce point n'est pas tranché (les pièces peuvent être peintes), même si le blanc et noir reste un thème dominant. Romain propose de prévoir une peinture phosphorescente pour certaines parties.<br /> ** Pour l'assemblage des pièces en PLA, il faudra faire un choix sur la colle. Colle stick ou super glu ? Il faudra tester et/ou trouver l'information auprès de la communauté InMoov.<br /> ** Il faut éditer un cahier complet, car les post-it, cela ne fonctionne pas. Erwan s'en charge.<br /> * Le planning :<br /> ** Prévoir un workshop pour assembler / finaliser InMoov.<br /> * Le financement : pour l'instant les frais sont très faibles mais il faudra faire des achats plus importants.<br /> ** Antony a prévu deux sources de financement :<br /> *** privées (à voir avec Arkea, un dossier a été transmis par Antony). Il y a des avantages fiscaux pour les entreprises. Le partenariat peut avoir la forme d'un financement direct ou, plus prioritairement, d'un don de machine ([https://shop.ultimaker.com/product/473/Ultimaker2Go| Ultimaker2Go]). La contrepartie est une communication sur le partenariat et en particulier lors des salons (un logo peut être apposé sur la machine ou le robot). Le robot reste la propriété des Fabriques.<br /> *** les Fabriques du Ponant. <br /> * Invitation du créateur Gaël Langevin. A cette occasion, le groupe InMoov inBrest organisera une conférence et un workshop. La question reste en suspend pour la période idéale (juillet ou septembre). Avec un rapide calcul, il reste en gros quatre mois d'impression à six heures par jour (sauf à ce que l'organisation soit plus efficace). Le mois de septembre n'est pas un chois définitif mais semble préférable. Il est possible de se caler avec un événement (anniversaire des Fabriques?) Son aide sera peut-être plus appréciée sur l’électronique et la partie logicielle que sur le montage. Le débat n'étant pas totalement tranché sur la date à proposer à Gaël Langevin, Antony va lui soumettre les deux fenêtres et nous nous adapterons à ses contraintes. Date proposée en septembre : le week end du 12 - 13.<br /> * A faire :<br /> ** Communiquer les événements InMoov sur le site des Fabriques une semaine à l'avance.<br /> ** Romain propose de demander à Jessica de la Cantine Numérique s'il est possible d'utiliser leur Ultimaker2. <br /> ** Il faut sourcer les pièces nécessaires. Qui ?<br /> ** Cahier de pointage des pièces d'impression par Erwan. OK fait (pour les bras).<br /> <br /> === Le jeudi 19 mars 2015 ===<br /> Réunion Inmoov in Brest aux Fabriques de 20h à 21h : on s'organise, on planifie, on avance ! <br/><br /> Présents :Alexandre, Antony et Erwan (Julien et Arnaud excusés).<br /> * ODJ :<br /> ** cadrage du projet : Notre objectif c'est de faire un robot. On veut réaliser Inmoov à Brest. Le projet est financé par le monstrarium des Fabriques, Inmoov sera une des installations pour le public. -> OK<br /> ** de quelle couleur on l'imprime ? je propose comme l'original : noir et blanc. ->OK<br /> ** qui fait la liste des courses ? comment on planifie les achats ? ou achète-t-on les pièces ?-> On verra.(Julien et Erwan ?)<br /> ** Stockage des pièces et du chantier : on stocke les pièces dans l'armoire des Fabriques ? ->OK<br /> -> starter kit : le doigt<br /> * Programmation du chantier :<br /> ** on réalise un avant bras fonctionnel<br /> ** un bras<br /> ** la tête<br /> En parallèle on imprime toute les pièces, et on utilise le wiki pour mutualiser l'avance des travaux.<br /> Il faut également permettre aux usagers du lab de lancer des impressions lorsque la machine est dispo : carte SD avec les gcode des fichiers à imprimer. -> Erwan passe commande d'une SD<br /> * Stricte copie ou fork ? personnaliser via les écrits sur les mains et le torse ? autocollants ? pochoirs ? rayé gwen ha du ?<br /> * Organisation et échange de l'information (wiki, twitter, autres canaux ?)<br /> ** Erwan crée un compte twitter @inmoovbrest -> OK c'est fait.<br /> ** des articles sur le site des Fabriques. (antony crée un compte pour Erwan sur le site des Fabriques).<br /> ** MAJ régulière sur le wiki<br /> === Le jeudi 12/03 au soir Pendant l'OpenLab : mise en route de l'Ultimaker2 ! ===<br /> <br /> ==Partenariat==<br /> [[Utilisateur:Funkybender|Erwan]] et [[Utilisateur:Antonydbzh|Antony]] sont allés en RDV à Arkéa (CMB) rencontrer Julien Gueguen (responsable du service innovation) accompagné de Philippe (qui a rejoint le projet Inmoov et qui travaille à Arkéa) le mercredi 12 mai pour :<br /> # - présenter le projet Inmoov comme support et illustration de ce qui réunit des makers aux Fabriques.<br /> # - discuter d’un partenariat initialement porté sur le projet "Inmoov inBrest" pour nous aider à fabriquer le robot. Nous avons préparé le RDV en anticipant une ouverture possible vers un partenariat général avec les Fabriques du Ponant.<br /> <br /> Cela semble avoir été très constructif et l'écoute très bonne :<br /> * Nous avons présenté les différentes activités des Fabriques.<br /> * Le dossier de présentation des Fabriques remplit bien son objectif, voir ici :http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Fichier:Pochette-fabriques.pdf<br /> * nous avons proposé les différentes formules de partenariat contenues dans le dossier : soutenir un projet particulier, faire un don financier, un don en machine, construire un partenariat sur mesure (cette dernière formule semble leur convenir davantage)<br /> * Ils se sont montrés plus particulièrement intéressés par des formations à proposer à leurs personnels et clients/prospects. Ils le seraient aussi pour leur comité d’entreprise (plutôt dans une logique d'animations autour de la fabrication numérique).<br /> * Une écoute et une attention particulière à été portée sur la dimension ESS (économie sociale et solidaire), au Tour de Bretagne du Numérique, à la question du rapport au territoire et '''aux savoirs et compétences''' liées aux activités d'un fablab (méthodes de coordination et de travail, conduite de projets, approche de l'innovation et de l'entrepreneuriat)<br /> * Une volonté très clairement exprimée de travailler sur une logique durable (si un terrain d'entente était trouvé)<br /> * Une réflexion sur la place de la robotique humanoïde dans le milieu bancaire : exemple de la ré-humanisation de l'accueil par des robots. Cela reste de l'ordre d'une pure anticipation, mais cela montre qu'une démarche comme InMoov peut aussi apporter de la matière aux questions posées par une entreprise de service.<br /> <br /> <br /> '''Prochaine étape :'''<br><br /> Le groupe Arkéa discute en interne puis reprends contact avec nous.<br /> <br /> ==Etapes de fabrication==<br /> * 29/05/2015: Le concepteur (Gaël Langevin) préconise d'imprimer une zone à la fois, or là les deux bras sont lancés ainsi que la tête. La structure de la carte SD a été simplifiée pour que les lanceurs d'impression se focalisent sur le bras gauche.<br /> * 07/03/2015 : Doigt (thumb3) de la main droite (righthand)avec l'Asimov. (2h30 d'impression et 2.44 mètres de PLA). https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/finger-tip-cover<br /> * lancement de l'impression du visage : [https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/face-&-jaw fichier EyeglassV2] - 9h58 3,72m réglage high quality de la Ultimaker<br /> * Le projet Inmoov a sa carte SD. C'est dans cette carte que se trouvent les fichiers à imprimer... Le plus souvent elle sera près de l'Ultimaker2. <br/><br /> [[Fichier:CarteInmoov.jpg|80px]] <br/><br /> ===Cahier d'impression===<br /> [[Média:Cahier_impression_-1_InMoov.pdf| Cahier d'impression #1]]<br /> Ce cahier permet de pointer les pièces des deux bras (de l'épaule à la main). Il reste à le faire sur les pièces déjà imprimées.<br /> <br /> === Le 05/05 ===<br /> Début du pointage des pièces. La main gauche est faite.<br /> Attention : je ne retrouve pas l'annulaire (rinfinger3). <br/><br /> [[Fichier:Cahier_inmoov_ex1.jpg|800px]]<br /> <br /> ===Imprimé===<br /> FACE<br /> * JawHingeV1<br /> * EyeglassV2<br /> * JawPistonV1<br /> * JawV4.stl<br /> * TopMouthV2.stl<br /> * JawHingeV2.stl<br /> <br /> CRANE ET OREILLE<br /> * TopskullRightV3.stl<br /> * EarSpeakerRightV1.stl<br /> * EarSpeakerLeftV1.stl<br /> <br /> COU<br /> * MainGearV1.stl<br /> * NeckBoltsV2.stl<br /> <br /> MAIN DROITE (RIGHT HAND)<br /> * Auriculaire3.stl<br /> * robpart5V3.stl<br /> * Bolt_entretoise7.stl<br /> * WristlargeV4.stl<br /> * WristsmallV3.stl<br /> * robcap3V1.stl<br /> <br /> AVANT-BRAS (GAUCHE)<br /> * leftrobpart3V3.stl<br /> * leftrobpart4V3.stl<br /> * leftrobpart5V3.stl<br /> * Leftrobpart2V3.stl<br /> * RobRingV3.stl<br /> * robpart4V3.stl<br /> * LeftRobServoBedV5.stl<br /> * LeftRobCableFrontV3.stl<br /> * LeftRobCableBackV3.stl<br /> * servo-pulleyX5.stl<br /> * RobCableBackV3.stl<br /> * RobCableFrontV3.stl<br /> * robpart3V3.stl<br /> * RobServoBedV5.stl<br /> <br /> MAIN GAUCHE (LEFT HAND)<br /> * leftWristsmallV3<br /> * LeftWristlargeV4.stl<br /> * lefttopsurface4.stl<br /> * leftthumb5.stl<br /> * leftrobcap3V1.stl<br /> * ringfinger3<br /> * Majeure3<br /> * Index3<br /> * leftcoverfinger1.stl<br /> * Auriculaire3<br /> * Bolt_entretoise7.stl<br /> <br /> Yeux (tout est fait en deux exemplaires, c'est complet ! Bon certaine pièces n'étaient à faire qu'en un seul exemplaire, c'est la fougue du projet !)<br /> * EyeMoverSideV4.stl<br /> * EyeMoverUpV3.stl<br /> * EyeBallV1.stl<br /> * EyeToNoseV4.stl<br /> <br /> Doigts<br /> * Index3.stl X2<br /> * Majeure3.stl X2<br /> * ringfinger3.stl X2<br /> * thumb5.stl<br /> * Auriculaire3.stl<br /> <br /> POIGNET (rotation wrist)<br /> * cableholderwristV4.stl<br /> * LeftCableHolderWristV4.stl<br /> * Leftrotawrist1V3.stl<br /> * leftrotawrist2.stl<br /> * rotawrist3V2.stl X1<br /> * WristGearsV4.stl X1<br /> <br /> <br/><br /> <br /> ===Impression en Cours===<br /> <br><br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' BICEPS ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | armtopcover1.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | armtopcover2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | armtopcover3.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | elbowshaftgearV1.stl<br /> | <br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | GearHolderV1.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | Ko sur asimov<br /> |- <br /> | gearpotentioV1.stl<br /> | <br /> | X<br /> |<br /> | 07/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |- <br /> | HighArmSideV2.stl X2<br /> | 1 imp en noir<br /> |<br /> |<br /> | 07/08/15<br /> | <br /> |- <br /> | leftRotcenterV2.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 04/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |- <br /> | leftRotTitV2.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 04/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |-<br /> | lowarmsideV1.stl X2<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | PistonanticlockV2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | PistonbaseantiV2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | reinforcerV1.stl X2<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotcenterV2.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |-<br /> | RotGearV4.stl<br /> | <br /> | X<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |-<br /> | RotMitV2.stl<br /> |<br /> | X<br /> |<br /> | 07/08/15<br /> |<br /> |-<br /> | RotPotentioV2.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |-<br /> | RotTitV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotWormV5.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | servobaseV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | servoholderV1.stl<br /> | x<br /> | <br /> | 9h<br /> | 06/08/2015<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |-<br /> | spacerV1.stl<br /> | X<br /> |<br /> | <br /> | 06/08/2015<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |}<br /> <br /> <br/><br /> prêt à imprimer :<br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' POIGNET (rotation wrist) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | rotawrist1V3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | rotawrist2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | rotawrist3V2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | WristGearsV4.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> a discuter :<br><br /> Le document [[https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/hands/file| Right Hand Assembly]] préconise un "infill" de 30%.<br /> La haute qualité de Cura ne semble pas nécessaire?<br /> <br /> ==='''A imprimer'''===<br /> -En gras : pièce à lancer (le GCode est dans la carte SD InMoov)- <br/><br /> <br/><br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' EPAULE (shoulder) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |-<br /> | ClaviBackV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ClaviFrontV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftPivcenterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftPivMitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | LeftPivPotholderV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftPivTitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PistonbaseV6.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PistonClaviV3.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivcenterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivConnectorV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivGearV4.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivMitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivPotentioV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivPotholderV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivTitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivWormV2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | servoholderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | servoHolsterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' MAIN DROITE (right hand) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | ardiuinosupport.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | coverfinger1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | robcap3V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | robpart2V3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | robpart3V3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | robpart4V3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | topsurface4.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | WristlargeV4.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | WristsmallV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' DOIGT(finger) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | FingerTipMoldV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' YEUX ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | EyeCameraV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | EyeSupportV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' FACE ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | JawSupportV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | LowbackV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SideHearV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' CRANE(skull & ears) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | EarLeftV0.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | EarLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | EarRightV0.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | EarRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | Speaker1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SpeakerSpacer1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TopBackskullV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TopskullLeftV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' BUSTE (Chest & back) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | BatteryHolderLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | BatteryHolderRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | BottomChestV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ChestLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ChestRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ChestTopAttachV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ChestTopV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InMLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InMLeftV1HollowV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InMrightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InMrightV1HollowV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | MiddleChest+PIRV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | MiddleChestV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SideRibsCoverV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | Typo.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | UnderKinectV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' ESTOMAC (stomach) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |-<br /> | DiskExternV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | DiskInternV3 .stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | DiskUnderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollBackLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollBackRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollFrontLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollFrontRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ServoBackV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | StoGearAttachV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | StomGearV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackStandLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackStandRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoFrontLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoFrontRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoFrontStandV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomCovLeftV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomCovRightV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoMiddleV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomPotHolderv1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomRotBackV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomRotFrontV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomSpacerV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoPistonLeftV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoPistonRightV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoServoHolsterV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' COU ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | FaceHolderV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | GearHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | NeckHingeV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | NeckV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RingV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ServoGearV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SkullServoFixV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatHoleV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatPistonBaseV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatPistonV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' TORSE (torso) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | ChestLowV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | HomLowBack-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | HomLowFront-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplateback-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplateback+V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplatebacklow-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplatebacklow+V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplatefront-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplatefront+V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InterKinectMidV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InterKinectSideV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | KinectMidBackV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | KinectMidFrontV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | KinectSideBackV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | KinectSideHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | servoHolsterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SternumV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatLowerV1.st<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> ==Photos==<br /> <br /> Impression d'un doigt le 7 mars <br /><br /> <br /> [[Fichier:inmoov1.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:inmoov2.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:inmoov3.jpg|150px]] <br /><br /> <br /> Antony et InMoov <br /><br /> <br /> [[Fichier:Antoninmoov.jpg|200px]] <br /><br /> <br /> Impression du haut du visage et du mécanisme de la mâchoire le 18 mars <br /><br /> <br /> [[Fichier:Inmoovface.jpg|200px]]<br /> [[Fichier:Inmoovface01.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:Inmoovface02.jpg|300px]] <br /><br /> [[Fichier:Inmoovmachoire01.jpg|300px]] <br /><br /> <br /> [[Catégorie:Projets]]<br /> [[Catégorie:Projet]]<br /> [[Catégorie:Robotique]]<br /> [[Catégorie:Réunions]]</div>

Clederman http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Inmoov_in_Brest&diff=3551 Inmoov in Brest 2015-08-07T16:05:43Z

<p>Clederman : /* Impression en Cours */</p> <hr /> <div>Nous sommes quelques-un à vouloir bosser sur un robot inmoov.<br /> * [[Utilisateur:Arnaud.yonnet|Arnaud Y]] <br /> * [[Utilisateur:Funkybender|Erwan]]<br /> * [[Utilisateur:Antonydbzh|Antony]]<br /> * [[Utilisateur:Alexandre Lhomme|Alexandre]]<br /> * [[Utilisateur:Odnasdi|Erwan]]<br /> * [[Utilisateur:Clederman|Philippe]]<br /> ==le projet inmoov==<br /> <br /> <html><br /> <iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/vXJhgvVal7Y" frameborder="0" allowfullscreen></iframe><br /> </html><br /> ==Les ressources du projet==<br /> * vidéothèque de Gaël Langevin : https://www.youtube.com/channel/UC474MrHL4fR-fXR1JUbMlPw<br /> * Le site du projet : http://www.inmoov.fr/<br /> * L'espace de telechargement des pièces, logiciel, etc... http://www.inmoov.fr/download/<br /> * le Forum Français (vers Facebook) : https://www.facebook.com/pages/Inmoov/715067495226633?ref_type=bookmark<br /> * vers le dépot : https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/inmoov-robot/file<br /> * My robotlab : http://myrobotlab.org/<br /> <br /> ==autres projets inmoov==<br /> * Inmoov + open Wheels project = http://www.robotsforgood.com/<br /> * Open wheels project : http://www.open-electronics.org/tag/openwheels/<br /> <br /> ==Contact divers==<br /> *Twitter du projet Inmoov In Brest : @inmoovbrest<br /> *et celui du projet inmoov : @InMoov<br /> <br /> ==Matériel==<br /> <br /> * Caisse curver bleue logotée InMoov : permet d'y déposer les pièces imprimées. <br><br /> Cette caisse est dans l'armoire en fer de l'espace Co-Working. <br><br /> Idéalement, il faut étiqueter la pièce avec son nom de fichier.<br /> * Carte SD 8GO commandée. Elle servira à uploader les fichiers d'impression InMoov et libérer la carte de l'Ultimaker2 pour d'autres utilisations.<br /> * Deux bobines de PLA blanc ont été réceptionnées par Erwan. Elles seront déposées le mardi 19 mai dans la caisse du projet.<br /> ===Pour l'avant-bras, le poignet et la main===<br /> * Du fil de pêche tissé<br /> * des vis à bois petites<br /> * de la colle pour coller le PLA<br /> * 6 servos MG996r<br /> Penser a un degré de liberté supplémentaire pour le pouce http://www.thingiverse.com/thing:28124<br /> <br /> ==Réunions et début d'impression==<br /> <br /> ==='''Réunion le 26 mai à 18h30'''===<br /> <br /> * Présents : Antony, Philippe et Erwan.<br /> * Point sur les participants au projet<br /> * Nous avons abordé le financement possible par Arkea (dans le cadre d'un accord possible pour le projet des FDP). Suivi en cours par Antony.<br /> * Constat que le temps disponible de l'Ultimaker2 ne permet plus d'imprimer InMoov au même rythme qu'au début du projet. Décision : faire un message sur la liste des FDP pour améliorer l'information autour des impressions liées à d'autres projets.<br /> * Session de pointage des pièces : nous sommes d'accord pour nous concentrer sur le bras gauche. A ce jour : main gauche, poignet complets et avant bras partiellement imprimé. A cours terme : imprimer le membre gauche jusqu'à l'épaule (incluse). D'autres pièces ont été imprimées (visage, crane, bras droit,...) Nous reprendrons ces impressions ultérieurement.<br /> * Le starter kit est prêt, ne manque que le fil de pêche. A lancer rapidement.<br /> * Antony s'occupe des servomoteurs.<br /> * Faire une veille (type bon coin) pour trouver une kinect d'occasion.<br /> * Il faut trouver une solution pour coller le PLA efficacement.<br /> ressources supplémentaires : liste du matériel (servos, fil, etc...) http://www.inmoov.fr/default-hardware-map/<br /> <br /> ===Le jeudi 16 avril à 18h30 : réunion de coordination. ===<br /> ==== Ordre du jour ====<br /> Pour ceux qui souhaitent améliorer le fonctionnement du projet : l'ordre du jour est à co-créer ci-dessous. Ceux qui s'intéressent au projet et qui souhaitent se renseigner : c'est l'openlab, donc '''WELCOME''' !<br /> * Coordination et optimisation des impressions : organiser l’optimisation des imprimantes du Lab ou élargir à celles de la ville de Brest ?<br /> * Financement du projet (notamment pour une imprimante supplémentaire - Point sur le budget (structre, combien, comment ?)<br /> * Montage / test du kit "Starter" : un Arduino + un doigt + un servomoteur = ??? (matos en cours de commande par Antony)<br /> * Invitation de Gaël Langevin. Quand et comment ?<br /> ==== Compte rendu de la réunion ====<br /> Présents : Erwan Joud, Romain Heller, Anthony Aufffret, Philippe Le Guen et Gérald. <br/><br /> Excusé : Alexandre <br/><br /> Ce jour : un photographe était présent pour "Bretagne Économique" <br/><br /> <br /> * Il y a maintenant une fiche InMoov inBrest dans le dossier de présentation des Fabriques.<br /> * Le groupe a fait un point sur les impressions :<br /> ** Contrôle des pièces<br /> ** Constat que plusieurs parties du corps ont été lancées<br /> ** Quelles pièces en quelle couleur maintenant ? Ce point n'est pas tranché (les pièces peuvent être peintes), même si le blanc et noir reste un thème dominant. Romain propose de prévoir une peinture phosphorescente pour certaines parties.<br /> ** Pour l'assemblage des pièces en PLA, il faudra faire un choix sur la colle. Colle stick ou super glu ? Il faudra tester et/ou trouver l'information auprès de la communauté InMoov.<br /> ** Il faut éditer un cahier complet, car les post-it, cela ne fonctionne pas. Erwan s'en charge.<br /> * Le planning :<br /> ** Prévoir un workshop pour assembler / finaliser InMoov.<br /> * Le financement : pour l'instant les frais sont très faibles mais il faudra faire des achats plus importants.<br /> ** Antony a prévu deux sources de financement :<br /> *** privées (à voir avec Arkea, un dossier a été transmis par Antony). Il y a des avantages fiscaux pour les entreprises. Le partenariat peut avoir la forme d'un financement direct ou, plus prioritairement, d'un don de machine ([https://shop.ultimaker.com/product/473/Ultimaker2Go| Ultimaker2Go]). La contrepartie est une communication sur le partenariat et en particulier lors des salons (un logo peut être apposé sur la machine ou le robot). Le robot reste la propriété des Fabriques.<br /> *** les Fabriques du Ponant. <br /> * Invitation du créateur Gaël Langevin. A cette occasion, le groupe InMoov inBrest organisera une conférence et un workshop. La question reste en suspend pour la période idéale (juillet ou septembre). Avec un rapide calcul, il reste en gros quatre mois d'impression à six heures par jour (sauf à ce que l'organisation soit plus efficace). Le mois de septembre n'est pas un chois définitif mais semble préférable. Il est possible de se caler avec un événement (anniversaire des Fabriques?) Son aide sera peut-être plus appréciée sur l’électronique et la partie logicielle que sur le montage. Le débat n'étant pas totalement tranché sur la date à proposer à Gaël Langevin, Antony va lui soumettre les deux fenêtres et nous nous adapterons à ses contraintes. Date proposée en septembre : le week end du 12 - 13.<br /> * A faire :<br /> ** Communiquer les événements InMoov sur le site des Fabriques une semaine à l'avance.<br /> ** Romain propose de demander à Jessica de la Cantine Numérique s'il est possible d'utiliser leur Ultimaker2. <br /> ** Il faut sourcer les pièces nécessaires. Qui ?<br /> ** Cahier de pointage des pièces d'impression par Erwan. OK fait (pour les bras).<br /> <br /> === Le jeudi 19 mars 2015 ===<br /> Réunion Inmoov in Brest aux Fabriques de 20h à 21h : on s'organise, on planifie, on avance ! <br/><br /> Présents :Alexandre, Antony et Erwan (Julien et Arnaud excusés).<br /> * ODJ :<br /> ** cadrage du projet : Notre objectif c'est de faire un robot. On veut réaliser Inmoov à Brest. Le projet est financé par le monstrarium des Fabriques, Inmoov sera une des installations pour le public. -> OK<br /> ** de quelle couleur on l'imprime ? je propose comme l'original : noir et blanc. ->OK<br /> ** qui fait la liste des courses ? comment on planifie les achats ? ou achète-t-on les pièces ?-> On verra.(Julien et Erwan ?)<br /> ** Stockage des pièces et du chantier : on stocke les pièces dans l'armoire des Fabriques ? ->OK<br /> -> starter kit : le doigt<br /> * Programmation du chantier :<br /> ** on réalise un avant bras fonctionnel<br /> ** un bras<br /> ** la tête<br /> En parallèle on imprime toute les pièces, et on utilise le wiki pour mutualiser l'avance des travaux.<br /> Il faut également permettre aux usagers du lab de lancer des impressions lorsque la machine est dispo : carte SD avec les gcode des fichiers à imprimer. -> Erwan passe commande d'une SD<br /> * Stricte copie ou fork ? personnaliser via les écrits sur les mains et le torse ? autocollants ? pochoirs ? rayé gwen ha du ?<br /> * Organisation et échange de l'information (wiki, twitter, autres canaux ?)<br /> ** Erwan crée un compte twitter @inmoovbrest -> OK c'est fait.<br /> ** des articles sur le site des Fabriques. (antony crée un compte pour Erwan sur le site des Fabriques).<br /> ** MAJ régulière sur le wiki<br /> === Le jeudi 12/03 au soir Pendant l'OpenLab : mise en route de l'Ultimaker2 ! ===<br /> <br /> ==Partenariat==<br /> [[Utilisateur:Funkybender|Erwan]] et [[Utilisateur:Antonydbzh|Antony]] sont allés en RDV à Arkéa (CMB) rencontrer Julien Gueguen (responsable du service innovation) accompagné de Philippe (qui a rejoint le projet Inmoov et qui travaille à Arkéa) le mercredi 12 mai pour :<br /> # - présenter le projet Inmoov comme support et illustration de ce qui réunit des makers aux Fabriques.<br /> # - discuter d’un partenariat initialement porté sur le projet "Inmoov inBrest" pour nous aider à fabriquer le robot. Nous avons préparé le RDV en anticipant une ouverture possible vers un partenariat général avec les Fabriques du Ponant.<br /> <br /> Cela semble avoir été très constructif et l'écoute très bonne :<br /> * Nous avons présenté les différentes activités des Fabriques.<br /> * Le dossier de présentation des Fabriques remplit bien son objectif, voir ici :http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Fichier:Pochette-fabriques.pdf<br /> * nous avons proposé les différentes formules de partenariat contenues dans le dossier : soutenir un projet particulier, faire un don financier, un don en machine, construire un partenariat sur mesure (cette dernière formule semble leur convenir davantage)<br /> * Ils se sont montrés plus particulièrement intéressés par des formations à proposer à leurs personnels et clients/prospects. Ils le seraient aussi pour leur comité d’entreprise (plutôt dans une logique d'animations autour de la fabrication numérique).<br /> * Une écoute et une attention particulière à été portée sur la dimension ESS (économie sociale et solidaire), au Tour de Bretagne du Numérique, à la question du rapport au territoire et '''aux savoirs et compétences''' liées aux activités d'un fablab (méthodes de coordination et de travail, conduite de projets, approche de l'innovation et de l'entrepreneuriat)<br /> * Une volonté très clairement exprimée de travailler sur une logique durable (si un terrain d'entente était trouvé)<br /> * Une réflexion sur la place de la robotique humanoïde dans le milieu bancaire : exemple de la ré-humanisation de l'accueil par des robots. Cela reste de l'ordre d'une pure anticipation, mais cela montre qu'une démarche comme InMoov peut aussi apporter de la matière aux questions posées par une entreprise de service.<br /> <br /> <br /> '''Prochaine étape :'''<br><br /> Le groupe Arkéa discute en interne puis reprends contact avec nous.<br /> <br /> ==Etapes de fabrication==<br /> * 29/05/2015: Le concepteur (Gaël Langevin) préconise d'imprimer une zone à la fois, or là les deux bras sont lancés ainsi que la tête. La structure de la carte SD a été simplifiée pour que les lanceurs d'impression se focalisent sur le bras gauche.<br /> * 07/03/2015 : Doigt (thumb3) de la main droite (righthand)avec l'Asimov. (2h30 d'impression et 2.44 mètres de PLA). https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/finger-tip-cover<br /> * lancement de l'impression du visage : [https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/face-&-jaw fichier EyeglassV2] - 9h58 3,72m réglage high quality de la Ultimaker<br /> * Le projet Inmoov a sa carte SD. C'est dans cette carte que se trouvent les fichiers à imprimer... Le plus souvent elle sera près de l'Ultimaker2. <br/><br /> [[Fichier:CarteInmoov.jpg|80px]] <br/><br /> ===Cahier d'impression===<br /> [[Média:Cahier_impression_-1_InMoov.pdf| Cahier d'impression #1]]<br /> Ce cahier permet de pointer les pièces des deux bras (de l'épaule à la main). Il reste à le faire sur les pièces déjà imprimées.<br /> <br /> === Le 05/05 ===<br /> Début du pointage des pièces. La main gauche est faite.<br /> Attention : je ne retrouve pas l'annulaire (rinfinger3). <br/><br /> [[Fichier:Cahier_inmoov_ex1.jpg|800px]]<br /> <br /> ===Imprimé===<br /> FACE<br /> * JawHingeV1<br /> * EyeglassV2<br /> * JawPistonV1<br /> * JawV4.stl<br /> * TopMouthV2.stl<br /> * JawHingeV2.stl<br /> <br /> CRANE ET OREILLE<br /> * TopskullRightV3.stl<br /> * EarSpeakerRightV1.stl<br /> * EarSpeakerLeftV1.stl<br /> <br /> COU<br /> * MainGearV1.stl<br /> * NeckBoltsV2.stl<br /> <br /> MAIN DROITE (RIGHT HAND)<br /> * Auriculaire3.stl<br /> * robpart5V3.stl<br /> * Bolt_entretoise7.stl<br /> * WristlargeV4.stl<br /> * WristsmallV3.stl<br /> * robcap3V1.stl<br /> <br /> AVANT-BRAS (GAUCHE)<br /> * leftrobpart3V3.stl<br /> * leftrobpart4V3.stl<br /> * leftrobpart5V3.stl<br /> * Leftrobpart2V3.stl<br /> * RobRingV3.stl<br /> * robpart4V3.stl<br /> * LeftRobServoBedV5.stl<br /> * LeftRobCableFrontV3.stl<br /> * LeftRobCableBackV3.stl<br /> * servo-pulleyX5.stl<br /> * RobCableBackV3.stl<br /> * RobCableFrontV3.stl<br /> * robpart3V3.stl<br /> * RobServoBedV5.stl<br /> <br /> MAIN GAUCHE (LEFT HAND)<br /> * leftWristsmallV3<br /> * LeftWristlargeV4.stl<br /> * lefttopsurface4.stl<br /> * leftthumb5.stl<br /> * leftrobcap3V1.stl<br /> * ringfinger3<br /> * Majeure3<br /> * Index3<br /> * leftcoverfinger1.stl<br /> * Auriculaire3<br /> * Bolt_entretoise7.stl<br /> <br /> Yeux (tout est fait en deux exemplaires, c'est complet ! Bon certaine pièces n'étaient à faire qu'en un seul exemplaire, c'est la fougue du projet !)<br /> * EyeMoverSideV4.stl<br /> * EyeMoverUpV3.stl<br /> * EyeBallV1.stl<br /> * EyeToNoseV4.stl<br /> <br /> Doigts<br /> * Index3.stl X2<br /> * Majeure3.stl X2<br /> * ringfinger3.stl X2<br /> * thumb5.stl<br /> * Auriculaire3.stl<br /> <br /> POIGNET (rotation wrist)<br /> * cableholderwristV4.stl<br /> * LeftCableHolderWristV4.stl<br /> * Leftrotawrist1V3.stl<br /> * leftrotawrist2.stl<br /> * rotawrist3V2.stl X1<br /> * WristGearsV4.stl X1<br /> <br /> <br/><br /> <br /> ===Impression en Cours===<br /> <br><br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' BICEPS ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | armtopcover1.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | armtopcover2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | armtopcover3.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | elbowshaftgearV1.stl<br /> | <br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | GearHolderV1.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | Ko sur asimov<br /> |- <br /> | gearpotentioV1.stl<br /> | <br /> | X<br /> |<br /> | 07/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |- <br /> | HighArmSideV2.stl X2<br /> | 1 imp en noir<br /> |<br /> |<br /> | 07/08/15<br /> | <br /> |- <br /> | leftRotcenterV2.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 04/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |- <br /> | leftRotTitV2.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 04/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |-<br /> | lowarmsideV1.stl X2<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | PistonanticlockV2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | PistonbaseantiV2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | reinforcerV1.stl X2<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotcenterV2.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |-<br /> | RotGearV4.stl<br /> | <br /> | X<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |-<br /> | RotMitV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotPotentioV2.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |-<br /> | RotTitV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotWormV5.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | servobaseV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | servoholderV1.stl<br /> | x<br /> | <br /> | 9h<br /> | 06/08/2015<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |-<br /> | spacerV1.stl<br /> | X<br /> |<br /> | <br /> | 06/08/2015<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |}<br /> <br /> <br/><br /> prêt à imprimer :<br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' POIGNET (rotation wrist) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | rotawrist1V3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | rotawrist2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | rotawrist3V2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | WristGearsV4.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> a discuter :<br><br /> Le document [[https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/hands/file| Right Hand Assembly]] préconise un "infill" de 30%.<br /> La haute qualité de Cura ne semble pas nécessaire?<br /> <br /> ==='''A imprimer'''===<br /> -En gras : pièce à lancer (le GCode est dans la carte SD InMoov)- <br/><br /> <br/><br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' EPAULE (shoulder) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |-<br /> | ClaviBackV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ClaviFrontV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftPivcenterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftPivMitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | LeftPivPotholderV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftPivTitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PistonbaseV6.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PistonClaviV3.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivcenterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivConnectorV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivGearV4.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivMitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivPotentioV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivPotholderV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivTitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivWormV2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | servoholderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | servoHolsterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' MAIN DROITE (right hand) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | ardiuinosupport.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | coverfinger1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | robcap3V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | robpart2V3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | robpart3V3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | robpart4V3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | topsurface4.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | WristlargeV4.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | WristsmallV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' DOIGT(finger) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | FingerTipMoldV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' YEUX ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | EyeCameraV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | EyeSupportV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' FACE ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | JawSupportV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | LowbackV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SideHearV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' CRANE(skull & ears) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | EarLeftV0.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | EarLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | EarRightV0.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | EarRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | Speaker1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SpeakerSpacer1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TopBackskullV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TopskullLeftV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' BUSTE (Chest & back) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | BatteryHolderLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | BatteryHolderRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | BottomChestV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ChestLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ChestRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ChestTopAttachV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ChestTopV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InMLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InMLeftV1HollowV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InMrightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InMrightV1HollowV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | MiddleChest+PIRV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | MiddleChestV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SideRibsCoverV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | Typo.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | UnderKinectV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' ESTOMAC (stomach) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |-<br /> | DiskExternV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | DiskInternV3 .stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | DiskUnderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollBackLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollBackRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollFrontLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollFrontRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ServoBackV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | StoGearAttachV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | StomGearV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackStandLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackStandRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoFrontLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoFrontRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoFrontStandV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomCovLeftV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomCovRightV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoMiddleV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomPotHolderv1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomRotBackV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomRotFrontV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomSpacerV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoPistonLeftV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoPistonRightV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoServoHolsterV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' COU ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | FaceHolderV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | GearHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | NeckHingeV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | NeckV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RingV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ServoGearV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SkullServoFixV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatHoleV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatPistonBaseV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatPistonV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' TORSE (torso) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | ChestLowV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | HomLowBack-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | HomLowFront-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplateback-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplateback+V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplatebacklow-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplatebacklow+V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplatefront-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplatefront+V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InterKinectMidV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InterKinectSideV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | KinectMidBackV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | KinectMidFrontV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | KinectSideBackV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | KinectSideHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | servoHolsterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SternumV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatLowerV1.st<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> ==Photos==<br /> <br /> Impression d'un doigt le 7 mars <br /><br /> <br /> [[Fichier:inmoov1.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:inmoov2.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:inmoov3.jpg|150px]] <br /><br /> <br /> Antony et InMoov <br /><br /> <br /> [[Fichier:Antoninmoov.jpg|200px]] <br /><br /> <br /> Impression du haut du visage et du mécanisme de la mâchoire le 18 mars <br /><br /> <br /> [[Fichier:Inmoovface.jpg|200px]]<br /> [[Fichier:Inmoovface01.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:Inmoovface02.jpg|300px]] <br /><br /> [[Fichier:Inmoovmachoire01.jpg|300px]] <br /><br /> <br /> [[Catégorie:Projets]]<br /> [[Catégorie:Projet]]<br /> [[Catégorie:Robotique]]<br /> [[Catégorie:Réunions]]</div>

Clederman http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Inmoov_in_Brest&diff=3550 Inmoov in Brest 2015-08-07T15:53:30Z

<p>Clederman : /* Impression en Cours */</p> <hr /> <div>Nous sommes quelques-un à vouloir bosser sur un robot inmoov.<br /> * [[Utilisateur:Arnaud.yonnet|Arnaud Y]] <br /> * [[Utilisateur:Funkybender|Erwan]]<br /> * [[Utilisateur:Antonydbzh|Antony]]<br /> * [[Utilisateur:Alexandre Lhomme|Alexandre]]<br /> * [[Utilisateur:Odnasdi|Erwan]]<br /> * [[Utilisateur:Clederman|Philippe]]<br /> ==le projet inmoov==<br /> <br /> <html><br /> <iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/vXJhgvVal7Y" frameborder="0" allowfullscreen></iframe><br /> </html><br /> ==Les ressources du projet==<br /> * vidéothèque de Gaël Langevin : https://www.youtube.com/channel/UC474MrHL4fR-fXR1JUbMlPw<br /> * Le site du projet : http://www.inmoov.fr/<br /> * L'espace de telechargement des pièces, logiciel, etc... http://www.inmoov.fr/download/<br /> * le Forum Français (vers Facebook) : https://www.facebook.com/pages/Inmoov/715067495226633?ref_type=bookmark<br /> * vers le dépot : https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/inmoov-robot/file<br /> * My robotlab : http://myrobotlab.org/<br /> <br /> ==autres projets inmoov==<br /> * Inmoov + open Wheels project = http://www.robotsforgood.com/<br /> * Open wheels project : http://www.open-electronics.org/tag/openwheels/<br /> <br /> ==Contact divers==<br /> *Twitter du projet Inmoov In Brest : @inmoovbrest<br /> *et celui du projet inmoov : @InMoov<br /> <br /> ==Matériel==<br /> <br /> * Caisse curver bleue logotée InMoov : permet d'y déposer les pièces imprimées. <br><br /> Cette caisse est dans l'armoire en fer de l'espace Co-Working. <br><br /> Idéalement, il faut étiqueter la pièce avec son nom de fichier.<br /> * Carte SD 8GO commandée. Elle servira à uploader les fichiers d'impression InMoov et libérer la carte de l'Ultimaker2 pour d'autres utilisations.<br /> * Deux bobines de PLA blanc ont été réceptionnées par Erwan. Elles seront déposées le mardi 19 mai dans la caisse du projet.<br /> ===Pour l'avant-bras, le poignet et la main===<br /> * Du fil de pêche tissé<br /> * des vis à bois petites<br /> * de la colle pour coller le PLA<br /> * 6 servos MG996r<br /> Penser a un degré de liberté supplémentaire pour le pouce http://www.thingiverse.com/thing:28124<br /> <br /> ==Réunions et début d'impression==<br /> <br /> ==='''Réunion le 26 mai à 18h30'''===<br /> <br /> * Présents : Antony, Philippe et Erwan.<br /> * Point sur les participants au projet<br /> * Nous avons abordé le financement possible par Arkea (dans le cadre d'un accord possible pour le projet des FDP). Suivi en cours par Antony.<br /> * Constat que le temps disponible de l'Ultimaker2 ne permet plus d'imprimer InMoov au même rythme qu'au début du projet. Décision : faire un message sur la liste des FDP pour améliorer l'information autour des impressions liées à d'autres projets.<br /> * Session de pointage des pièces : nous sommes d'accord pour nous concentrer sur le bras gauche. A ce jour : main gauche, poignet complets et avant bras partiellement imprimé. A cours terme : imprimer le membre gauche jusqu'à l'épaule (incluse). D'autres pièces ont été imprimées (visage, crane, bras droit,...) Nous reprendrons ces impressions ultérieurement.<br /> * Le starter kit est prêt, ne manque que le fil de pêche. A lancer rapidement.<br /> * Antony s'occupe des servomoteurs.<br /> * Faire une veille (type bon coin) pour trouver une kinect d'occasion.<br /> * Il faut trouver une solution pour coller le PLA efficacement.<br /> ressources supplémentaires : liste du matériel (servos, fil, etc...) http://www.inmoov.fr/default-hardware-map/<br /> <br /> ===Le jeudi 16 avril à 18h30 : réunion de coordination. ===<br /> ==== Ordre du jour ====<br /> Pour ceux qui souhaitent améliorer le fonctionnement du projet : l'ordre du jour est à co-créer ci-dessous. Ceux qui s'intéressent au projet et qui souhaitent se renseigner : c'est l'openlab, donc '''WELCOME''' !<br /> * Coordination et optimisation des impressions : organiser l’optimisation des imprimantes du Lab ou élargir à celles de la ville de Brest ?<br /> * Financement du projet (notamment pour une imprimante supplémentaire - Point sur le budget (structre, combien, comment ?)<br /> * Montage / test du kit "Starter" : un Arduino + un doigt + un servomoteur = ??? (matos en cours de commande par Antony)<br /> * Invitation de Gaël Langevin. Quand et comment ?<br /> ==== Compte rendu de la réunion ====<br /> Présents : Erwan Joud, Romain Heller, Anthony Aufffret, Philippe Le Guen et Gérald. <br/><br /> Excusé : Alexandre <br/><br /> Ce jour : un photographe était présent pour "Bretagne Économique" <br/><br /> <br /> * Il y a maintenant une fiche InMoov inBrest dans le dossier de présentation des Fabriques.<br /> * Le groupe a fait un point sur les impressions :<br /> ** Contrôle des pièces<br /> ** Constat que plusieurs parties du corps ont été lancées<br /> ** Quelles pièces en quelle couleur maintenant ? Ce point n'est pas tranché (les pièces peuvent être peintes), même si le blanc et noir reste un thème dominant. Romain propose de prévoir une peinture phosphorescente pour certaines parties.<br /> ** Pour l'assemblage des pièces en PLA, il faudra faire un choix sur la colle. Colle stick ou super glu ? Il faudra tester et/ou trouver l'information auprès de la communauté InMoov.<br /> ** Il faut éditer un cahier complet, car les post-it, cela ne fonctionne pas. Erwan s'en charge.<br /> * Le planning :<br /> ** Prévoir un workshop pour assembler / finaliser InMoov.<br /> * Le financement : pour l'instant les frais sont très faibles mais il faudra faire des achats plus importants.<br /> ** Antony a prévu deux sources de financement :<br /> *** privées (à voir avec Arkea, un dossier a été transmis par Antony). Il y a des avantages fiscaux pour les entreprises. Le partenariat peut avoir la forme d'un financement direct ou, plus prioritairement, d'un don de machine ([https://shop.ultimaker.com/product/473/Ultimaker2Go| Ultimaker2Go]). La contrepartie est une communication sur le partenariat et en particulier lors des salons (un logo peut être apposé sur la machine ou le robot). Le robot reste la propriété des Fabriques.<br /> *** les Fabriques du Ponant. <br /> * Invitation du créateur Gaël Langevin. A cette occasion, le groupe InMoov inBrest organisera une conférence et un workshop. La question reste en suspend pour la période idéale (juillet ou septembre). Avec un rapide calcul, il reste en gros quatre mois d'impression à six heures par jour (sauf à ce que l'organisation soit plus efficace). Le mois de septembre n'est pas un chois définitif mais semble préférable. Il est possible de se caler avec un événement (anniversaire des Fabriques?) Son aide sera peut-être plus appréciée sur l’électronique et la partie logicielle que sur le montage. Le débat n'étant pas totalement tranché sur la date à proposer à Gaël Langevin, Antony va lui soumettre les deux fenêtres et nous nous adapterons à ses contraintes. Date proposée en septembre : le week end du 12 - 13.<br /> * A faire :<br /> ** Communiquer les événements InMoov sur le site des Fabriques une semaine à l'avance.<br /> ** Romain propose de demander à Jessica de la Cantine Numérique s'il est possible d'utiliser leur Ultimaker2. <br /> ** Il faut sourcer les pièces nécessaires. Qui ?<br /> ** Cahier de pointage des pièces d'impression par Erwan. OK fait (pour les bras).<br /> <br /> === Le jeudi 19 mars 2015 ===<br /> Réunion Inmoov in Brest aux Fabriques de 20h à 21h : on s'organise, on planifie, on avance ! <br/><br /> Présents :Alexandre, Antony et Erwan (Julien et Arnaud excusés).<br /> * ODJ :<br /> ** cadrage du projet : Notre objectif c'est de faire un robot. On veut réaliser Inmoov à Brest. Le projet est financé par le monstrarium des Fabriques, Inmoov sera une des installations pour le public. -> OK<br /> ** de quelle couleur on l'imprime ? je propose comme l'original : noir et blanc. ->OK<br /> ** qui fait la liste des courses ? comment on planifie les achats ? ou achète-t-on les pièces ?-> On verra.(Julien et Erwan ?)<br /> ** Stockage des pièces et du chantier : on stocke les pièces dans l'armoire des Fabriques ? ->OK<br /> -> starter kit : le doigt<br /> * Programmation du chantier :<br /> ** on réalise un avant bras fonctionnel<br /> ** un bras<br /> ** la tête<br /> En parallèle on imprime toute les pièces, et on utilise le wiki pour mutualiser l'avance des travaux.<br /> Il faut également permettre aux usagers du lab de lancer des impressions lorsque la machine est dispo : carte SD avec les gcode des fichiers à imprimer. -> Erwan passe commande d'une SD<br /> * Stricte copie ou fork ? personnaliser via les écrits sur les mains et le torse ? autocollants ? pochoirs ? rayé gwen ha du ?<br /> * Organisation et échange de l'information (wiki, twitter, autres canaux ?)<br /> ** Erwan crée un compte twitter @inmoovbrest -> OK c'est fait.<br /> ** des articles sur le site des Fabriques. (antony crée un compte pour Erwan sur le site des Fabriques).<br /> ** MAJ régulière sur le wiki<br /> === Le jeudi 12/03 au soir Pendant l'OpenLab : mise en route de l'Ultimaker2 ! ===<br /> <br /> ==Partenariat==<br /> [[Utilisateur:Funkybender|Erwan]] et [[Utilisateur:Antonydbzh|Antony]] sont allés en RDV à Arkéa (CMB) rencontrer Julien Gueguen (responsable du service innovation) accompagné de Philippe (qui a rejoint le projet Inmoov et qui travaille à Arkéa) le mercredi 12 mai pour :<br /> # - présenter le projet Inmoov comme support et illustration de ce qui réunit des makers aux Fabriques.<br /> # - discuter d’un partenariat initialement porté sur le projet "Inmoov inBrest" pour nous aider à fabriquer le robot. Nous avons préparé le RDV en anticipant une ouverture possible vers un partenariat général avec les Fabriques du Ponant.<br /> <br /> Cela semble avoir été très constructif et l'écoute très bonne :<br /> * Nous avons présenté les différentes activités des Fabriques.<br /> * Le dossier de présentation des Fabriques remplit bien son objectif, voir ici :http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Fichier:Pochette-fabriques.pdf<br /> * nous avons proposé les différentes formules de partenariat contenues dans le dossier : soutenir un projet particulier, faire un don financier, un don en machine, construire un partenariat sur mesure (cette dernière formule semble leur convenir davantage)<br /> * Ils se sont montrés plus particulièrement intéressés par des formations à proposer à leurs personnels et clients/prospects. Ils le seraient aussi pour leur comité d’entreprise (plutôt dans une logique d'animations autour de la fabrication numérique).<br /> * Une écoute et une attention particulière à été portée sur la dimension ESS (économie sociale et solidaire), au Tour de Bretagne du Numérique, à la question du rapport au territoire et '''aux savoirs et compétences''' liées aux activités d'un fablab (méthodes de coordination et de travail, conduite de projets, approche de l'innovation et de l'entrepreneuriat)<br /> * Une volonté très clairement exprimée de travailler sur une logique durable (si un terrain d'entente était trouvé)<br /> * Une réflexion sur la place de la robotique humanoïde dans le milieu bancaire : exemple de la ré-humanisation de l'accueil par des robots. Cela reste de l'ordre d'une pure anticipation, mais cela montre qu'une démarche comme InMoov peut aussi apporter de la matière aux questions posées par une entreprise de service.<br /> <br /> <br /> '''Prochaine étape :'''<br><br /> Le groupe Arkéa discute en interne puis reprends contact avec nous.<br /> <br /> ==Etapes de fabrication==<br /> * 29/05/2015: Le concepteur (Gaël Langevin) préconise d'imprimer une zone à la fois, or là les deux bras sont lancés ainsi que la tête. La structure de la carte SD a été simplifiée pour que les lanceurs d'impression se focalisent sur le bras gauche.<br /> * 07/03/2015 : Doigt (thumb3) de la main droite (righthand)avec l'Asimov. (2h30 d'impression et 2.44 mètres de PLA). https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/finger-tip-cover<br /> * lancement de l'impression du visage : [https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/face-&-jaw fichier EyeglassV2] - 9h58 3,72m réglage high quality de la Ultimaker<br /> * Le projet Inmoov a sa carte SD. C'est dans cette carte que se trouvent les fichiers à imprimer... Le plus souvent elle sera près de l'Ultimaker2. <br/><br /> [[Fichier:CarteInmoov.jpg|80px]] <br/><br /> ===Cahier d'impression===<br /> [[Média:Cahier_impression_-1_InMoov.pdf| Cahier d'impression #1]]<br /> Ce cahier permet de pointer les pièces des deux bras (de l'épaule à la main). Il reste à le faire sur les pièces déjà imprimées.<br /> <br /> === Le 05/05 ===<br /> Début du pointage des pièces. La main gauche est faite.<br /> Attention : je ne retrouve pas l'annulaire (rinfinger3). <br/><br /> [[Fichier:Cahier_inmoov_ex1.jpg|800px]]<br /> <br /> ===Imprimé===<br /> FACE<br /> * JawHingeV1<br /> * EyeglassV2<br /> * JawPistonV1<br /> * JawV4.stl<br /> * TopMouthV2.stl<br /> * JawHingeV2.stl<br /> <br /> CRANE ET OREILLE<br /> * TopskullRightV3.stl<br /> * EarSpeakerRightV1.stl<br /> * EarSpeakerLeftV1.stl<br /> <br /> COU<br /> * MainGearV1.stl<br /> * NeckBoltsV2.stl<br /> <br /> MAIN DROITE (RIGHT HAND)<br /> * Auriculaire3.stl<br /> * robpart5V3.stl<br /> * Bolt_entretoise7.stl<br /> * WristlargeV4.stl<br /> * WristsmallV3.stl<br /> * robcap3V1.stl<br /> <br /> AVANT-BRAS (GAUCHE)<br /> * leftrobpart3V3.stl<br /> * leftrobpart4V3.stl<br /> * leftrobpart5V3.stl<br /> * Leftrobpart2V3.stl<br /> * RobRingV3.stl<br /> * robpart4V3.stl<br /> * LeftRobServoBedV5.stl<br /> * LeftRobCableFrontV3.stl<br /> * LeftRobCableBackV3.stl<br /> * servo-pulleyX5.stl<br /> * RobCableBackV3.stl<br /> * RobCableFrontV3.stl<br /> * robpart3V3.stl<br /> * RobServoBedV5.stl<br /> <br /> MAIN GAUCHE (LEFT HAND)<br /> * leftWristsmallV3<br /> * LeftWristlargeV4.stl<br /> * lefttopsurface4.stl<br /> * leftthumb5.stl<br /> * leftrobcap3V1.stl<br /> * ringfinger3<br /> * Majeure3<br /> * Index3<br /> * leftcoverfinger1.stl<br /> * Auriculaire3<br /> * Bolt_entretoise7.stl<br /> <br /> Yeux (tout est fait en deux exemplaires, c'est complet ! Bon certaine pièces n'étaient à faire qu'en un seul exemplaire, c'est la fougue du projet !)<br /> * EyeMoverSideV4.stl<br /> * EyeMoverUpV3.stl<br /> * EyeBallV1.stl<br /> * EyeToNoseV4.stl<br /> <br /> Doigts<br /> * Index3.stl X2<br /> * Majeure3.stl X2<br /> * ringfinger3.stl X2<br /> * thumb5.stl<br /> * Auriculaire3.stl<br /> <br /> POIGNET (rotation wrist)<br /> * cableholderwristV4.stl<br /> * LeftCableHolderWristV4.stl<br /> * Leftrotawrist1V3.stl<br /> * leftrotawrist2.stl<br /> * rotawrist3V2.stl X1<br /> * WristGearsV4.stl X1<br /> <br /> <br/><br /> <br /> ===Impression en Cours===<br /> <br><br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' BICEPS ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | armtopcover1.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | armtopcover2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | armtopcover3.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | elbowshaftgearV1.stl<br /> | <br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | GearHolderV1.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | Ko sur asimov<br /> |- <br /> | gearpotentioV1.stl<br /> | <br /> | X<br /> |<br /> | 07/08/15<br /> | <br /> |- <br /> | HighArmSideV2.stl X2<br /> | 1 imp en noir<br /> |<br /> |<br /> | 07/08/15<br /> | <br /> |- <br /> | leftRotcenterV2.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 04/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |- <br /> | leftRotTitV2.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 04/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |-<br /> | lowarmsideV1.stl X2<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | PistonanticlockV2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | PistonbaseantiV2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | reinforcerV1.stl X2<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotcenterV2.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |-<br /> | RotGearV4.stl<br /> | <br /> | X<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |-<br /> | RotMitV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotPotentioV2.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |-<br /> | RotTitV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotWormV5.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | servobaseV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | servoholderV1.stl<br /> | x<br /> | <br /> | 9h<br /> | 06/08/2015<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |-<br /> | spacerV1.stl<br /> | X<br /> |<br /> | <br /> | 06/08/2015<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |}<br /> <br /> <br/><br /> prêt à imprimer :<br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' POIGNET (rotation wrist) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | rotawrist1V3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | rotawrist2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | rotawrist3V2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | WristGearsV4.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> a discuter :<br><br /> Le document [[https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/hands/file| Right Hand Assembly]] préconise un "infill" de 30%.<br /> La haute qualité de Cura ne semble pas nécessaire?<br /> <br /> ==='''A imprimer'''===<br /> -En gras : pièce à lancer (le GCode est dans la carte SD InMoov)- <br/><br /> <br/><br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' EPAULE (shoulder) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |-<br /> | ClaviBackV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ClaviFrontV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftPivcenterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftPivMitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | LeftPivPotholderV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftPivTitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PistonbaseV6.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PistonClaviV3.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivcenterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivConnectorV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivGearV4.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivMitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivPotentioV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivPotholderV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivTitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivWormV2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | servoholderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | servoHolsterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' MAIN DROITE (right hand) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | ardiuinosupport.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | coverfinger1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | robcap3V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | robpart2V3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | robpart3V3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | robpart4V3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | topsurface4.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | WristlargeV4.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | WristsmallV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' DOIGT(finger) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | FingerTipMoldV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' YEUX ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | EyeCameraV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | EyeSupportV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' FACE ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | JawSupportV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | LowbackV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SideHearV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' CRANE(skull & ears) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | EarLeftV0.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | EarLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | EarRightV0.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | EarRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | Speaker1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SpeakerSpacer1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TopBackskullV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TopskullLeftV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' BUSTE (Chest & back) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | BatteryHolderLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | BatteryHolderRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | BottomChestV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ChestLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ChestRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ChestTopAttachV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ChestTopV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InMLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InMLeftV1HollowV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InMrightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InMrightV1HollowV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | MiddleChest+PIRV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | MiddleChestV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SideRibsCoverV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | Typo.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | UnderKinectV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' ESTOMAC (stomach) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |-<br /> | DiskExternV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | DiskInternV3 .stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | DiskUnderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollBackLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollBackRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollFrontLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollFrontRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ServoBackV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | StoGearAttachV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | StomGearV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackStandLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackStandRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoFrontLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoFrontRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoFrontStandV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomCovLeftV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomCovRightV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoMiddleV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomPotHolderv1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomRotBackV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomRotFrontV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomSpacerV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoPistonLeftV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoPistonRightV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoServoHolsterV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' COU ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | FaceHolderV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | GearHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | NeckHingeV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | NeckV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RingV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ServoGearV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SkullServoFixV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatHoleV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatPistonBaseV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatPistonV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' TORSE (torso) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | ChestLowV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | HomLowBack-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | HomLowFront-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplateback-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplateback+V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplatebacklow-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplatebacklow+V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplatefront-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplatefront+V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InterKinectMidV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InterKinectSideV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | KinectMidBackV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | KinectMidFrontV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | KinectSideBackV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | KinectSideHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | servoHolsterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SternumV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatLowerV1.st<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> ==Photos==<br /> <br /> Impression d'un doigt le 7 mars <br /><br /> <br /> [[Fichier:inmoov1.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:inmoov2.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:inmoov3.jpg|150px]] <br /><br /> <br /> Antony et InMoov <br /><br /> <br /> [[Fichier:Antoninmoov.jpg|200px]] <br /><br /> <br /> Impression du haut du visage et du mécanisme de la mâchoire le 18 mars <br /><br /> <br /> [[Fichier:Inmoovface.jpg|200px]]<br /> [[Fichier:Inmoovface01.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:Inmoovface02.jpg|300px]] <br /><br /> [[Fichier:Inmoovmachoire01.jpg|300px]] <br /><br /> <br /> [[Catégorie:Projets]]<br /> [[Catégorie:Projet]]<br /> [[Catégorie:Robotique]]<br /> [[Catégorie:Réunions]]</div>

Clederman http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Inmoov_in_Brest&diff=3549 Inmoov in Brest 2015-08-07T15:49:15Z

<p>Clederman : /* Impression en Cours */</p> <hr /> <div>Nous sommes quelques-un à vouloir bosser sur un robot inmoov.<br /> * [[Utilisateur:Arnaud.yonnet|Arnaud Y]] <br /> * [[Utilisateur:Funkybender|Erwan]]<br /> * [[Utilisateur:Antonydbzh|Antony]]<br /> * [[Utilisateur:Alexandre Lhomme|Alexandre]]<br /> * [[Utilisateur:Odnasdi|Erwan]]<br /> * [[Utilisateur:Clederman|Philippe]]<br /> ==le projet inmoov==<br /> <br /> <html><br /> <iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/vXJhgvVal7Y" frameborder="0" allowfullscreen></iframe><br /> </html><br /> ==Les ressources du projet==<br /> * vidéothèque de Gaël Langevin : https://www.youtube.com/channel/UC474MrHL4fR-fXR1JUbMlPw<br /> * Le site du projet : http://www.inmoov.fr/<br /> * L'espace de telechargement des pièces, logiciel, etc... http://www.inmoov.fr/download/<br /> * le Forum Français (vers Facebook) : https://www.facebook.com/pages/Inmoov/715067495226633?ref_type=bookmark<br /> * vers le dépot : https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/inmoov-robot/file<br /> * My robotlab : http://myrobotlab.org/<br /> <br /> ==autres projets inmoov==<br /> * Inmoov + open Wheels project = http://www.robotsforgood.com/<br /> * Open wheels project : http://www.open-electronics.org/tag/openwheels/<br /> <br /> ==Contact divers==<br /> *Twitter du projet Inmoov In Brest : @inmoovbrest<br /> *et celui du projet inmoov : @InMoov<br /> <br /> ==Matériel==<br /> <br /> * Caisse curver bleue logotée InMoov : permet d'y déposer les pièces imprimées. <br><br /> Cette caisse est dans l'armoire en fer de l'espace Co-Working. <br><br /> Idéalement, il faut étiqueter la pièce avec son nom de fichier.<br /> * Carte SD 8GO commandée. Elle servira à uploader les fichiers d'impression InMoov et libérer la carte de l'Ultimaker2 pour d'autres utilisations.<br /> * Deux bobines de PLA blanc ont été réceptionnées par Erwan. Elles seront déposées le mardi 19 mai dans la caisse du projet.<br /> ===Pour l'avant-bras, le poignet et la main===<br /> * Du fil de pêche tissé<br /> * des vis à bois petites<br /> * de la colle pour coller le PLA<br /> * 6 servos MG996r<br /> Penser a un degré de liberté supplémentaire pour le pouce http://www.thingiverse.com/thing:28124<br /> <br /> ==Réunions et début d'impression==<br /> <br /> ==='''Réunion le 26 mai à 18h30'''===<br /> <br /> * Présents : Antony, Philippe et Erwan.<br /> * Point sur les participants au projet<br /> * Nous avons abordé le financement possible par Arkea (dans le cadre d'un accord possible pour le projet des FDP). Suivi en cours par Antony.<br /> * Constat que le temps disponible de l'Ultimaker2 ne permet plus d'imprimer InMoov au même rythme qu'au début du projet. Décision : faire un message sur la liste des FDP pour améliorer l'information autour des impressions liées à d'autres projets.<br /> * Session de pointage des pièces : nous sommes d'accord pour nous concentrer sur le bras gauche. A ce jour : main gauche, poignet complets et avant bras partiellement imprimé. A cours terme : imprimer le membre gauche jusqu'à l'épaule (incluse). D'autres pièces ont été imprimées (visage, crane, bras droit,...) Nous reprendrons ces impressions ultérieurement.<br /> * Le starter kit est prêt, ne manque que le fil de pêche. A lancer rapidement.<br /> * Antony s'occupe des servomoteurs.<br /> * Faire une veille (type bon coin) pour trouver une kinect d'occasion.<br /> * Il faut trouver une solution pour coller le PLA efficacement.<br /> ressources supplémentaires : liste du matériel (servos, fil, etc...) http://www.inmoov.fr/default-hardware-map/<br /> <br /> ===Le jeudi 16 avril à 18h30 : réunion de coordination. ===<br /> ==== Ordre du jour ====<br /> Pour ceux qui souhaitent améliorer le fonctionnement du projet : l'ordre du jour est à co-créer ci-dessous. Ceux qui s'intéressent au projet et qui souhaitent se renseigner : c'est l'openlab, donc '''WELCOME''' !<br /> * Coordination et optimisation des impressions : organiser l’optimisation des imprimantes du Lab ou élargir à celles de la ville de Brest ?<br /> * Financement du projet (notamment pour une imprimante supplémentaire - Point sur le budget (structre, combien, comment ?)<br /> * Montage / test du kit "Starter" : un Arduino + un doigt + un servomoteur = ??? (matos en cours de commande par Antony)<br /> * Invitation de Gaël Langevin. Quand et comment ?<br /> ==== Compte rendu de la réunion ====<br /> Présents : Erwan Joud, Romain Heller, Anthony Aufffret, Philippe Le Guen et Gérald. <br/><br /> Excusé : Alexandre <br/><br /> Ce jour : un photographe était présent pour "Bretagne Économique" <br/><br /> <br /> * Il y a maintenant une fiche InMoov inBrest dans le dossier de présentation des Fabriques.<br /> * Le groupe a fait un point sur les impressions :<br /> ** Contrôle des pièces<br /> ** Constat que plusieurs parties du corps ont été lancées<br /> ** Quelles pièces en quelle couleur maintenant ? Ce point n'est pas tranché (les pièces peuvent être peintes), même si le blanc et noir reste un thème dominant. Romain propose de prévoir une peinture phosphorescente pour certaines parties.<br /> ** Pour l'assemblage des pièces en PLA, il faudra faire un choix sur la colle. Colle stick ou super glu ? Il faudra tester et/ou trouver l'information auprès de la communauté InMoov.<br /> ** Il faut éditer un cahier complet, car les post-it, cela ne fonctionne pas. Erwan s'en charge.<br /> * Le planning :<br /> ** Prévoir un workshop pour assembler / finaliser InMoov.<br /> * Le financement : pour l'instant les frais sont très faibles mais il faudra faire des achats plus importants.<br /> ** Antony a prévu deux sources de financement :<br /> *** privées (à voir avec Arkea, un dossier a été transmis par Antony). Il y a des avantages fiscaux pour les entreprises. Le partenariat peut avoir la forme d'un financement direct ou, plus prioritairement, d'un don de machine ([https://shop.ultimaker.com/product/473/Ultimaker2Go| Ultimaker2Go]). La contrepartie est une communication sur le partenariat et en particulier lors des salons (un logo peut être apposé sur la machine ou le robot). Le robot reste la propriété des Fabriques.<br /> *** les Fabriques du Ponant. <br /> * Invitation du créateur Gaël Langevin. A cette occasion, le groupe InMoov inBrest organisera une conférence et un workshop. La question reste en suspend pour la période idéale (juillet ou septembre). Avec un rapide calcul, il reste en gros quatre mois d'impression à six heures par jour (sauf à ce que l'organisation soit plus efficace). Le mois de septembre n'est pas un chois définitif mais semble préférable. Il est possible de se caler avec un événement (anniversaire des Fabriques?) Son aide sera peut-être plus appréciée sur l’électronique et la partie logicielle que sur le montage. Le débat n'étant pas totalement tranché sur la date à proposer à Gaël Langevin, Antony va lui soumettre les deux fenêtres et nous nous adapterons à ses contraintes. Date proposée en septembre : le week end du 12 - 13.<br /> * A faire :<br /> ** Communiquer les événements InMoov sur le site des Fabriques une semaine à l'avance.<br /> ** Romain propose de demander à Jessica de la Cantine Numérique s'il est possible d'utiliser leur Ultimaker2. <br /> ** Il faut sourcer les pièces nécessaires. Qui ?<br /> ** Cahier de pointage des pièces d'impression par Erwan. OK fait (pour les bras).<br /> <br /> === Le jeudi 19 mars 2015 ===<br /> Réunion Inmoov in Brest aux Fabriques de 20h à 21h : on s'organise, on planifie, on avance ! <br/><br /> Présents :Alexandre, Antony et Erwan (Julien et Arnaud excusés).<br /> * ODJ :<br /> ** cadrage du projet : Notre objectif c'est de faire un robot. On veut réaliser Inmoov à Brest. Le projet est financé par le monstrarium des Fabriques, Inmoov sera une des installations pour le public. -> OK<br /> ** de quelle couleur on l'imprime ? je propose comme l'original : noir et blanc. ->OK<br /> ** qui fait la liste des courses ? comment on planifie les achats ? ou achète-t-on les pièces ?-> On verra.(Julien et Erwan ?)<br /> ** Stockage des pièces et du chantier : on stocke les pièces dans l'armoire des Fabriques ? ->OK<br /> -> starter kit : le doigt<br /> * Programmation du chantier :<br /> ** on réalise un avant bras fonctionnel<br /> ** un bras<br /> ** la tête<br /> En parallèle on imprime toute les pièces, et on utilise le wiki pour mutualiser l'avance des travaux.<br /> Il faut également permettre aux usagers du lab de lancer des impressions lorsque la machine est dispo : carte SD avec les gcode des fichiers à imprimer. -> Erwan passe commande d'une SD<br /> * Stricte copie ou fork ? personnaliser via les écrits sur les mains et le torse ? autocollants ? pochoirs ? rayé gwen ha du ?<br /> * Organisation et échange de l'information (wiki, twitter, autres canaux ?)<br /> ** Erwan crée un compte twitter @inmoovbrest -> OK c'est fait.<br /> ** des articles sur le site des Fabriques. (antony crée un compte pour Erwan sur le site des Fabriques).<br /> ** MAJ régulière sur le wiki<br /> === Le jeudi 12/03 au soir Pendant l'OpenLab : mise en route de l'Ultimaker2 ! ===<br /> <br /> ==Partenariat==<br /> [[Utilisateur:Funkybender|Erwan]] et [[Utilisateur:Antonydbzh|Antony]] sont allés en RDV à Arkéa (CMB) rencontrer Julien Gueguen (responsable du service innovation) accompagné de Philippe (qui a rejoint le projet Inmoov et qui travaille à Arkéa) le mercredi 12 mai pour :<br /> # - présenter le projet Inmoov comme support et illustration de ce qui réunit des makers aux Fabriques.<br /> # - discuter d’un partenariat initialement porté sur le projet "Inmoov inBrest" pour nous aider à fabriquer le robot. Nous avons préparé le RDV en anticipant une ouverture possible vers un partenariat général avec les Fabriques du Ponant.<br /> <br /> Cela semble avoir été très constructif et l'écoute très bonne :<br /> * Nous avons présenté les différentes activités des Fabriques.<br /> * Le dossier de présentation des Fabriques remplit bien son objectif, voir ici :http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Fichier:Pochette-fabriques.pdf<br /> * nous avons proposé les différentes formules de partenariat contenues dans le dossier : soutenir un projet particulier, faire un don financier, un don en machine, construire un partenariat sur mesure (cette dernière formule semble leur convenir davantage)<br /> * Ils se sont montrés plus particulièrement intéressés par des formations à proposer à leurs personnels et clients/prospects. Ils le seraient aussi pour leur comité d’entreprise (plutôt dans une logique d'animations autour de la fabrication numérique).<br /> * Une écoute et une attention particulière à été portée sur la dimension ESS (économie sociale et solidaire), au Tour de Bretagne du Numérique, à la question du rapport au territoire et '''aux savoirs et compétences''' liées aux activités d'un fablab (méthodes de coordination et de travail, conduite de projets, approche de l'innovation et de l'entrepreneuriat)<br /> * Une volonté très clairement exprimée de travailler sur une logique durable (si un terrain d'entente était trouvé)<br /> * Une réflexion sur la place de la robotique humanoïde dans le milieu bancaire : exemple de la ré-humanisation de l'accueil par des robots. Cela reste de l'ordre d'une pure anticipation, mais cela montre qu'une démarche comme InMoov peut aussi apporter de la matière aux questions posées par une entreprise de service.<br /> <br /> <br /> '''Prochaine étape :'''<br><br /> Le groupe Arkéa discute en interne puis reprends contact avec nous.<br /> <br /> ==Etapes de fabrication==<br /> * 29/05/2015: Le concepteur (Gaël Langevin) préconise d'imprimer une zone à la fois, or là les deux bras sont lancés ainsi que la tête. La structure de la carte SD a été simplifiée pour que les lanceurs d'impression se focalisent sur le bras gauche.<br /> * 07/03/2015 : Doigt (thumb3) de la main droite (righthand)avec l'Asimov. (2h30 d'impression et 2.44 mètres de PLA). https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/finger-tip-cover<br /> * lancement de l'impression du visage : [https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/face-&-jaw fichier EyeglassV2] - 9h58 3,72m réglage high quality de la Ultimaker<br /> * Le projet Inmoov a sa carte SD. C'est dans cette carte que se trouvent les fichiers à imprimer... Le plus souvent elle sera près de l'Ultimaker2. <br/><br /> [[Fichier:CarteInmoov.jpg|80px]] <br/><br /> ===Cahier d'impression===<br /> [[Média:Cahier_impression_-1_InMoov.pdf| Cahier d'impression #1]]<br /> Ce cahier permet de pointer les pièces des deux bras (de l'épaule à la main). Il reste à le faire sur les pièces déjà imprimées.<br /> <br /> === Le 05/05 ===<br /> Début du pointage des pièces. La main gauche est faite.<br /> Attention : je ne retrouve pas l'annulaire (rinfinger3). <br/><br /> [[Fichier:Cahier_inmoov_ex1.jpg|800px]]<br /> <br /> ===Imprimé===<br /> FACE<br /> * JawHingeV1<br /> * EyeglassV2<br /> * JawPistonV1<br /> * JawV4.stl<br /> * TopMouthV2.stl<br /> * JawHingeV2.stl<br /> <br /> CRANE ET OREILLE<br /> * TopskullRightV3.stl<br /> * EarSpeakerRightV1.stl<br /> * EarSpeakerLeftV1.stl<br /> <br /> COU<br /> * MainGearV1.stl<br /> * NeckBoltsV2.stl<br /> <br /> MAIN DROITE (RIGHT HAND)<br /> * Auriculaire3.stl<br /> * robpart5V3.stl<br /> * Bolt_entretoise7.stl<br /> * WristlargeV4.stl<br /> * WristsmallV3.stl<br /> * robcap3V1.stl<br /> <br /> AVANT-BRAS (GAUCHE)<br /> * leftrobpart3V3.stl<br /> * leftrobpart4V3.stl<br /> * leftrobpart5V3.stl<br /> * Leftrobpart2V3.stl<br /> * RobRingV3.stl<br /> * robpart4V3.stl<br /> * LeftRobServoBedV5.stl<br /> * LeftRobCableFrontV3.stl<br /> * LeftRobCableBackV3.stl<br /> * servo-pulleyX5.stl<br /> * RobCableBackV3.stl<br /> * RobCableFrontV3.stl<br /> * robpart3V3.stl<br /> * RobServoBedV5.stl<br /> <br /> MAIN GAUCHE (LEFT HAND)<br /> * leftWristsmallV3<br /> * LeftWristlargeV4.stl<br /> * lefttopsurface4.stl<br /> * leftthumb5.stl<br /> * leftrobcap3V1.stl<br /> * ringfinger3<br /> * Majeure3<br /> * Index3<br /> * leftcoverfinger1.stl<br /> * Auriculaire3<br /> * Bolt_entretoise7.stl<br /> <br /> Yeux (tout est fait en deux exemplaires, c'est complet ! Bon certaine pièces n'étaient à faire qu'en un seul exemplaire, c'est la fougue du projet !)<br /> * EyeMoverSideV4.stl<br /> * EyeMoverUpV3.stl<br /> * EyeBallV1.stl<br /> * EyeToNoseV4.stl<br /> <br /> Doigts<br /> * Index3.stl X2<br /> * Majeure3.stl X2<br /> * ringfinger3.stl X2<br /> * thumb5.stl<br /> * Auriculaire3.stl<br /> <br /> POIGNET (rotation wrist)<br /> * cableholderwristV4.stl<br /> * LeftCableHolderWristV4.stl<br /> * Leftrotawrist1V3.stl<br /> * leftrotawrist2.stl<br /> * rotawrist3V2.stl X1<br /> * WristGearsV4.stl X1<br /> <br /> <br/><br /> <br /> ===Impression en Cours===<br /> <br><br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' BICEPS ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | armtopcover1.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | armtopcover2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | armtopcover3.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | elbowshaftgearV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | GearHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | gearpotentioV1.stl<br /> | <br /> | X<br /> |<br /> | 07/08/15<br /> | <br /> |- <br /> | HighArmSideV2.stl X2<br /> | 1 imp en noir<br /> |<br /> |<br /> | 07/08/15<br /> | <br /> |- <br /> | leftRotcenterV2.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 04/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |- <br /> | leftRotTitV2.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 04/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |-<br /> | lowarmsideV1.stl X2<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | PistonanticlockV2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | PistonbaseantiV2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | reinforcerV1.stl X2<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotcenterV2.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |-<br /> | RotGearV4.stl<br /> | <br /> | X<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |-<br /> | RotMitV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotPotentioV2.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |-<br /> | RotTitV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotWormV5.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | servobaseV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | servoholderV1.stl<br /> | x<br /> | <br /> | 9h<br /> | 06/08/2015<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |-<br /> | spacerV1.stl<br /> | X<br /> |<br /> | <br /> | 06/08/2015<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |}<br /> <br /> <br/><br /> prêt à imprimer :<br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' POIGNET (rotation wrist) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | rotawrist1V3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | rotawrist2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | rotawrist3V2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | WristGearsV4.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> a discuter :<br><br /> Le document [[https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/hands/file| Right Hand Assembly]] préconise un "infill" de 30%.<br /> La haute qualité de Cura ne semble pas nécessaire?<br /> <br /> ==='''A imprimer'''===<br /> -En gras : pièce à lancer (le GCode est dans la carte SD InMoov)- <br/><br /> <br/><br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' EPAULE (shoulder) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |-<br /> | ClaviBackV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ClaviFrontV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftPivcenterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftPivMitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | LeftPivPotholderV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftPivTitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PistonbaseV6.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PistonClaviV3.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivcenterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivConnectorV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivGearV4.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivMitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivPotentioV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivPotholderV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivTitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivWormV2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | servoholderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | servoHolsterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' MAIN DROITE (right hand) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | ardiuinosupport.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | coverfinger1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | robcap3V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | robpart2V3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | robpart3V3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | robpart4V3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | topsurface4.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | WristlargeV4.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | WristsmallV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' DOIGT(finger) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | FingerTipMoldV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' YEUX ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | EyeCameraV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | EyeSupportV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' FACE ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | JawSupportV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | LowbackV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SideHearV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' CRANE(skull & ears) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | EarLeftV0.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | EarLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | EarRightV0.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | EarRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | Speaker1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SpeakerSpacer1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TopBackskullV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TopskullLeftV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' BUSTE (Chest & back) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | BatteryHolderLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | BatteryHolderRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | BottomChestV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ChestLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ChestRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ChestTopAttachV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ChestTopV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InMLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InMLeftV1HollowV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InMrightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InMrightV1HollowV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | MiddleChest+PIRV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | MiddleChestV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SideRibsCoverV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | Typo.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | UnderKinectV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' ESTOMAC (stomach) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |-<br /> | DiskExternV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | DiskInternV3 .stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | DiskUnderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollBackLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollBackRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollFrontLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollFrontRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ServoBackV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | StoGearAttachV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | StomGearV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackStandLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackStandRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoFrontLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoFrontRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoFrontStandV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomCovLeftV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomCovRightV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoMiddleV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomPotHolderv1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomRotBackV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomRotFrontV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomSpacerV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoPistonLeftV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoPistonRightV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoServoHolsterV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' COU ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | FaceHolderV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | GearHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | NeckHingeV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | NeckV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RingV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ServoGearV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SkullServoFixV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatHoleV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatPistonBaseV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatPistonV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' TORSE (torso) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | ChestLowV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | HomLowBack-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | HomLowFront-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplateback-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplateback+V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplatebacklow-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplatebacklow+V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplatefront-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplatefront+V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InterKinectMidV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InterKinectSideV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | KinectMidBackV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | KinectMidFrontV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | KinectSideBackV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | KinectSideHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | servoHolsterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SternumV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatLowerV1.st<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> ==Photos==<br /> <br /> Impression d'un doigt le 7 mars <br /><br /> <br /> [[Fichier:inmoov1.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:inmoov2.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:inmoov3.jpg|150px]] <br /><br /> <br /> Antony et InMoov <br /><br /> <br /> [[Fichier:Antoninmoov.jpg|200px]] <br /><br /> <br /> Impression du haut du visage et du mécanisme de la mâchoire le 18 mars <br /><br /> <br /> [[Fichier:Inmoovface.jpg|200px]]<br /> [[Fichier:Inmoovface01.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:Inmoovface02.jpg|300px]] <br /><br /> [[Fichier:Inmoovmachoire01.jpg|300px]] <br /><br /> <br /> [[Catégorie:Projets]]<br /> [[Catégorie:Projet]]<br /> [[Catégorie:Robotique]]<br /> [[Catégorie:Réunions]]</div>

Clederman http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Inmoov_in_Brest&diff=3548 Inmoov in Brest 2015-08-07T15:02:09Z

<p>Clederman : /* Impression en Cours */</p> <hr /> <div>Nous sommes quelques-un à vouloir bosser sur un robot inmoov.<br /> * [[Utilisateur:Arnaud.yonnet|Arnaud Y]] <br /> * [[Utilisateur:Funkybender|Erwan]]<br /> * [[Utilisateur:Antonydbzh|Antony]]<br /> * [[Utilisateur:Alexandre Lhomme|Alexandre]]<br /> * [[Utilisateur:Odnasdi|Erwan]]<br /> * [[Utilisateur:Clederman|Philippe]]<br /> ==le projet inmoov==<br /> <br /> <html><br /> <iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/vXJhgvVal7Y" frameborder="0" allowfullscreen></iframe><br /> </html><br /> ==Les ressources du projet==<br /> * vidéothèque de Gaël Langevin : https://www.youtube.com/channel/UC474MrHL4fR-fXR1JUbMlPw<br /> * Le site du projet : http://www.inmoov.fr/<br /> * L'espace de telechargement des pièces, logiciel, etc... http://www.inmoov.fr/download/<br /> * le Forum Français (vers Facebook) : https://www.facebook.com/pages/Inmoov/715067495226633?ref_type=bookmark<br /> * vers le dépot : https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/inmoov-robot/file<br /> * My robotlab : http://myrobotlab.org/<br /> <br /> ==autres projets inmoov==<br /> * Inmoov + open Wheels project = http://www.robotsforgood.com/<br /> * Open wheels project : http://www.open-electronics.org/tag/openwheels/<br /> <br /> ==Contact divers==<br /> *Twitter du projet Inmoov In Brest : @inmoovbrest<br /> *et celui du projet inmoov : @InMoov<br /> <br /> ==Matériel==<br /> <br /> * Caisse curver bleue logotée InMoov : permet d'y déposer les pièces imprimées. <br><br /> Cette caisse est dans l'armoire en fer de l'espace Co-Working. <br><br /> Idéalement, il faut étiqueter la pièce avec son nom de fichier.<br /> * Carte SD 8GO commandée. Elle servira à uploader les fichiers d'impression InMoov et libérer la carte de l'Ultimaker2 pour d'autres utilisations.<br /> * Deux bobines de PLA blanc ont été réceptionnées par Erwan. Elles seront déposées le mardi 19 mai dans la caisse du projet.<br /> ===Pour l'avant-bras, le poignet et la main===<br /> * Du fil de pêche tissé<br /> * des vis à bois petites<br /> * de la colle pour coller le PLA<br /> * 6 servos MG996r<br /> Penser a un degré de liberté supplémentaire pour le pouce http://www.thingiverse.com/thing:28124<br /> <br /> ==Réunions et début d'impression==<br /> <br /> ==='''Réunion le 26 mai à 18h30'''===<br /> <br /> * Présents : Antony, Philippe et Erwan.<br /> * Point sur les participants au projet<br /> * Nous avons abordé le financement possible par Arkea (dans le cadre d'un accord possible pour le projet des FDP). Suivi en cours par Antony.<br /> * Constat que le temps disponible de l'Ultimaker2 ne permet plus d'imprimer InMoov au même rythme qu'au début du projet. Décision : faire un message sur la liste des FDP pour améliorer l'information autour des impressions liées à d'autres projets.<br /> * Session de pointage des pièces : nous sommes d'accord pour nous concentrer sur le bras gauche. A ce jour : main gauche, poignet complets et avant bras partiellement imprimé. A cours terme : imprimer le membre gauche jusqu'à l'épaule (incluse). D'autres pièces ont été imprimées (visage, crane, bras droit,...) Nous reprendrons ces impressions ultérieurement.<br /> * Le starter kit est prêt, ne manque que le fil de pêche. A lancer rapidement.<br /> * Antony s'occupe des servomoteurs.<br /> * Faire une veille (type bon coin) pour trouver une kinect d'occasion.<br /> * Il faut trouver une solution pour coller le PLA efficacement.<br /> ressources supplémentaires : liste du matériel (servos, fil, etc...) http://www.inmoov.fr/default-hardware-map/<br /> <br /> ===Le jeudi 16 avril à 18h30 : réunion de coordination. ===<br /> ==== Ordre du jour ====<br /> Pour ceux qui souhaitent améliorer le fonctionnement du projet : l'ordre du jour est à co-créer ci-dessous. Ceux qui s'intéressent au projet et qui souhaitent se renseigner : c'est l'openlab, donc '''WELCOME''' !<br /> * Coordination et optimisation des impressions : organiser l’optimisation des imprimantes du Lab ou élargir à celles de la ville de Brest ?<br /> * Financement du projet (notamment pour une imprimante supplémentaire - Point sur le budget (structre, combien, comment ?)<br /> * Montage / test du kit "Starter" : un Arduino + un doigt + un servomoteur = ??? (matos en cours de commande par Antony)<br /> * Invitation de Gaël Langevin. Quand et comment ?<br /> ==== Compte rendu de la réunion ====<br /> Présents : Erwan Joud, Romain Heller, Anthony Aufffret, Philippe Le Guen et Gérald. <br/><br /> Excusé : Alexandre <br/><br /> Ce jour : un photographe était présent pour "Bretagne Économique" <br/><br /> <br /> * Il y a maintenant une fiche InMoov inBrest dans le dossier de présentation des Fabriques.<br /> * Le groupe a fait un point sur les impressions :<br /> ** Contrôle des pièces<br /> ** Constat que plusieurs parties du corps ont été lancées<br /> ** Quelles pièces en quelle couleur maintenant ? Ce point n'est pas tranché (les pièces peuvent être peintes), même si le blanc et noir reste un thème dominant. Romain propose de prévoir une peinture phosphorescente pour certaines parties.<br /> ** Pour l'assemblage des pièces en PLA, il faudra faire un choix sur la colle. Colle stick ou super glu ? Il faudra tester et/ou trouver l'information auprès de la communauté InMoov.<br /> ** Il faut éditer un cahier complet, car les post-it, cela ne fonctionne pas. Erwan s'en charge.<br /> * Le planning :<br /> ** Prévoir un workshop pour assembler / finaliser InMoov.<br /> * Le financement : pour l'instant les frais sont très faibles mais il faudra faire des achats plus importants.<br /> ** Antony a prévu deux sources de financement :<br /> *** privées (à voir avec Arkea, un dossier a été transmis par Antony). Il y a des avantages fiscaux pour les entreprises. Le partenariat peut avoir la forme d'un financement direct ou, plus prioritairement, d'un don de machine ([https://shop.ultimaker.com/product/473/Ultimaker2Go| Ultimaker2Go]). La contrepartie est une communication sur le partenariat et en particulier lors des salons (un logo peut être apposé sur la machine ou le robot). Le robot reste la propriété des Fabriques.<br /> *** les Fabriques du Ponant. <br /> * Invitation du créateur Gaël Langevin. A cette occasion, le groupe InMoov inBrest organisera une conférence et un workshop. La question reste en suspend pour la période idéale (juillet ou septembre). Avec un rapide calcul, il reste en gros quatre mois d'impression à six heures par jour (sauf à ce que l'organisation soit plus efficace). Le mois de septembre n'est pas un chois définitif mais semble préférable. Il est possible de se caler avec un événement (anniversaire des Fabriques?) Son aide sera peut-être plus appréciée sur l’électronique et la partie logicielle que sur le montage. Le débat n'étant pas totalement tranché sur la date à proposer à Gaël Langevin, Antony va lui soumettre les deux fenêtres et nous nous adapterons à ses contraintes. Date proposée en septembre : le week end du 12 - 13.<br /> * A faire :<br /> ** Communiquer les événements InMoov sur le site des Fabriques une semaine à l'avance.<br /> ** Romain propose de demander à Jessica de la Cantine Numérique s'il est possible d'utiliser leur Ultimaker2. <br /> ** Il faut sourcer les pièces nécessaires. Qui ?<br /> ** Cahier de pointage des pièces d'impression par Erwan. OK fait (pour les bras).<br /> <br /> === Le jeudi 19 mars 2015 ===<br /> Réunion Inmoov in Brest aux Fabriques de 20h à 21h : on s'organise, on planifie, on avance ! <br/><br /> Présents :Alexandre, Antony et Erwan (Julien et Arnaud excusés).<br /> * ODJ :<br /> ** cadrage du projet : Notre objectif c'est de faire un robot. On veut réaliser Inmoov à Brest. Le projet est financé par le monstrarium des Fabriques, Inmoov sera une des installations pour le public. -> OK<br /> ** de quelle couleur on l'imprime ? je propose comme l'original : noir et blanc. ->OK<br /> ** qui fait la liste des courses ? comment on planifie les achats ? ou achète-t-on les pièces ?-> On verra.(Julien et Erwan ?)<br /> ** Stockage des pièces et du chantier : on stocke les pièces dans l'armoire des Fabriques ? ->OK<br /> -> starter kit : le doigt<br /> * Programmation du chantier :<br /> ** on réalise un avant bras fonctionnel<br /> ** un bras<br /> ** la tête<br /> En parallèle on imprime toute les pièces, et on utilise le wiki pour mutualiser l'avance des travaux.<br /> Il faut également permettre aux usagers du lab de lancer des impressions lorsque la machine est dispo : carte SD avec les gcode des fichiers à imprimer. -> Erwan passe commande d'une SD<br /> * Stricte copie ou fork ? personnaliser via les écrits sur les mains et le torse ? autocollants ? pochoirs ? rayé gwen ha du ?<br /> * Organisation et échange de l'information (wiki, twitter, autres canaux ?)<br /> ** Erwan crée un compte twitter @inmoovbrest -> OK c'est fait.<br /> ** des articles sur le site des Fabriques. (antony crée un compte pour Erwan sur le site des Fabriques).<br /> ** MAJ régulière sur le wiki<br /> === Le jeudi 12/03 au soir Pendant l'OpenLab : mise en route de l'Ultimaker2 ! ===<br /> <br /> ==Partenariat==<br /> [[Utilisateur:Funkybender|Erwan]] et [[Utilisateur:Antonydbzh|Antony]] sont allés en RDV à Arkéa (CMB) rencontrer Julien Gueguen (responsable du service innovation) accompagné de Philippe (qui a rejoint le projet Inmoov et qui travaille à Arkéa) le mercredi 12 mai pour :<br /> # - présenter le projet Inmoov comme support et illustration de ce qui réunit des makers aux Fabriques.<br /> # - discuter d’un partenariat initialement porté sur le projet "Inmoov inBrest" pour nous aider à fabriquer le robot. Nous avons préparé le RDV en anticipant une ouverture possible vers un partenariat général avec les Fabriques du Ponant.<br /> <br /> Cela semble avoir été très constructif et l'écoute très bonne :<br /> * Nous avons présenté les différentes activités des Fabriques.<br /> * Le dossier de présentation des Fabriques remplit bien son objectif, voir ici :http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Fichier:Pochette-fabriques.pdf<br /> * nous avons proposé les différentes formules de partenariat contenues dans le dossier : soutenir un projet particulier, faire un don financier, un don en machine, construire un partenariat sur mesure (cette dernière formule semble leur convenir davantage)<br /> * Ils se sont montrés plus particulièrement intéressés par des formations à proposer à leurs personnels et clients/prospects. Ils le seraient aussi pour leur comité d’entreprise (plutôt dans une logique d'animations autour de la fabrication numérique).<br /> * Une écoute et une attention particulière à été portée sur la dimension ESS (économie sociale et solidaire), au Tour de Bretagne du Numérique, à la question du rapport au territoire et '''aux savoirs et compétences''' liées aux activités d'un fablab (méthodes de coordination et de travail, conduite de projets, approche de l'innovation et de l'entrepreneuriat)<br /> * Une volonté très clairement exprimée de travailler sur une logique durable (si un terrain d'entente était trouvé)<br /> * Une réflexion sur la place de la robotique humanoïde dans le milieu bancaire : exemple de la ré-humanisation de l'accueil par des robots. Cela reste de l'ordre d'une pure anticipation, mais cela montre qu'une démarche comme InMoov peut aussi apporter de la matière aux questions posées par une entreprise de service.<br /> <br /> <br /> '''Prochaine étape :'''<br><br /> Le groupe Arkéa discute en interne puis reprends contact avec nous.<br /> <br /> ==Etapes de fabrication==<br /> * 29/05/2015: Le concepteur (Gaël Langevin) préconise d'imprimer une zone à la fois, or là les deux bras sont lancés ainsi que la tête. La structure de la carte SD a été simplifiée pour que les lanceurs d'impression se focalisent sur le bras gauche.<br /> * 07/03/2015 : Doigt (thumb3) de la main droite (righthand)avec l'Asimov. (2h30 d'impression et 2.44 mètres de PLA). https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/finger-tip-cover<br /> * lancement de l'impression du visage : [https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/face-&-jaw fichier EyeglassV2] - 9h58 3,72m réglage high quality de la Ultimaker<br /> * Le projet Inmoov a sa carte SD. C'est dans cette carte que se trouvent les fichiers à imprimer... Le plus souvent elle sera près de l'Ultimaker2. <br/><br /> [[Fichier:CarteInmoov.jpg|80px]] <br/><br /> ===Cahier d'impression===<br /> [[Média:Cahier_impression_-1_InMoov.pdf| Cahier d'impression #1]]<br /> Ce cahier permet de pointer les pièces des deux bras (de l'épaule à la main). Il reste à le faire sur les pièces déjà imprimées.<br /> <br /> === Le 05/05 ===<br /> Début du pointage des pièces. La main gauche est faite.<br /> Attention : je ne retrouve pas l'annulaire (rinfinger3). <br/><br /> [[Fichier:Cahier_inmoov_ex1.jpg|800px]]<br /> <br /> ===Imprimé===<br /> FACE<br /> * JawHingeV1<br /> * EyeglassV2<br /> * JawPistonV1<br /> * JawV4.stl<br /> * TopMouthV2.stl<br /> * JawHingeV2.stl<br /> <br /> CRANE ET OREILLE<br /> * TopskullRightV3.stl<br /> * EarSpeakerRightV1.stl<br /> * EarSpeakerLeftV1.stl<br /> <br /> COU<br /> * MainGearV1.stl<br /> * NeckBoltsV2.stl<br /> <br /> MAIN DROITE (RIGHT HAND)<br /> * Auriculaire3.stl<br /> * robpart5V3.stl<br /> * Bolt_entretoise7.stl<br /> * WristlargeV4.stl<br /> * WristsmallV3.stl<br /> * robcap3V1.stl<br /> <br /> AVANT-BRAS (GAUCHE)<br /> * leftrobpart3V3.stl<br /> * leftrobpart4V3.stl<br /> * leftrobpart5V3.stl<br /> * Leftrobpart2V3.stl<br /> * RobRingV3.stl<br /> * robpart4V3.stl<br /> * LeftRobServoBedV5.stl<br /> * LeftRobCableFrontV3.stl<br /> * LeftRobCableBackV3.stl<br /> * servo-pulleyX5.stl<br /> * RobCableBackV3.stl<br /> * RobCableFrontV3.stl<br /> * robpart3V3.stl<br /> * RobServoBedV5.stl<br /> <br /> MAIN GAUCHE (LEFT HAND)<br /> * leftWristsmallV3<br /> * LeftWristlargeV4.stl<br /> * lefttopsurface4.stl<br /> * leftthumb5.stl<br /> * leftrobcap3V1.stl<br /> * ringfinger3<br /> * Majeure3<br /> * Index3<br /> * leftcoverfinger1.stl<br /> * Auriculaire3<br /> * Bolt_entretoise7.stl<br /> <br /> Yeux (tout est fait en deux exemplaires, c'est complet ! Bon certaine pièces n'étaient à faire qu'en un seul exemplaire, c'est la fougue du projet !)<br /> * EyeMoverSideV4.stl<br /> * EyeMoverUpV3.stl<br /> * EyeBallV1.stl<br /> * EyeToNoseV4.stl<br /> <br /> Doigts<br /> * Index3.stl X2<br /> * Majeure3.stl X2<br /> * ringfinger3.stl X2<br /> * thumb5.stl<br /> * Auriculaire3.stl<br /> <br /> POIGNET (rotation wrist)<br /> * cableholderwristV4.stl<br /> * LeftCableHolderWristV4.stl<br /> * Leftrotawrist1V3.stl<br /> * leftrotawrist2.stl<br /> * rotawrist3V2.stl X1<br /> * WristGearsV4.stl X1<br /> <br /> <br/><br /> <br /> ===Impression en Cours===<br /> <br><br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' BICEPS ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | armtopcover1.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | armtopcover2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | armtopcover3.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | elbowshaftgearV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | GearHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | gearpotentioV1.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 04/08/15<br /> | <span style="color: red">Ko</span><br /> |- <br /> | HighArmSideV2.stl X2<br /> | 1 imp en noir<br /> |<br /> |<br /> | 07/08/15<br /> | <br /> |- <br /> | leftRotcenterV2.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 04/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |- <br /> | leftRotTitV2.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 04/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |-<br /> | lowarmsideV1.stl X2<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | PistonanticlockV2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | PistonbaseantiV2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | reinforcerV1.stl X2<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotcenterV2.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |-<br /> | RotGearV4.stl<br /> | <br /> | X<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |-<br /> | RotMitV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotPotentioV2.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |-<br /> | RotTitV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotWormV5.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | servobaseV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | servoholderV1.stl<br /> | x<br /> | <br /> | 9h<br /> | 06/08/2015<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |-<br /> | spacerV1.stl<br /> | X<br /> |<br /> | <br /> | 06/08/2015<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |}<br /> <br /> <br/><br /> prêt à imprimer :<br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' POIGNET (rotation wrist) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | rotawrist1V3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | rotawrist2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | rotawrist3V2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | WristGearsV4.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> a discuter :<br><br /> Le document [[https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/hands/file| Right Hand Assembly]] préconise un "infill" de 30%.<br /> La haute qualité de Cura ne semble pas nécessaire?<br /> <br /> ==='''A imprimer'''===<br /> -En gras : pièce à lancer (le GCode est dans la carte SD InMoov)- <br/><br /> <br/><br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' EPAULE (shoulder) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |-<br /> | ClaviBackV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ClaviFrontV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftPivcenterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftPivMitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | LeftPivPotholderV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftPivTitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PistonbaseV6.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PistonClaviV3.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivcenterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivConnectorV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivGearV4.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivMitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivPotentioV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivPotholderV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivTitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivWormV2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | servoholderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | servoHolsterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' MAIN DROITE (right hand) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | ardiuinosupport.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | coverfinger1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | robcap3V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | robpart2V3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | robpart3V3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | robpart4V3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | topsurface4.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | WristlargeV4.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | WristsmallV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' DOIGT(finger) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | FingerTipMoldV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' YEUX ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | EyeCameraV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | EyeSupportV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' FACE ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | JawSupportV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | LowbackV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SideHearV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' CRANE(skull & ears) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | EarLeftV0.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | EarLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | EarRightV0.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | EarRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | Speaker1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SpeakerSpacer1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TopBackskullV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TopskullLeftV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' BUSTE (Chest & back) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | BatteryHolderLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | BatteryHolderRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | BottomChestV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ChestLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ChestRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ChestTopAttachV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ChestTopV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InMLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InMLeftV1HollowV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InMrightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InMrightV1HollowV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | MiddleChest+PIRV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | MiddleChestV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SideRibsCoverV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | Typo.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | UnderKinectV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' ESTOMAC (stomach) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |-<br /> | DiskExternV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | DiskInternV3 .stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | DiskUnderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollBackLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollBackRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollFrontLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollFrontRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ServoBackV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | StoGearAttachV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | StomGearV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackStandLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackStandRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoFrontLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoFrontRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoFrontStandV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomCovLeftV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomCovRightV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoMiddleV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomPotHolderv1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomRotBackV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomRotFrontV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomSpacerV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoPistonLeftV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoPistonRightV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoServoHolsterV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' COU ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | FaceHolderV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | GearHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | NeckHingeV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | NeckV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RingV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ServoGearV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SkullServoFixV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatHoleV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatPistonBaseV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatPistonV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' TORSE (torso) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | ChestLowV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | HomLowBack-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | HomLowFront-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplateback-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplateback+V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplatebacklow-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplatebacklow+V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplatefront-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplatefront+V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InterKinectMidV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InterKinectSideV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | KinectMidBackV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | KinectMidFrontV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | KinectSideBackV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | KinectSideHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | servoHolsterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SternumV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatLowerV1.st<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> ==Photos==<br /> <br /> Impression d'un doigt le 7 mars <br /><br /> <br /> [[Fichier:inmoov1.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:inmoov2.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:inmoov3.jpg|150px]] <br /><br /> <br /> Antony et InMoov <br /><br /> <br /> [[Fichier:Antoninmoov.jpg|200px]] <br /><br /> <br /> Impression du haut du visage et du mécanisme de la mâchoire le 18 mars <br /><br /> <br /> [[Fichier:Inmoovface.jpg|200px]]<br /> [[Fichier:Inmoovface01.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:Inmoovface02.jpg|300px]] <br /><br /> [[Fichier:Inmoovmachoire01.jpg|300px]] <br /><br /> <br /> [[Catégorie:Projets]]<br /> [[Catégorie:Projet]]<br /> [[Catégorie:Robotique]]<br /> [[Catégorie:Réunions]]</div>

Clederman http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Inmoov_in_Brest&diff=3547 Inmoov in Brest 2015-08-07T15:01:49Z

<p>Clederman : /* Impression en Cours */</p> <hr /> <div>Nous sommes quelques-un à vouloir bosser sur un robot inmoov.<br /> * [[Utilisateur:Arnaud.yonnet|Arnaud Y]] <br /> * [[Utilisateur:Funkybender|Erwan]]<br /> * [[Utilisateur:Antonydbzh|Antony]]<br /> * [[Utilisateur:Alexandre Lhomme|Alexandre]]<br /> * [[Utilisateur:Odnasdi|Erwan]]<br /> * [[Utilisateur:Clederman|Philippe]]<br /> ==le projet inmoov==<br /> <br /> <html><br /> <iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/vXJhgvVal7Y" frameborder="0" allowfullscreen></iframe><br /> </html><br /> ==Les ressources du projet==<br /> * vidéothèque de Gaël Langevin : https://www.youtube.com/channel/UC474MrHL4fR-fXR1JUbMlPw<br /> * Le site du projet : http://www.inmoov.fr/<br /> * L'espace de telechargement des pièces, logiciel, etc... http://www.inmoov.fr/download/<br /> * le Forum Français (vers Facebook) : https://www.facebook.com/pages/Inmoov/715067495226633?ref_type=bookmark<br /> * vers le dépot : https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/inmoov-robot/file<br /> * My robotlab : http://myrobotlab.org/<br /> <br /> ==autres projets inmoov==<br /> * Inmoov + open Wheels project = http://www.robotsforgood.com/<br /> * Open wheels project : http://www.open-electronics.org/tag/openwheels/<br /> <br /> ==Contact divers==<br /> *Twitter du projet Inmoov In Brest : @inmoovbrest<br /> *et celui du projet inmoov : @InMoov<br /> <br /> ==Matériel==<br /> <br /> * Caisse curver bleue logotée InMoov : permet d'y déposer les pièces imprimées. <br><br /> Cette caisse est dans l'armoire en fer de l'espace Co-Working. <br><br /> Idéalement, il faut étiqueter la pièce avec son nom de fichier.<br /> * Carte SD 8GO commandée. Elle servira à uploader les fichiers d'impression InMoov et libérer la carte de l'Ultimaker2 pour d'autres utilisations.<br /> * Deux bobines de PLA blanc ont été réceptionnées par Erwan. Elles seront déposées le mardi 19 mai dans la caisse du projet.<br /> ===Pour l'avant-bras, le poignet et la main===<br /> * Du fil de pêche tissé<br /> * des vis à bois petites<br /> * de la colle pour coller le PLA<br /> * 6 servos MG996r<br /> Penser a un degré de liberté supplémentaire pour le pouce http://www.thingiverse.com/thing:28124<br /> <br /> ==Réunions et début d'impression==<br /> <br /> ==='''Réunion le 26 mai à 18h30'''===<br /> <br /> * Présents : Antony, Philippe et Erwan.<br /> * Point sur les participants au projet<br /> * Nous avons abordé le financement possible par Arkea (dans le cadre d'un accord possible pour le projet des FDP). Suivi en cours par Antony.<br /> * Constat que le temps disponible de l'Ultimaker2 ne permet plus d'imprimer InMoov au même rythme qu'au début du projet. Décision : faire un message sur la liste des FDP pour améliorer l'information autour des impressions liées à d'autres projets.<br /> * Session de pointage des pièces : nous sommes d'accord pour nous concentrer sur le bras gauche. A ce jour : main gauche, poignet complets et avant bras partiellement imprimé. A cours terme : imprimer le membre gauche jusqu'à l'épaule (incluse). D'autres pièces ont été imprimées (visage, crane, bras droit,...) Nous reprendrons ces impressions ultérieurement.<br /> * Le starter kit est prêt, ne manque que le fil de pêche. A lancer rapidement.<br /> * Antony s'occupe des servomoteurs.<br /> * Faire une veille (type bon coin) pour trouver une kinect d'occasion.<br /> * Il faut trouver une solution pour coller le PLA efficacement.<br /> ressources supplémentaires : liste du matériel (servos, fil, etc...) http://www.inmoov.fr/default-hardware-map/<br /> <br /> ===Le jeudi 16 avril à 18h30 : réunion de coordination. ===<br /> ==== Ordre du jour ====<br /> Pour ceux qui souhaitent améliorer le fonctionnement du projet : l'ordre du jour est à co-créer ci-dessous. Ceux qui s'intéressent au projet et qui souhaitent se renseigner : c'est l'openlab, donc '''WELCOME''' !<br /> * Coordination et optimisation des impressions : organiser l’optimisation des imprimantes du Lab ou élargir à celles de la ville de Brest ?<br /> * Financement du projet (notamment pour une imprimante supplémentaire - Point sur le budget (structre, combien, comment ?)<br /> * Montage / test du kit "Starter" : un Arduino + un doigt + un servomoteur = ??? (matos en cours de commande par Antony)<br /> * Invitation de Gaël Langevin. Quand et comment ?<br /> ==== Compte rendu de la réunion ====<br /> Présents : Erwan Joud, Romain Heller, Anthony Aufffret, Philippe Le Guen et Gérald. <br/><br /> Excusé : Alexandre <br/><br /> Ce jour : un photographe était présent pour "Bretagne Économique" <br/><br /> <br /> * Il y a maintenant une fiche InMoov inBrest dans le dossier de présentation des Fabriques.<br /> * Le groupe a fait un point sur les impressions :<br /> ** Contrôle des pièces<br /> ** Constat que plusieurs parties du corps ont été lancées<br /> ** Quelles pièces en quelle couleur maintenant ? Ce point n'est pas tranché (les pièces peuvent être peintes), même si le blanc et noir reste un thème dominant. Romain propose de prévoir une peinture phosphorescente pour certaines parties.<br /> ** Pour l'assemblage des pièces en PLA, il faudra faire un choix sur la colle. Colle stick ou super glu ? Il faudra tester et/ou trouver l'information auprès de la communauté InMoov.<br /> ** Il faut éditer un cahier complet, car les post-it, cela ne fonctionne pas. Erwan s'en charge.<br /> * Le planning :<br /> ** Prévoir un workshop pour assembler / finaliser InMoov.<br /> * Le financement : pour l'instant les frais sont très faibles mais il faudra faire des achats plus importants.<br /> ** Antony a prévu deux sources de financement :<br /> *** privées (à voir avec Arkea, un dossier a été transmis par Antony). Il y a des avantages fiscaux pour les entreprises. Le partenariat peut avoir la forme d'un financement direct ou, plus prioritairement, d'un don de machine ([https://shop.ultimaker.com/product/473/Ultimaker2Go| Ultimaker2Go]). La contrepartie est une communication sur le partenariat et en particulier lors des salons (un logo peut être apposé sur la machine ou le robot). Le robot reste la propriété des Fabriques.<br /> *** les Fabriques du Ponant. <br /> * Invitation du créateur Gaël Langevin. A cette occasion, le groupe InMoov inBrest organisera une conférence et un workshop. La question reste en suspend pour la période idéale (juillet ou septembre). Avec un rapide calcul, il reste en gros quatre mois d'impression à six heures par jour (sauf à ce que l'organisation soit plus efficace). Le mois de septembre n'est pas un chois définitif mais semble préférable. Il est possible de se caler avec un événement (anniversaire des Fabriques?) Son aide sera peut-être plus appréciée sur l’électronique et la partie logicielle que sur le montage. Le débat n'étant pas totalement tranché sur la date à proposer à Gaël Langevin, Antony va lui soumettre les deux fenêtres et nous nous adapterons à ses contraintes. Date proposée en septembre : le week end du 12 - 13.<br /> * A faire :<br /> ** Communiquer les événements InMoov sur le site des Fabriques une semaine à l'avance.<br /> ** Romain propose de demander à Jessica de la Cantine Numérique s'il est possible d'utiliser leur Ultimaker2. <br /> ** Il faut sourcer les pièces nécessaires. Qui ?<br /> ** Cahier de pointage des pièces d'impression par Erwan. OK fait (pour les bras).<br /> <br /> === Le jeudi 19 mars 2015 ===<br /> Réunion Inmoov in Brest aux Fabriques de 20h à 21h : on s'organise, on planifie, on avance ! <br/><br /> Présents :Alexandre, Antony et Erwan (Julien et Arnaud excusés).<br /> * ODJ :<br /> ** cadrage du projet : Notre objectif c'est de faire un robot. On veut réaliser Inmoov à Brest. Le projet est financé par le monstrarium des Fabriques, Inmoov sera une des installations pour le public. -> OK<br /> ** de quelle couleur on l'imprime ? je propose comme l'original : noir et blanc. ->OK<br /> ** qui fait la liste des courses ? comment on planifie les achats ? ou achète-t-on les pièces ?-> On verra.(Julien et Erwan ?)<br /> ** Stockage des pièces et du chantier : on stocke les pièces dans l'armoire des Fabriques ? ->OK<br /> -> starter kit : le doigt<br /> * Programmation du chantier :<br /> ** on réalise un avant bras fonctionnel<br /> ** un bras<br /> ** la tête<br /> En parallèle on imprime toute les pièces, et on utilise le wiki pour mutualiser l'avance des travaux.<br /> Il faut également permettre aux usagers du lab de lancer des impressions lorsque la machine est dispo : carte SD avec les gcode des fichiers à imprimer. -> Erwan passe commande d'une SD<br /> * Stricte copie ou fork ? personnaliser via les écrits sur les mains et le torse ? autocollants ? pochoirs ? rayé gwen ha du ?<br /> * Organisation et échange de l'information (wiki, twitter, autres canaux ?)<br /> ** Erwan crée un compte twitter @inmoovbrest -> OK c'est fait.<br /> ** des articles sur le site des Fabriques. (antony crée un compte pour Erwan sur le site des Fabriques).<br /> ** MAJ régulière sur le wiki<br /> === Le jeudi 12/03 au soir Pendant l'OpenLab : mise en route de l'Ultimaker2 ! ===<br /> <br /> ==Partenariat==<br /> [[Utilisateur:Funkybender|Erwan]] et [[Utilisateur:Antonydbzh|Antony]] sont allés en RDV à Arkéa (CMB) rencontrer Julien Gueguen (responsable du service innovation) accompagné de Philippe (qui a rejoint le projet Inmoov et qui travaille à Arkéa) le mercredi 12 mai pour :<br /> # - présenter le projet Inmoov comme support et illustration de ce qui réunit des makers aux Fabriques.<br /> # - discuter d’un partenariat initialement porté sur le projet "Inmoov inBrest" pour nous aider à fabriquer le robot. Nous avons préparé le RDV en anticipant une ouverture possible vers un partenariat général avec les Fabriques du Ponant.<br /> <br /> Cela semble avoir été très constructif et l'écoute très bonne :<br /> * Nous avons présenté les différentes activités des Fabriques.<br /> * Le dossier de présentation des Fabriques remplit bien son objectif, voir ici :http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Fichier:Pochette-fabriques.pdf<br /> * nous avons proposé les différentes formules de partenariat contenues dans le dossier : soutenir un projet particulier, faire un don financier, un don en machine, construire un partenariat sur mesure (cette dernière formule semble leur convenir davantage)<br /> * Ils se sont montrés plus particulièrement intéressés par des formations à proposer à leurs personnels et clients/prospects. Ils le seraient aussi pour leur comité d’entreprise (plutôt dans une logique d'animations autour de la fabrication numérique).<br /> * Une écoute et une attention particulière à été portée sur la dimension ESS (économie sociale et solidaire), au Tour de Bretagne du Numérique, à la question du rapport au territoire et '''aux savoirs et compétences''' liées aux activités d'un fablab (méthodes de coordination et de travail, conduite de projets, approche de l'innovation et de l'entrepreneuriat)<br /> * Une volonté très clairement exprimée de travailler sur une logique durable (si un terrain d'entente était trouvé)<br /> * Une réflexion sur la place de la robotique humanoïde dans le milieu bancaire : exemple de la ré-humanisation de l'accueil par des robots. Cela reste de l'ordre d'une pure anticipation, mais cela montre qu'une démarche comme InMoov peut aussi apporter de la matière aux questions posées par une entreprise de service.<br /> <br /> <br /> '''Prochaine étape :'''<br><br /> Le groupe Arkéa discute en interne puis reprends contact avec nous.<br /> <br /> ==Etapes de fabrication==<br /> * 29/05/2015: Le concepteur (Gaël Langevin) préconise d'imprimer une zone à la fois, or là les deux bras sont lancés ainsi que la tête. La structure de la carte SD a été simplifiée pour que les lanceurs d'impression se focalisent sur le bras gauche.<br /> * 07/03/2015 : Doigt (thumb3) de la main droite (righthand)avec l'Asimov. (2h30 d'impression et 2.44 mètres de PLA). https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/finger-tip-cover<br /> * lancement de l'impression du visage : [https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/face-&-jaw fichier EyeglassV2] - 9h58 3,72m réglage high quality de la Ultimaker<br /> * Le projet Inmoov a sa carte SD. C'est dans cette carte que se trouvent les fichiers à imprimer... Le plus souvent elle sera près de l'Ultimaker2. <br/><br /> [[Fichier:CarteInmoov.jpg|80px]] <br/><br /> ===Cahier d'impression===<br /> [[Média:Cahier_impression_-1_InMoov.pdf| Cahier d'impression #1]]<br /> Ce cahier permet de pointer les pièces des deux bras (de l'épaule à la main). Il reste à le faire sur les pièces déjà imprimées.<br /> <br /> === Le 05/05 ===<br /> Début du pointage des pièces. La main gauche est faite.<br /> Attention : je ne retrouve pas l'annulaire (rinfinger3). <br/><br /> [[Fichier:Cahier_inmoov_ex1.jpg|800px]]<br /> <br /> ===Imprimé===<br /> FACE<br /> * JawHingeV1<br /> * EyeglassV2<br /> * JawPistonV1<br /> * JawV4.stl<br /> * TopMouthV2.stl<br /> * JawHingeV2.stl<br /> <br /> CRANE ET OREILLE<br /> * TopskullRightV3.stl<br /> * EarSpeakerRightV1.stl<br /> * EarSpeakerLeftV1.stl<br /> <br /> COU<br /> * MainGearV1.stl<br /> * NeckBoltsV2.stl<br /> <br /> MAIN DROITE (RIGHT HAND)<br /> * Auriculaire3.stl<br /> * robpart5V3.stl<br /> * Bolt_entretoise7.stl<br /> * WristlargeV4.stl<br /> * WristsmallV3.stl<br /> * robcap3V1.stl<br /> <br /> AVANT-BRAS (GAUCHE)<br /> * leftrobpart3V3.stl<br /> * leftrobpart4V3.stl<br /> * leftrobpart5V3.stl<br /> * Leftrobpart2V3.stl<br /> * RobRingV3.stl<br /> * robpart4V3.stl<br /> * LeftRobServoBedV5.stl<br /> * LeftRobCableFrontV3.stl<br /> * LeftRobCableBackV3.stl<br /> * servo-pulleyX5.stl<br /> * RobCableBackV3.stl<br /> * RobCableFrontV3.stl<br /> * robpart3V3.stl<br /> * RobServoBedV5.stl<br /> <br /> MAIN GAUCHE (LEFT HAND)<br /> * leftWristsmallV3<br /> * LeftWristlargeV4.stl<br /> * lefttopsurface4.stl<br /> * leftthumb5.stl<br /> * leftrobcap3V1.stl<br /> * ringfinger3<br /> * Majeure3<br /> * Index3<br /> * leftcoverfinger1.stl<br /> * Auriculaire3<br /> * Bolt_entretoise7.stl<br /> <br /> Yeux (tout est fait en deux exemplaires, c'est complet ! Bon certaine pièces n'étaient à faire qu'en un seul exemplaire, c'est la fougue du projet !)<br /> * EyeMoverSideV4.stl<br /> * EyeMoverUpV3.stl<br /> * EyeBallV1.stl<br /> * EyeToNoseV4.stl<br /> <br /> Doigts<br /> * Index3.stl X2<br /> * Majeure3.stl X2<br /> * ringfinger3.stl X2<br /> * thumb5.stl<br /> * Auriculaire3.stl<br /> <br /> POIGNET (rotation wrist)<br /> * cableholderwristV4.stl<br /> * LeftCableHolderWristV4.stl<br /> * Leftrotawrist1V3.stl<br /> * leftrotawrist2.stl<br /> * rotawrist3V2.stl X1<br /> * WristGearsV4.stl X1<br /> <br /> <br/><br /> <br /> ===Impression en Cours===<br /> <br><br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' BICEPS ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | armtopcover1.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | armtopcover2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | armtopcover3.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | elbowshaftgearV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | GearHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | gearpotentioV1.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 04/08/15<br /> | <span style="color: red">Ko</span><br /> |- <br /> | HighArmSideV2.stl X2<br /> | 1 imp en noir<br /> |<br /> |<br /> | 07/08/2015<br /> | <br /> |- <br /> | leftRotcenterV2.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 04/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |- <br /> | leftRotTitV2.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 04/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |-<br /> | lowarmsideV1.stl X2<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | PistonanticlockV2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | PistonbaseantiV2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | reinforcerV1.stl X2<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotcenterV2.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |-<br /> | RotGearV4.stl<br /> | <br /> | X<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |-<br /> | RotMitV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotPotentioV2.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |-<br /> | RotTitV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotWormV5.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | servobaseV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | servoholderV1.stl<br /> | x<br /> | <br /> | 9h<br /> | 06/08/2015<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |-<br /> | spacerV1.stl<br /> | X<br /> |<br /> | <br /> | 06/08/2015<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |}<br /> <br /> <br/><br /> prêt à imprimer :<br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' POIGNET (rotation wrist) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | rotawrist1V3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | rotawrist2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | rotawrist3V2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | WristGearsV4.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> a discuter :<br><br /> Le document [[https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/hands/file| Right Hand Assembly]] préconise un "infill" de 30%.<br /> La haute qualité de Cura ne semble pas nécessaire?<br /> <br /> ==='''A imprimer'''===<br /> -En gras : pièce à lancer (le GCode est dans la carte SD InMoov)- <br/><br /> <br/><br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' EPAULE (shoulder) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |-<br /> | ClaviBackV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ClaviFrontV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftPivcenterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftPivMitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | LeftPivPotholderV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftPivTitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PistonbaseV6.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PistonClaviV3.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivcenterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivConnectorV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivGearV4.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivMitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivPotentioV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivPotholderV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivTitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivWormV2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | servoholderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | servoHolsterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' MAIN DROITE (right hand) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | ardiuinosupport.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | coverfinger1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | robcap3V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | robpart2V3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | robpart3V3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | robpart4V3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | topsurface4.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | WristlargeV4.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | WristsmallV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' DOIGT(finger) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | FingerTipMoldV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' YEUX ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | EyeCameraV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | EyeSupportV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' FACE ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | JawSupportV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | LowbackV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SideHearV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' CRANE(skull & ears) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | EarLeftV0.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | EarLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | EarRightV0.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | EarRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | Speaker1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SpeakerSpacer1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TopBackskullV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TopskullLeftV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' BUSTE (Chest & back) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | BatteryHolderLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | BatteryHolderRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | BottomChestV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ChestLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ChestRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ChestTopAttachV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ChestTopV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InMLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InMLeftV1HollowV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InMrightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InMrightV1HollowV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | MiddleChest+PIRV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | MiddleChestV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SideRibsCoverV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | Typo.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | UnderKinectV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' ESTOMAC (stomach) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |-<br /> | DiskExternV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | DiskInternV3 .stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | DiskUnderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollBackLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollBackRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollFrontLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollFrontRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ServoBackV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | StoGearAttachV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | StomGearV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackStandLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackStandRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoFrontLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoFrontRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoFrontStandV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomCovLeftV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomCovRightV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoMiddleV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomPotHolderv1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomRotBackV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomRotFrontV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomSpacerV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoPistonLeftV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoPistonRightV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoServoHolsterV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' COU ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | FaceHolderV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | GearHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | NeckHingeV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | NeckV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RingV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ServoGearV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SkullServoFixV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatHoleV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatPistonBaseV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatPistonV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' TORSE (torso) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | ChestLowV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | HomLowBack-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | HomLowFront-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplateback-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplateback+V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplatebacklow-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplatebacklow+V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplatefront-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplatefront+V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InterKinectMidV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InterKinectSideV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | KinectMidBackV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | KinectMidFrontV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | KinectSideBackV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | KinectSideHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | servoHolsterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SternumV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatLowerV1.st<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> ==Photos==<br /> <br /> Impression d'un doigt le 7 mars <br /><br /> <br /> [[Fichier:inmoov1.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:inmoov2.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:inmoov3.jpg|150px]] <br /><br /> <br /> Antony et InMoov <br /><br /> <br /> [[Fichier:Antoninmoov.jpg|200px]] <br /><br /> <br /> Impression du haut du visage et du mécanisme de la mâchoire le 18 mars <br /><br /> <br /> [[Fichier:Inmoovface.jpg|200px]]<br /> [[Fichier:Inmoovface01.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:Inmoovface02.jpg|300px]] <br /><br /> [[Fichier:Inmoovmachoire01.jpg|300px]] <br /><br /> <br /> [[Catégorie:Projets]]<br /> [[Catégorie:Projet]]<br /> [[Catégorie:Robotique]]<br /> [[Catégorie:Réunions]]</div>

Clederman http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Inmoov_in_Brest&diff=3546 Inmoov in Brest 2015-08-06T18:57:12Z

<p>Clederman : /* Impression en Cours */</p> <hr /> <div>Nous sommes quelques-un à vouloir bosser sur un robot inmoov.<br /> * [[Utilisateur:Arnaud.yonnet|Arnaud Y]] <br /> * [[Utilisateur:Funkybender|Erwan]]<br /> * [[Utilisateur:Antonydbzh|Antony]]<br /> * [[Utilisateur:Alexandre Lhomme|Alexandre]]<br /> * [[Utilisateur:Odnasdi|Erwan]]<br /> * [[Utilisateur:Clederman|Philippe]]<br /> ==le projet inmoov==<br /> <br /> <html><br /> <iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/vXJhgvVal7Y" frameborder="0" allowfullscreen></iframe><br /> </html><br /> ==Les ressources du projet==<br /> * vidéothèque de Gaël Langevin : https://www.youtube.com/channel/UC474MrHL4fR-fXR1JUbMlPw<br /> * Le site du projet : http://www.inmoov.fr/<br /> * L'espace de telechargement des pièces, logiciel, etc... http://www.inmoov.fr/download/<br /> * le Forum Français (vers Facebook) : https://www.facebook.com/pages/Inmoov/715067495226633?ref_type=bookmark<br /> * vers le dépot : https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/inmoov-robot/file<br /> * My robotlab : http://myrobotlab.org/<br /> <br /> ==autres projets inmoov==<br /> * Inmoov + open Wheels project = http://www.robotsforgood.com/<br /> * Open wheels project : http://www.open-electronics.org/tag/openwheels/<br /> <br /> ==Contact divers==<br /> *Twitter du projet Inmoov In Brest : @inmoovbrest<br /> *et celui du projet inmoov : @InMoov<br /> <br /> ==Matériel==<br /> <br /> * Caisse curver bleue logotée InMoov : permet d'y déposer les pièces imprimées. <br><br /> Cette caisse est dans l'armoire en fer de l'espace Co-Working. <br><br /> Idéalement, il faut étiqueter la pièce avec son nom de fichier.<br /> * Carte SD 8GO commandée. Elle servira à uploader les fichiers d'impression InMoov et libérer la carte de l'Ultimaker2 pour d'autres utilisations.<br /> * Deux bobines de PLA blanc ont été réceptionnées par Erwan. Elles seront déposées le mardi 19 mai dans la caisse du projet.<br /> ===Pour l'avant-bras, le poignet et la main===<br /> * Du fil de pêche tissé<br /> * des vis à bois petites<br /> * de la colle pour coller le PLA<br /> * 6 servos MG996r<br /> Penser a un degré de liberté supplémentaire pour le pouce http://www.thingiverse.com/thing:28124<br /> <br /> ==Réunions et début d'impression==<br /> <br /> ==='''Réunion le 26 mai à 18h30'''===<br /> <br /> * Présents : Antony, Philippe et Erwan.<br /> * Point sur les participants au projet<br /> * Nous avons abordé le financement possible par Arkea (dans le cadre d'un accord possible pour le projet des FDP). Suivi en cours par Antony.<br /> * Constat que le temps disponible de l'Ultimaker2 ne permet plus d'imprimer InMoov au même rythme qu'au début du projet. Décision : faire un message sur la liste des FDP pour améliorer l'information autour des impressions liées à d'autres projets.<br /> * Session de pointage des pièces : nous sommes d'accord pour nous concentrer sur le bras gauche. A ce jour : main gauche, poignet complets et avant bras partiellement imprimé. A cours terme : imprimer le membre gauche jusqu'à l'épaule (incluse). D'autres pièces ont été imprimées (visage, crane, bras droit,...) Nous reprendrons ces impressions ultérieurement.<br /> * Le starter kit est prêt, ne manque que le fil de pêche. A lancer rapidement.<br /> * Antony s'occupe des servomoteurs.<br /> * Faire une veille (type bon coin) pour trouver une kinect d'occasion.<br /> * Il faut trouver une solution pour coller le PLA efficacement.<br /> ressources supplémentaires : liste du matériel (servos, fil, etc...) http://www.inmoov.fr/default-hardware-map/<br /> <br /> ===Le jeudi 16 avril à 18h30 : réunion de coordination. ===<br /> ==== Ordre du jour ====<br /> Pour ceux qui souhaitent améliorer le fonctionnement du projet : l'ordre du jour est à co-créer ci-dessous. Ceux qui s'intéressent au projet et qui souhaitent se renseigner : c'est l'openlab, donc '''WELCOME''' !<br /> * Coordination et optimisation des impressions : organiser l’optimisation des imprimantes du Lab ou élargir à celles de la ville de Brest ?<br /> * Financement du projet (notamment pour une imprimante supplémentaire - Point sur le budget (structre, combien, comment ?)<br /> * Montage / test du kit "Starter" : un Arduino + un doigt + un servomoteur = ??? (matos en cours de commande par Antony)<br /> * Invitation de Gaël Langevin. Quand et comment ?<br /> ==== Compte rendu de la réunion ====<br /> Présents : Erwan Joud, Romain Heller, Anthony Aufffret, Philippe Le Guen et Gérald. <br/><br /> Excusé : Alexandre <br/><br /> Ce jour : un photographe était présent pour "Bretagne Économique" <br/><br /> <br /> * Il y a maintenant une fiche InMoov inBrest dans le dossier de présentation des Fabriques.<br /> * Le groupe a fait un point sur les impressions :<br /> ** Contrôle des pièces<br /> ** Constat que plusieurs parties du corps ont été lancées<br /> ** Quelles pièces en quelle couleur maintenant ? Ce point n'est pas tranché (les pièces peuvent être peintes), même si le blanc et noir reste un thème dominant. Romain propose de prévoir une peinture phosphorescente pour certaines parties.<br /> ** Pour l'assemblage des pièces en PLA, il faudra faire un choix sur la colle. Colle stick ou super glu ? Il faudra tester et/ou trouver l'information auprès de la communauté InMoov.<br /> ** Il faut éditer un cahier complet, car les post-it, cela ne fonctionne pas. Erwan s'en charge.<br /> * Le planning :<br /> ** Prévoir un workshop pour assembler / finaliser InMoov.<br /> * Le financement : pour l'instant les frais sont très faibles mais il faudra faire des achats plus importants.<br /> ** Antony a prévu deux sources de financement :<br /> *** privées (à voir avec Arkea, un dossier a été transmis par Antony). Il y a des avantages fiscaux pour les entreprises. Le partenariat peut avoir la forme d'un financement direct ou, plus prioritairement, d'un don de machine ([https://shop.ultimaker.com/product/473/Ultimaker2Go| Ultimaker2Go]). La contrepartie est une communication sur le partenariat et en particulier lors des salons (un logo peut être apposé sur la machine ou le robot). Le robot reste la propriété des Fabriques.<br /> *** les Fabriques du Ponant. <br /> * Invitation du créateur Gaël Langevin. A cette occasion, le groupe InMoov inBrest organisera une conférence et un workshop. La question reste en suspend pour la période idéale (juillet ou septembre). Avec un rapide calcul, il reste en gros quatre mois d'impression à six heures par jour (sauf à ce que l'organisation soit plus efficace). Le mois de septembre n'est pas un chois définitif mais semble préférable. Il est possible de se caler avec un événement (anniversaire des Fabriques?) Son aide sera peut-être plus appréciée sur l’électronique et la partie logicielle que sur le montage. Le débat n'étant pas totalement tranché sur la date à proposer à Gaël Langevin, Antony va lui soumettre les deux fenêtres et nous nous adapterons à ses contraintes. Date proposée en septembre : le week end du 12 - 13.<br /> * A faire :<br /> ** Communiquer les événements InMoov sur le site des Fabriques une semaine à l'avance.<br /> ** Romain propose de demander à Jessica de la Cantine Numérique s'il est possible d'utiliser leur Ultimaker2. <br /> ** Il faut sourcer les pièces nécessaires. Qui ?<br /> ** Cahier de pointage des pièces d'impression par Erwan. OK fait (pour les bras).<br /> <br /> === Le jeudi 19 mars 2015 ===<br /> Réunion Inmoov in Brest aux Fabriques de 20h à 21h : on s'organise, on planifie, on avance ! <br/><br /> Présents :Alexandre, Antony et Erwan (Julien et Arnaud excusés).<br /> * ODJ :<br /> ** cadrage du projet : Notre objectif c'est de faire un robot. On veut réaliser Inmoov à Brest. Le projet est financé par le monstrarium des Fabriques, Inmoov sera une des installations pour le public. -> OK<br /> ** de quelle couleur on l'imprime ? je propose comme l'original : noir et blanc. ->OK<br /> ** qui fait la liste des courses ? comment on planifie les achats ? ou achète-t-on les pièces ?-> On verra.(Julien et Erwan ?)<br /> ** Stockage des pièces et du chantier : on stocke les pièces dans l'armoire des Fabriques ? ->OK<br /> -> starter kit : le doigt<br /> * Programmation du chantier :<br /> ** on réalise un avant bras fonctionnel<br /> ** un bras<br /> ** la tête<br /> En parallèle on imprime toute les pièces, et on utilise le wiki pour mutualiser l'avance des travaux.<br /> Il faut également permettre aux usagers du lab de lancer des impressions lorsque la machine est dispo : carte SD avec les gcode des fichiers à imprimer. -> Erwan passe commande d'une SD<br /> * Stricte copie ou fork ? personnaliser via les écrits sur les mains et le torse ? autocollants ? pochoirs ? rayé gwen ha du ?<br /> * Organisation et échange de l'information (wiki, twitter, autres canaux ?)<br /> ** Erwan crée un compte twitter @inmoovbrest -> OK c'est fait.<br /> ** des articles sur le site des Fabriques. (antony crée un compte pour Erwan sur le site des Fabriques).<br /> ** MAJ régulière sur le wiki<br /> === Le jeudi 12/03 au soir Pendant l'OpenLab : mise en route de l'Ultimaker2 ! ===<br /> <br /> ==Partenariat==<br /> [[Utilisateur:Funkybender|Erwan]] et [[Utilisateur:Antonydbzh|Antony]] sont allés en RDV à Arkéa (CMB) rencontrer Julien Gueguen (responsable du service innovation) accompagné de Philippe (qui a rejoint le projet Inmoov et qui travaille à Arkéa) le mercredi 12 mai pour :<br /> # - présenter le projet Inmoov comme support et illustration de ce qui réunit des makers aux Fabriques.<br /> # - discuter d’un partenariat initialement porté sur le projet "Inmoov inBrest" pour nous aider à fabriquer le robot. Nous avons préparé le RDV en anticipant une ouverture possible vers un partenariat général avec les Fabriques du Ponant.<br /> <br /> Cela semble avoir été très constructif et l'écoute très bonne :<br /> * Nous avons présenté les différentes activités des Fabriques.<br /> * Le dossier de présentation des Fabriques remplit bien son objectif, voir ici :http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Fichier:Pochette-fabriques.pdf<br /> * nous avons proposé les différentes formules de partenariat contenues dans le dossier : soutenir un projet particulier, faire un don financier, un don en machine, construire un partenariat sur mesure (cette dernière formule semble leur convenir davantage)<br /> * Ils se sont montrés plus particulièrement intéressés par des formations à proposer à leurs personnels et clients/prospects. Ils le seraient aussi pour leur comité d’entreprise (plutôt dans une logique d'animations autour de la fabrication numérique).<br /> * Une écoute et une attention particulière à été portée sur la dimension ESS (économie sociale et solidaire), au Tour de Bretagne du Numérique, à la question du rapport au territoire et '''aux savoirs et compétences''' liées aux activités d'un fablab (méthodes de coordination et de travail, conduite de projets, approche de l'innovation et de l'entrepreneuriat)<br /> * Une volonté très clairement exprimée de travailler sur une logique durable (si un terrain d'entente était trouvé)<br /> * Une réflexion sur la place de la robotique humanoïde dans le milieu bancaire : exemple de la ré-humanisation de l'accueil par des robots. Cela reste de l'ordre d'une pure anticipation, mais cela montre qu'une démarche comme InMoov peut aussi apporter de la matière aux questions posées par une entreprise de service.<br /> <br /> <br /> '''Prochaine étape :'''<br><br /> Le groupe Arkéa discute en interne puis reprends contact avec nous.<br /> <br /> ==Etapes de fabrication==<br /> * 29/05/2015: Le concepteur (Gaël Langevin) préconise d'imprimer une zone à la fois, or là les deux bras sont lancés ainsi que la tête. La structure de la carte SD a été simplifiée pour que les lanceurs d'impression se focalisent sur le bras gauche.<br /> * 07/03/2015 : Doigt (thumb3) de la main droite (righthand)avec l'Asimov. (2h30 d'impression et 2.44 mètres de PLA). https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/finger-tip-cover<br /> * lancement de l'impression du visage : [https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/face-&-jaw fichier EyeglassV2] - 9h58 3,72m réglage high quality de la Ultimaker<br /> * Le projet Inmoov a sa carte SD. C'est dans cette carte que se trouvent les fichiers à imprimer... Le plus souvent elle sera près de l'Ultimaker2. <br/><br /> [[Fichier:CarteInmoov.jpg|80px]] <br/><br /> ===Cahier d'impression===<br /> [[Média:Cahier_impression_-1_InMoov.pdf| Cahier d'impression #1]]<br /> Ce cahier permet de pointer les pièces des deux bras (de l'épaule à la main). Il reste à le faire sur les pièces déjà imprimées.<br /> <br /> === Le 05/05 ===<br /> Début du pointage des pièces. La main gauche est faite.<br /> Attention : je ne retrouve pas l'annulaire (rinfinger3). <br/><br /> [[Fichier:Cahier_inmoov_ex1.jpg|800px]]<br /> <br /> ===Imprimé===<br /> FACE<br /> * JawHingeV1<br /> * EyeglassV2<br /> * JawPistonV1<br /> * JawV4.stl<br /> * TopMouthV2.stl<br /> * JawHingeV2.stl<br /> <br /> CRANE ET OREILLE<br /> * TopskullRightV3.stl<br /> * EarSpeakerRightV1.stl<br /> * EarSpeakerLeftV1.stl<br /> <br /> COU<br /> * MainGearV1.stl<br /> * NeckBoltsV2.stl<br /> <br /> MAIN DROITE (RIGHT HAND)<br /> * Auriculaire3.stl<br /> * robpart5V3.stl<br /> * Bolt_entretoise7.stl<br /> * WristlargeV4.stl<br /> * WristsmallV3.stl<br /> * robcap3V1.stl<br /> <br /> AVANT-BRAS (GAUCHE)<br /> * leftrobpart3V3.stl<br /> * leftrobpart4V3.stl<br /> * leftrobpart5V3.stl<br /> * Leftrobpart2V3.stl<br /> * RobRingV3.stl<br /> * robpart4V3.stl<br /> * LeftRobServoBedV5.stl<br /> * LeftRobCableFrontV3.stl<br /> * LeftRobCableBackV3.stl<br /> * servo-pulleyX5.stl<br /> * RobCableBackV3.stl<br /> * RobCableFrontV3.stl<br /> * robpart3V3.stl<br /> * RobServoBedV5.stl<br /> <br /> MAIN GAUCHE (LEFT HAND)<br /> * leftWristsmallV3<br /> * LeftWristlargeV4.stl<br /> * lefttopsurface4.stl<br /> * leftthumb5.stl<br /> * leftrobcap3V1.stl<br /> * ringfinger3<br /> * Majeure3<br /> * Index3<br /> * leftcoverfinger1.stl<br /> * Auriculaire3<br /> * Bolt_entretoise7.stl<br /> <br /> Yeux (tout est fait en deux exemplaires, c'est complet ! Bon certaine pièces n'étaient à faire qu'en un seul exemplaire, c'est la fougue du projet !)<br /> * EyeMoverSideV4.stl<br /> * EyeMoverUpV3.stl<br /> * EyeBallV1.stl<br /> * EyeToNoseV4.stl<br /> <br /> Doigts<br /> * Index3.stl X2<br /> * Majeure3.stl X2<br /> * ringfinger3.stl X2<br /> * thumb5.stl<br /> * Auriculaire3.stl<br /> <br /> POIGNET (rotation wrist)<br /> * cableholderwristV4.stl<br /> * LeftCableHolderWristV4.stl<br /> * Leftrotawrist1V3.stl<br /> * leftrotawrist2.stl<br /> * rotawrist3V2.stl X1<br /> * WristGearsV4.stl X1<br /> <br /> <br/><br /> <br /> ===Impression en Cours===<br /> <br><br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' BICEPS ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | armtopcover1.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | armtopcover2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | armtopcover3.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | elbowshaftgearV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | GearHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | gearpotentioV1.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 04/08/15<br /> | <span style="color: red">Ko</span><br /> |- <br /> | HighArmSideV2.stl X2<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftRotcenterV2.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 04/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |- <br /> | leftRotTitV2.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 04/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |-<br /> | lowarmsideV1.stl X2<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | PistonanticlockV2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | PistonbaseantiV2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | reinforcerV1.stl X2<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotcenterV2.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |-<br /> | RotGearV4.stl<br /> | <br /> | X<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |-<br /> | RotMitV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotPotentioV2.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |-<br /> | RotTitV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotWormV5.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | servobaseV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | servoholderV1.stl<br /> | x<br /> | <br /> | 9h<br /> | 06/08/2015<br /> |<br /> |-<br /> | spacerV1.stl<br /> | X<br /> |<br /> | <br /> | 06/08/2015<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |}<br /> <br /> <br/><br /> prêt à imprimer :<br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' POIGNET (rotation wrist) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | rotawrist1V3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | rotawrist2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | rotawrist3V2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | WristGearsV4.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> a discuter :<br><br /> Le document [[https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/hands/file| Right Hand Assembly]] préconise un "infill" de 30%.<br /> La haute qualité de Cura ne semble pas nécessaire?<br /> <br /> ==='''A imprimer'''===<br /> -En gras : pièce à lancer (le GCode est dans la carte SD InMoov)- <br/><br /> <br/><br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' EPAULE (shoulder) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |-<br /> | ClaviBackV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ClaviFrontV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftPivcenterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftPivMitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | LeftPivPotholderV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftPivTitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PistonbaseV6.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PistonClaviV3.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivcenterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivConnectorV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivGearV4.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivMitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivPotentioV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivPotholderV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivTitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivWormV2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | servoholderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | servoHolsterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' MAIN DROITE (right hand) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | ardiuinosupport.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | coverfinger1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | robcap3V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | robpart2V3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | robpart3V3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | robpart4V3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | topsurface4.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | WristlargeV4.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | WristsmallV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' DOIGT(finger) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | FingerTipMoldV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' YEUX ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | EyeCameraV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | EyeSupportV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' FACE ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | JawSupportV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | LowbackV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SideHearV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' CRANE(skull & ears) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | EarLeftV0.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | EarLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | EarRightV0.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | EarRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | Speaker1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SpeakerSpacer1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TopBackskullV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TopskullLeftV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' BUSTE (Chest & back) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | BatteryHolderLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | BatteryHolderRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | BottomChestV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ChestLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ChestRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ChestTopAttachV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ChestTopV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InMLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InMLeftV1HollowV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InMrightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InMrightV1HollowV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | MiddleChest+PIRV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | MiddleChestV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SideRibsCoverV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | Typo.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | UnderKinectV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' ESTOMAC (stomach) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |-<br /> | DiskExternV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | DiskInternV3 .stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | DiskUnderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollBackLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollBackRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollFrontLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollFrontRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ServoBackV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | StoGearAttachV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | StomGearV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackStandLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackStandRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoFrontLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoFrontRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoFrontStandV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomCovLeftV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomCovRightV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoMiddleV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomPotHolderv1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomRotBackV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomRotFrontV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomSpacerV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoPistonLeftV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoPistonRightV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoServoHolsterV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' COU ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | FaceHolderV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | GearHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | NeckHingeV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | NeckV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RingV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ServoGearV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SkullServoFixV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatHoleV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatPistonBaseV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatPistonV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' TORSE (torso) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | ChestLowV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | HomLowBack-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | HomLowFront-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplateback-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplateback+V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplatebacklow-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplatebacklow+V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplatefront-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplatefront+V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InterKinectMidV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InterKinectSideV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | KinectMidBackV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | KinectMidFrontV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | KinectSideBackV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | KinectSideHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | servoHolsterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SternumV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatLowerV1.st<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> ==Photos==<br /> <br /> Impression d'un doigt le 7 mars <br /><br /> <br /> [[Fichier:inmoov1.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:inmoov2.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:inmoov3.jpg|150px]] <br /><br /> <br /> Antony et InMoov <br /><br /> <br /> [[Fichier:Antoninmoov.jpg|200px]] <br /><br /> <br /> Impression du haut du visage et du mécanisme de la mâchoire le 18 mars <br /><br /> <br /> [[Fichier:Inmoovface.jpg|200px]]<br /> [[Fichier:Inmoovface01.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:Inmoovface02.jpg|300px]] <br /><br /> [[Fichier:Inmoovmachoire01.jpg|300px]] <br /><br /> <br /> [[Catégorie:Projets]]<br /> [[Catégorie:Projet]]<br /> [[Catégorie:Robotique]]<br /> [[Catégorie:Réunions]]</div>

Clederman http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Inmoov_in_Brest&diff=3545 Inmoov in Brest 2015-08-06T16:18:18Z

<p>Clederman : /* Impression en Cours */</p> <hr /> <div>Nous sommes quelques-un à vouloir bosser sur un robot inmoov.<br /> * [[Utilisateur:Arnaud.yonnet|Arnaud Y]] <br /> * [[Utilisateur:Funkybender|Erwan]]<br /> * [[Utilisateur:Antonydbzh|Antony]]<br /> * [[Utilisateur:Alexandre Lhomme|Alexandre]]<br /> * [[Utilisateur:Odnasdi|Erwan]]<br /> * [[Utilisateur:Clederman|Philippe]]<br /> ==le projet inmoov==<br /> <br /> <html><br /> <iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/vXJhgvVal7Y" frameborder="0" allowfullscreen></iframe><br /> </html><br /> ==Les ressources du projet==<br /> * vidéothèque de Gaël Langevin : https://www.youtube.com/channel/UC474MrHL4fR-fXR1JUbMlPw<br /> * Le site du projet : http://www.inmoov.fr/<br /> * L'espace de telechargement des pièces, logiciel, etc... http://www.inmoov.fr/download/<br /> * le Forum Français (vers Facebook) : https://www.facebook.com/pages/Inmoov/715067495226633?ref_type=bookmark<br /> * vers le dépot : https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/inmoov-robot/file<br /> * My robotlab : http://myrobotlab.org/<br /> <br /> ==autres projets inmoov==<br /> * Inmoov + open Wheels project = http://www.robotsforgood.com/<br /> * Open wheels project : http://www.open-electronics.org/tag/openwheels/<br /> <br /> ==Contact divers==<br /> *Twitter du projet Inmoov In Brest : @inmoovbrest<br /> *et celui du projet inmoov : @InMoov<br /> <br /> ==Matériel==<br /> <br /> * Caisse curver bleue logotée InMoov : permet d'y déposer les pièces imprimées. <br><br /> Cette caisse est dans l'armoire en fer de l'espace Co-Working. <br><br /> Idéalement, il faut étiqueter la pièce avec son nom de fichier.<br /> * Carte SD 8GO commandée. Elle servira à uploader les fichiers d'impression InMoov et libérer la carte de l'Ultimaker2 pour d'autres utilisations.<br /> * Deux bobines de PLA blanc ont été réceptionnées par Erwan. Elles seront déposées le mardi 19 mai dans la caisse du projet.<br /> ===Pour l'avant-bras, le poignet et la main===<br /> * Du fil de pêche tissé<br /> * des vis à bois petites<br /> * de la colle pour coller le PLA<br /> * 6 servos MG996r<br /> Penser a un degré de liberté supplémentaire pour le pouce http://www.thingiverse.com/thing:28124<br /> <br /> ==Réunions et début d'impression==<br /> <br /> ==='''Réunion le 26 mai à 18h30'''===<br /> <br /> * Présents : Antony, Philippe et Erwan.<br /> * Point sur les participants au projet<br /> * Nous avons abordé le financement possible par Arkea (dans le cadre d'un accord possible pour le projet des FDP). Suivi en cours par Antony.<br /> * Constat que le temps disponible de l'Ultimaker2 ne permet plus d'imprimer InMoov au même rythme qu'au début du projet. Décision : faire un message sur la liste des FDP pour améliorer l'information autour des impressions liées à d'autres projets.<br /> * Session de pointage des pièces : nous sommes d'accord pour nous concentrer sur le bras gauche. A ce jour : main gauche, poignet complets et avant bras partiellement imprimé. A cours terme : imprimer le membre gauche jusqu'à l'épaule (incluse). D'autres pièces ont été imprimées (visage, crane, bras droit,...) Nous reprendrons ces impressions ultérieurement.<br /> * Le starter kit est prêt, ne manque que le fil de pêche. A lancer rapidement.<br /> * Antony s'occupe des servomoteurs.<br /> * Faire une veille (type bon coin) pour trouver une kinect d'occasion.<br /> * Il faut trouver une solution pour coller le PLA efficacement.<br /> ressources supplémentaires : liste du matériel (servos, fil, etc...) http://www.inmoov.fr/default-hardware-map/<br /> <br /> ===Le jeudi 16 avril à 18h30 : réunion de coordination. ===<br /> ==== Ordre du jour ====<br /> Pour ceux qui souhaitent améliorer le fonctionnement du projet : l'ordre du jour est à co-créer ci-dessous. Ceux qui s'intéressent au projet et qui souhaitent se renseigner : c'est l'openlab, donc '''WELCOME''' !<br /> * Coordination et optimisation des impressions : organiser l’optimisation des imprimantes du Lab ou élargir à celles de la ville de Brest ?<br /> * Financement du projet (notamment pour une imprimante supplémentaire - Point sur le budget (structre, combien, comment ?)<br /> * Montage / test du kit "Starter" : un Arduino + un doigt + un servomoteur = ??? (matos en cours de commande par Antony)<br /> * Invitation de Gaël Langevin. Quand et comment ?<br /> ==== Compte rendu de la réunion ====<br /> Présents : Erwan Joud, Romain Heller, Anthony Aufffret, Philippe Le Guen et Gérald. <br/><br /> Excusé : Alexandre <br/><br /> Ce jour : un photographe était présent pour "Bretagne Économique" <br/><br /> <br /> * Il y a maintenant une fiche InMoov inBrest dans le dossier de présentation des Fabriques.<br /> * Le groupe a fait un point sur les impressions :<br /> ** Contrôle des pièces<br /> ** Constat que plusieurs parties du corps ont été lancées<br /> ** Quelles pièces en quelle couleur maintenant ? Ce point n'est pas tranché (les pièces peuvent être peintes), même si le blanc et noir reste un thème dominant. Romain propose de prévoir une peinture phosphorescente pour certaines parties.<br /> ** Pour l'assemblage des pièces en PLA, il faudra faire un choix sur la colle. Colle stick ou super glu ? Il faudra tester et/ou trouver l'information auprès de la communauté InMoov.<br /> ** Il faut éditer un cahier complet, car les post-it, cela ne fonctionne pas. Erwan s'en charge.<br /> * Le planning :<br /> ** Prévoir un workshop pour assembler / finaliser InMoov.<br /> * Le financement : pour l'instant les frais sont très faibles mais il faudra faire des achats plus importants.<br /> ** Antony a prévu deux sources de financement :<br /> *** privées (à voir avec Arkea, un dossier a été transmis par Antony). Il y a des avantages fiscaux pour les entreprises. Le partenariat peut avoir la forme d'un financement direct ou, plus prioritairement, d'un don de machine ([https://shop.ultimaker.com/product/473/Ultimaker2Go| Ultimaker2Go]). La contrepartie est une communication sur le partenariat et en particulier lors des salons (un logo peut être apposé sur la machine ou le robot). Le robot reste la propriété des Fabriques.<br /> *** les Fabriques du Ponant. <br /> * Invitation du créateur Gaël Langevin. A cette occasion, le groupe InMoov inBrest organisera une conférence et un workshop. La question reste en suspend pour la période idéale (juillet ou septembre). Avec un rapide calcul, il reste en gros quatre mois d'impression à six heures par jour (sauf à ce que l'organisation soit plus efficace). Le mois de septembre n'est pas un chois définitif mais semble préférable. Il est possible de se caler avec un événement (anniversaire des Fabriques?) Son aide sera peut-être plus appréciée sur l’électronique et la partie logicielle que sur le montage. Le débat n'étant pas totalement tranché sur la date à proposer à Gaël Langevin, Antony va lui soumettre les deux fenêtres et nous nous adapterons à ses contraintes. Date proposée en septembre : le week end du 12 - 13.<br /> * A faire :<br /> ** Communiquer les événements InMoov sur le site des Fabriques une semaine à l'avance.<br /> ** Romain propose de demander à Jessica de la Cantine Numérique s'il est possible d'utiliser leur Ultimaker2. <br /> ** Il faut sourcer les pièces nécessaires. Qui ?<br /> ** Cahier de pointage des pièces d'impression par Erwan. OK fait (pour les bras).<br /> <br /> === Le jeudi 19 mars 2015 ===<br /> Réunion Inmoov in Brest aux Fabriques de 20h à 21h : on s'organise, on planifie, on avance ! <br/><br /> Présents :Alexandre, Antony et Erwan (Julien et Arnaud excusés).<br /> * ODJ :<br /> ** cadrage du projet : Notre objectif c'est de faire un robot. On veut réaliser Inmoov à Brest. Le projet est financé par le monstrarium des Fabriques, Inmoov sera une des installations pour le public. -> OK<br /> ** de quelle couleur on l'imprime ? je propose comme l'original : noir et blanc. ->OK<br /> ** qui fait la liste des courses ? comment on planifie les achats ? ou achète-t-on les pièces ?-> On verra.(Julien et Erwan ?)<br /> ** Stockage des pièces et du chantier : on stocke les pièces dans l'armoire des Fabriques ? ->OK<br /> -> starter kit : le doigt<br /> * Programmation du chantier :<br /> ** on réalise un avant bras fonctionnel<br /> ** un bras<br /> ** la tête<br /> En parallèle on imprime toute les pièces, et on utilise le wiki pour mutualiser l'avance des travaux.<br /> Il faut également permettre aux usagers du lab de lancer des impressions lorsque la machine est dispo : carte SD avec les gcode des fichiers à imprimer. -> Erwan passe commande d'une SD<br /> * Stricte copie ou fork ? personnaliser via les écrits sur les mains et le torse ? autocollants ? pochoirs ? rayé gwen ha du ?<br /> * Organisation et échange de l'information (wiki, twitter, autres canaux ?)<br /> ** Erwan crée un compte twitter @inmoovbrest -> OK c'est fait.<br /> ** des articles sur le site des Fabriques. (antony crée un compte pour Erwan sur le site des Fabriques).<br /> ** MAJ régulière sur le wiki<br /> === Le jeudi 12/03 au soir Pendant l'OpenLab : mise en route de l'Ultimaker2 ! ===<br /> <br /> ==Partenariat==<br /> [[Utilisateur:Funkybender|Erwan]] et [[Utilisateur:Antonydbzh|Antony]] sont allés en RDV à Arkéa (CMB) rencontrer Julien Gueguen (responsable du service innovation) accompagné de Philippe (qui a rejoint le projet Inmoov et qui travaille à Arkéa) le mercredi 12 mai pour :<br /> # - présenter le projet Inmoov comme support et illustration de ce qui réunit des makers aux Fabriques.<br /> # - discuter d’un partenariat initialement porté sur le projet "Inmoov inBrest" pour nous aider à fabriquer le robot. Nous avons préparé le RDV en anticipant une ouverture possible vers un partenariat général avec les Fabriques du Ponant.<br /> <br /> Cela semble avoir été très constructif et l'écoute très bonne :<br /> * Nous avons présenté les différentes activités des Fabriques.<br /> * Le dossier de présentation des Fabriques remplit bien son objectif, voir ici :http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Fichier:Pochette-fabriques.pdf<br /> * nous avons proposé les différentes formules de partenariat contenues dans le dossier : soutenir un projet particulier, faire un don financier, un don en machine, construire un partenariat sur mesure (cette dernière formule semble leur convenir davantage)<br /> * Ils se sont montrés plus particulièrement intéressés par des formations à proposer à leurs personnels et clients/prospects. Ils le seraient aussi pour leur comité d’entreprise (plutôt dans une logique d'animations autour de la fabrication numérique).<br /> * Une écoute et une attention particulière à été portée sur la dimension ESS (économie sociale et solidaire), au Tour de Bretagne du Numérique, à la question du rapport au territoire et '''aux savoirs et compétences''' liées aux activités d'un fablab (méthodes de coordination et de travail, conduite de projets, approche de l'innovation et de l'entrepreneuriat)<br /> * Une volonté très clairement exprimée de travailler sur une logique durable (si un terrain d'entente était trouvé)<br /> * Une réflexion sur la place de la robotique humanoïde dans le milieu bancaire : exemple de la ré-humanisation de l'accueil par des robots. Cela reste de l'ordre d'une pure anticipation, mais cela montre qu'une démarche comme InMoov peut aussi apporter de la matière aux questions posées par une entreprise de service.<br /> <br /> <br /> '''Prochaine étape :'''<br><br /> Le groupe Arkéa discute en interne puis reprends contact avec nous.<br /> <br /> ==Etapes de fabrication==<br /> * 29/05/2015: Le concepteur (Gaël Langevin) préconise d'imprimer une zone à la fois, or là les deux bras sont lancés ainsi que la tête. La structure de la carte SD a été simplifiée pour que les lanceurs d'impression se focalisent sur le bras gauche.<br /> * 07/03/2015 : Doigt (thumb3) de la main droite (righthand)avec l'Asimov. (2h30 d'impression et 2.44 mètres de PLA). https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/finger-tip-cover<br /> * lancement de l'impression du visage : [https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/face-&-jaw fichier EyeglassV2] - 9h58 3,72m réglage high quality de la Ultimaker<br /> * Le projet Inmoov a sa carte SD. C'est dans cette carte que se trouvent les fichiers à imprimer... Le plus souvent elle sera près de l'Ultimaker2. <br/><br /> [[Fichier:CarteInmoov.jpg|80px]] <br/><br /> ===Cahier d'impression===<br /> [[Média:Cahier_impression_-1_InMoov.pdf| Cahier d'impression #1]]<br /> Ce cahier permet de pointer les pièces des deux bras (de l'épaule à la main). Il reste à le faire sur les pièces déjà imprimées.<br /> <br /> === Le 05/05 ===<br /> Début du pointage des pièces. La main gauche est faite.<br /> Attention : je ne retrouve pas l'annulaire (rinfinger3). <br/><br /> [[Fichier:Cahier_inmoov_ex1.jpg|800px]]<br /> <br /> ===Imprimé===<br /> FACE<br /> * JawHingeV1<br /> * EyeglassV2<br /> * JawPistonV1<br /> * JawV4.stl<br /> * TopMouthV2.stl<br /> * JawHingeV2.stl<br /> <br /> CRANE ET OREILLE<br /> * TopskullRightV3.stl<br /> * EarSpeakerRightV1.stl<br /> * EarSpeakerLeftV1.stl<br /> <br /> COU<br /> * MainGearV1.stl<br /> * NeckBoltsV2.stl<br /> <br /> MAIN DROITE (RIGHT HAND)<br /> * Auriculaire3.stl<br /> * robpart5V3.stl<br /> * Bolt_entretoise7.stl<br /> * WristlargeV4.stl<br /> * WristsmallV3.stl<br /> * robcap3V1.stl<br /> <br /> AVANT-BRAS (GAUCHE)<br /> * leftrobpart3V3.stl<br /> * leftrobpart4V3.stl<br /> * leftrobpart5V3.stl<br /> * Leftrobpart2V3.stl<br /> * RobRingV3.stl<br /> * robpart4V3.stl<br /> * LeftRobServoBedV5.stl<br /> * LeftRobCableFrontV3.stl<br /> * LeftRobCableBackV3.stl<br /> * servo-pulleyX5.stl<br /> * RobCableBackV3.stl<br /> * RobCableFrontV3.stl<br /> * robpart3V3.stl<br /> * RobServoBedV5.stl<br /> <br /> MAIN GAUCHE (LEFT HAND)<br /> * leftWristsmallV3<br /> * LeftWristlargeV4.stl<br /> * lefttopsurface4.stl<br /> * leftthumb5.stl<br /> * leftrobcap3V1.stl<br /> * ringfinger3<br /> * Majeure3<br /> * Index3<br /> * leftcoverfinger1.stl<br /> * Auriculaire3<br /> * Bolt_entretoise7.stl<br /> <br /> Yeux (tout est fait en deux exemplaires, c'est complet ! Bon certaine pièces n'étaient à faire qu'en un seul exemplaire, c'est la fougue du projet !)<br /> * EyeMoverSideV4.stl<br /> * EyeMoverUpV3.stl<br /> * EyeBallV1.stl<br /> * EyeToNoseV4.stl<br /> <br /> Doigts<br /> * Index3.stl X2<br /> * Majeure3.stl X2<br /> * ringfinger3.stl X2<br /> * thumb5.stl<br /> * Auriculaire3.stl<br /> <br /> POIGNET (rotation wrist)<br /> * cableholderwristV4.stl<br /> * LeftCableHolderWristV4.stl<br /> * Leftrotawrist1V3.stl<br /> * leftrotawrist2.stl<br /> * rotawrist3V2.stl X1<br /> * WristGearsV4.stl X1<br /> <br /> <br/><br /> <br /> ===Impression en Cours===<br /> <br><br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' BICEPS ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | armtopcover1.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | armtopcover2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | armtopcover3.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | elbowshaftgearV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | GearHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | gearpotentioV1.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 04/08/15<br /> | <span style="color: red">Ko</span><br /> |- <br /> | HighArmSideV2.stl X2<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftRotcenterV2.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 04/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |- <br /> | leftRotTitV2.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 04/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |-<br /> | lowarmsideV1.stl X2<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | PistonanticlockV2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | PistonbaseantiV2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | reinforcerV1.stl X2<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotcenterV2.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |-<br /> | RotGearV4.stl<br /> | <br /> | X<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |-<br /> | RotMitV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotPotentioV2.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |-<br /> | RotTitV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotWormV5.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | servobaseV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | servoholderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | spacerV1.stl<br /> | X<br /> |<br /> | <br /> | 06/08/2015<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br/><br /> prêt à imprimer :<br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' POIGNET (rotation wrist) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | rotawrist1V3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | rotawrist2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | rotawrist3V2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | WristGearsV4.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> a discuter :<br><br /> Le document [[https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/hands/file| Right Hand Assembly]] préconise un "infill" de 30%.<br /> La haute qualité de Cura ne semble pas nécessaire?<br /> <br /> ==='''A imprimer'''===<br /> -En gras : pièce à lancer (le GCode est dans la carte SD InMoov)- <br/><br /> <br/><br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' EPAULE (shoulder) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |-<br /> | ClaviBackV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ClaviFrontV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftPivcenterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftPivMitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | LeftPivPotholderV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftPivTitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PistonbaseV6.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PistonClaviV3.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivcenterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivConnectorV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivGearV4.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivMitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivPotentioV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivPotholderV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivTitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivWormV2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | servoholderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | servoHolsterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' MAIN DROITE (right hand) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | ardiuinosupport.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | coverfinger1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | robcap3V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | robpart2V3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | robpart3V3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | robpart4V3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | topsurface4.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | WristlargeV4.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | WristsmallV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' DOIGT(finger) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | FingerTipMoldV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' YEUX ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | EyeCameraV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | EyeSupportV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' FACE ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | JawSupportV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | LowbackV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SideHearV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' CRANE(skull & ears) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | EarLeftV0.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | EarLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | EarRightV0.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | EarRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | Speaker1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SpeakerSpacer1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TopBackskullV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TopskullLeftV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' BUSTE (Chest & back) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | BatteryHolderLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | BatteryHolderRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | BottomChestV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ChestLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ChestRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ChestTopAttachV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ChestTopV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InMLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InMLeftV1HollowV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InMrightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InMrightV1HollowV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | MiddleChest+PIRV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | MiddleChestV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SideRibsCoverV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | Typo.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | UnderKinectV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' ESTOMAC (stomach) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |-<br /> | DiskExternV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | DiskInternV3 .stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | DiskUnderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollBackLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollBackRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollFrontLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollFrontRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ServoBackV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | StoGearAttachV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | StomGearV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackStandLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackStandRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoFrontLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoFrontRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoFrontStandV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomCovLeftV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomCovRightV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoMiddleV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomPotHolderv1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomRotBackV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomRotFrontV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomSpacerV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoPistonLeftV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoPistonRightV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoServoHolsterV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' COU ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | FaceHolderV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | GearHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | NeckHingeV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | NeckV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RingV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ServoGearV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SkullServoFixV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatHoleV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatPistonBaseV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatPistonV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' TORSE (torso) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | ChestLowV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | HomLowBack-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | HomLowFront-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplateback-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplateback+V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplatebacklow-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplatebacklow+V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplatefront-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplatefront+V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InterKinectMidV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InterKinectSideV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | KinectMidBackV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | KinectMidFrontV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | KinectSideBackV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | KinectSideHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | servoHolsterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SternumV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatLowerV1.st<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> ==Photos==<br /> <br /> Impression d'un doigt le 7 mars <br /><br /> <br /> [[Fichier:inmoov1.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:inmoov2.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:inmoov3.jpg|150px]] <br /><br /> <br /> Antony et InMoov <br /><br /> <br /> [[Fichier:Antoninmoov.jpg|200px]] <br /><br /> <br /> Impression du haut du visage et du mécanisme de la mâchoire le 18 mars <br /><br /> <br /> [[Fichier:Inmoovface.jpg|200px]]<br /> [[Fichier:Inmoovface01.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:Inmoovface02.jpg|300px]] <br /><br /> [[Fichier:Inmoovmachoire01.jpg|300px]] <br /><br /> <br /> [[Catégorie:Projets]]<br /> [[Catégorie:Projet]]<br /> [[Catégorie:Robotique]]<br /> [[Catégorie:Réunions]]</div>

Clederman http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Accueil&diff=3544 Accueil 2015-08-06T16:00:48Z

<p>Clederman : </p> <hr /> <div>Bienvenue sur le wiki des Fabriques du Ponant ! Ce wiki est un des outils de travail collaboratif destiné aux membres et partenaires.<br /> '''Les contenus sont libres, l'inscription est libre.'''<br /> <br /> <br/><br /> [[Fichier:Ultimaker_samedi_31_05.jpg|320px|thumb|center|'''Utilisation de l'Ultimaker2.''' <br/> ''' Impression en cours : '''<br/> <br /> nom du fichier: ????<br/> <br /> Durée : ????h<br/> <br /> Fin : le ??/?? à ??]]<br /> <br /> ----<br /> Réservez le créneau suivant pour l'impression : NOM du fichier (sur carte SD idéalement), heures d'impression <br /> ----<br /> <br /> [[Fichier:Tour_tanguy.jpeg|320px|thumb|center|'''Utilisation de l'Ultimaker2.''' ]]<br /> <br /> [http://www.lesfabriquesduponant.net En savoir plus sur les fabriques du Ponant]<br /> <br /> ==Le wiki des Fabriques du Ponant==<br /> <br /> === Toutes les [[Spécial:Catégories|CATEGORIES sont listées ici]] ===<br /> <br /> <br /> ===CONTRIBUEZ ! ===<br /> <br /> [[:Catégorie:Aide|L'aide en ligne si vous êtes débutant avec l'outil médiawiki.]]<br /> <br /> --ce wiki est ton wiki--<br /> <br /> ==== Je n'arrive pas à m'y retrouver dans ce wiki ! ====<br /> <br /> Principal reproche fait aux wikis, il existe des solutions :<br /> <br /> Tout d'abord, la recherche de pages : c'est juste la, en haut à droite, tapez votre mot clé.<br /> ensuite pour retrouver les pages sur lesquelles tu travailles, <br /> clique en haut à droite près de ton nom lorsque tu es loggé, sur contribution.<br /> sinon demande un coup de main !!<br /> <br /> <br /> <br /> ===La Fabrique des Fabriques 2014 ===<br /> <br /> [[La_Fabrique_des_Fabriques|La Fabrique des Fabriques a lieu le 29 novembre]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> [[Fichier:Bresttech2014.jpg|380px|center]]<br /> <br /> <br /> <br /> </div>

Clederman http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Inmoov_in_Brest&diff=3543 Inmoov in Brest 2015-08-06T15:41:01Z

<p>Clederman : /* Impression en Cours */</p> <hr /> <div>Nous sommes quelques-un à vouloir bosser sur un robot inmoov.<br /> * [[Utilisateur:Arnaud.yonnet|Arnaud Y]] <br /> * [[Utilisateur:Funkybender|Erwan]]<br /> * [[Utilisateur:Antonydbzh|Antony]]<br /> * [[Utilisateur:Alexandre Lhomme|Alexandre]]<br /> * [[Utilisateur:Odnasdi|Erwan]]<br /> * [[Utilisateur:Clederman|Philippe]]<br /> ==le projet inmoov==<br /> <br /> <html><br /> <iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/vXJhgvVal7Y" frameborder="0" allowfullscreen></iframe><br /> </html><br /> ==Les ressources du projet==<br /> * vidéothèque de Gaël Langevin : https://www.youtube.com/channel/UC474MrHL4fR-fXR1JUbMlPw<br /> * Le site du projet : http://www.inmoov.fr/<br /> * L'espace de telechargement des pièces, logiciel, etc... http://www.inmoov.fr/download/<br /> * le Forum Français (vers Facebook) : https://www.facebook.com/pages/Inmoov/715067495226633?ref_type=bookmark<br /> * vers le dépot : https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/inmoov-robot/file<br /> * My robotlab : http://myrobotlab.org/<br /> <br /> ==autres projets inmoov==<br /> * Inmoov + open Wheels project = http://www.robotsforgood.com/<br /> * Open wheels project : http://www.open-electronics.org/tag/openwheels/<br /> <br /> ==Contact divers==<br /> *Twitter du projet Inmoov In Brest : @inmoovbrest<br /> *et celui du projet inmoov : @InMoov<br /> <br /> ==Matériel==<br /> <br /> * Caisse curver bleue logotée InMoov : permet d'y déposer les pièces imprimées. <br><br /> Cette caisse est dans l'armoire en fer de l'espace Co-Working. <br><br /> Idéalement, il faut étiqueter la pièce avec son nom de fichier.<br /> * Carte SD 8GO commandée. Elle servira à uploader les fichiers d'impression InMoov et libérer la carte de l'Ultimaker2 pour d'autres utilisations.<br /> * Deux bobines de PLA blanc ont été réceptionnées par Erwan. Elles seront déposées le mardi 19 mai dans la caisse du projet.<br /> ===Pour l'avant-bras, le poignet et la main===<br /> * Du fil de pêche tissé<br /> * des vis à bois petites<br /> * de la colle pour coller le PLA<br /> * 6 servos MG996r<br /> Penser a un degré de liberté supplémentaire pour le pouce http://www.thingiverse.com/thing:28124<br /> <br /> ==Réunions et début d'impression==<br /> <br /> ==='''Réunion le 26 mai à 18h30'''===<br /> <br /> * Présents : Antony, Philippe et Erwan.<br /> * Point sur les participants au projet<br /> * Nous avons abordé le financement possible par Arkea (dans le cadre d'un accord possible pour le projet des FDP). Suivi en cours par Antony.<br /> * Constat que le temps disponible de l'Ultimaker2 ne permet plus d'imprimer InMoov au même rythme qu'au début du projet. Décision : faire un message sur la liste des FDP pour améliorer l'information autour des impressions liées à d'autres projets.<br /> * Session de pointage des pièces : nous sommes d'accord pour nous concentrer sur le bras gauche. A ce jour : main gauche, poignet complets et avant bras partiellement imprimé. A cours terme : imprimer le membre gauche jusqu'à l'épaule (incluse). D'autres pièces ont été imprimées (visage, crane, bras droit,...) Nous reprendrons ces impressions ultérieurement.<br /> * Le starter kit est prêt, ne manque que le fil de pêche. A lancer rapidement.<br /> * Antony s'occupe des servomoteurs.<br /> * Faire une veille (type bon coin) pour trouver une kinect d'occasion.<br /> * Il faut trouver une solution pour coller le PLA efficacement.<br /> ressources supplémentaires : liste du matériel (servos, fil, etc...) http://www.inmoov.fr/default-hardware-map/<br /> <br /> ===Le jeudi 16 avril à 18h30 : réunion de coordination. ===<br /> ==== Ordre du jour ====<br /> Pour ceux qui souhaitent améliorer le fonctionnement du projet : l'ordre du jour est à co-créer ci-dessous. Ceux qui s'intéressent au projet et qui souhaitent se renseigner : c'est l'openlab, donc '''WELCOME''' !<br /> * Coordination et optimisation des impressions : organiser l’optimisation des imprimantes du Lab ou élargir à celles de la ville de Brest ?<br /> * Financement du projet (notamment pour une imprimante supplémentaire - Point sur le budget (structre, combien, comment ?)<br /> * Montage / test du kit "Starter" : un Arduino + un doigt + un servomoteur = ??? (matos en cours de commande par Antony)<br /> * Invitation de Gaël Langevin. Quand et comment ?<br /> ==== Compte rendu de la réunion ====<br /> Présents : Erwan Joud, Romain Heller, Anthony Aufffret, Philippe Le Guen et Gérald. <br/><br /> Excusé : Alexandre <br/><br /> Ce jour : un photographe était présent pour "Bretagne Économique" <br/><br /> <br /> * Il y a maintenant une fiche InMoov inBrest dans le dossier de présentation des Fabriques.<br /> * Le groupe a fait un point sur les impressions :<br /> ** Contrôle des pièces<br /> ** Constat que plusieurs parties du corps ont été lancées<br /> ** Quelles pièces en quelle couleur maintenant ? Ce point n'est pas tranché (les pièces peuvent être peintes), même si le blanc et noir reste un thème dominant. Romain propose de prévoir une peinture phosphorescente pour certaines parties.<br /> ** Pour l'assemblage des pièces en PLA, il faudra faire un choix sur la colle. Colle stick ou super glu ? Il faudra tester et/ou trouver l'information auprès de la communauté InMoov.<br /> ** Il faut éditer un cahier complet, car les post-it, cela ne fonctionne pas. Erwan s'en charge.<br /> * Le planning :<br /> ** Prévoir un workshop pour assembler / finaliser InMoov.<br /> * Le financement : pour l'instant les frais sont très faibles mais il faudra faire des achats plus importants.<br /> ** Antony a prévu deux sources de financement :<br /> *** privées (à voir avec Arkea, un dossier a été transmis par Antony). Il y a des avantages fiscaux pour les entreprises. Le partenariat peut avoir la forme d'un financement direct ou, plus prioritairement, d'un don de machine ([https://shop.ultimaker.com/product/473/Ultimaker2Go| Ultimaker2Go]). La contrepartie est une communication sur le partenariat et en particulier lors des salons (un logo peut être apposé sur la machine ou le robot). Le robot reste la propriété des Fabriques.<br /> *** les Fabriques du Ponant. <br /> * Invitation du créateur Gaël Langevin. A cette occasion, le groupe InMoov inBrest organisera une conférence et un workshop. La question reste en suspend pour la période idéale (juillet ou septembre). Avec un rapide calcul, il reste en gros quatre mois d'impression à six heures par jour (sauf à ce que l'organisation soit plus efficace). Le mois de septembre n'est pas un chois définitif mais semble préférable. Il est possible de se caler avec un événement (anniversaire des Fabriques?) Son aide sera peut-être plus appréciée sur l’électronique et la partie logicielle que sur le montage. Le débat n'étant pas totalement tranché sur la date à proposer à Gaël Langevin, Antony va lui soumettre les deux fenêtres et nous nous adapterons à ses contraintes. Date proposée en septembre : le week end du 12 - 13.<br /> * A faire :<br /> ** Communiquer les événements InMoov sur le site des Fabriques une semaine à l'avance.<br /> ** Romain propose de demander à Jessica de la Cantine Numérique s'il est possible d'utiliser leur Ultimaker2. <br /> ** Il faut sourcer les pièces nécessaires. Qui ?<br /> ** Cahier de pointage des pièces d'impression par Erwan. OK fait (pour les bras).<br /> <br /> === Le jeudi 19 mars 2015 ===<br /> Réunion Inmoov in Brest aux Fabriques de 20h à 21h : on s'organise, on planifie, on avance ! <br/><br /> Présents :Alexandre, Antony et Erwan (Julien et Arnaud excusés).<br /> * ODJ :<br /> ** cadrage du projet : Notre objectif c'est de faire un robot. On veut réaliser Inmoov à Brest. Le projet est financé par le monstrarium des Fabriques, Inmoov sera une des installations pour le public. -> OK<br /> ** de quelle couleur on l'imprime ? je propose comme l'original : noir et blanc. ->OK<br /> ** qui fait la liste des courses ? comment on planifie les achats ? ou achète-t-on les pièces ?-> On verra.(Julien et Erwan ?)<br /> ** Stockage des pièces et du chantier : on stocke les pièces dans l'armoire des Fabriques ? ->OK<br /> -> starter kit : le doigt<br /> * Programmation du chantier :<br /> ** on réalise un avant bras fonctionnel<br /> ** un bras<br /> ** la tête<br /> En parallèle on imprime toute les pièces, et on utilise le wiki pour mutualiser l'avance des travaux.<br /> Il faut également permettre aux usagers du lab de lancer des impressions lorsque la machine est dispo : carte SD avec les gcode des fichiers à imprimer. -> Erwan passe commande d'une SD<br /> * Stricte copie ou fork ? personnaliser via les écrits sur les mains et le torse ? autocollants ? pochoirs ? rayé gwen ha du ?<br /> * Organisation et échange de l'information (wiki, twitter, autres canaux ?)<br /> ** Erwan crée un compte twitter @inmoovbrest -> OK c'est fait.<br /> ** des articles sur le site des Fabriques. (antony crée un compte pour Erwan sur le site des Fabriques).<br /> ** MAJ régulière sur le wiki<br /> === Le jeudi 12/03 au soir Pendant l'OpenLab : mise en route de l'Ultimaker2 ! ===<br /> <br /> ==Partenariat==<br /> [[Utilisateur:Funkybender|Erwan]] et [[Utilisateur:Antonydbzh|Antony]] sont allés en RDV à Arkéa (CMB) rencontrer Julien Gueguen (responsable du service innovation) accompagné de Philippe (qui a rejoint le projet Inmoov et qui travaille à Arkéa) le mercredi 12 mai pour :<br /> # - présenter le projet Inmoov comme support et illustration de ce qui réunit des makers aux Fabriques.<br /> # - discuter d’un partenariat initialement porté sur le projet "Inmoov inBrest" pour nous aider à fabriquer le robot. Nous avons préparé le RDV en anticipant une ouverture possible vers un partenariat général avec les Fabriques du Ponant.<br /> <br /> Cela semble avoir été très constructif et l'écoute très bonne :<br /> * Nous avons présenté les différentes activités des Fabriques.<br /> * Le dossier de présentation des Fabriques remplit bien son objectif, voir ici :http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Fichier:Pochette-fabriques.pdf<br /> * nous avons proposé les différentes formules de partenariat contenues dans le dossier : soutenir un projet particulier, faire un don financier, un don en machine, construire un partenariat sur mesure (cette dernière formule semble leur convenir davantage)<br /> * Ils se sont montrés plus particulièrement intéressés par des formations à proposer à leurs personnels et clients/prospects. Ils le seraient aussi pour leur comité d’entreprise (plutôt dans une logique d'animations autour de la fabrication numérique).<br /> * Une écoute et une attention particulière à été portée sur la dimension ESS (économie sociale et solidaire), au Tour de Bretagne du Numérique, à la question du rapport au territoire et '''aux savoirs et compétences''' liées aux activités d'un fablab (méthodes de coordination et de travail, conduite de projets, approche de l'innovation et de l'entrepreneuriat)<br /> * Une volonté très clairement exprimée de travailler sur une logique durable (si un terrain d'entente était trouvé)<br /> * Une réflexion sur la place de la robotique humanoïde dans le milieu bancaire : exemple de la ré-humanisation de l'accueil par des robots. Cela reste de l'ordre d'une pure anticipation, mais cela montre qu'une démarche comme InMoov peut aussi apporter de la matière aux questions posées par une entreprise de service.<br /> <br /> <br /> '''Prochaine étape :'''<br><br /> Le groupe Arkéa discute en interne puis reprends contact avec nous.<br /> <br /> ==Etapes de fabrication==<br /> * 29/05/2015: Le concepteur (Gaël Langevin) préconise d'imprimer une zone à la fois, or là les deux bras sont lancés ainsi que la tête. La structure de la carte SD a été simplifiée pour que les lanceurs d'impression se focalisent sur le bras gauche.<br /> * 07/03/2015 : Doigt (thumb3) de la main droite (righthand)avec l'Asimov. (2h30 d'impression et 2.44 mètres de PLA). https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/finger-tip-cover<br /> * lancement de l'impression du visage : [https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/face-&-jaw fichier EyeglassV2] - 9h58 3,72m réglage high quality de la Ultimaker<br /> * Le projet Inmoov a sa carte SD. C'est dans cette carte que se trouvent les fichiers à imprimer... Le plus souvent elle sera près de l'Ultimaker2. <br/><br /> [[Fichier:CarteInmoov.jpg|80px]] <br/><br /> ===Cahier d'impression===<br /> [[Média:Cahier_impression_-1_InMoov.pdf| Cahier d'impression #1]]<br /> Ce cahier permet de pointer les pièces des deux bras (de l'épaule à la main). Il reste à le faire sur les pièces déjà imprimées.<br /> <br /> === Le 05/05 ===<br /> Début du pointage des pièces. La main gauche est faite.<br /> Attention : je ne retrouve pas l'annulaire (rinfinger3). <br/><br /> [[Fichier:Cahier_inmoov_ex1.jpg|800px]]<br /> <br /> ===Imprimé===<br /> FACE<br /> * JawHingeV1<br /> * EyeglassV2<br /> * JawPistonV1<br /> * JawV4.stl<br /> * TopMouthV2.stl<br /> * JawHingeV2.stl<br /> <br /> CRANE ET OREILLE<br /> * TopskullRightV3.stl<br /> * EarSpeakerRightV1.stl<br /> * EarSpeakerLeftV1.stl<br /> <br /> COU<br /> * MainGearV1.stl<br /> * NeckBoltsV2.stl<br /> <br /> MAIN DROITE (RIGHT HAND)<br /> * Auriculaire3.stl<br /> * robpart5V3.stl<br /> * Bolt_entretoise7.stl<br /> * WristlargeV4.stl<br /> * WristsmallV3.stl<br /> * robcap3V1.stl<br /> <br /> AVANT-BRAS (GAUCHE)<br /> * leftrobpart3V3.stl<br /> * leftrobpart4V3.stl<br /> * leftrobpart5V3.stl<br /> * Leftrobpart2V3.stl<br /> * RobRingV3.stl<br /> * robpart4V3.stl<br /> * LeftRobServoBedV5.stl<br /> * LeftRobCableFrontV3.stl<br /> * LeftRobCableBackV3.stl<br /> * servo-pulleyX5.stl<br /> * RobCableBackV3.stl<br /> * RobCableFrontV3.stl<br /> * robpart3V3.stl<br /> * RobServoBedV5.stl<br /> <br /> MAIN GAUCHE (LEFT HAND)<br /> * leftWristsmallV3<br /> * LeftWristlargeV4.stl<br /> * lefttopsurface4.stl<br /> * leftthumb5.stl<br /> * leftrobcap3V1.stl<br /> * ringfinger3<br /> * Majeure3<br /> * Index3<br /> * leftcoverfinger1.stl<br /> * Auriculaire3<br /> * Bolt_entretoise7.stl<br /> <br /> Yeux (tout est fait en deux exemplaires, c'est complet ! Bon certaine pièces n'étaient à faire qu'en un seul exemplaire, c'est la fougue du projet !)<br /> * EyeMoverSideV4.stl<br /> * EyeMoverUpV3.stl<br /> * EyeBallV1.stl<br /> * EyeToNoseV4.stl<br /> <br /> Doigts<br /> * Index3.stl X2<br /> * Majeure3.stl X2<br /> * ringfinger3.stl X2<br /> * thumb5.stl<br /> * Auriculaire3.stl<br /> <br /> POIGNET (rotation wrist)<br /> * cableholderwristV4.stl<br /> * LeftCableHolderWristV4.stl<br /> * Leftrotawrist1V3.stl<br /> * leftrotawrist2.stl<br /> * rotawrist3V2.stl X1<br /> * WristGearsV4.stl X1<br /> <br /> <br/><br /> <br /> ===Impression en Cours===<br /> <br><br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' BICEPS ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | armtopcover1.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | armtopcover2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | armtopcover3.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | elbowshaftgearV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | GearHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | gearpotentioV1.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 04/08/15<br /> | <span style="color: red">Ko</span><br /> |- <br /> | HighArmSideV2.stl X2<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftRotcenterV2.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 04/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |- <br /> | leftRotTitV2.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 04/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |-<br /> | lowarmsideV1.stl X2<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | PistonanticlockV2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | PistonbaseantiV2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | reinforcerV1.stl X2<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotcenterV2.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |-<br /> | RotGearV4.stl<br /> | <br /> | X<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |-<br /> | RotMitV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotPotentioV2.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |-<br /> | RotTitV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotWormV5.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | servobaseV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | servoholderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | spacerV1.stl<br /> | X<br /> |<br /> | <br /> | 06/08/2015<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br/><br /> prêt à imprimer :<br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' POIGNET (rotation wrist) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | rotawrist1V3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | rotawrist2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | rotawrist3V2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | WristGearsV4.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> a discuter :<br><br /> Le document [[https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/hands/file| Right Hand Assembly]] préconise un "infill" de 30%.<br /> La haute qualité de Cura ne semble pas nécessaire?<br /> <br /> ==='''A imprimer'''===<br /> -En gras : pièce à lancer (le GCode est dans la carte SD InMoov)- <br/><br /> <br/><br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' EPAULE (shoulder) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |-<br /> | ClaviBackV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ClaviFrontV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftPivcenterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftPivMitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | LeftPivPotholderV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftPivTitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PistonbaseV6.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PistonClaviV3.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivcenterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivConnectorV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivGearV4.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivMitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivPotentioV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivPotholderV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivTitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivWormV2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | servoholderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | servoHolsterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' MAIN DROITE (right hand) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | ardiuinosupport.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | coverfinger1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | robcap3V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | robpart2V3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | robpart3V3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | robpart4V3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | topsurface4.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | WristlargeV4.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | WristsmallV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' DOIGT(finger) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | FingerTipMoldV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' YEUX ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | EyeCameraV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | EyeSupportV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' FACE ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | JawSupportV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | LowbackV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SideHearV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' CRANE(skull & ears) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | EarLeftV0.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | EarLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | EarRightV0.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | EarRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | Speaker1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SpeakerSpacer1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TopBackskullV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TopskullLeftV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' BUSTE (Chest & back) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | BatteryHolderLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | BatteryHolderRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | BottomChestV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ChestLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ChestRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ChestTopAttachV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ChestTopV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InMLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InMLeftV1HollowV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InMrightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InMrightV1HollowV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | MiddleChest+PIRV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | MiddleChestV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SideRibsCoverV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | Typo.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | UnderKinectV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' ESTOMAC (stomach) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |-<br /> | DiskExternV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | DiskInternV3 .stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | DiskUnderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollBackLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollBackRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollFrontLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollFrontRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ServoBackV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | StoGearAttachV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | StomGearV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackStandLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackStandRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoFrontLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoFrontRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoFrontStandV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomCovLeftV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomCovRightV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoMiddleV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomPotHolderv1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomRotBackV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomRotFrontV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomSpacerV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoPistonLeftV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoPistonRightV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoServoHolsterV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' COU ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | FaceHolderV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | GearHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | NeckHingeV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | NeckV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RingV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ServoGearV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SkullServoFixV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatHoleV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatPistonBaseV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatPistonV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' TORSE (torso) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | ChestLowV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | HomLowBack-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | HomLowFront-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplateback-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplateback+V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplatebacklow-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplatebacklow+V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplatefront-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplatefront+V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InterKinectMidV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InterKinectSideV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | KinectMidBackV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | KinectMidFrontV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | KinectSideBackV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | KinectSideHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | servoHolsterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SternumV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatLowerV1.st<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> ==Photos==<br /> <br /> Impression d'un doigt le 7 mars <br /><br /> <br /> [[Fichier:inmoov1.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:inmoov2.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:inmoov3.jpg|150px]] <br /><br /> <br /> Antony et InMoov <br /><br /> <br /> [[Fichier:Antoninmoov.jpg|200px]] <br /><br /> <br /> Impression du haut du visage et du mécanisme de la mâchoire le 18 mars <br /><br /> <br /> [[Fichier:Inmoovface.jpg|200px]]<br /> [[Fichier:Inmoovface01.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:Inmoovface02.jpg|300px]] <br /><br /> [[Fichier:Inmoovmachoire01.jpg|300px]] <br /><br /> <br /> [[Catégorie:Projets]]<br /> [[Catégorie:Projet]]<br /> [[Catégorie:Robotique]]<br /> [[Catégorie:Réunions]]</div>

Clederman http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Inmoov_in_Brest&diff=3542 Inmoov in Brest 2015-08-06T15:40:05Z

<p>Clederman : /* Impression en Cours */</p> <hr /> <div>Nous sommes quelques-un à vouloir bosser sur un robot inmoov.<br /> * [[Utilisateur:Arnaud.yonnet|Arnaud Y]] <br /> * [[Utilisateur:Funkybender|Erwan]]<br /> * [[Utilisateur:Antonydbzh|Antony]]<br /> * [[Utilisateur:Alexandre Lhomme|Alexandre]]<br /> * [[Utilisateur:Odnasdi|Erwan]]<br /> * [[Utilisateur:Clederman|Philippe]]<br /> ==le projet inmoov==<br /> <br /> <html><br /> <iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/vXJhgvVal7Y" frameborder="0" allowfullscreen></iframe><br /> </html><br /> ==Les ressources du projet==<br /> * vidéothèque de Gaël Langevin : https://www.youtube.com/channel/UC474MrHL4fR-fXR1JUbMlPw<br /> * Le site du projet : http://www.inmoov.fr/<br /> * L'espace de telechargement des pièces, logiciel, etc... http://www.inmoov.fr/download/<br /> * le Forum Français (vers Facebook) : https://www.facebook.com/pages/Inmoov/715067495226633?ref_type=bookmark<br /> * vers le dépot : https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/inmoov-robot/file<br /> * My robotlab : http://myrobotlab.org/<br /> <br /> ==autres projets inmoov==<br /> * Inmoov + open Wheels project = http://www.robotsforgood.com/<br /> * Open wheels project : http://www.open-electronics.org/tag/openwheels/<br /> <br /> ==Contact divers==<br /> *Twitter du projet Inmoov In Brest : @inmoovbrest<br /> *et celui du projet inmoov : @InMoov<br /> <br /> ==Matériel==<br /> <br /> * Caisse curver bleue logotée InMoov : permet d'y déposer les pièces imprimées. <br><br /> Cette caisse est dans l'armoire en fer de l'espace Co-Working. <br><br /> Idéalement, il faut étiqueter la pièce avec son nom de fichier.<br /> * Carte SD 8GO commandée. Elle servira à uploader les fichiers d'impression InMoov et libérer la carte de l'Ultimaker2 pour d'autres utilisations.<br /> * Deux bobines de PLA blanc ont été réceptionnées par Erwan. Elles seront déposées le mardi 19 mai dans la caisse du projet.<br /> ===Pour l'avant-bras, le poignet et la main===<br /> * Du fil de pêche tissé<br /> * des vis à bois petites<br /> * de la colle pour coller le PLA<br /> * 6 servos MG996r<br /> Penser a un degré de liberté supplémentaire pour le pouce http://www.thingiverse.com/thing:28124<br /> <br /> ==Réunions et début d'impression==<br /> <br /> ==='''Réunion le 26 mai à 18h30'''===<br /> <br /> * Présents : Antony, Philippe et Erwan.<br /> * Point sur les participants au projet<br /> * Nous avons abordé le financement possible par Arkea (dans le cadre d'un accord possible pour le projet des FDP). Suivi en cours par Antony.<br /> * Constat que le temps disponible de l'Ultimaker2 ne permet plus d'imprimer InMoov au même rythme qu'au début du projet. Décision : faire un message sur la liste des FDP pour améliorer l'information autour des impressions liées à d'autres projets.<br /> * Session de pointage des pièces : nous sommes d'accord pour nous concentrer sur le bras gauche. A ce jour : main gauche, poignet complets et avant bras partiellement imprimé. A cours terme : imprimer le membre gauche jusqu'à l'épaule (incluse). D'autres pièces ont été imprimées (visage, crane, bras droit,...) Nous reprendrons ces impressions ultérieurement.<br /> * Le starter kit est prêt, ne manque que le fil de pêche. A lancer rapidement.<br /> * Antony s'occupe des servomoteurs.<br /> * Faire une veille (type bon coin) pour trouver une kinect d'occasion.<br /> * Il faut trouver une solution pour coller le PLA efficacement.<br /> ressources supplémentaires : liste du matériel (servos, fil, etc...) http://www.inmoov.fr/default-hardware-map/<br /> <br /> ===Le jeudi 16 avril à 18h30 : réunion de coordination. ===<br /> ==== Ordre du jour ====<br /> Pour ceux qui souhaitent améliorer le fonctionnement du projet : l'ordre du jour est à co-créer ci-dessous. Ceux qui s'intéressent au projet et qui souhaitent se renseigner : c'est l'openlab, donc '''WELCOME''' !<br /> * Coordination et optimisation des impressions : organiser l’optimisation des imprimantes du Lab ou élargir à celles de la ville de Brest ?<br /> * Financement du projet (notamment pour une imprimante supplémentaire - Point sur le budget (structre, combien, comment ?)<br /> * Montage / test du kit "Starter" : un Arduino + un doigt + un servomoteur = ??? (matos en cours de commande par Antony)<br /> * Invitation de Gaël Langevin. Quand et comment ?<br /> ==== Compte rendu de la réunion ====<br /> Présents : Erwan Joud, Romain Heller, Anthony Aufffret, Philippe Le Guen et Gérald. <br/><br /> Excusé : Alexandre <br/><br /> Ce jour : un photographe était présent pour "Bretagne Économique" <br/><br /> <br /> * Il y a maintenant une fiche InMoov inBrest dans le dossier de présentation des Fabriques.<br /> * Le groupe a fait un point sur les impressions :<br /> ** Contrôle des pièces<br /> ** Constat que plusieurs parties du corps ont été lancées<br /> ** Quelles pièces en quelle couleur maintenant ? Ce point n'est pas tranché (les pièces peuvent être peintes), même si le blanc et noir reste un thème dominant. Romain propose de prévoir une peinture phosphorescente pour certaines parties.<br /> ** Pour l'assemblage des pièces en PLA, il faudra faire un choix sur la colle. Colle stick ou super glu ? Il faudra tester et/ou trouver l'information auprès de la communauté InMoov.<br /> ** Il faut éditer un cahier complet, car les post-it, cela ne fonctionne pas. Erwan s'en charge.<br /> * Le planning :<br /> ** Prévoir un workshop pour assembler / finaliser InMoov.<br /> * Le financement : pour l'instant les frais sont très faibles mais il faudra faire des achats plus importants.<br /> ** Antony a prévu deux sources de financement :<br /> *** privées (à voir avec Arkea, un dossier a été transmis par Antony). Il y a des avantages fiscaux pour les entreprises. Le partenariat peut avoir la forme d'un financement direct ou, plus prioritairement, d'un don de machine ([https://shop.ultimaker.com/product/473/Ultimaker2Go| Ultimaker2Go]). La contrepartie est une communication sur le partenariat et en particulier lors des salons (un logo peut être apposé sur la machine ou le robot). Le robot reste la propriété des Fabriques.<br /> *** les Fabriques du Ponant. <br /> * Invitation du créateur Gaël Langevin. A cette occasion, le groupe InMoov inBrest organisera une conférence et un workshop. La question reste en suspend pour la période idéale (juillet ou septembre). Avec un rapide calcul, il reste en gros quatre mois d'impression à six heures par jour (sauf à ce que l'organisation soit plus efficace). Le mois de septembre n'est pas un chois définitif mais semble préférable. Il est possible de se caler avec un événement (anniversaire des Fabriques?) Son aide sera peut-être plus appréciée sur l’électronique et la partie logicielle que sur le montage. Le débat n'étant pas totalement tranché sur la date à proposer à Gaël Langevin, Antony va lui soumettre les deux fenêtres et nous nous adapterons à ses contraintes. Date proposée en septembre : le week end du 12 - 13.<br /> * A faire :<br /> ** Communiquer les événements InMoov sur le site des Fabriques une semaine à l'avance.<br /> ** Romain propose de demander à Jessica de la Cantine Numérique s'il est possible d'utiliser leur Ultimaker2. <br /> ** Il faut sourcer les pièces nécessaires. Qui ?<br /> ** Cahier de pointage des pièces d'impression par Erwan. OK fait (pour les bras).<br /> <br /> === Le jeudi 19 mars 2015 ===<br /> Réunion Inmoov in Brest aux Fabriques de 20h à 21h : on s'organise, on planifie, on avance ! <br/><br /> Présents :Alexandre, Antony et Erwan (Julien et Arnaud excusés).<br /> * ODJ :<br /> ** cadrage du projet : Notre objectif c'est de faire un robot. On veut réaliser Inmoov à Brest. Le projet est financé par le monstrarium des Fabriques, Inmoov sera une des installations pour le public. -> OK<br /> ** de quelle couleur on l'imprime ? je propose comme l'original : noir et blanc. ->OK<br /> ** qui fait la liste des courses ? comment on planifie les achats ? ou achète-t-on les pièces ?-> On verra.(Julien et Erwan ?)<br /> ** Stockage des pièces et du chantier : on stocke les pièces dans l'armoire des Fabriques ? ->OK<br /> -> starter kit : le doigt<br /> * Programmation du chantier :<br /> ** on réalise un avant bras fonctionnel<br /> ** un bras<br /> ** la tête<br /> En parallèle on imprime toute les pièces, et on utilise le wiki pour mutualiser l'avance des travaux.<br /> Il faut également permettre aux usagers du lab de lancer des impressions lorsque la machine est dispo : carte SD avec les gcode des fichiers à imprimer. -> Erwan passe commande d'une SD<br /> * Stricte copie ou fork ? personnaliser via les écrits sur les mains et le torse ? autocollants ? pochoirs ? rayé gwen ha du ?<br /> * Organisation et échange de l'information (wiki, twitter, autres canaux ?)<br /> ** Erwan crée un compte twitter @inmoovbrest -> OK c'est fait.<br /> ** des articles sur le site des Fabriques. (antony crée un compte pour Erwan sur le site des Fabriques).<br /> ** MAJ régulière sur le wiki<br /> === Le jeudi 12/03 au soir Pendant l'OpenLab : mise en route de l'Ultimaker2 ! ===<br /> <br /> ==Partenariat==<br /> [[Utilisateur:Funkybender|Erwan]] et [[Utilisateur:Antonydbzh|Antony]] sont allés en RDV à Arkéa (CMB) rencontrer Julien Gueguen (responsable du service innovation) accompagné de Philippe (qui a rejoint le projet Inmoov et qui travaille à Arkéa) le mercredi 12 mai pour :<br /> # - présenter le projet Inmoov comme support et illustration de ce qui réunit des makers aux Fabriques.<br /> # - discuter d’un partenariat initialement porté sur le projet "Inmoov inBrest" pour nous aider à fabriquer le robot. Nous avons préparé le RDV en anticipant une ouverture possible vers un partenariat général avec les Fabriques du Ponant.<br /> <br /> Cela semble avoir été très constructif et l'écoute très bonne :<br /> * Nous avons présenté les différentes activités des Fabriques.<br /> * Le dossier de présentation des Fabriques remplit bien son objectif, voir ici :http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Fichier:Pochette-fabriques.pdf<br /> * nous avons proposé les différentes formules de partenariat contenues dans le dossier : soutenir un projet particulier, faire un don financier, un don en machine, construire un partenariat sur mesure (cette dernière formule semble leur convenir davantage)<br /> * Ils se sont montrés plus particulièrement intéressés par des formations à proposer à leurs personnels et clients/prospects. Ils le seraient aussi pour leur comité d’entreprise (plutôt dans une logique d'animations autour de la fabrication numérique).<br /> * Une écoute et une attention particulière à été portée sur la dimension ESS (économie sociale et solidaire), au Tour de Bretagne du Numérique, à la question du rapport au territoire et '''aux savoirs et compétences''' liées aux activités d'un fablab (méthodes de coordination et de travail, conduite de projets, approche de l'innovation et de l'entrepreneuriat)<br /> * Une volonté très clairement exprimée de travailler sur une logique durable (si un terrain d'entente était trouvé)<br /> * Une réflexion sur la place de la robotique humanoïde dans le milieu bancaire : exemple de la ré-humanisation de l'accueil par des robots. Cela reste de l'ordre d'une pure anticipation, mais cela montre qu'une démarche comme InMoov peut aussi apporter de la matière aux questions posées par une entreprise de service.<br /> <br /> <br /> '''Prochaine étape :'''<br><br /> Le groupe Arkéa discute en interne puis reprends contact avec nous.<br /> <br /> ==Etapes de fabrication==<br /> * 29/05/2015: Le concepteur (Gaël Langevin) préconise d'imprimer une zone à la fois, or là les deux bras sont lancés ainsi que la tête. La structure de la carte SD a été simplifiée pour que les lanceurs d'impression se focalisent sur le bras gauche.<br /> * 07/03/2015 : Doigt (thumb3) de la main droite (righthand)avec l'Asimov. (2h30 d'impression et 2.44 mètres de PLA). https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/finger-tip-cover<br /> * lancement de l'impression du visage : [https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/face-&-jaw fichier EyeglassV2] - 9h58 3,72m réglage high quality de la Ultimaker<br /> * Le projet Inmoov a sa carte SD. C'est dans cette carte que se trouvent les fichiers à imprimer... Le plus souvent elle sera près de l'Ultimaker2. <br/><br /> [[Fichier:CarteInmoov.jpg|80px]] <br/><br /> ===Cahier d'impression===<br /> [[Média:Cahier_impression_-1_InMoov.pdf| Cahier d'impression #1]]<br /> Ce cahier permet de pointer les pièces des deux bras (de l'épaule à la main). Il reste à le faire sur les pièces déjà imprimées.<br /> <br /> === Le 05/05 ===<br /> Début du pointage des pièces. La main gauche est faite.<br /> Attention : je ne retrouve pas l'annulaire (rinfinger3). <br/><br /> [[Fichier:Cahier_inmoov_ex1.jpg|800px]]<br /> <br /> ===Imprimé===<br /> FACE<br /> * JawHingeV1<br /> * EyeglassV2<br /> * JawPistonV1<br /> * JawV4.stl<br /> * TopMouthV2.stl<br /> * JawHingeV2.stl<br /> <br /> CRANE ET OREILLE<br /> * TopskullRightV3.stl<br /> * EarSpeakerRightV1.stl<br /> * EarSpeakerLeftV1.stl<br /> <br /> COU<br /> * MainGearV1.stl<br /> * NeckBoltsV2.stl<br /> <br /> MAIN DROITE (RIGHT HAND)<br /> * Auriculaire3.stl<br /> * robpart5V3.stl<br /> * Bolt_entretoise7.stl<br /> * WristlargeV4.stl<br /> * WristsmallV3.stl<br /> * robcap3V1.stl<br /> <br /> AVANT-BRAS (GAUCHE)<br /> * leftrobpart3V3.stl<br /> * leftrobpart4V3.stl<br /> * leftrobpart5V3.stl<br /> * Leftrobpart2V3.stl<br /> * RobRingV3.stl<br /> * robpart4V3.stl<br /> * LeftRobServoBedV5.stl<br /> * LeftRobCableFrontV3.stl<br /> * LeftRobCableBackV3.stl<br /> * servo-pulleyX5.stl<br /> * RobCableBackV3.stl<br /> * RobCableFrontV3.stl<br /> * robpart3V3.stl<br /> * RobServoBedV5.stl<br /> <br /> MAIN GAUCHE (LEFT HAND)<br /> * leftWristsmallV3<br /> * LeftWristlargeV4.stl<br /> * lefttopsurface4.stl<br /> * leftthumb5.stl<br /> * leftrobcap3V1.stl<br /> * ringfinger3<br /> * Majeure3<br /> * Index3<br /> * leftcoverfinger1.stl<br /> * Auriculaire3<br /> * Bolt_entretoise7.stl<br /> <br /> Yeux (tout est fait en deux exemplaires, c'est complet ! Bon certaine pièces n'étaient à faire qu'en un seul exemplaire, c'est la fougue du projet !)<br /> * EyeMoverSideV4.stl<br /> * EyeMoverUpV3.stl<br /> * EyeBallV1.stl<br /> * EyeToNoseV4.stl<br /> <br /> Doigts<br /> * Index3.stl X2<br /> * Majeure3.stl X2<br /> * ringfinger3.stl X2<br /> * thumb5.stl<br /> * Auriculaire3.stl<br /> <br /> POIGNET (rotation wrist)<br /> * cableholderwristV4.stl<br /> * LeftCableHolderWristV4.stl<br /> * Leftrotawrist1V3.stl<br /> * leftrotawrist2.stl<br /> * rotawrist3V2.stl X1<br /> * WristGearsV4.stl X1<br /> <br /> <br/><br /> <br /> ===Impression en Cours===<br /> <br><br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' BICEPS ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | armtopcover1.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | armtopcover2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | armtopcover3.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | elbowshaftgearV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | GearHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | gearpotentioV1.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 04/08/15<br /> | <span style="color: red">Ko</span><br /> |- <br /> | HighArmSideV2.stl X2<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftRotcenterV2.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 04/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |- <br /> | leftRotTitV2.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 04/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |-<br /> | lowarmsideV1.stl X2<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | PistonanticlockV2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | PistonbaseantiV2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | reinforcerV1.stl X2<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotcenterV2.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |-<br /> | RotGearV4.stl<br /> | <br /> | X<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |-<br /> | RotMitV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotPotentioV2.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |-<br /> | RotTitV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotWormV5.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | servobaseV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | servoholderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | spacerV1.stl<br /> | X<br /> |<br /> | 06/08/2015<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br/><br /> prêt à imprimer :<br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' POIGNET (rotation wrist) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | rotawrist1V3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | rotawrist2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | rotawrist3V2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | WristGearsV4.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> a discuter :<br><br /> Le document [[https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/hands/file| Right Hand Assembly]] préconise un "infill" de 30%.<br /> La haute qualité de Cura ne semble pas nécessaire?<br /> <br /> ==='''A imprimer'''===<br /> -En gras : pièce à lancer (le GCode est dans la carte SD InMoov)- <br/><br /> <br/><br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' EPAULE (shoulder) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |-<br /> | ClaviBackV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ClaviFrontV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftPivcenterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftPivMitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | LeftPivPotholderV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftPivTitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PistonbaseV6.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PistonClaviV3.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivcenterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivConnectorV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivGearV4.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivMitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivPotentioV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivPotholderV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivTitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivWormV2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | servoholderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | servoHolsterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' MAIN DROITE (right hand) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | ardiuinosupport.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | coverfinger1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | robcap3V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | robpart2V3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | robpart3V3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | robpart4V3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | topsurface4.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | WristlargeV4.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | WristsmallV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' DOIGT(finger) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | FingerTipMoldV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' YEUX ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | EyeCameraV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | EyeSupportV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' FACE ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | JawSupportV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | LowbackV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SideHearV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' CRANE(skull & ears) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | EarLeftV0.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | EarLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | EarRightV0.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | EarRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | Speaker1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SpeakerSpacer1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TopBackskullV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TopskullLeftV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' BUSTE (Chest & back) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | BatteryHolderLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | BatteryHolderRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | BottomChestV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ChestLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ChestRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ChestTopAttachV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ChestTopV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InMLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InMLeftV1HollowV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InMrightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InMrightV1HollowV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | MiddleChest+PIRV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | MiddleChestV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SideRibsCoverV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | Typo.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | UnderKinectV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' ESTOMAC (stomach) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |-<br /> | DiskExternV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | DiskInternV3 .stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | DiskUnderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollBackLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollBackRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollFrontLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollFrontRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ServoBackV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | StoGearAttachV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | StomGearV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackStandLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackStandRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoFrontLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoFrontRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoFrontStandV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomCovLeftV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomCovRightV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoMiddleV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomPotHolderv1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomRotBackV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomRotFrontV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomSpacerV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoPistonLeftV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoPistonRightV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoServoHolsterV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' COU ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | FaceHolderV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | GearHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | NeckHingeV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | NeckV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RingV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ServoGearV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SkullServoFixV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatHoleV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatPistonBaseV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatPistonV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' TORSE (torso) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | ChestLowV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | HomLowBack-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | HomLowFront-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplateback-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplateback+V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplatebacklow-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplatebacklow+V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplatefront-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplatefront+V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InterKinectMidV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InterKinectSideV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | KinectMidBackV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | KinectMidFrontV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | KinectSideBackV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | KinectSideHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | servoHolsterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SternumV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatLowerV1.st<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> ==Photos==<br /> <br /> Impression d'un doigt le 7 mars <br /><br /> <br /> [[Fichier:inmoov1.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:inmoov2.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:inmoov3.jpg|150px]] <br /><br /> <br /> Antony et InMoov <br /><br /> <br /> [[Fichier:Antoninmoov.jpg|200px]] <br /><br /> <br /> Impression du haut du visage et du mécanisme de la mâchoire le 18 mars <br /><br /> <br /> [[Fichier:Inmoovface.jpg|200px]]<br /> [[Fichier:Inmoovface01.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:Inmoovface02.jpg|300px]] <br /><br /> [[Fichier:Inmoovmachoire01.jpg|300px]] <br /><br /> <br /> [[Catégorie:Projets]]<br /> [[Catégorie:Projet]]<br /> [[Catégorie:Robotique]]<br /> [[Catégorie:Réunions]]</div>

Clederman http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Inmoov_in_Brest&diff=3541 Inmoov in Brest 2015-08-04T17:24:33Z

<p>Clederman : /* Impression en Cours */</p> <hr /> <div>Nous sommes quelques-un à vouloir bosser sur un robot inmoov.<br /> * [[Utilisateur:Arnaud.yonnet|Arnaud Y]] <br /> * [[Utilisateur:Funkybender|Erwan]]<br /> * [[Utilisateur:Antonydbzh|Antony]]<br /> * [[Utilisateur:Alexandre Lhomme|Alexandre]]<br /> * [[Utilisateur:Odnasdi|Erwan]]<br /> * [[Utilisateur:Clederman|Philippe]]<br /> ==le projet inmoov==<br /> <br /> <html><br /> <iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/vXJhgvVal7Y" frameborder="0" allowfullscreen></iframe><br /> </html><br /> ==Les ressources du projet==<br /> * vidéothèque de Gaël Langevin : https://www.youtube.com/channel/UC474MrHL4fR-fXR1JUbMlPw<br /> * Le site du projet : http://www.inmoov.fr/<br /> * L'espace de telechargement des pièces, logiciel, etc... http://www.inmoov.fr/download/<br /> * le Forum Français (vers Facebook) : https://www.facebook.com/pages/Inmoov/715067495226633?ref_type=bookmark<br /> * vers le dépot : https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/inmoov-robot/file<br /> * My robotlab : http://myrobotlab.org/<br /> <br /> ==autres projets inmoov==<br /> * Inmoov + open Wheels project = http://www.robotsforgood.com/<br /> * Open wheels project : http://www.open-electronics.org/tag/openwheels/<br /> <br /> ==Contact divers==<br /> *Twitter du projet Inmoov In Brest : @inmoovbrest<br /> *et celui du projet inmoov : @InMoov<br /> <br /> ==Matériel==<br /> <br /> * Caisse curver bleue logotée InMoov : permet d'y déposer les pièces imprimées. <br><br /> Cette caisse est dans l'armoire en fer de l'espace Co-Working. <br><br /> Idéalement, il faut étiqueter la pièce avec son nom de fichier.<br /> * Carte SD 8GO commandée. Elle servira à uploader les fichiers d'impression InMoov et libérer la carte de l'Ultimaker2 pour d'autres utilisations.<br /> * Deux bobines de PLA blanc ont été réceptionnées par Erwan. Elles seront déposées le mardi 19 mai dans la caisse du projet.<br /> ===Pour l'avant-bras, le poignet et la main===<br /> * Du fil de pêche tissé<br /> * des vis à bois petites<br /> * de la colle pour coller le PLA<br /> * 6 servos MG996r<br /> Penser a un degré de liberté supplémentaire pour le pouce http://www.thingiverse.com/thing:28124<br /> <br /> ==Réunions et début d'impression==<br /> <br /> ==='''Réunion le 26 mai à 18h30'''===<br /> <br /> * Présents : Antony, Philippe et Erwan.<br /> * Point sur les participants au projet<br /> * Nous avons abordé le financement possible par Arkea (dans le cadre d'un accord possible pour le projet des FDP). Suivi en cours par Antony.<br /> * Constat que le temps disponible de l'Ultimaker2 ne permet plus d'imprimer InMoov au même rythme qu'au début du projet. Décision : faire un message sur la liste des FDP pour améliorer l'information autour des impressions liées à d'autres projets.<br /> * Session de pointage des pièces : nous sommes d'accord pour nous concentrer sur le bras gauche. A ce jour : main gauche, poignet complets et avant bras partiellement imprimé. A cours terme : imprimer le membre gauche jusqu'à l'épaule (incluse). D'autres pièces ont été imprimées (visage, crane, bras droit,...) Nous reprendrons ces impressions ultérieurement.<br /> * Le starter kit est prêt, ne manque que le fil de pêche. A lancer rapidement.<br /> * Antony s'occupe des servomoteurs.<br /> * Faire une veille (type bon coin) pour trouver une kinect d'occasion.<br /> * Il faut trouver une solution pour coller le PLA efficacement.<br /> ressources supplémentaires : liste du matériel (servos, fil, etc...) http://www.inmoov.fr/default-hardware-map/<br /> <br /> ===Le jeudi 16 avril à 18h30 : réunion de coordination. ===<br /> ==== Ordre du jour ====<br /> Pour ceux qui souhaitent améliorer le fonctionnement du projet : l'ordre du jour est à co-créer ci-dessous. Ceux qui s'intéressent au projet et qui souhaitent se renseigner : c'est l'openlab, donc '''WELCOME''' !<br /> * Coordination et optimisation des impressions : organiser l’optimisation des imprimantes du Lab ou élargir à celles de la ville de Brest ?<br /> * Financement du projet (notamment pour une imprimante supplémentaire - Point sur le budget (structre, combien, comment ?)<br /> * Montage / test du kit "Starter" : un Arduino + un doigt + un servomoteur = ??? (matos en cours de commande par Antony)<br /> * Invitation de Gaël Langevin. Quand et comment ?<br /> ==== Compte rendu de la réunion ====<br /> Présents : Erwan Joud, Romain Heller, Anthony Aufffret, Philippe Le Guen et Gérald. <br/><br /> Excusé : Alexandre <br/><br /> Ce jour : un photographe était présent pour "Bretagne Économique" <br/><br /> <br /> * Il y a maintenant une fiche InMoov inBrest dans le dossier de présentation des Fabriques.<br /> * Le groupe a fait un point sur les impressions :<br /> ** Contrôle des pièces<br /> ** Constat que plusieurs parties du corps ont été lancées<br /> ** Quelles pièces en quelle couleur maintenant ? Ce point n'est pas tranché (les pièces peuvent être peintes), même si le blanc et noir reste un thème dominant. Romain propose de prévoir une peinture phosphorescente pour certaines parties.<br /> ** Pour l'assemblage des pièces en PLA, il faudra faire un choix sur la colle. Colle stick ou super glu ? Il faudra tester et/ou trouver l'information auprès de la communauté InMoov.<br /> ** Il faut éditer un cahier complet, car les post-it, cela ne fonctionne pas. Erwan s'en charge.<br /> * Le planning :<br /> ** Prévoir un workshop pour assembler / finaliser InMoov.<br /> * Le financement : pour l'instant les frais sont très faibles mais il faudra faire des achats plus importants.<br /> ** Antony a prévu deux sources de financement :<br /> *** privées (à voir avec Arkea, un dossier a été transmis par Antony). Il y a des avantages fiscaux pour les entreprises. Le partenariat peut avoir la forme d'un financement direct ou, plus prioritairement, d'un don de machine ([https://shop.ultimaker.com/product/473/Ultimaker2Go| Ultimaker2Go]). La contrepartie est une communication sur le partenariat et en particulier lors des salons (un logo peut être apposé sur la machine ou le robot). Le robot reste la propriété des Fabriques.<br /> *** les Fabriques du Ponant. <br /> * Invitation du créateur Gaël Langevin. A cette occasion, le groupe InMoov inBrest organisera une conférence et un workshop. La question reste en suspend pour la période idéale (juillet ou septembre). Avec un rapide calcul, il reste en gros quatre mois d'impression à six heures par jour (sauf à ce que l'organisation soit plus efficace). Le mois de septembre n'est pas un chois définitif mais semble préférable. Il est possible de se caler avec un événement (anniversaire des Fabriques?) Son aide sera peut-être plus appréciée sur l’électronique et la partie logicielle que sur le montage. Le débat n'étant pas totalement tranché sur la date à proposer à Gaël Langevin, Antony va lui soumettre les deux fenêtres et nous nous adapterons à ses contraintes. Date proposée en septembre : le week end du 12 - 13.<br /> * A faire :<br /> ** Communiquer les événements InMoov sur le site des Fabriques une semaine à l'avance.<br /> ** Romain propose de demander à Jessica de la Cantine Numérique s'il est possible d'utiliser leur Ultimaker2. <br /> ** Il faut sourcer les pièces nécessaires. Qui ?<br /> ** Cahier de pointage des pièces d'impression par Erwan. OK fait (pour les bras).<br /> <br /> === Le jeudi 19 mars 2015 ===<br /> Réunion Inmoov in Brest aux Fabriques de 20h à 21h : on s'organise, on planifie, on avance ! <br/><br /> Présents :Alexandre, Antony et Erwan (Julien et Arnaud excusés).<br /> * ODJ :<br /> ** cadrage du projet : Notre objectif c'est de faire un robot. On veut réaliser Inmoov à Brest. Le projet est financé par le monstrarium des Fabriques, Inmoov sera une des installations pour le public. -> OK<br /> ** de quelle couleur on l'imprime ? je propose comme l'original : noir et blanc. ->OK<br /> ** qui fait la liste des courses ? comment on planifie les achats ? ou achète-t-on les pièces ?-> On verra.(Julien et Erwan ?)<br /> ** Stockage des pièces et du chantier : on stocke les pièces dans l'armoire des Fabriques ? ->OK<br /> -> starter kit : le doigt<br /> * Programmation du chantier :<br /> ** on réalise un avant bras fonctionnel<br /> ** un bras<br /> ** la tête<br /> En parallèle on imprime toute les pièces, et on utilise le wiki pour mutualiser l'avance des travaux.<br /> Il faut également permettre aux usagers du lab de lancer des impressions lorsque la machine est dispo : carte SD avec les gcode des fichiers à imprimer. -> Erwan passe commande d'une SD<br /> * Stricte copie ou fork ? personnaliser via les écrits sur les mains et le torse ? autocollants ? pochoirs ? rayé gwen ha du ?<br /> * Organisation et échange de l'information (wiki, twitter, autres canaux ?)<br /> ** Erwan crée un compte twitter @inmoovbrest -> OK c'est fait.<br /> ** des articles sur le site des Fabriques. (antony crée un compte pour Erwan sur le site des Fabriques).<br /> ** MAJ régulière sur le wiki<br /> === Le jeudi 12/03 au soir Pendant l'OpenLab : mise en route de l'Ultimaker2 ! ===<br /> <br /> ==Partenariat==<br /> [[Utilisateur:Funkybender|Erwan]] et [[Utilisateur:Antonydbzh|Antony]] sont allés en RDV à Arkéa (CMB) rencontrer Julien Gueguen (responsable du service innovation) accompagné de Philippe (qui a rejoint le projet Inmoov et qui travaille à Arkéa) le mercredi 12 mai pour :<br /> # - présenter le projet Inmoov comme support et illustration de ce qui réunit des makers aux Fabriques.<br /> # - discuter d’un partenariat initialement porté sur le projet "Inmoov inBrest" pour nous aider à fabriquer le robot. Nous avons préparé le RDV en anticipant une ouverture possible vers un partenariat général avec les Fabriques du Ponant.<br /> <br /> Cela semble avoir été très constructif et l'écoute très bonne :<br /> * Nous avons présenté les différentes activités des Fabriques.<br /> * Le dossier de présentation des Fabriques remplit bien son objectif, voir ici :http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Fichier:Pochette-fabriques.pdf<br /> * nous avons proposé les différentes formules de partenariat contenues dans le dossier : soutenir un projet particulier, faire un don financier, un don en machine, construire un partenariat sur mesure (cette dernière formule semble leur convenir davantage)<br /> * Ils se sont montrés plus particulièrement intéressés par des formations à proposer à leurs personnels et clients/prospects. Ils le seraient aussi pour leur comité d’entreprise (plutôt dans une logique d'animations autour de la fabrication numérique).<br /> * Une écoute et une attention particulière à été portée sur la dimension ESS (économie sociale et solidaire), au Tour de Bretagne du Numérique, à la question du rapport au territoire et '''aux savoirs et compétences''' liées aux activités d'un fablab (méthodes de coordination et de travail, conduite de projets, approche de l'innovation et de l'entrepreneuriat)<br /> * Une volonté très clairement exprimée de travailler sur une logique durable (si un terrain d'entente était trouvé)<br /> * Une réflexion sur la place de la robotique humanoïde dans le milieu bancaire : exemple de la ré-humanisation de l'accueil par des robots. Cela reste de l'ordre d'une pure anticipation, mais cela montre qu'une démarche comme InMoov peut aussi apporter de la matière aux questions posées par une entreprise de service.<br /> <br /> <br /> '''Prochaine étape :'''<br><br /> Le groupe Arkéa discute en interne puis reprends contact avec nous.<br /> <br /> ==Etapes de fabrication==<br /> * 29/05/2015: Le concepteur (Gaël Langevin) préconise d'imprimer une zone à la fois, or là les deux bras sont lancés ainsi que la tête. La structure de la carte SD a été simplifiée pour que les lanceurs d'impression se focalisent sur le bras gauche.<br /> * 07/03/2015 : Doigt (thumb3) de la main droite (righthand)avec l'Asimov. (2h30 d'impression et 2.44 mètres de PLA). https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/finger-tip-cover<br /> * lancement de l'impression du visage : [https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/face-&-jaw fichier EyeglassV2] - 9h58 3,72m réglage high quality de la Ultimaker<br /> * Le projet Inmoov a sa carte SD. C'est dans cette carte que se trouvent les fichiers à imprimer... Le plus souvent elle sera près de l'Ultimaker2. <br/><br /> [[Fichier:CarteInmoov.jpg|80px]] <br/><br /> ===Cahier d'impression===<br /> [[Média:Cahier_impression_-1_InMoov.pdf| Cahier d'impression #1]]<br /> Ce cahier permet de pointer les pièces des deux bras (de l'épaule à la main). Il reste à le faire sur les pièces déjà imprimées.<br /> <br /> === Le 05/05 ===<br /> Début du pointage des pièces. La main gauche est faite.<br /> Attention : je ne retrouve pas l'annulaire (rinfinger3). <br/><br /> [[Fichier:Cahier_inmoov_ex1.jpg|800px]]<br /> <br /> ===Imprimé===<br /> FACE<br /> * JawHingeV1<br /> * EyeglassV2<br /> * JawPistonV1<br /> * JawV4.stl<br /> * TopMouthV2.stl<br /> * JawHingeV2.stl<br /> <br /> CRANE ET OREILLE<br /> * TopskullRightV3.stl<br /> * EarSpeakerRightV1.stl<br /> * EarSpeakerLeftV1.stl<br /> <br /> COU<br /> * MainGearV1.stl<br /> * NeckBoltsV2.stl<br /> <br /> MAIN DROITE (RIGHT HAND)<br /> * Auriculaire3.stl<br /> * robpart5V3.stl<br /> * Bolt_entretoise7.stl<br /> * WristlargeV4.stl<br /> * WristsmallV3.stl<br /> * robcap3V1.stl<br /> <br /> AVANT-BRAS (GAUCHE)<br /> * leftrobpart3V3.stl<br /> * leftrobpart4V3.stl<br /> * leftrobpart5V3.stl<br /> * Leftrobpart2V3.stl<br /> * RobRingV3.stl<br /> * robpart4V3.stl<br /> * LeftRobServoBedV5.stl<br /> * LeftRobCableFrontV3.stl<br /> * LeftRobCableBackV3.stl<br /> * servo-pulleyX5.stl<br /> * RobCableBackV3.stl<br /> * RobCableFrontV3.stl<br /> * robpart3V3.stl<br /> * RobServoBedV5.stl<br /> <br /> MAIN GAUCHE (LEFT HAND)<br /> * leftWristsmallV3<br /> * LeftWristlargeV4.stl<br /> * lefttopsurface4.stl<br /> * leftthumb5.stl<br /> * leftrobcap3V1.stl<br /> * ringfinger3<br /> * Majeure3<br /> * Index3<br /> * leftcoverfinger1.stl<br /> * Auriculaire3<br /> * Bolt_entretoise7.stl<br /> <br /> Yeux (tout est fait en deux exemplaires, c'est complet ! Bon certaine pièces n'étaient à faire qu'en un seul exemplaire, c'est la fougue du projet !)<br /> * EyeMoverSideV4.stl<br /> * EyeMoverUpV3.stl<br /> * EyeBallV1.stl<br /> * EyeToNoseV4.stl<br /> <br /> Doigts<br /> * Index3.stl X2<br /> * Majeure3.stl X2<br /> * ringfinger3.stl X2<br /> * thumb5.stl<br /> * Auriculaire3.stl<br /> <br /> POIGNET (rotation wrist)<br /> * cableholderwristV4.stl<br /> * LeftCableHolderWristV4.stl<br /> * Leftrotawrist1V3.stl<br /> * leftrotawrist2.stl<br /> * rotawrist3V2.stl X1<br /> * WristGearsV4.stl X1<br /> <br /> <br/><br /> <br /> ===Impression en Cours===<br /> <br><br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' BICEPS ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | armtopcover1.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | armtopcover2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | armtopcover3.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | elbowshaftgearV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | GearHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | gearpotentioV1.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 04/08/15<br /> | <span style="color: red">Ko</span><br /> |- <br /> | HighArmSideV2.stl X2<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftRotcenterV2.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 04/08/15<br /> | <br /> |- <br /> | leftRotTitV2.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 04/08/15<br /> |<br /> |-<br /> | lowarmsideV1.stl X2<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | PistonanticlockV2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | PistonbaseantiV2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | reinforcerV1.stl X2<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotcenterV2.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |-<br /> | RotGearV4.stl<br /> | <br /> | X<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |-<br /> | RotMitV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotPotentioV2.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |-<br /> | RotTitV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotWormV5.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | servobaseV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | servoholderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | spacerV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br/><br /> prêt à imprimer :<br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' POIGNET (rotation wrist) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | rotawrist1V3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | rotawrist2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | rotawrist3V2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | WristGearsV4.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> a discuter :<br><br /> Le document [[https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/hands/file| Right Hand Assembly]] préconise un "infill" de 30%.<br /> La haute qualité de Cura ne semble pas nécessaire?<br /> <br /> ==='''A imprimer'''===<br /> -En gras : pièce à lancer (le GCode est dans la carte SD InMoov)- <br/><br /> <br/><br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' EPAULE (shoulder) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |-<br /> | ClaviBackV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ClaviFrontV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftPivcenterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftPivMitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | LeftPivPotholderV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftPivTitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PistonbaseV6.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PistonClaviV3.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivcenterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivConnectorV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivGearV4.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivMitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivPotentioV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivPotholderV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivTitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivWormV2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | servoholderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | servoHolsterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' MAIN DROITE (right hand) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | ardiuinosupport.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | coverfinger1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | robcap3V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | robpart2V3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | robpart3V3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | robpart4V3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | topsurface4.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | WristlargeV4.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | WristsmallV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' DOIGT(finger) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | FingerTipMoldV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' YEUX ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | EyeCameraV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | EyeSupportV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' FACE ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | JawSupportV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | LowbackV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SideHearV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' CRANE(skull & ears) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | EarLeftV0.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | EarLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | EarRightV0.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | EarRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | Speaker1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SpeakerSpacer1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TopBackskullV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TopskullLeftV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' BUSTE (Chest & back) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | BatteryHolderLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | BatteryHolderRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | BottomChestV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ChestLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ChestRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ChestTopAttachV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ChestTopV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InMLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InMLeftV1HollowV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InMrightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InMrightV1HollowV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | MiddleChest+PIRV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | MiddleChestV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SideRibsCoverV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | Typo.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | UnderKinectV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' ESTOMAC (stomach) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |-<br /> | DiskExternV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | DiskInternV3 .stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | DiskUnderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollBackLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollBackRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollFrontLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollFrontRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ServoBackV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | StoGearAttachV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | StomGearV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackStandLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackStandRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoFrontLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoFrontRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoFrontStandV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomCovLeftV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomCovRightV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoMiddleV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomPotHolderv1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomRotBackV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomRotFrontV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomSpacerV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoPistonLeftV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoPistonRightV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoServoHolsterV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' COU ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | FaceHolderV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | GearHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | NeckHingeV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | NeckV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RingV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ServoGearV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SkullServoFixV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatHoleV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatPistonBaseV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatPistonV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' TORSE (torso) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | ChestLowV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | HomLowBack-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | HomLowFront-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplateback-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplateback+V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplatebacklow-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplatebacklow+V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplatefront-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplatefront+V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InterKinectMidV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InterKinectSideV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | KinectMidBackV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | KinectMidFrontV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | KinectSideBackV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | KinectSideHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | servoHolsterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SternumV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatLowerV1.st<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> ==Photos==<br /> <br /> Impression d'un doigt le 7 mars <br /><br /> <br /> [[Fichier:inmoov1.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:inmoov2.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:inmoov3.jpg|150px]] <br /><br /> <br /> Antony et InMoov <br /><br /> <br /> [[Fichier:Antoninmoov.jpg|200px]] <br /><br /> <br /> Impression du haut du visage et du mécanisme de la mâchoire le 18 mars <br /><br /> <br /> [[Fichier:Inmoovface.jpg|200px]]<br /> [[Fichier:Inmoovface01.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:Inmoovface02.jpg|300px]] <br /><br /> [[Fichier:Inmoovmachoire01.jpg|300px]] <br /><br /> <br /> [[Catégorie:Projets]]<br /> [[Catégorie:Projet]]<br /> [[Catégorie:Robotique]]<br /> [[Catégorie:Réunions]]</div>

Clederman http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Inmoov_in_Brest&diff=3540 Inmoov in Brest 2015-08-04T17:24:07Z

<p>Clederman : /* Impression en Cours */</p> <hr /> <div>Nous sommes quelques-un à vouloir bosser sur un robot inmoov.<br /> * [[Utilisateur:Arnaud.yonnet|Arnaud Y]] <br /> * [[Utilisateur:Funkybender|Erwan]]<br /> * [[Utilisateur:Antonydbzh|Antony]]<br /> * [[Utilisateur:Alexandre Lhomme|Alexandre]]<br /> * [[Utilisateur:Odnasdi|Erwan]]<br /> * [[Utilisateur:Clederman|Philippe]]<br /> ==le projet inmoov==<br /> <br /> <html><br /> <iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/vXJhgvVal7Y" frameborder="0" allowfullscreen></iframe><br /> </html><br /> ==Les ressources du projet==<br /> * vidéothèque de Gaël Langevin : https://www.youtube.com/channel/UC474MrHL4fR-fXR1JUbMlPw<br /> * Le site du projet : http://www.inmoov.fr/<br /> * L'espace de telechargement des pièces, logiciel, etc... http://www.inmoov.fr/download/<br /> * le Forum Français (vers Facebook) : https://www.facebook.com/pages/Inmoov/715067495226633?ref_type=bookmark<br /> * vers le dépot : https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/inmoov-robot/file<br /> * My robotlab : http://myrobotlab.org/<br /> <br /> ==autres projets inmoov==<br /> * Inmoov + open Wheels project = http://www.robotsforgood.com/<br /> * Open wheels project : http://www.open-electronics.org/tag/openwheels/<br /> <br /> ==Contact divers==<br /> *Twitter du projet Inmoov In Brest : @inmoovbrest<br /> *et celui du projet inmoov : @InMoov<br /> <br /> ==Matériel==<br /> <br /> * Caisse curver bleue logotée InMoov : permet d'y déposer les pièces imprimées. <br><br /> Cette caisse est dans l'armoire en fer de l'espace Co-Working. <br><br /> Idéalement, il faut étiqueter la pièce avec son nom de fichier.<br /> * Carte SD 8GO commandée. Elle servira à uploader les fichiers d'impression InMoov et libérer la carte de l'Ultimaker2 pour d'autres utilisations.<br /> * Deux bobines de PLA blanc ont été réceptionnées par Erwan. Elles seront déposées le mardi 19 mai dans la caisse du projet.<br /> ===Pour l'avant-bras, le poignet et la main===<br /> * Du fil de pêche tissé<br /> * des vis à bois petites<br /> * de la colle pour coller le PLA<br /> * 6 servos MG996r<br /> Penser a un degré de liberté supplémentaire pour le pouce http://www.thingiverse.com/thing:28124<br /> <br /> ==Réunions et début d'impression==<br /> <br /> ==='''Réunion le 26 mai à 18h30'''===<br /> <br /> * Présents : Antony, Philippe et Erwan.<br /> * Point sur les participants au projet<br /> * Nous avons abordé le financement possible par Arkea (dans le cadre d'un accord possible pour le projet des FDP). Suivi en cours par Antony.<br /> * Constat que le temps disponible de l'Ultimaker2 ne permet plus d'imprimer InMoov au même rythme qu'au début du projet. Décision : faire un message sur la liste des FDP pour améliorer l'information autour des impressions liées à d'autres projets.<br /> * Session de pointage des pièces : nous sommes d'accord pour nous concentrer sur le bras gauche. A ce jour : main gauche, poignet complets et avant bras partiellement imprimé. A cours terme : imprimer le membre gauche jusqu'à l'épaule (incluse). D'autres pièces ont été imprimées (visage, crane, bras droit,...) Nous reprendrons ces impressions ultérieurement.<br /> * Le starter kit est prêt, ne manque que le fil de pêche. A lancer rapidement.<br /> * Antony s'occupe des servomoteurs.<br /> * Faire une veille (type bon coin) pour trouver une kinect d'occasion.<br /> * Il faut trouver une solution pour coller le PLA efficacement.<br /> ressources supplémentaires : liste du matériel (servos, fil, etc...) http://www.inmoov.fr/default-hardware-map/<br /> <br /> ===Le jeudi 16 avril à 18h30 : réunion de coordination. ===<br /> ==== Ordre du jour ====<br /> Pour ceux qui souhaitent améliorer le fonctionnement du projet : l'ordre du jour est à co-créer ci-dessous. Ceux qui s'intéressent au projet et qui souhaitent se renseigner : c'est l'openlab, donc '''WELCOME''' !<br /> * Coordination et optimisation des impressions : organiser l’optimisation des imprimantes du Lab ou élargir à celles de la ville de Brest ?<br /> * Financement du projet (notamment pour une imprimante supplémentaire - Point sur le budget (structre, combien, comment ?)<br /> * Montage / test du kit "Starter" : un Arduino + un doigt + un servomoteur = ??? (matos en cours de commande par Antony)<br /> * Invitation de Gaël Langevin. Quand et comment ?<br /> ==== Compte rendu de la réunion ====<br /> Présents : Erwan Joud, Romain Heller, Anthony Aufffret, Philippe Le Guen et Gérald. <br/><br /> Excusé : Alexandre <br/><br /> Ce jour : un photographe était présent pour "Bretagne Économique" <br/><br /> <br /> * Il y a maintenant une fiche InMoov inBrest dans le dossier de présentation des Fabriques.<br /> * Le groupe a fait un point sur les impressions :<br /> ** Contrôle des pièces<br /> ** Constat que plusieurs parties du corps ont été lancées<br /> ** Quelles pièces en quelle couleur maintenant ? Ce point n'est pas tranché (les pièces peuvent être peintes), même si le blanc et noir reste un thème dominant. Romain propose de prévoir une peinture phosphorescente pour certaines parties.<br /> ** Pour l'assemblage des pièces en PLA, il faudra faire un choix sur la colle. Colle stick ou super glu ? Il faudra tester et/ou trouver l'information auprès de la communauté InMoov.<br /> ** Il faut éditer un cahier complet, car les post-it, cela ne fonctionne pas. Erwan s'en charge.<br /> * Le planning :<br /> ** Prévoir un workshop pour assembler / finaliser InMoov.<br /> * Le financement : pour l'instant les frais sont très faibles mais il faudra faire des achats plus importants.<br /> ** Antony a prévu deux sources de financement :<br /> *** privées (à voir avec Arkea, un dossier a été transmis par Antony). Il y a des avantages fiscaux pour les entreprises. Le partenariat peut avoir la forme d'un financement direct ou, plus prioritairement, d'un don de machine ([https://shop.ultimaker.com/product/473/Ultimaker2Go| Ultimaker2Go]). La contrepartie est une communication sur le partenariat et en particulier lors des salons (un logo peut être apposé sur la machine ou le robot). Le robot reste la propriété des Fabriques.<br /> *** les Fabriques du Ponant. <br /> * Invitation du créateur Gaël Langevin. A cette occasion, le groupe InMoov inBrest organisera une conférence et un workshop. La question reste en suspend pour la période idéale (juillet ou septembre). Avec un rapide calcul, il reste en gros quatre mois d'impression à six heures par jour (sauf à ce que l'organisation soit plus efficace). Le mois de septembre n'est pas un chois définitif mais semble préférable. Il est possible de se caler avec un événement (anniversaire des Fabriques?) Son aide sera peut-être plus appréciée sur l’électronique et la partie logicielle que sur le montage. Le débat n'étant pas totalement tranché sur la date à proposer à Gaël Langevin, Antony va lui soumettre les deux fenêtres et nous nous adapterons à ses contraintes. Date proposée en septembre : le week end du 12 - 13.<br /> * A faire :<br /> ** Communiquer les événements InMoov sur le site des Fabriques une semaine à l'avance.<br /> ** Romain propose de demander à Jessica de la Cantine Numérique s'il est possible d'utiliser leur Ultimaker2. <br /> ** Il faut sourcer les pièces nécessaires. Qui ?<br /> ** Cahier de pointage des pièces d'impression par Erwan. OK fait (pour les bras).<br /> <br /> === Le jeudi 19 mars 2015 ===<br /> Réunion Inmoov in Brest aux Fabriques de 20h à 21h : on s'organise, on planifie, on avance ! <br/><br /> Présents :Alexandre, Antony et Erwan (Julien et Arnaud excusés).<br /> * ODJ :<br /> ** cadrage du projet : Notre objectif c'est de faire un robot. On veut réaliser Inmoov à Brest. Le projet est financé par le monstrarium des Fabriques, Inmoov sera une des installations pour le public. -> OK<br /> ** de quelle couleur on l'imprime ? je propose comme l'original : noir et blanc. ->OK<br /> ** qui fait la liste des courses ? comment on planifie les achats ? ou achète-t-on les pièces ?-> On verra.(Julien et Erwan ?)<br /> ** Stockage des pièces et du chantier : on stocke les pièces dans l'armoire des Fabriques ? ->OK<br /> -> starter kit : le doigt<br /> * Programmation du chantier :<br /> ** on réalise un avant bras fonctionnel<br /> ** un bras<br /> ** la tête<br /> En parallèle on imprime toute les pièces, et on utilise le wiki pour mutualiser l'avance des travaux.<br /> Il faut également permettre aux usagers du lab de lancer des impressions lorsque la machine est dispo : carte SD avec les gcode des fichiers à imprimer. -> Erwan passe commande d'une SD<br /> * Stricte copie ou fork ? personnaliser via les écrits sur les mains et le torse ? autocollants ? pochoirs ? rayé gwen ha du ?<br /> * Organisation et échange de l'information (wiki, twitter, autres canaux ?)<br /> ** Erwan crée un compte twitter @inmoovbrest -> OK c'est fait.<br /> ** des articles sur le site des Fabriques. (antony crée un compte pour Erwan sur le site des Fabriques).<br /> ** MAJ régulière sur le wiki<br /> === Le jeudi 12/03 au soir Pendant l'OpenLab : mise en route de l'Ultimaker2 ! ===<br /> <br /> ==Partenariat==<br /> [[Utilisateur:Funkybender|Erwan]] et [[Utilisateur:Antonydbzh|Antony]] sont allés en RDV à Arkéa (CMB) rencontrer Julien Gueguen (responsable du service innovation) accompagné de Philippe (qui a rejoint le projet Inmoov et qui travaille à Arkéa) le mercredi 12 mai pour :<br /> # - présenter le projet Inmoov comme support et illustration de ce qui réunit des makers aux Fabriques.<br /> # - discuter d’un partenariat initialement porté sur le projet "Inmoov inBrest" pour nous aider à fabriquer le robot. Nous avons préparé le RDV en anticipant une ouverture possible vers un partenariat général avec les Fabriques du Ponant.<br /> <br /> Cela semble avoir été très constructif et l'écoute très bonne :<br /> * Nous avons présenté les différentes activités des Fabriques.<br /> * Le dossier de présentation des Fabriques remplit bien son objectif, voir ici :http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Fichier:Pochette-fabriques.pdf<br /> * nous avons proposé les différentes formules de partenariat contenues dans le dossier : soutenir un projet particulier, faire un don financier, un don en machine, construire un partenariat sur mesure (cette dernière formule semble leur convenir davantage)<br /> * Ils se sont montrés plus particulièrement intéressés par des formations à proposer à leurs personnels et clients/prospects. Ils le seraient aussi pour leur comité d’entreprise (plutôt dans une logique d'animations autour de la fabrication numérique).<br /> * Une écoute et une attention particulière à été portée sur la dimension ESS (économie sociale et solidaire), au Tour de Bretagne du Numérique, à la question du rapport au territoire et '''aux savoirs et compétences''' liées aux activités d'un fablab (méthodes de coordination et de travail, conduite de projets, approche de l'innovation et de l'entrepreneuriat)<br /> * Une volonté très clairement exprimée de travailler sur une logique durable (si un terrain d'entente était trouvé)<br /> * Une réflexion sur la place de la robotique humanoïde dans le milieu bancaire : exemple de la ré-humanisation de l'accueil par des robots. Cela reste de l'ordre d'une pure anticipation, mais cela montre qu'une démarche comme InMoov peut aussi apporter de la matière aux questions posées par une entreprise de service.<br /> <br /> <br /> '''Prochaine étape :'''<br><br /> Le groupe Arkéa discute en interne puis reprends contact avec nous.<br /> <br /> ==Etapes de fabrication==<br /> * 29/05/2015: Le concepteur (Gaël Langevin) préconise d'imprimer une zone à la fois, or là les deux bras sont lancés ainsi que la tête. La structure de la carte SD a été simplifiée pour que les lanceurs d'impression se focalisent sur le bras gauche.<br /> * 07/03/2015 : Doigt (thumb3) de la main droite (righthand)avec l'Asimov. (2h30 d'impression et 2.44 mètres de PLA). https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/finger-tip-cover<br /> * lancement de l'impression du visage : [https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/face-&-jaw fichier EyeglassV2] - 9h58 3,72m réglage high quality de la Ultimaker<br /> * Le projet Inmoov a sa carte SD. C'est dans cette carte que se trouvent les fichiers à imprimer... Le plus souvent elle sera près de l'Ultimaker2. <br/><br /> [[Fichier:CarteInmoov.jpg|80px]] <br/><br /> ===Cahier d'impression===<br /> [[Média:Cahier_impression_-1_InMoov.pdf| Cahier d'impression #1]]<br /> Ce cahier permet de pointer les pièces des deux bras (de l'épaule à la main). Il reste à le faire sur les pièces déjà imprimées.<br /> <br /> === Le 05/05 ===<br /> Début du pointage des pièces. La main gauche est faite.<br /> Attention : je ne retrouve pas l'annulaire (rinfinger3). <br/><br /> [[Fichier:Cahier_inmoov_ex1.jpg|800px]]<br /> <br /> ===Imprimé===<br /> FACE<br /> * JawHingeV1<br /> * EyeglassV2<br /> * JawPistonV1<br /> * JawV4.stl<br /> * TopMouthV2.stl<br /> * JawHingeV2.stl<br /> <br /> CRANE ET OREILLE<br /> * TopskullRightV3.stl<br /> * EarSpeakerRightV1.stl<br /> * EarSpeakerLeftV1.stl<br /> <br /> COU<br /> * MainGearV1.stl<br /> * NeckBoltsV2.stl<br /> <br /> MAIN DROITE (RIGHT HAND)<br /> * Auriculaire3.stl<br /> * robpart5V3.stl<br /> * Bolt_entretoise7.stl<br /> * WristlargeV4.stl<br /> * WristsmallV3.stl<br /> * robcap3V1.stl<br /> <br /> AVANT-BRAS (GAUCHE)<br /> * leftrobpart3V3.stl<br /> * leftrobpart4V3.stl<br /> * leftrobpart5V3.stl<br /> * Leftrobpart2V3.stl<br /> * RobRingV3.stl<br /> * robpart4V3.stl<br /> * LeftRobServoBedV5.stl<br /> * LeftRobCableFrontV3.stl<br /> * LeftRobCableBackV3.stl<br /> * servo-pulleyX5.stl<br /> * RobCableBackV3.stl<br /> * RobCableFrontV3.stl<br /> * robpart3V3.stl<br /> * RobServoBedV5.stl<br /> <br /> MAIN GAUCHE (LEFT HAND)<br /> * leftWristsmallV3<br /> * LeftWristlargeV4.stl<br /> * lefttopsurface4.stl<br /> * leftthumb5.stl<br /> * leftrobcap3V1.stl<br /> * ringfinger3<br /> * Majeure3<br /> * Index3<br /> * leftcoverfinger1.stl<br /> * Auriculaire3<br /> * Bolt_entretoise7.stl<br /> <br /> Yeux (tout est fait en deux exemplaires, c'est complet ! Bon certaine pièces n'étaient à faire qu'en un seul exemplaire, c'est la fougue du projet !)<br /> * EyeMoverSideV4.stl<br /> * EyeMoverUpV3.stl<br /> * EyeBallV1.stl<br /> * EyeToNoseV4.stl<br /> <br /> Doigts<br /> * Index3.stl X2<br /> * Majeure3.stl X2<br /> * ringfinger3.stl X2<br /> * thumb5.stl<br /> * Auriculaire3.stl<br /> <br /> POIGNET (rotation wrist)<br /> * cableholderwristV4.stl<br /> * LeftCableHolderWristV4.stl<br /> * Leftrotawrist1V3.stl<br /> * leftrotawrist2.stl<br /> * rotawrist3V2.stl X1<br /> * WristGearsV4.stl X1<br /> <br /> <br/><br /> <br /> ===Impression en Cours===<br /> <br><br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' BICEPS ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | armtopcover1.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | armtopcover2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | armtopcover3.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | elbowshaftgearV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | GearHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | gearpotentioV1.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 04/08/15<br /> | <br /> |- <br /> | HighArmSideV2.stl X2<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftRotcenterV2.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 04/08/15<br /> | <br /> |- <br /> | leftRotTitV2.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 04/08/15<br /> |<br /> |-<br /> | lowarmsideV1.stl X2<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | PistonanticlockV2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | PistonbaseantiV2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | reinforcerV1.stl X2<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotcenterV2.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |-<br /> | RotGearV4.stl<br /> | <br /> | X<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |-<br /> | RotMitV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotPotentioV2.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |-<br /> | RotTitV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotWormV5.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | servobaseV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | servoholderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | spacerV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br/><br /> prêt à imprimer :<br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' POIGNET (rotation wrist) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | rotawrist1V3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | rotawrist2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | rotawrist3V2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | WristGearsV4.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> a discuter :<br><br /> Le document [[https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/hands/file| Right Hand Assembly]] préconise un "infill" de 30%.<br /> La haute qualité de Cura ne semble pas nécessaire?<br /> <br /> ==='''A imprimer'''===<br /> -En gras : pièce à lancer (le GCode est dans la carte SD InMoov)- <br/><br /> <br/><br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' EPAULE (shoulder) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |-<br /> | ClaviBackV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ClaviFrontV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftPivcenterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftPivMitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | LeftPivPotholderV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftPivTitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PistonbaseV6.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PistonClaviV3.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivcenterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivConnectorV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivGearV4.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivMitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivPotentioV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivPotholderV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivTitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivWormV2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | servoholderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | servoHolsterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' MAIN DROITE (right hand) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | ardiuinosupport.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | coverfinger1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | robcap3V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | robpart2V3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | robpart3V3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | robpart4V3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | topsurface4.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | WristlargeV4.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | WristsmallV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' DOIGT(finger) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | FingerTipMoldV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' YEUX ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | EyeCameraV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | EyeSupportV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' FACE ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | JawSupportV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | LowbackV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SideHearV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' CRANE(skull & ears) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | EarLeftV0.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | EarLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | EarRightV0.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | EarRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | Speaker1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SpeakerSpacer1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TopBackskullV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TopskullLeftV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' BUSTE (Chest & back) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | BatteryHolderLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | BatteryHolderRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | BottomChestV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ChestLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ChestRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ChestTopAttachV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ChestTopV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InMLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InMLeftV1HollowV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InMrightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InMrightV1HollowV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | MiddleChest+PIRV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | MiddleChestV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SideRibsCoverV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | Typo.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | UnderKinectV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' ESTOMAC (stomach) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |-<br /> | DiskExternV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | DiskInternV3 .stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | DiskUnderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollBackLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollBackRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollFrontLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollFrontRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ServoBackV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | StoGearAttachV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | StomGearV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackStandLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackStandRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoFrontLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoFrontRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoFrontStandV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomCovLeftV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomCovRightV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoMiddleV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomPotHolderv1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomRotBackV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomRotFrontV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomSpacerV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoPistonLeftV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoPistonRightV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoServoHolsterV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' COU ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | FaceHolderV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | GearHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | NeckHingeV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | NeckV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RingV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ServoGearV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SkullServoFixV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatHoleV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatPistonBaseV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatPistonV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' TORSE (torso) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | ChestLowV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | HomLowBack-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | HomLowFront-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplateback-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplateback+V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplatebacklow-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplatebacklow+V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplatefront-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplatefront+V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InterKinectMidV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InterKinectSideV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | KinectMidBackV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | KinectMidFrontV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | KinectSideBackV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | KinectSideHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | servoHolsterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SternumV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatLowerV1.st<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> ==Photos==<br /> <br /> Impression d'un doigt le 7 mars <br /><br /> <br /> [[Fichier:inmoov1.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:inmoov2.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:inmoov3.jpg|150px]] <br /><br /> <br /> Antony et InMoov <br /><br /> <br /> [[Fichier:Antoninmoov.jpg|200px]] <br /><br /> <br /> Impression du haut du visage et du mécanisme de la mâchoire le 18 mars <br /><br /> <br /> [[Fichier:Inmoovface.jpg|200px]]<br /> [[Fichier:Inmoovface01.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:Inmoovface02.jpg|300px]] <br /><br /> [[Fichier:Inmoovmachoire01.jpg|300px]] <br /><br /> <br /> [[Catégorie:Projets]]<br /> [[Catégorie:Projet]]<br /> [[Catégorie:Robotique]]<br /> [[Catégorie:Réunions]]</div>

Clederman http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Inmoov_in_Brest&diff=3539 Inmoov in Brest 2015-08-04T17:23:33Z

<p>Clederman : /* Impression en Cours */</p> <hr /> <div>Nous sommes quelques-un à vouloir bosser sur un robot inmoov.<br /> * [[Utilisateur:Arnaud.yonnet|Arnaud Y]] <br /> * [[Utilisateur:Funkybender|Erwan]]<br /> * [[Utilisateur:Antonydbzh|Antony]]<br /> * [[Utilisateur:Alexandre Lhomme|Alexandre]]<br /> * [[Utilisateur:Odnasdi|Erwan]]<br /> * [[Utilisateur:Clederman|Philippe]]<br /> ==le projet inmoov==<br /> <br /> <html><br /> <iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/vXJhgvVal7Y" frameborder="0" allowfullscreen></iframe><br /> </html><br /> ==Les ressources du projet==<br /> * vidéothèque de Gaël Langevin : https://www.youtube.com/channel/UC474MrHL4fR-fXR1JUbMlPw<br /> * Le site du projet : http://www.inmoov.fr/<br /> * L'espace de telechargement des pièces, logiciel, etc... http://www.inmoov.fr/download/<br /> * le Forum Français (vers Facebook) : https://www.facebook.com/pages/Inmoov/715067495226633?ref_type=bookmark<br /> * vers le dépot : https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/inmoov-robot/file<br /> * My robotlab : http://myrobotlab.org/<br /> <br /> ==autres projets inmoov==<br /> * Inmoov + open Wheels project = http://www.robotsforgood.com/<br /> * Open wheels project : http://www.open-electronics.org/tag/openwheels/<br /> <br /> ==Contact divers==<br /> *Twitter du projet Inmoov In Brest : @inmoovbrest<br /> *et celui du projet inmoov : @InMoov<br /> <br /> ==Matériel==<br /> <br /> * Caisse curver bleue logotée InMoov : permet d'y déposer les pièces imprimées. <br><br /> Cette caisse est dans l'armoire en fer de l'espace Co-Working. <br><br /> Idéalement, il faut étiqueter la pièce avec son nom de fichier.<br /> * Carte SD 8GO commandée. Elle servira à uploader les fichiers d'impression InMoov et libérer la carte de l'Ultimaker2 pour d'autres utilisations.<br /> * Deux bobines de PLA blanc ont été réceptionnées par Erwan. Elles seront déposées le mardi 19 mai dans la caisse du projet.<br /> ===Pour l'avant-bras, le poignet et la main===<br /> * Du fil de pêche tissé<br /> * des vis à bois petites<br /> * de la colle pour coller le PLA<br /> * 6 servos MG996r<br /> Penser a un degré de liberté supplémentaire pour le pouce http://www.thingiverse.com/thing:28124<br /> <br /> ==Réunions et début d'impression==<br /> <br /> ==='''Réunion le 26 mai à 18h30'''===<br /> <br /> * Présents : Antony, Philippe et Erwan.<br /> * Point sur les participants au projet<br /> * Nous avons abordé le financement possible par Arkea (dans le cadre d'un accord possible pour le projet des FDP). Suivi en cours par Antony.<br /> * Constat que le temps disponible de l'Ultimaker2 ne permet plus d'imprimer InMoov au même rythme qu'au début du projet. Décision : faire un message sur la liste des FDP pour améliorer l'information autour des impressions liées à d'autres projets.<br /> * Session de pointage des pièces : nous sommes d'accord pour nous concentrer sur le bras gauche. A ce jour : main gauche, poignet complets et avant bras partiellement imprimé. A cours terme : imprimer le membre gauche jusqu'à l'épaule (incluse). D'autres pièces ont été imprimées (visage, crane, bras droit,...) Nous reprendrons ces impressions ultérieurement.<br /> * Le starter kit est prêt, ne manque que le fil de pêche. A lancer rapidement.<br /> * Antony s'occupe des servomoteurs.<br /> * Faire une veille (type bon coin) pour trouver une kinect d'occasion.<br /> * Il faut trouver une solution pour coller le PLA efficacement.<br /> ressources supplémentaires : liste du matériel (servos, fil, etc...) http://www.inmoov.fr/default-hardware-map/<br /> <br /> ===Le jeudi 16 avril à 18h30 : réunion de coordination. ===<br /> ==== Ordre du jour ====<br /> Pour ceux qui souhaitent améliorer le fonctionnement du projet : l'ordre du jour est à co-créer ci-dessous. Ceux qui s'intéressent au projet et qui souhaitent se renseigner : c'est l'openlab, donc '''WELCOME''' !<br /> * Coordination et optimisation des impressions : organiser l’optimisation des imprimantes du Lab ou élargir à celles de la ville de Brest ?<br /> * Financement du projet (notamment pour une imprimante supplémentaire - Point sur le budget (structre, combien, comment ?)<br /> * Montage / test du kit "Starter" : un Arduino + un doigt + un servomoteur = ??? (matos en cours de commande par Antony)<br /> * Invitation de Gaël Langevin. Quand et comment ?<br /> ==== Compte rendu de la réunion ====<br /> Présents : Erwan Joud, Romain Heller, Anthony Aufffret, Philippe Le Guen et Gérald. <br/><br /> Excusé : Alexandre <br/><br /> Ce jour : un photographe était présent pour "Bretagne Économique" <br/><br /> <br /> * Il y a maintenant une fiche InMoov inBrest dans le dossier de présentation des Fabriques.<br /> * Le groupe a fait un point sur les impressions :<br /> ** Contrôle des pièces<br /> ** Constat que plusieurs parties du corps ont été lancées<br /> ** Quelles pièces en quelle couleur maintenant ? Ce point n'est pas tranché (les pièces peuvent être peintes), même si le blanc et noir reste un thème dominant. Romain propose de prévoir une peinture phosphorescente pour certaines parties.<br /> ** Pour l'assemblage des pièces en PLA, il faudra faire un choix sur la colle. Colle stick ou super glu ? Il faudra tester et/ou trouver l'information auprès de la communauté InMoov.<br /> ** Il faut éditer un cahier complet, car les post-it, cela ne fonctionne pas. Erwan s'en charge.<br /> * Le planning :<br /> ** Prévoir un workshop pour assembler / finaliser InMoov.<br /> * Le financement : pour l'instant les frais sont très faibles mais il faudra faire des achats plus importants.<br /> ** Antony a prévu deux sources de financement :<br /> *** privées (à voir avec Arkea, un dossier a été transmis par Antony). Il y a des avantages fiscaux pour les entreprises. Le partenariat peut avoir la forme d'un financement direct ou, plus prioritairement, d'un don de machine ([https://shop.ultimaker.com/product/473/Ultimaker2Go| Ultimaker2Go]). La contrepartie est une communication sur le partenariat et en particulier lors des salons (un logo peut être apposé sur la machine ou le robot). Le robot reste la propriété des Fabriques.<br /> *** les Fabriques du Ponant. <br /> * Invitation du créateur Gaël Langevin. A cette occasion, le groupe InMoov inBrest organisera une conférence et un workshop. La question reste en suspend pour la période idéale (juillet ou septembre). Avec un rapide calcul, il reste en gros quatre mois d'impression à six heures par jour (sauf à ce que l'organisation soit plus efficace). Le mois de septembre n'est pas un chois définitif mais semble préférable. Il est possible de se caler avec un événement (anniversaire des Fabriques?) Son aide sera peut-être plus appréciée sur l’électronique et la partie logicielle que sur le montage. Le débat n'étant pas totalement tranché sur la date à proposer à Gaël Langevin, Antony va lui soumettre les deux fenêtres et nous nous adapterons à ses contraintes. Date proposée en septembre : le week end du 12 - 13.<br /> * A faire :<br /> ** Communiquer les événements InMoov sur le site des Fabriques une semaine à l'avance.<br /> ** Romain propose de demander à Jessica de la Cantine Numérique s'il est possible d'utiliser leur Ultimaker2. <br /> ** Il faut sourcer les pièces nécessaires. Qui ?<br /> ** Cahier de pointage des pièces d'impression par Erwan. OK fait (pour les bras).<br /> <br /> === Le jeudi 19 mars 2015 ===<br /> Réunion Inmoov in Brest aux Fabriques de 20h à 21h : on s'organise, on planifie, on avance ! <br/><br /> Présents :Alexandre, Antony et Erwan (Julien et Arnaud excusés).<br /> * ODJ :<br /> ** cadrage du projet : Notre objectif c'est de faire un robot. On veut réaliser Inmoov à Brest. Le projet est financé par le monstrarium des Fabriques, Inmoov sera une des installations pour le public. -> OK<br /> ** de quelle couleur on l'imprime ? je propose comme l'original : noir et blanc. ->OK<br /> ** qui fait la liste des courses ? comment on planifie les achats ? ou achète-t-on les pièces ?-> On verra.(Julien et Erwan ?)<br /> ** Stockage des pièces et du chantier : on stocke les pièces dans l'armoire des Fabriques ? ->OK<br /> -> starter kit : le doigt<br /> * Programmation du chantier :<br /> ** on réalise un avant bras fonctionnel<br /> ** un bras<br /> ** la tête<br /> En parallèle on imprime toute les pièces, et on utilise le wiki pour mutualiser l'avance des travaux.<br /> Il faut également permettre aux usagers du lab de lancer des impressions lorsque la machine est dispo : carte SD avec les gcode des fichiers à imprimer. -> Erwan passe commande d'une SD<br /> * Stricte copie ou fork ? personnaliser via les écrits sur les mains et le torse ? autocollants ? pochoirs ? rayé gwen ha du ?<br /> * Organisation et échange de l'information (wiki, twitter, autres canaux ?)<br /> ** Erwan crée un compte twitter @inmoovbrest -> OK c'est fait.<br /> ** des articles sur le site des Fabriques. (antony crée un compte pour Erwan sur le site des Fabriques).<br /> ** MAJ régulière sur le wiki<br /> === Le jeudi 12/03 au soir Pendant l'OpenLab : mise en route de l'Ultimaker2 ! ===<br /> <br /> ==Partenariat==<br /> [[Utilisateur:Funkybender|Erwan]] et [[Utilisateur:Antonydbzh|Antony]] sont allés en RDV à Arkéa (CMB) rencontrer Julien Gueguen (responsable du service innovation) accompagné de Philippe (qui a rejoint le projet Inmoov et qui travaille à Arkéa) le mercredi 12 mai pour :<br /> # - présenter le projet Inmoov comme support et illustration de ce qui réunit des makers aux Fabriques.<br /> # - discuter d’un partenariat initialement porté sur le projet "Inmoov inBrest" pour nous aider à fabriquer le robot. Nous avons préparé le RDV en anticipant une ouverture possible vers un partenariat général avec les Fabriques du Ponant.<br /> <br /> Cela semble avoir été très constructif et l'écoute très bonne :<br /> * Nous avons présenté les différentes activités des Fabriques.<br /> * Le dossier de présentation des Fabriques remplit bien son objectif, voir ici :http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Fichier:Pochette-fabriques.pdf<br /> * nous avons proposé les différentes formules de partenariat contenues dans le dossier : soutenir un projet particulier, faire un don financier, un don en machine, construire un partenariat sur mesure (cette dernière formule semble leur convenir davantage)<br /> * Ils se sont montrés plus particulièrement intéressés par des formations à proposer à leurs personnels et clients/prospects. Ils le seraient aussi pour leur comité d’entreprise (plutôt dans une logique d'animations autour de la fabrication numérique).<br /> * Une écoute et une attention particulière à été portée sur la dimension ESS (économie sociale et solidaire), au Tour de Bretagne du Numérique, à la question du rapport au territoire et '''aux savoirs et compétences''' liées aux activités d'un fablab (méthodes de coordination et de travail, conduite de projets, approche de l'innovation et de l'entrepreneuriat)<br /> * Une volonté très clairement exprimée de travailler sur une logique durable (si un terrain d'entente était trouvé)<br /> * Une réflexion sur la place de la robotique humanoïde dans le milieu bancaire : exemple de la ré-humanisation de l'accueil par des robots. Cela reste de l'ordre d'une pure anticipation, mais cela montre qu'une démarche comme InMoov peut aussi apporter de la matière aux questions posées par une entreprise de service.<br /> <br /> <br /> '''Prochaine étape :'''<br><br /> Le groupe Arkéa discute en interne puis reprends contact avec nous.<br /> <br /> ==Etapes de fabrication==<br /> * 29/05/2015: Le concepteur (Gaël Langevin) préconise d'imprimer une zone à la fois, or là les deux bras sont lancés ainsi que la tête. La structure de la carte SD a été simplifiée pour que les lanceurs d'impression se focalisent sur le bras gauche.<br /> * 07/03/2015 : Doigt (thumb3) de la main droite (righthand)avec l'Asimov. (2h30 d'impression et 2.44 mètres de PLA). https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/finger-tip-cover<br /> * lancement de l'impression du visage : [https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/face-&-jaw fichier EyeglassV2] - 9h58 3,72m réglage high quality de la Ultimaker<br /> * Le projet Inmoov a sa carte SD. C'est dans cette carte que se trouvent les fichiers à imprimer... Le plus souvent elle sera près de l'Ultimaker2. <br/><br /> [[Fichier:CarteInmoov.jpg|80px]] <br/><br /> ===Cahier d'impression===<br /> [[Média:Cahier_impression_-1_InMoov.pdf| Cahier d'impression #1]]<br /> Ce cahier permet de pointer les pièces des deux bras (de l'épaule à la main). Il reste à le faire sur les pièces déjà imprimées.<br /> <br /> === Le 05/05 ===<br /> Début du pointage des pièces. La main gauche est faite.<br /> Attention : je ne retrouve pas l'annulaire (rinfinger3). <br/><br /> [[Fichier:Cahier_inmoov_ex1.jpg|800px]]<br /> <br /> ===Imprimé===<br /> FACE<br /> * JawHingeV1<br /> * EyeglassV2<br /> * JawPistonV1<br /> * JawV4.stl<br /> * TopMouthV2.stl<br /> * JawHingeV2.stl<br /> <br /> CRANE ET OREILLE<br /> * TopskullRightV3.stl<br /> * EarSpeakerRightV1.stl<br /> * EarSpeakerLeftV1.stl<br /> <br /> COU<br /> * MainGearV1.stl<br /> * NeckBoltsV2.stl<br /> <br /> MAIN DROITE (RIGHT HAND)<br /> * Auriculaire3.stl<br /> * robpart5V3.stl<br /> * Bolt_entretoise7.stl<br /> * WristlargeV4.stl<br /> * WristsmallV3.stl<br /> * robcap3V1.stl<br /> <br /> AVANT-BRAS (GAUCHE)<br /> * leftrobpart3V3.stl<br /> * leftrobpart4V3.stl<br /> * leftrobpart5V3.stl<br /> * Leftrobpart2V3.stl<br /> * RobRingV3.stl<br /> * robpart4V3.stl<br /> * LeftRobServoBedV5.stl<br /> * LeftRobCableFrontV3.stl<br /> * LeftRobCableBackV3.stl<br /> * servo-pulleyX5.stl<br /> * RobCableBackV3.stl<br /> * RobCableFrontV3.stl<br /> * robpart3V3.stl<br /> * RobServoBedV5.stl<br /> <br /> MAIN GAUCHE (LEFT HAND)<br /> * leftWristsmallV3<br /> * LeftWristlargeV4.stl<br /> * lefttopsurface4.stl<br /> * leftthumb5.stl<br /> * leftrobcap3V1.stl<br /> * ringfinger3<br /> * Majeure3<br /> * Index3<br /> * leftcoverfinger1.stl<br /> * Auriculaire3<br /> * Bolt_entretoise7.stl<br /> <br /> Yeux (tout est fait en deux exemplaires, c'est complet ! Bon certaine pièces n'étaient à faire qu'en un seul exemplaire, c'est la fougue du projet !)<br /> * EyeMoverSideV4.stl<br /> * EyeMoverUpV3.stl<br /> * EyeBallV1.stl<br /> * EyeToNoseV4.stl<br /> <br /> Doigts<br /> * Index3.stl X2<br /> * Majeure3.stl X2<br /> * ringfinger3.stl X2<br /> * thumb5.stl<br /> * Auriculaire3.stl<br /> <br /> POIGNET (rotation wrist)<br /> * cableholderwristV4.stl<br /> * LeftCableHolderWristV4.stl<br /> * Leftrotawrist1V3.stl<br /> * leftrotawrist2.stl<br /> * rotawrist3V2.stl X1<br /> * WristGearsV4.stl X1<br /> <br /> <br/><br /> <br /> ===Impression en Cours===<br /> <br><br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' BICEPS ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | armtopcover1.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | armtopcover2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | armtopcover3.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | elbowshaftgearV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | GearHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | gearpotentioV1.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 04/08/15<br /> | <br /> |- <br /> | HighArmSideV2.stl X2<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftRotcenterV2.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftRotTitV2.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | lowarmsideV1.stl X2<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | PistonanticlockV2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | PistonbaseantiV2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | reinforcerV1.stl X2<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotcenterV2.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |-<br /> | RotGearV4.stl<br /> | <br /> | X<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |-<br /> | RotMitV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotPotentioV2.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |-<br /> | RotTitV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotWormV5.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | servobaseV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | servoholderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | spacerV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br/><br /> prêt à imprimer :<br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' POIGNET (rotation wrist) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | rotawrist1V3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | rotawrist2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | rotawrist3V2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | WristGearsV4.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> a discuter :<br><br /> Le document [[https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/hands/file| Right Hand Assembly]] préconise un "infill" de 30%.<br /> La haute qualité de Cura ne semble pas nécessaire?<br /> <br /> ==='''A imprimer'''===<br /> -En gras : pièce à lancer (le GCode est dans la carte SD InMoov)- <br/><br /> <br/><br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' EPAULE (shoulder) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |-<br /> | ClaviBackV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ClaviFrontV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftPivcenterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftPivMitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | LeftPivPotholderV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftPivTitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PistonbaseV6.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PistonClaviV3.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivcenterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivConnectorV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivGearV4.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivMitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivPotentioV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivPotholderV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivTitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivWormV2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | servoholderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | servoHolsterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' MAIN DROITE (right hand) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | ardiuinosupport.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | coverfinger1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | robcap3V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | robpart2V3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | robpart3V3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | robpart4V3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | topsurface4.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | WristlargeV4.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | WristsmallV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' DOIGT(finger) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | FingerTipMoldV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' YEUX ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | EyeCameraV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | EyeSupportV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' FACE ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | JawSupportV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | LowbackV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SideHearV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' CRANE(skull & ears) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | EarLeftV0.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | EarLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | EarRightV0.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | EarRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | Speaker1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SpeakerSpacer1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TopBackskullV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TopskullLeftV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' BUSTE (Chest & back) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | BatteryHolderLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | BatteryHolderRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | BottomChestV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ChestLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ChestRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ChestTopAttachV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ChestTopV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InMLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InMLeftV1HollowV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InMrightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InMrightV1HollowV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | MiddleChest+PIRV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | MiddleChestV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SideRibsCoverV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | Typo.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | UnderKinectV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' ESTOMAC (stomach) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |-<br /> | DiskExternV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | DiskInternV3 .stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | DiskUnderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollBackLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollBackRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollFrontLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollFrontRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ServoBackV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | StoGearAttachV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | StomGearV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackStandLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackStandRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoFrontLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoFrontRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoFrontStandV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomCovLeftV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomCovRightV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoMiddleV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomPotHolderv1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomRotBackV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomRotFrontV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomSpacerV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoPistonLeftV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoPistonRightV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoServoHolsterV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' COU ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | FaceHolderV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | GearHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | NeckHingeV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | NeckV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RingV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ServoGearV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SkullServoFixV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatHoleV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatPistonBaseV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatPistonV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' TORSE (torso) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | ChestLowV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | HomLowBack-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | HomLowFront-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplateback-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplateback+V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplatebacklow-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplatebacklow+V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplatefront-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplatefront+V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InterKinectMidV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InterKinectSideV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | KinectMidBackV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | KinectMidFrontV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | KinectSideBackV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | KinectSideHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | servoHolsterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SternumV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatLowerV1.st<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> ==Photos==<br /> <br /> Impression d'un doigt le 7 mars <br /><br /> <br /> [[Fichier:inmoov1.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:inmoov2.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:inmoov3.jpg|150px]] <br /><br /> <br /> Antony et InMoov <br /><br /> <br /> [[Fichier:Antoninmoov.jpg|200px]] <br /><br /> <br /> Impression du haut du visage et du mécanisme de la mâchoire le 18 mars <br /><br /> <br /> [[Fichier:Inmoovface.jpg|200px]]<br /> [[Fichier:Inmoovface01.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:Inmoovface02.jpg|300px]] <br /><br /> [[Fichier:Inmoovmachoire01.jpg|300px]] <br /><br /> <br /> [[Catégorie:Projets]]<br /> [[Catégorie:Projet]]<br /> [[Catégorie:Robotique]]<br /> [[Catégorie:Réunions]]</div>

Clederman http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Inmoov_in_Brest&diff=3538 Inmoov in Brest 2015-08-04T16:12:29Z

<p>Clederman : /* Impression en Cours */</p> <hr /> <div>Nous sommes quelques-un à vouloir bosser sur un robot inmoov.<br /> * [[Utilisateur:Arnaud.yonnet|Arnaud Y]] <br /> * [[Utilisateur:Funkybender|Erwan]]<br /> * [[Utilisateur:Antonydbzh|Antony]]<br /> * [[Utilisateur:Alexandre Lhomme|Alexandre]]<br /> * [[Utilisateur:Odnasdi|Erwan]]<br /> * [[Utilisateur:Clederman|Philippe]]<br /> ==le projet inmoov==<br /> <br /> <html><br /> <iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/vXJhgvVal7Y" frameborder="0" allowfullscreen></iframe><br /> </html><br /> ==Les ressources du projet==<br /> * vidéothèque de Gaël Langevin : https://www.youtube.com/channel/UC474MrHL4fR-fXR1JUbMlPw<br /> * Le site du projet : http://www.inmoov.fr/<br /> * L'espace de telechargement des pièces, logiciel, etc... http://www.inmoov.fr/download/<br /> * le Forum Français (vers Facebook) : https://www.facebook.com/pages/Inmoov/715067495226633?ref_type=bookmark<br /> * vers le dépot : https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/inmoov-robot/file<br /> * My robotlab : http://myrobotlab.org/<br /> <br /> ==autres projets inmoov==<br /> * Inmoov + open Wheels project = http://www.robotsforgood.com/<br /> * Open wheels project : http://www.open-electronics.org/tag/openwheels/<br /> <br /> ==Contact divers==<br /> *Twitter du projet Inmoov In Brest : @inmoovbrest<br /> *et celui du projet inmoov : @InMoov<br /> <br /> ==Matériel==<br /> <br /> * Caisse curver bleue logotée InMoov : permet d'y déposer les pièces imprimées. <br><br /> Cette caisse est dans l'armoire en fer de l'espace Co-Working. <br><br /> Idéalement, il faut étiqueter la pièce avec son nom de fichier.<br /> * Carte SD 8GO commandée. Elle servira à uploader les fichiers d'impression InMoov et libérer la carte de l'Ultimaker2 pour d'autres utilisations.<br /> * Deux bobines de PLA blanc ont été réceptionnées par Erwan. Elles seront déposées le mardi 19 mai dans la caisse du projet.<br /> ===Pour l'avant-bras, le poignet et la main===<br /> * Du fil de pêche tissé<br /> * des vis à bois petites<br /> * de la colle pour coller le PLA<br /> * 6 servos MG996r<br /> Penser a un degré de liberté supplémentaire pour le pouce http://www.thingiverse.com/thing:28124<br /> <br /> ==Réunions et début d'impression==<br /> <br /> ==='''Réunion le 26 mai à 18h30'''===<br /> <br /> * Présents : Antony, Philippe et Erwan.<br /> * Point sur les participants au projet<br /> * Nous avons abordé le financement possible par Arkea (dans le cadre d'un accord possible pour le projet des FDP). Suivi en cours par Antony.<br /> * Constat que le temps disponible de l'Ultimaker2 ne permet plus d'imprimer InMoov au même rythme qu'au début du projet. Décision : faire un message sur la liste des FDP pour améliorer l'information autour des impressions liées à d'autres projets.<br /> * Session de pointage des pièces : nous sommes d'accord pour nous concentrer sur le bras gauche. A ce jour : main gauche, poignet complets et avant bras partiellement imprimé. A cours terme : imprimer le membre gauche jusqu'à l'épaule (incluse). D'autres pièces ont été imprimées (visage, crane, bras droit,...) Nous reprendrons ces impressions ultérieurement.<br /> * Le starter kit est prêt, ne manque que le fil de pêche. A lancer rapidement.<br /> * Antony s'occupe des servomoteurs.<br /> * Faire une veille (type bon coin) pour trouver une kinect d'occasion.<br /> * Il faut trouver une solution pour coller le PLA efficacement.<br /> ressources supplémentaires : liste du matériel (servos, fil, etc...) http://www.inmoov.fr/default-hardware-map/<br /> <br /> ===Le jeudi 16 avril à 18h30 : réunion de coordination. ===<br /> ==== Ordre du jour ====<br /> Pour ceux qui souhaitent améliorer le fonctionnement du projet : l'ordre du jour est à co-créer ci-dessous. Ceux qui s'intéressent au projet et qui souhaitent se renseigner : c'est l'openlab, donc '''WELCOME''' !<br /> * Coordination et optimisation des impressions : organiser l’optimisation des imprimantes du Lab ou élargir à celles de la ville de Brest ?<br /> * Financement du projet (notamment pour une imprimante supplémentaire - Point sur le budget (structre, combien, comment ?)<br /> * Montage / test du kit "Starter" : un Arduino + un doigt + un servomoteur = ??? (matos en cours de commande par Antony)<br /> * Invitation de Gaël Langevin. Quand et comment ?<br /> ==== Compte rendu de la réunion ====<br /> Présents : Erwan Joud, Romain Heller, Anthony Aufffret, Philippe Le Guen et Gérald. <br/><br /> Excusé : Alexandre <br/><br /> Ce jour : un photographe était présent pour "Bretagne Économique" <br/><br /> <br /> * Il y a maintenant une fiche InMoov inBrest dans le dossier de présentation des Fabriques.<br /> * Le groupe a fait un point sur les impressions :<br /> ** Contrôle des pièces<br /> ** Constat que plusieurs parties du corps ont été lancées<br /> ** Quelles pièces en quelle couleur maintenant ? Ce point n'est pas tranché (les pièces peuvent être peintes), même si le blanc et noir reste un thème dominant. Romain propose de prévoir une peinture phosphorescente pour certaines parties.<br /> ** Pour l'assemblage des pièces en PLA, il faudra faire un choix sur la colle. Colle stick ou super glu ? Il faudra tester et/ou trouver l'information auprès de la communauté InMoov.<br /> ** Il faut éditer un cahier complet, car les post-it, cela ne fonctionne pas. Erwan s'en charge.<br /> * Le planning :<br /> ** Prévoir un workshop pour assembler / finaliser InMoov.<br /> * Le financement : pour l'instant les frais sont très faibles mais il faudra faire des achats plus importants.<br /> ** Antony a prévu deux sources de financement :<br /> *** privées (à voir avec Arkea, un dossier a été transmis par Antony). Il y a des avantages fiscaux pour les entreprises. Le partenariat peut avoir la forme d'un financement direct ou, plus prioritairement, d'un don de machine ([https://shop.ultimaker.com/product/473/Ultimaker2Go| Ultimaker2Go]). La contrepartie est une communication sur le partenariat et en particulier lors des salons (un logo peut être apposé sur la machine ou le robot). Le robot reste la propriété des Fabriques.<br /> *** les Fabriques du Ponant. <br /> * Invitation du créateur Gaël Langevin. A cette occasion, le groupe InMoov inBrest organisera une conférence et un workshop. La question reste en suspend pour la période idéale (juillet ou septembre). Avec un rapide calcul, il reste en gros quatre mois d'impression à six heures par jour (sauf à ce que l'organisation soit plus efficace). Le mois de septembre n'est pas un chois définitif mais semble préférable. Il est possible de se caler avec un événement (anniversaire des Fabriques?) Son aide sera peut-être plus appréciée sur l’électronique et la partie logicielle que sur le montage. Le débat n'étant pas totalement tranché sur la date à proposer à Gaël Langevin, Antony va lui soumettre les deux fenêtres et nous nous adapterons à ses contraintes. Date proposée en septembre : le week end du 12 - 13.<br /> * A faire :<br /> ** Communiquer les événements InMoov sur le site des Fabriques une semaine à l'avance.<br /> ** Romain propose de demander à Jessica de la Cantine Numérique s'il est possible d'utiliser leur Ultimaker2. <br /> ** Il faut sourcer les pièces nécessaires. Qui ?<br /> ** Cahier de pointage des pièces d'impression par Erwan. OK fait (pour les bras).<br /> <br /> === Le jeudi 19 mars 2015 ===<br /> Réunion Inmoov in Brest aux Fabriques de 20h à 21h : on s'organise, on planifie, on avance ! <br/><br /> Présents :Alexandre, Antony et Erwan (Julien et Arnaud excusés).<br /> * ODJ :<br /> ** cadrage du projet : Notre objectif c'est de faire un robot. On veut réaliser Inmoov à Brest. Le projet est financé par le monstrarium des Fabriques, Inmoov sera une des installations pour le public. -> OK<br /> ** de quelle couleur on l'imprime ? je propose comme l'original : noir et blanc. ->OK<br /> ** qui fait la liste des courses ? comment on planifie les achats ? ou achète-t-on les pièces ?-> On verra.(Julien et Erwan ?)<br /> ** Stockage des pièces et du chantier : on stocke les pièces dans l'armoire des Fabriques ? ->OK<br /> -> starter kit : le doigt<br /> * Programmation du chantier :<br /> ** on réalise un avant bras fonctionnel<br /> ** un bras<br /> ** la tête<br /> En parallèle on imprime toute les pièces, et on utilise le wiki pour mutualiser l'avance des travaux.<br /> Il faut également permettre aux usagers du lab de lancer des impressions lorsque la machine est dispo : carte SD avec les gcode des fichiers à imprimer. -> Erwan passe commande d'une SD<br /> * Stricte copie ou fork ? personnaliser via les écrits sur les mains et le torse ? autocollants ? pochoirs ? rayé gwen ha du ?<br /> * Organisation et échange de l'information (wiki, twitter, autres canaux ?)<br /> ** Erwan crée un compte twitter @inmoovbrest -> OK c'est fait.<br /> ** des articles sur le site des Fabriques. (antony crée un compte pour Erwan sur le site des Fabriques).<br /> ** MAJ régulière sur le wiki<br /> === Le jeudi 12/03 au soir Pendant l'OpenLab : mise en route de l'Ultimaker2 ! ===<br /> <br /> ==Partenariat==<br /> [[Utilisateur:Funkybender|Erwan]] et [[Utilisateur:Antonydbzh|Antony]] sont allés en RDV à Arkéa (CMB) rencontrer Julien Gueguen (responsable du service innovation) accompagné de Philippe (qui a rejoint le projet Inmoov et qui travaille à Arkéa) le mercredi 12 mai pour :<br /> # - présenter le projet Inmoov comme support et illustration de ce qui réunit des makers aux Fabriques.<br /> # - discuter d’un partenariat initialement porté sur le projet "Inmoov inBrest" pour nous aider à fabriquer le robot. Nous avons préparé le RDV en anticipant une ouverture possible vers un partenariat général avec les Fabriques du Ponant.<br /> <br /> Cela semble avoir été très constructif et l'écoute très bonne :<br /> * Nous avons présenté les différentes activités des Fabriques.<br /> * Le dossier de présentation des Fabriques remplit bien son objectif, voir ici :http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Fichier:Pochette-fabriques.pdf<br /> * nous avons proposé les différentes formules de partenariat contenues dans le dossier : soutenir un projet particulier, faire un don financier, un don en machine, construire un partenariat sur mesure (cette dernière formule semble leur convenir davantage)<br /> * Ils se sont montrés plus particulièrement intéressés par des formations à proposer à leurs personnels et clients/prospects. Ils le seraient aussi pour leur comité d’entreprise (plutôt dans une logique d'animations autour de la fabrication numérique).<br /> * Une écoute et une attention particulière à été portée sur la dimension ESS (économie sociale et solidaire), au Tour de Bretagne du Numérique, à la question du rapport au territoire et '''aux savoirs et compétences''' liées aux activités d'un fablab (méthodes de coordination et de travail, conduite de projets, approche de l'innovation et de l'entrepreneuriat)<br /> * Une volonté très clairement exprimée de travailler sur une logique durable (si un terrain d'entente était trouvé)<br /> * Une réflexion sur la place de la robotique humanoïde dans le milieu bancaire : exemple de la ré-humanisation de l'accueil par des robots. Cela reste de l'ordre d'une pure anticipation, mais cela montre qu'une démarche comme InMoov peut aussi apporter de la matière aux questions posées par une entreprise de service.<br /> <br /> <br /> '''Prochaine étape :'''<br><br /> Le groupe Arkéa discute en interne puis reprends contact avec nous.<br /> <br /> ==Etapes de fabrication==<br /> * 29/05/2015: Le concepteur (Gaël Langevin) préconise d'imprimer une zone à la fois, or là les deux bras sont lancés ainsi que la tête. La structure de la carte SD a été simplifiée pour que les lanceurs d'impression se focalisent sur le bras gauche.<br /> * 07/03/2015 : Doigt (thumb3) de la main droite (righthand)avec l'Asimov. (2h30 d'impression et 2.44 mètres de PLA). https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/finger-tip-cover<br /> * lancement de l'impression du visage : [https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/face-&-jaw fichier EyeglassV2] - 9h58 3,72m réglage high quality de la Ultimaker<br /> * Le projet Inmoov a sa carte SD. C'est dans cette carte que se trouvent les fichiers à imprimer... Le plus souvent elle sera près de l'Ultimaker2. <br/><br /> [[Fichier:CarteInmoov.jpg|80px]] <br/><br /> ===Cahier d'impression===<br /> [[Média:Cahier_impression_-1_InMoov.pdf| Cahier d'impression #1]]<br /> Ce cahier permet de pointer les pièces des deux bras (de l'épaule à la main). Il reste à le faire sur les pièces déjà imprimées.<br /> <br /> === Le 05/05 ===<br /> Début du pointage des pièces. La main gauche est faite.<br /> Attention : je ne retrouve pas l'annulaire (rinfinger3). <br/><br /> [[Fichier:Cahier_inmoov_ex1.jpg|800px]]<br /> <br /> ===Imprimé===<br /> FACE<br /> * JawHingeV1<br /> * EyeglassV2<br /> * JawPistonV1<br /> * JawV4.stl<br /> * TopMouthV2.stl<br /> * JawHingeV2.stl<br /> <br /> CRANE ET OREILLE<br /> * TopskullRightV3.stl<br /> * EarSpeakerRightV1.stl<br /> * EarSpeakerLeftV1.stl<br /> <br /> COU<br /> * MainGearV1.stl<br /> * NeckBoltsV2.stl<br /> <br /> MAIN DROITE (RIGHT HAND)<br /> * Auriculaire3.stl<br /> * robpart5V3.stl<br /> * Bolt_entretoise7.stl<br /> * WristlargeV4.stl<br /> * WristsmallV3.stl<br /> * robcap3V1.stl<br /> <br /> AVANT-BRAS (GAUCHE)<br /> * leftrobpart3V3.stl<br /> * leftrobpart4V3.stl<br /> * leftrobpart5V3.stl<br /> * Leftrobpart2V3.stl<br /> * RobRingV3.stl<br /> * robpart4V3.stl<br /> * LeftRobServoBedV5.stl<br /> * LeftRobCableFrontV3.stl<br /> * LeftRobCableBackV3.stl<br /> * servo-pulleyX5.stl<br /> * RobCableBackV3.stl<br /> * RobCableFrontV3.stl<br /> * robpart3V3.stl<br /> * RobServoBedV5.stl<br /> <br /> MAIN GAUCHE (LEFT HAND)<br /> * leftWristsmallV3<br /> * LeftWristlargeV4.stl<br /> * lefttopsurface4.stl<br /> * leftthumb5.stl<br /> * leftrobcap3V1.stl<br /> * ringfinger3<br /> * Majeure3<br /> * Index3<br /> * leftcoverfinger1.stl<br /> * Auriculaire3<br /> * Bolt_entretoise7.stl<br /> <br /> Yeux (tout est fait en deux exemplaires, c'est complet ! Bon certaine pièces n'étaient à faire qu'en un seul exemplaire, c'est la fougue du projet !)<br /> * EyeMoverSideV4.stl<br /> * EyeMoverUpV3.stl<br /> * EyeBallV1.stl<br /> * EyeToNoseV4.stl<br /> <br /> Doigts<br /> * Index3.stl X2<br /> * Majeure3.stl X2<br /> * ringfinger3.stl X2<br /> * thumb5.stl<br /> * Auriculaire3.stl<br /> <br /> POIGNET (rotation wrist)<br /> * cableholderwristV4.stl<br /> * LeftCableHolderWristV4.stl<br /> * Leftrotawrist1V3.stl<br /> * leftrotawrist2.stl<br /> * rotawrist3V2.stl X1<br /> * WristGearsV4.stl X1<br /> <br /> <br/><br /> <br /> ===Impression en Cours===<br /> <br><br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' BICEPS ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | armtopcover1.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | armtopcover2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | armtopcover3.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | elbowshaftgearV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | GearHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | gearpotentioV1.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 04/08/15<br /> | <br /> |- <br /> | HighArmSideV2.stl X2<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftRotcenterV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftRotTitV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | lowarmsideV1.stl X2<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | PistonanticlockV2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | PistonbaseantiV2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | reinforcerV1.stl X2<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotcenterV2.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |-<br /> | RotGearV4.stl<br /> | <br /> | X<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |-<br /> | RotMitV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotPotentioV2.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |-<br /> | RotTitV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotWormV5.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | servobaseV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | servoholderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | spacerV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br/><br /> prêt à imprimer :<br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' POIGNET (rotation wrist) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | rotawrist1V3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | rotawrist2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | rotawrist3V2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | WristGearsV4.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> a discuter :<br><br /> Le document [[https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/hands/file| Right Hand Assembly]] préconise un "infill" de 30%.<br /> La haute qualité de Cura ne semble pas nécessaire?<br /> <br /> ==='''A imprimer'''===<br /> -En gras : pièce à lancer (le GCode est dans la carte SD InMoov)- <br/><br /> <br/><br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' EPAULE (shoulder) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |-<br /> | ClaviBackV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ClaviFrontV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftPivcenterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftPivMitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | LeftPivPotholderV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftPivTitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PistonbaseV6.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PistonClaviV3.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivcenterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivConnectorV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivGearV4.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivMitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivPotentioV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivPotholderV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivTitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivWormV2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | servoholderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | servoHolsterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' MAIN DROITE (right hand) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | ardiuinosupport.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | coverfinger1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | robcap3V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | robpart2V3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | robpart3V3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | robpart4V3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | topsurface4.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | WristlargeV4.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | WristsmallV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' DOIGT(finger) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | FingerTipMoldV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' YEUX ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | EyeCameraV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | EyeSupportV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' FACE ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | JawSupportV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | LowbackV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SideHearV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' CRANE(skull & ears) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | EarLeftV0.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | EarLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | EarRightV0.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | EarRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | Speaker1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SpeakerSpacer1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TopBackskullV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TopskullLeftV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' BUSTE (Chest & back) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | BatteryHolderLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | BatteryHolderRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | BottomChestV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ChestLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ChestRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ChestTopAttachV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ChestTopV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InMLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InMLeftV1HollowV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InMrightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InMrightV1HollowV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | MiddleChest+PIRV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | MiddleChestV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SideRibsCoverV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | Typo.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | UnderKinectV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' ESTOMAC (stomach) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |-<br /> | DiskExternV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | DiskInternV3 .stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | DiskUnderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollBackLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollBackRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollFrontLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollFrontRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ServoBackV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | StoGearAttachV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | StomGearV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackStandLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackStandRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoFrontLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoFrontRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoFrontStandV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomCovLeftV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomCovRightV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoMiddleV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomPotHolderv1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomRotBackV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomRotFrontV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomSpacerV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoPistonLeftV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoPistonRightV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoServoHolsterV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' COU ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | FaceHolderV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | GearHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | NeckHingeV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | NeckV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RingV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ServoGearV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SkullServoFixV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatHoleV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatPistonBaseV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatPistonV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' TORSE (torso) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | ChestLowV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | HomLowBack-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | HomLowFront-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplateback-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplateback+V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplatebacklow-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplatebacklow+V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplatefront-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplatefront+V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InterKinectMidV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InterKinectSideV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | KinectMidBackV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | KinectMidFrontV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | KinectSideBackV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | KinectSideHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | servoHolsterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SternumV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatLowerV1.st<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> ==Photos==<br /> <br /> Impression d'un doigt le 7 mars <br /><br /> <br /> [[Fichier:inmoov1.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:inmoov2.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:inmoov3.jpg|150px]] <br /><br /> <br /> Antony et InMoov <br /><br /> <br /> [[Fichier:Antoninmoov.jpg|200px]] <br /><br /> <br /> Impression du haut du visage et du mécanisme de la mâchoire le 18 mars <br /><br /> <br /> [[Fichier:Inmoovface.jpg|200px]]<br /> [[Fichier:Inmoovface01.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:Inmoovface02.jpg|300px]] <br /><br /> [[Fichier:Inmoovmachoire01.jpg|300px]] <br /><br /> <br /> [[Catégorie:Projets]]<br /> [[Catégorie:Projet]]<br /> [[Catégorie:Robotique]]<br /> [[Catégorie:Réunions]]</div>

Clederman http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Inmoov_in_Brest&diff=3537 Inmoov in Brest 2015-08-04T16:12:15Z

<p>Clederman : /* Impression en Cours */</p> <hr /> <div>Nous sommes quelques-un à vouloir bosser sur un robot inmoov.<br /> * [[Utilisateur:Arnaud.yonnet|Arnaud Y]] <br /> * [[Utilisateur:Funkybender|Erwan]]<br /> * [[Utilisateur:Antonydbzh|Antony]]<br /> * [[Utilisateur:Alexandre Lhomme|Alexandre]]<br /> * [[Utilisateur:Odnasdi|Erwan]]<br /> * [[Utilisateur:Clederman|Philippe]]<br /> ==le projet inmoov==<br /> <br /> <html><br /> <iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/vXJhgvVal7Y" frameborder="0" allowfullscreen></iframe><br /> </html><br /> ==Les ressources du projet==<br /> * vidéothèque de Gaël Langevin : https://www.youtube.com/channel/UC474MrHL4fR-fXR1JUbMlPw<br /> * Le site du projet : http://www.inmoov.fr/<br /> * L'espace de telechargement des pièces, logiciel, etc... http://www.inmoov.fr/download/<br /> * le Forum Français (vers Facebook) : https://www.facebook.com/pages/Inmoov/715067495226633?ref_type=bookmark<br /> * vers le dépot : https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/inmoov-robot/file<br /> * My robotlab : http://myrobotlab.org/<br /> <br /> ==autres projets inmoov==<br /> * Inmoov + open Wheels project = http://www.robotsforgood.com/<br /> * Open wheels project : http://www.open-electronics.org/tag/openwheels/<br /> <br /> ==Contact divers==<br /> *Twitter du projet Inmoov In Brest : @inmoovbrest<br /> *et celui du projet inmoov : @InMoov<br /> <br /> ==Matériel==<br /> <br /> * Caisse curver bleue logotée InMoov : permet d'y déposer les pièces imprimées. <br><br /> Cette caisse est dans l'armoire en fer de l'espace Co-Working. <br><br /> Idéalement, il faut étiqueter la pièce avec son nom de fichier.<br /> * Carte SD 8GO commandée. Elle servira à uploader les fichiers d'impression InMoov et libérer la carte de l'Ultimaker2 pour d'autres utilisations.<br /> * Deux bobines de PLA blanc ont été réceptionnées par Erwan. Elles seront déposées le mardi 19 mai dans la caisse du projet.<br /> ===Pour l'avant-bras, le poignet et la main===<br /> * Du fil de pêche tissé<br /> * des vis à bois petites<br /> * de la colle pour coller le PLA<br /> * 6 servos MG996r<br /> Penser a un degré de liberté supplémentaire pour le pouce http://www.thingiverse.com/thing:28124<br /> <br /> ==Réunions et début d'impression==<br /> <br /> ==='''Réunion le 26 mai à 18h30'''===<br /> <br /> * Présents : Antony, Philippe et Erwan.<br /> * Point sur les participants au projet<br /> * Nous avons abordé le financement possible par Arkea (dans le cadre d'un accord possible pour le projet des FDP). Suivi en cours par Antony.<br /> * Constat que le temps disponible de l'Ultimaker2 ne permet plus d'imprimer InMoov au même rythme qu'au début du projet. Décision : faire un message sur la liste des FDP pour améliorer l'information autour des impressions liées à d'autres projets.<br /> * Session de pointage des pièces : nous sommes d'accord pour nous concentrer sur le bras gauche. A ce jour : main gauche, poignet complets et avant bras partiellement imprimé. A cours terme : imprimer le membre gauche jusqu'à l'épaule (incluse). D'autres pièces ont été imprimées (visage, crane, bras droit,...) Nous reprendrons ces impressions ultérieurement.<br /> * Le starter kit est prêt, ne manque que le fil de pêche. A lancer rapidement.<br /> * Antony s'occupe des servomoteurs.<br /> * Faire une veille (type bon coin) pour trouver une kinect d'occasion.<br /> * Il faut trouver une solution pour coller le PLA efficacement.<br /> ressources supplémentaires : liste du matériel (servos, fil, etc...) http://www.inmoov.fr/default-hardware-map/<br /> <br /> ===Le jeudi 16 avril à 18h30 : réunion de coordination. ===<br /> ==== Ordre du jour ====<br /> Pour ceux qui souhaitent améliorer le fonctionnement du projet : l'ordre du jour est à co-créer ci-dessous. Ceux qui s'intéressent au projet et qui souhaitent se renseigner : c'est l'openlab, donc '''WELCOME''' !<br /> * Coordination et optimisation des impressions : organiser l’optimisation des imprimantes du Lab ou élargir à celles de la ville de Brest ?<br /> * Financement du projet (notamment pour une imprimante supplémentaire - Point sur le budget (structre, combien, comment ?)<br /> * Montage / test du kit "Starter" : un Arduino + un doigt + un servomoteur = ??? (matos en cours de commande par Antony)<br /> * Invitation de Gaël Langevin. Quand et comment ?<br /> ==== Compte rendu de la réunion ====<br /> Présents : Erwan Joud, Romain Heller, Anthony Aufffret, Philippe Le Guen et Gérald. <br/><br /> Excusé : Alexandre <br/><br /> Ce jour : un photographe était présent pour "Bretagne Économique" <br/><br /> <br /> * Il y a maintenant une fiche InMoov inBrest dans le dossier de présentation des Fabriques.<br /> * Le groupe a fait un point sur les impressions :<br /> ** Contrôle des pièces<br /> ** Constat que plusieurs parties du corps ont été lancées<br /> ** Quelles pièces en quelle couleur maintenant ? Ce point n'est pas tranché (les pièces peuvent être peintes), même si le blanc et noir reste un thème dominant. Romain propose de prévoir une peinture phosphorescente pour certaines parties.<br /> ** Pour l'assemblage des pièces en PLA, il faudra faire un choix sur la colle. Colle stick ou super glu ? Il faudra tester et/ou trouver l'information auprès de la communauté InMoov.<br /> ** Il faut éditer un cahier complet, car les post-it, cela ne fonctionne pas. Erwan s'en charge.<br /> * Le planning :<br /> ** Prévoir un workshop pour assembler / finaliser InMoov.<br /> * Le financement : pour l'instant les frais sont très faibles mais il faudra faire des achats plus importants.<br /> ** Antony a prévu deux sources de financement :<br /> *** privées (à voir avec Arkea, un dossier a été transmis par Antony). Il y a des avantages fiscaux pour les entreprises. Le partenariat peut avoir la forme d'un financement direct ou, plus prioritairement, d'un don de machine ([https://shop.ultimaker.com/product/473/Ultimaker2Go| Ultimaker2Go]). La contrepartie est une communication sur le partenariat et en particulier lors des salons (un logo peut être apposé sur la machine ou le robot). Le robot reste la propriété des Fabriques.<br /> *** les Fabriques du Ponant. <br /> * Invitation du créateur Gaël Langevin. A cette occasion, le groupe InMoov inBrest organisera une conférence et un workshop. La question reste en suspend pour la période idéale (juillet ou septembre). Avec un rapide calcul, il reste en gros quatre mois d'impression à six heures par jour (sauf à ce que l'organisation soit plus efficace). Le mois de septembre n'est pas un chois définitif mais semble préférable. Il est possible de se caler avec un événement (anniversaire des Fabriques?) Son aide sera peut-être plus appréciée sur l’électronique et la partie logicielle que sur le montage. Le débat n'étant pas totalement tranché sur la date à proposer à Gaël Langevin, Antony va lui soumettre les deux fenêtres et nous nous adapterons à ses contraintes. Date proposée en septembre : le week end du 12 - 13.<br /> * A faire :<br /> ** Communiquer les événements InMoov sur le site des Fabriques une semaine à l'avance.<br /> ** Romain propose de demander à Jessica de la Cantine Numérique s'il est possible d'utiliser leur Ultimaker2. <br /> ** Il faut sourcer les pièces nécessaires. Qui ?<br /> ** Cahier de pointage des pièces d'impression par Erwan. OK fait (pour les bras).<br /> <br /> === Le jeudi 19 mars 2015 ===<br /> Réunion Inmoov in Brest aux Fabriques de 20h à 21h : on s'organise, on planifie, on avance ! <br/><br /> Présents :Alexandre, Antony et Erwan (Julien et Arnaud excusés).<br /> * ODJ :<br /> ** cadrage du projet : Notre objectif c'est de faire un robot. On veut réaliser Inmoov à Brest. Le projet est financé par le monstrarium des Fabriques, Inmoov sera une des installations pour le public. -> OK<br /> ** de quelle couleur on l'imprime ? je propose comme l'original : noir et blanc. ->OK<br /> ** qui fait la liste des courses ? comment on planifie les achats ? ou achète-t-on les pièces ?-> On verra.(Julien et Erwan ?)<br /> ** Stockage des pièces et du chantier : on stocke les pièces dans l'armoire des Fabriques ? ->OK<br /> -> starter kit : le doigt<br /> * Programmation du chantier :<br /> ** on réalise un avant bras fonctionnel<br /> ** un bras<br /> ** la tête<br /> En parallèle on imprime toute les pièces, et on utilise le wiki pour mutualiser l'avance des travaux.<br /> Il faut également permettre aux usagers du lab de lancer des impressions lorsque la machine est dispo : carte SD avec les gcode des fichiers à imprimer. -> Erwan passe commande d'une SD<br /> * Stricte copie ou fork ? personnaliser via les écrits sur les mains et le torse ? autocollants ? pochoirs ? rayé gwen ha du ?<br /> * Organisation et échange de l'information (wiki, twitter, autres canaux ?)<br /> ** Erwan crée un compte twitter @inmoovbrest -> OK c'est fait.<br /> ** des articles sur le site des Fabriques. (antony crée un compte pour Erwan sur le site des Fabriques).<br /> ** MAJ régulière sur le wiki<br /> === Le jeudi 12/03 au soir Pendant l'OpenLab : mise en route de l'Ultimaker2 ! ===<br /> <br /> ==Partenariat==<br /> [[Utilisateur:Funkybender|Erwan]] et [[Utilisateur:Antonydbzh|Antony]] sont allés en RDV à Arkéa (CMB) rencontrer Julien Gueguen (responsable du service innovation) accompagné de Philippe (qui a rejoint le projet Inmoov et qui travaille à Arkéa) le mercredi 12 mai pour :<br /> # - présenter le projet Inmoov comme support et illustration de ce qui réunit des makers aux Fabriques.<br /> # - discuter d’un partenariat initialement porté sur le projet "Inmoov inBrest" pour nous aider à fabriquer le robot. Nous avons préparé le RDV en anticipant une ouverture possible vers un partenariat général avec les Fabriques du Ponant.<br /> <br /> Cela semble avoir été très constructif et l'écoute très bonne :<br /> * Nous avons présenté les différentes activités des Fabriques.<br /> * Le dossier de présentation des Fabriques remplit bien son objectif, voir ici :http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Fichier:Pochette-fabriques.pdf<br /> * nous avons proposé les différentes formules de partenariat contenues dans le dossier : soutenir un projet particulier, faire un don financier, un don en machine, construire un partenariat sur mesure (cette dernière formule semble leur convenir davantage)<br /> * Ils se sont montrés plus particulièrement intéressés par des formations à proposer à leurs personnels et clients/prospects. Ils le seraient aussi pour leur comité d’entreprise (plutôt dans une logique d'animations autour de la fabrication numérique).<br /> * Une écoute et une attention particulière à été portée sur la dimension ESS (économie sociale et solidaire), au Tour de Bretagne du Numérique, à la question du rapport au territoire et '''aux savoirs et compétences''' liées aux activités d'un fablab (méthodes de coordination et de travail, conduite de projets, approche de l'innovation et de l'entrepreneuriat)<br /> * Une volonté très clairement exprimée de travailler sur une logique durable (si un terrain d'entente était trouvé)<br /> * Une réflexion sur la place de la robotique humanoïde dans le milieu bancaire : exemple de la ré-humanisation de l'accueil par des robots. Cela reste de l'ordre d'une pure anticipation, mais cela montre qu'une démarche comme InMoov peut aussi apporter de la matière aux questions posées par une entreprise de service.<br /> <br /> <br /> '''Prochaine étape :'''<br><br /> Le groupe Arkéa discute en interne puis reprends contact avec nous.<br /> <br /> ==Etapes de fabrication==<br /> * 29/05/2015: Le concepteur (Gaël Langevin) préconise d'imprimer une zone à la fois, or là les deux bras sont lancés ainsi que la tête. La structure de la carte SD a été simplifiée pour que les lanceurs d'impression se focalisent sur le bras gauche.<br /> * 07/03/2015 : Doigt (thumb3) de la main droite (righthand)avec l'Asimov. (2h30 d'impression et 2.44 mètres de PLA). https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/finger-tip-cover<br /> * lancement de l'impression du visage : [https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/face-&-jaw fichier EyeglassV2] - 9h58 3,72m réglage high quality de la Ultimaker<br /> * Le projet Inmoov a sa carte SD. C'est dans cette carte que se trouvent les fichiers à imprimer... Le plus souvent elle sera près de l'Ultimaker2. <br/><br /> [[Fichier:CarteInmoov.jpg|80px]] <br/><br /> ===Cahier d'impression===<br /> [[Média:Cahier_impression_-1_InMoov.pdf| Cahier d'impression #1]]<br /> Ce cahier permet de pointer les pièces des deux bras (de l'épaule à la main). Il reste à le faire sur les pièces déjà imprimées.<br /> <br /> === Le 05/05 ===<br /> Début du pointage des pièces. La main gauche est faite.<br /> Attention : je ne retrouve pas l'annulaire (rinfinger3). <br/><br /> [[Fichier:Cahier_inmoov_ex1.jpg|800px]]<br /> <br /> ===Imprimé===<br /> FACE<br /> * JawHingeV1<br /> * EyeglassV2<br /> * JawPistonV1<br /> * JawV4.stl<br /> * TopMouthV2.stl<br /> * JawHingeV2.stl<br /> <br /> CRANE ET OREILLE<br /> * TopskullRightV3.stl<br /> * EarSpeakerRightV1.stl<br /> * EarSpeakerLeftV1.stl<br /> <br /> COU<br /> * MainGearV1.stl<br /> * NeckBoltsV2.stl<br /> <br /> MAIN DROITE (RIGHT HAND)<br /> * Auriculaire3.stl<br /> * robpart5V3.stl<br /> * Bolt_entretoise7.stl<br /> * WristlargeV4.stl<br /> * WristsmallV3.stl<br /> * robcap3V1.stl<br /> <br /> AVANT-BRAS (GAUCHE)<br /> * leftrobpart3V3.stl<br /> * leftrobpart4V3.stl<br /> * leftrobpart5V3.stl<br /> * Leftrobpart2V3.stl<br /> * RobRingV3.stl<br /> * robpart4V3.stl<br /> * LeftRobServoBedV5.stl<br /> * LeftRobCableFrontV3.stl<br /> * LeftRobCableBackV3.stl<br /> * servo-pulleyX5.stl<br /> * RobCableBackV3.stl<br /> * RobCableFrontV3.stl<br /> * robpart3V3.stl<br /> * RobServoBedV5.stl<br /> <br /> MAIN GAUCHE (LEFT HAND)<br /> * leftWristsmallV3<br /> * LeftWristlargeV4.stl<br /> * lefttopsurface4.stl<br /> * leftthumb5.stl<br /> * leftrobcap3V1.stl<br /> * ringfinger3<br /> * Majeure3<br /> * Index3<br /> * leftcoverfinger1.stl<br /> * Auriculaire3<br /> * Bolt_entretoise7.stl<br /> <br /> Yeux (tout est fait en deux exemplaires, c'est complet ! Bon certaine pièces n'étaient à faire qu'en un seul exemplaire, c'est la fougue du projet !)<br /> * EyeMoverSideV4.stl<br /> * EyeMoverUpV3.stl<br /> * EyeBallV1.stl<br /> * EyeToNoseV4.stl<br /> <br /> Doigts<br /> * Index3.stl X2<br /> * Majeure3.stl X2<br /> * ringfinger3.stl X2<br /> * thumb5.stl<br /> * Auriculaire3.stl<br /> <br /> POIGNET (rotation wrist)<br /> * cableholderwristV4.stl<br /> * LeftCableHolderWristV4.stl<br /> * Leftrotawrist1V3.stl<br /> * leftrotawrist2.stl<br /> * rotawrist3V2.stl X1<br /> * WristGearsV4.stl X1<br /> <br /> <br/><br /> <br /> ===Impression en Cours===<br /> <br><br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' BICEPS ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | armtopcover1.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | armtopcover2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | armtopcover3.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | elbowshaftgearV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | GearHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | gearpotentioV1.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> | <br /> |- <br /> | HighArmSideV2.stl X2<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftRotcenterV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftRotTitV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | lowarmsideV1.stl X2<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | PistonanticlockV2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | PistonbaseantiV2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | reinforcerV1.stl X2<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotcenterV2.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |-<br /> | RotGearV4.stl<br /> | <br /> | X<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |-<br /> | RotMitV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotPotentioV2.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |-<br /> | RotTitV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotWormV5.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | servobaseV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | servoholderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | spacerV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br/><br /> prêt à imprimer :<br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' POIGNET (rotation wrist) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | rotawrist1V3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | rotawrist2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | rotawrist3V2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | WristGearsV4.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> a discuter :<br><br /> Le document [[https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/hands/file| Right Hand Assembly]] préconise un "infill" de 30%.<br /> La haute qualité de Cura ne semble pas nécessaire?<br /> <br /> ==='''A imprimer'''===<br /> -En gras : pièce à lancer (le GCode est dans la carte SD InMoov)- <br/><br /> <br/><br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' EPAULE (shoulder) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |-<br /> | ClaviBackV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ClaviFrontV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftPivcenterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftPivMitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | LeftPivPotholderV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftPivTitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PistonbaseV6.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PistonClaviV3.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivcenterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivConnectorV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivGearV4.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivMitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivPotentioV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivPotholderV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivTitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivWormV2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | servoholderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | servoHolsterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' MAIN DROITE (right hand) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | ardiuinosupport.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | coverfinger1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | robcap3V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | robpart2V3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | robpart3V3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | robpart4V3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | topsurface4.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | WristlargeV4.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | WristsmallV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' DOIGT(finger) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | FingerTipMoldV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' YEUX ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | EyeCameraV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | EyeSupportV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' FACE ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | JawSupportV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | LowbackV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SideHearV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' CRANE(skull & ears) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | EarLeftV0.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | EarLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | EarRightV0.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | EarRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | Speaker1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SpeakerSpacer1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TopBackskullV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TopskullLeftV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' BUSTE (Chest & back) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | BatteryHolderLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | BatteryHolderRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | BottomChestV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ChestLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ChestRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ChestTopAttachV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ChestTopV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InMLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InMLeftV1HollowV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InMrightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InMrightV1HollowV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | MiddleChest+PIRV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | MiddleChestV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SideRibsCoverV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | Typo.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | UnderKinectV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' ESTOMAC (stomach) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |-<br /> | DiskExternV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | DiskInternV3 .stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | DiskUnderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollBackLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollBackRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollFrontLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollFrontRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ServoBackV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | StoGearAttachV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | StomGearV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackStandLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackStandRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoFrontLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoFrontRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoFrontStandV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomCovLeftV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomCovRightV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoMiddleV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomPotHolderv1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomRotBackV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomRotFrontV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomSpacerV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoPistonLeftV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoPistonRightV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoServoHolsterV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' COU ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | FaceHolderV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | GearHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | NeckHingeV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | NeckV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RingV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ServoGearV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SkullServoFixV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatHoleV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatPistonBaseV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatPistonV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' TORSE (torso) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | ChestLowV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | HomLowBack-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | HomLowFront-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplateback-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplateback+V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplatebacklow-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplatebacklow+V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplatefront-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplatefront+V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InterKinectMidV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InterKinectSideV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | KinectMidBackV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | KinectMidFrontV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | KinectSideBackV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | KinectSideHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | servoHolsterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SternumV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatLowerV1.st<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> ==Photos==<br /> <br /> Impression d'un doigt le 7 mars <br /><br /> <br /> [[Fichier:inmoov1.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:inmoov2.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:inmoov3.jpg|150px]] <br /><br /> <br /> Antony et InMoov <br /><br /> <br /> [[Fichier:Antoninmoov.jpg|200px]] <br /><br /> <br /> Impression du haut du visage et du mécanisme de la mâchoire le 18 mars <br /><br /> <br /> [[Fichier:Inmoovface.jpg|200px]]<br /> [[Fichier:Inmoovface01.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:Inmoovface02.jpg|300px]] <br /><br /> [[Fichier:Inmoovmachoire01.jpg|300px]] <br /><br /> <br /> [[Catégorie:Projets]]<br /> [[Catégorie:Projet]]<br /> [[Catégorie:Robotique]]<br /> [[Catégorie:Réunions]]</div>

Clederman http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Inmoov_in_Brest&diff=3535 Inmoov in Brest 2015-08-04T13:42:09Z

<p>Clederman : /* Impression en Cours */</p> <hr /> <div>Nous sommes quelques-un à vouloir bosser sur un robot inmoov.<br /> * [[Utilisateur:Arnaud.yonnet|Arnaud Y]] <br /> * [[Utilisateur:Funkybender|Erwan]]<br /> * [[Utilisateur:Antonydbzh|Antony]]<br /> * [[Utilisateur:Alexandre Lhomme|Alexandre]]<br /> * [[Utilisateur:Odnasdi|Erwan]]<br /> * [[Utilisateur:Clederman|Philippe]]<br /> ==le projet inmoov==<br /> <br /> <html><br /> <iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/vXJhgvVal7Y" frameborder="0" allowfullscreen></iframe><br /> </html><br /> ==Les ressources du projet==<br /> * vidéothèque de Gaël Langevin : https://www.youtube.com/channel/UC474MrHL4fR-fXR1JUbMlPw<br /> * Le site du projet : http://www.inmoov.fr/<br /> * L'espace de telechargement des pièces, logiciel, etc... http://www.inmoov.fr/download/<br /> * le Forum Français (vers Facebook) : https://www.facebook.com/pages/Inmoov/715067495226633?ref_type=bookmark<br /> * vers le dépot : https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/inmoov-robot/file<br /> * My robotlab : http://myrobotlab.org/<br /> <br /> ==autres projets inmoov==<br /> * Inmoov + open Wheels project = http://www.robotsforgood.com/<br /> * Open wheels project : http://www.open-electronics.org/tag/openwheels/<br /> <br /> ==Contact divers==<br /> *Twitter du projet Inmoov In Brest : @inmoovbrest<br /> *et celui du projet inmoov : @InMoov<br /> <br /> ==Matériel==<br /> <br /> * Caisse curver bleue logotée InMoov : permet d'y déposer les pièces imprimées. <br><br /> Cette caisse est dans l'armoire en fer de l'espace Co-Working. <br><br /> Idéalement, il faut étiqueter la pièce avec son nom de fichier.<br /> * Carte SD 8GO commandée. Elle servira à uploader les fichiers d'impression InMoov et libérer la carte de l'Ultimaker2 pour d'autres utilisations.<br /> * Deux bobines de PLA blanc ont été réceptionnées par Erwan. Elles seront déposées le mardi 19 mai dans la caisse du projet.<br /> ===Pour l'avant-bras, le poignet et la main===<br /> * Du fil de pêche tissé<br /> * des vis à bois petites<br /> * de la colle pour coller le PLA<br /> * 6 servos MG996r<br /> Penser a un degré de liberté supplémentaire pour le pouce http://www.thingiverse.com/thing:28124<br /> <br /> ==Réunions et début d'impression==<br /> <br /> ==='''Réunion le 26 mai à 18h30'''===<br /> <br /> * Présents : Antony, Philippe et Erwan.<br /> * Point sur les participants au projet<br /> * Nous avons abordé le financement possible par Arkea (dans le cadre d'un accord possible pour le projet des FDP). Suivi en cours par Antony.<br /> * Constat que le temps disponible de l'Ultimaker2 ne permet plus d'imprimer InMoov au même rythme qu'au début du projet. Décision : faire un message sur la liste des FDP pour améliorer l'information autour des impressions liées à d'autres projets.<br /> * Session de pointage des pièces : nous sommes d'accord pour nous concentrer sur le bras gauche. A ce jour : main gauche, poignet complets et avant bras partiellement imprimé. A cours terme : imprimer le membre gauche jusqu'à l'épaule (incluse). D'autres pièces ont été imprimées (visage, crane, bras droit,...) Nous reprendrons ces impressions ultérieurement.<br /> * Le starter kit est prêt, ne manque que le fil de pêche. A lancer rapidement.<br /> * Antony s'occupe des servomoteurs.<br /> * Faire une veille (type bon coin) pour trouver une kinect d'occasion.<br /> * Il faut trouver une solution pour coller le PLA efficacement.<br /> ressources supplémentaires : liste du matériel (servos, fil, etc...) http://www.inmoov.fr/default-hardware-map/<br /> <br /> ===Le jeudi 16 avril à 18h30 : réunion de coordination. ===<br /> ==== Ordre du jour ====<br /> Pour ceux qui souhaitent améliorer le fonctionnement du projet : l'ordre du jour est à co-créer ci-dessous. Ceux qui s'intéressent au projet et qui souhaitent se renseigner : c'est l'openlab, donc '''WELCOME''' !<br /> * Coordination et optimisation des impressions : organiser l’optimisation des imprimantes du Lab ou élargir à celles de la ville de Brest ?<br /> * Financement du projet (notamment pour une imprimante supplémentaire - Point sur le budget (structre, combien, comment ?)<br /> * Montage / test du kit "Starter" : un Arduino + un doigt + un servomoteur = ??? (matos en cours de commande par Antony)<br /> * Invitation de Gaël Langevin. Quand et comment ?<br /> ==== Compte rendu de la réunion ====<br /> Présents : Erwan Joud, Romain Heller, Anthony Aufffret, Philippe Le Guen et Gérald. <br/><br /> Excusé : Alexandre <br/><br /> Ce jour : un photographe était présent pour "Bretagne Économique" <br/><br /> <br /> * Il y a maintenant une fiche InMoov inBrest dans le dossier de présentation des Fabriques.<br /> * Le groupe a fait un point sur les impressions :<br /> ** Contrôle des pièces<br /> ** Constat que plusieurs parties du corps ont été lancées<br /> ** Quelles pièces en quelle couleur maintenant ? Ce point n'est pas tranché (les pièces peuvent être peintes), même si le blanc et noir reste un thème dominant. Romain propose de prévoir une peinture phosphorescente pour certaines parties.<br /> ** Pour l'assemblage des pièces en PLA, il faudra faire un choix sur la colle. Colle stick ou super glu ? Il faudra tester et/ou trouver l'information auprès de la communauté InMoov.<br /> ** Il faut éditer un cahier complet, car les post-it, cela ne fonctionne pas. Erwan s'en charge.<br /> * Le planning :<br /> ** Prévoir un workshop pour assembler / finaliser InMoov.<br /> * Le financement : pour l'instant les frais sont très faibles mais il faudra faire des achats plus importants.<br /> ** Antony a prévu deux sources de financement :<br /> *** privées (à voir avec Arkea, un dossier a été transmis par Antony). Il y a des avantages fiscaux pour les entreprises. Le partenariat peut avoir la forme d'un financement direct ou, plus prioritairement, d'un don de machine ([https://shop.ultimaker.com/product/473/Ultimaker2Go| Ultimaker2Go]). La contrepartie est une communication sur le partenariat et en particulier lors des salons (un logo peut être apposé sur la machine ou le robot). Le robot reste la propriété des Fabriques.<br /> *** les Fabriques du Ponant. <br /> * Invitation du créateur Gaël Langevin. A cette occasion, le groupe InMoov inBrest organisera une conférence et un workshop. La question reste en suspend pour la période idéale (juillet ou septembre). Avec un rapide calcul, il reste en gros quatre mois d'impression à six heures par jour (sauf à ce que l'organisation soit plus efficace). Le mois de septembre n'est pas un chois définitif mais semble préférable. Il est possible de se caler avec un événement (anniversaire des Fabriques?) Son aide sera peut-être plus appréciée sur l’électronique et la partie logicielle que sur le montage. Le débat n'étant pas totalement tranché sur la date à proposer à Gaël Langevin, Antony va lui soumettre les deux fenêtres et nous nous adapterons à ses contraintes. Date proposée en septembre : le week end du 12 - 13.<br /> * A faire :<br /> ** Communiquer les événements InMoov sur le site des Fabriques une semaine à l'avance.<br /> ** Romain propose de demander à Jessica de la Cantine Numérique s'il est possible d'utiliser leur Ultimaker2. <br /> ** Il faut sourcer les pièces nécessaires. Qui ?<br /> ** Cahier de pointage des pièces d'impression par Erwan. OK fait (pour les bras).<br /> <br /> === Le jeudi 19 mars 2015 ===<br /> Réunion Inmoov in Brest aux Fabriques de 20h à 21h : on s'organise, on planifie, on avance ! <br/><br /> Présents :Alexandre, Antony et Erwan (Julien et Arnaud excusés).<br /> * ODJ :<br /> ** cadrage du projet : Notre objectif c'est de faire un robot. On veut réaliser Inmoov à Brest. Le projet est financé par le monstrarium des Fabriques, Inmoov sera une des installations pour le public. -> OK<br /> ** de quelle couleur on l'imprime ? je propose comme l'original : noir et blanc. ->OK<br /> ** qui fait la liste des courses ? comment on planifie les achats ? ou achète-t-on les pièces ?-> On verra.(Julien et Erwan ?)<br /> ** Stockage des pièces et du chantier : on stocke les pièces dans l'armoire des Fabriques ? ->OK<br /> -> starter kit : le doigt<br /> * Programmation du chantier :<br /> ** on réalise un avant bras fonctionnel<br /> ** un bras<br /> ** la tête<br /> En parallèle on imprime toute les pièces, et on utilise le wiki pour mutualiser l'avance des travaux.<br /> Il faut également permettre aux usagers du lab de lancer des impressions lorsque la machine est dispo : carte SD avec les gcode des fichiers à imprimer. -> Erwan passe commande d'une SD<br /> * Stricte copie ou fork ? personnaliser via les écrits sur les mains et le torse ? autocollants ? pochoirs ? rayé gwen ha du ?<br /> * Organisation et échange de l'information (wiki, twitter, autres canaux ?)<br /> ** Erwan crée un compte twitter @inmoovbrest -> OK c'est fait.<br /> ** des articles sur le site des Fabriques. (antony crée un compte pour Erwan sur le site des Fabriques).<br /> ** MAJ régulière sur le wiki<br /> === Le jeudi 12/03 au soir Pendant l'OpenLab : mise en route de l'Ultimaker2 ! ===<br /> <br /> ==Partenariat==<br /> [[Utilisateur:Funkybender|Erwan]] et [[Utilisateur:Antonydbzh|Antony]] sont allés en RDV à Arkéa (CMB) rencontrer Julien Gueguen (responsable du service innovation) accompagné de Philippe (qui a rejoint le projet Inmoov et qui travaille à Arkéa) le mercredi 12 mai pour :<br /> # - présenter le projet Inmoov comme support et illustration de ce qui réunit des makers aux Fabriques.<br /> # - discuter d’un partenariat initialement porté sur le projet "Inmoov inBrest" pour nous aider à fabriquer le robot. Nous avons préparé le RDV en anticipant une ouverture possible vers un partenariat général avec les Fabriques du Ponant.<br /> <br /> Cela semble avoir été très constructif et l'écoute très bonne :<br /> * Nous avons présenté les différentes activités des Fabriques.<br /> * Le dossier de présentation des Fabriques remplit bien son objectif, voir ici :http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Fichier:Pochette-fabriques.pdf<br /> * nous avons proposé les différentes formules de partenariat contenues dans le dossier : soutenir un projet particulier, faire un don financier, un don en machine, construire un partenariat sur mesure (cette dernière formule semble leur convenir davantage)<br /> * Ils se sont montrés plus particulièrement intéressés par des formations à proposer à leurs personnels et clients/prospects. Ils le seraient aussi pour leur comité d’entreprise (plutôt dans une logique d'animations autour de la fabrication numérique).<br /> * Une écoute et une attention particulière à été portée sur la dimension ESS (économie sociale et solidaire), au Tour de Bretagne du Numérique, à la question du rapport au territoire et '''aux savoirs et compétences''' liées aux activités d'un fablab (méthodes de coordination et de travail, conduite de projets, approche de l'innovation et de l'entrepreneuriat)<br /> * Une volonté très clairement exprimée de travailler sur une logique durable (si un terrain d'entente était trouvé)<br /> * Une réflexion sur la place de la robotique humanoïde dans le milieu bancaire : exemple de la ré-humanisation de l'accueil par des robots. Cela reste de l'ordre d'une pure anticipation, mais cela montre qu'une démarche comme InMoov peut aussi apporter de la matière aux questions posées par une entreprise de service.<br /> <br /> <br /> '''Prochaine étape :'''<br><br /> Le groupe Arkéa discute en interne puis reprends contact avec nous.<br /> <br /> ==Etapes de fabrication==<br /> * 29/05/2015: Le concepteur (Gaël Langevin) préconise d'imprimer une zone à la fois, or là les deux bras sont lancés ainsi que la tête. La structure de la carte SD a été simplifiée pour que les lanceurs d'impression se focalisent sur le bras gauche.<br /> * 07/03/2015 : Doigt (thumb3) de la main droite (righthand)avec l'Asimov. (2h30 d'impression et 2.44 mètres de PLA). https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/finger-tip-cover<br /> * lancement de l'impression du visage : [https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/face-&-jaw fichier EyeglassV2] - 9h58 3,72m réglage high quality de la Ultimaker<br /> * Le projet Inmoov a sa carte SD. C'est dans cette carte que se trouvent les fichiers à imprimer... Le plus souvent elle sera près de l'Ultimaker2. <br/><br /> [[Fichier:CarteInmoov.jpg|80px]] <br/><br /> ===Cahier d'impression===<br /> [[Média:Cahier_impression_-1_InMoov.pdf| Cahier d'impression #1]]<br /> Ce cahier permet de pointer les pièces des deux bras (de l'épaule à la main). Il reste à le faire sur les pièces déjà imprimées.<br /> <br /> === Le 05/05 ===<br /> Début du pointage des pièces. La main gauche est faite.<br /> Attention : je ne retrouve pas l'annulaire (rinfinger3). <br/><br /> [[Fichier:Cahier_inmoov_ex1.jpg|800px]]<br /> <br /> ===Imprimé===<br /> FACE<br /> * JawHingeV1<br /> * EyeglassV2<br /> * JawPistonV1<br /> * JawV4.stl<br /> * TopMouthV2.stl<br /> * JawHingeV2.stl<br /> <br /> CRANE ET OREILLE<br /> * TopskullRightV3.stl<br /> * EarSpeakerRightV1.stl<br /> * EarSpeakerLeftV1.stl<br /> <br /> COU<br /> * MainGearV1.stl<br /> * NeckBoltsV2.stl<br /> <br /> MAIN DROITE (RIGHT HAND)<br /> * Auriculaire3.stl<br /> * robpart5V3.stl<br /> * Bolt_entretoise7.stl<br /> * WristlargeV4.stl<br /> * WristsmallV3.stl<br /> * robcap3V1.stl<br /> <br /> AVANT-BRAS (GAUCHE)<br /> * leftrobpart3V3.stl<br /> * leftrobpart4V3.stl<br /> * leftrobpart5V3.stl<br /> * Leftrobpart2V3.stl<br /> * RobRingV3.stl<br /> * robpart4V3.stl<br /> * LeftRobServoBedV5.stl<br /> * LeftRobCableFrontV3.stl<br /> * LeftRobCableBackV3.stl<br /> * servo-pulleyX5.stl<br /> * RobCableBackV3.stl<br /> * RobCableFrontV3.stl<br /> * robpart3V3.stl<br /> * RobServoBedV5.stl<br /> <br /> MAIN GAUCHE (LEFT HAND)<br /> * leftWristsmallV3<br /> * LeftWristlargeV4.stl<br /> * lefttopsurface4.stl<br /> * leftthumb5.stl<br /> * leftrobcap3V1.stl<br /> * ringfinger3<br /> * Majeure3<br /> * Index3<br /> * leftcoverfinger1.stl<br /> * Auriculaire3<br /> * Bolt_entretoise7.stl<br /> <br /> Yeux (tout est fait en deux exemplaires, c'est complet ! Bon certaine pièces n'étaient à faire qu'en un seul exemplaire, c'est la fougue du projet !)<br /> * EyeMoverSideV4.stl<br /> * EyeMoverUpV3.stl<br /> * EyeBallV1.stl<br /> * EyeToNoseV4.stl<br /> <br /> Doigts<br /> * Index3.stl X2<br /> * Majeure3.stl X2<br /> * ringfinger3.stl X2<br /> * thumb5.stl<br /> * Auriculaire3.stl<br /> <br /> POIGNET (rotation wrist)<br /> * cableholderwristV4.stl<br /> * LeftCableHolderWristV4.stl<br /> * Leftrotawrist1V3.stl<br /> * leftrotawrist2.stl<br /> * rotawrist3V2.stl X1<br /> * WristGearsV4.stl X1<br /> <br /> <br/><br /> <br /> ===Impression en Cours===<br /> <br><br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' BICEPS ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | armtopcover1.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | armtopcover2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | armtopcover3.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | elbowshaftgearV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | GearHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | gearpotentioV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | HighArmSideV2.stl X2<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftRotcenterV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftRotTitV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | lowarmsideV1.stl X2<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | PistonanticlockV2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | PistonbaseantiV2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | reinforcerV1.stl X2<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotcenterV2.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> |<br /> |-<br /> | RotGearV4.stl<br /> | <br /> | X<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> |<br /> |-<br /> | RotMitV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotPotentioV2.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |-<br /> | RotTitV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotWormV5.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | servobaseV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | servoholderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | spacerV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br/><br /> prêt à imprimer :<br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' POIGNET (rotation wrist) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | rotawrist1V3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | rotawrist2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | rotawrist3V2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | WristGearsV4.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> a discuter :<br><br /> Le document [[https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/hands/file| Right Hand Assembly]] préconise un "infill" de 30%.<br /> La haute qualité de Cura ne semble pas nécessaire?<br /> <br /> ==='''A imprimer'''===<br /> -En gras : pièce à lancer (le GCode est dans la carte SD InMoov)- <br/><br /> <br/><br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' EPAULE (shoulder) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |-<br /> | ClaviBackV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ClaviFrontV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftPivcenterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftPivMitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | LeftPivPotholderV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftPivTitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PistonbaseV6.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PistonClaviV3.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivcenterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivConnectorV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivGearV4.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivMitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivPotentioV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivPotholderV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivTitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivWormV2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | servoholderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | servoHolsterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' MAIN DROITE (right hand) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | ardiuinosupport.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | coverfinger1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | robcap3V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | robpart2V3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | robpart3V3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | robpart4V3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | topsurface4.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | WristlargeV4.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | WristsmallV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' DOIGT(finger) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | FingerTipMoldV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' YEUX ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | EyeCameraV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | EyeSupportV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' FACE ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | JawSupportV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | LowbackV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SideHearV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' CRANE(skull & ears) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | EarLeftV0.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | EarLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | EarRightV0.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | EarRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | Speaker1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SpeakerSpacer1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TopBackskullV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TopskullLeftV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' BUSTE (Chest & back) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | BatteryHolderLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | BatteryHolderRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | BottomChestV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ChestLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ChestRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ChestTopAttachV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ChestTopV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InMLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InMLeftV1HollowV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InMrightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InMrightV1HollowV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | MiddleChest+PIRV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | MiddleChestV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SideRibsCoverV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | Typo.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | UnderKinectV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' ESTOMAC (stomach) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |-<br /> | DiskExternV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | DiskInternV3 .stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | DiskUnderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollBackLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollBackRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollFrontLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollFrontRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ServoBackV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | StoGearAttachV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | StomGearV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackStandLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackStandRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoFrontLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoFrontRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoFrontStandV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomCovLeftV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomCovRightV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoMiddleV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomPotHolderv1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomRotBackV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomRotFrontV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomSpacerV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoPistonLeftV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoPistonRightV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoServoHolsterV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' COU ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | FaceHolderV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | GearHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | NeckHingeV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | NeckV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RingV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ServoGearV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SkullServoFixV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatHoleV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatPistonBaseV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatPistonV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' TORSE (torso) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | ChestLowV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | HomLowBack-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | HomLowFront-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplateback-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplateback+V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplatebacklow-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplatebacklow+V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplatefront-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplatefront+V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InterKinectMidV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InterKinectSideV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | KinectMidBackV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | KinectMidFrontV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | KinectSideBackV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | KinectSideHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | servoHolsterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SternumV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatLowerV1.st<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> ==Photos==<br /> <br /> Impression d'un doigt le 7 mars <br /><br /> <br /> [[Fichier:inmoov1.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:inmoov2.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:inmoov3.jpg|150px]] <br /><br /> <br /> Antony et InMoov <br /><br /> <br /> [[Fichier:Antoninmoov.jpg|200px]] <br /><br /> <br /> Impression du haut du visage et du mécanisme de la mâchoire le 18 mars <br /><br /> <br /> [[Fichier:Inmoovface.jpg|200px]]<br /> [[Fichier:Inmoovface01.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:Inmoovface02.jpg|300px]] <br /><br /> [[Fichier:Inmoovmachoire01.jpg|300px]] <br /><br /> <br /> [[Catégorie:Projets]]<br /> [[Catégorie:Projet]]<br /> [[Catégorie:Robotique]]<br /> [[Catégorie:Réunions]]</div>

Clederman http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Inmoov_in_Brest&diff=3534 Inmoov in Brest 2015-08-04T13:41:07Z

<p>Clederman : /* A imprimer */</p> <hr /> <div>Nous sommes quelques-un à vouloir bosser sur un robot inmoov.<br /> * [[Utilisateur:Arnaud.yonnet|Arnaud Y]] <br /> * [[Utilisateur:Funkybender|Erwan]]<br /> * [[Utilisateur:Antonydbzh|Antony]]<br /> * [[Utilisateur:Alexandre Lhomme|Alexandre]]<br /> * [[Utilisateur:Odnasdi|Erwan]]<br /> * [[Utilisateur:Clederman|Philippe]]<br /> ==le projet inmoov==<br /> <br /> <html><br /> <iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/vXJhgvVal7Y" frameborder="0" allowfullscreen></iframe><br /> </html><br /> ==Les ressources du projet==<br /> * vidéothèque de Gaël Langevin : https://www.youtube.com/channel/UC474MrHL4fR-fXR1JUbMlPw<br /> * Le site du projet : http://www.inmoov.fr/<br /> * L'espace de telechargement des pièces, logiciel, etc... http://www.inmoov.fr/download/<br /> * le Forum Français (vers Facebook) : https://www.facebook.com/pages/Inmoov/715067495226633?ref_type=bookmark<br /> * vers le dépot : https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/inmoov-robot/file<br /> * My robotlab : http://myrobotlab.org/<br /> <br /> ==autres projets inmoov==<br /> * Inmoov + open Wheels project = http://www.robotsforgood.com/<br /> * Open wheels project : http://www.open-electronics.org/tag/openwheels/<br /> <br /> ==Contact divers==<br /> *Twitter du projet Inmoov In Brest : @inmoovbrest<br /> *et celui du projet inmoov : @InMoov<br /> <br /> ==Matériel==<br /> <br /> * Caisse curver bleue logotée InMoov : permet d'y déposer les pièces imprimées. <br><br /> Cette caisse est dans l'armoire en fer de l'espace Co-Working. <br><br /> Idéalement, il faut étiqueter la pièce avec son nom de fichier.<br /> * Carte SD 8GO commandée. Elle servira à uploader les fichiers d'impression InMoov et libérer la carte de l'Ultimaker2 pour d'autres utilisations.<br /> * Deux bobines de PLA blanc ont été réceptionnées par Erwan. Elles seront déposées le mardi 19 mai dans la caisse du projet.<br /> ===Pour l'avant-bras, le poignet et la main===<br /> * Du fil de pêche tissé<br /> * des vis à bois petites<br /> * de la colle pour coller le PLA<br /> * 6 servos MG996r<br /> Penser a un degré de liberté supplémentaire pour le pouce http://www.thingiverse.com/thing:28124<br /> <br /> ==Réunions et début d'impression==<br /> <br /> ==='''Réunion le 26 mai à 18h30'''===<br /> <br /> * Présents : Antony, Philippe et Erwan.<br /> * Point sur les participants au projet<br /> * Nous avons abordé le financement possible par Arkea (dans le cadre d'un accord possible pour le projet des FDP). Suivi en cours par Antony.<br /> * Constat que le temps disponible de l'Ultimaker2 ne permet plus d'imprimer InMoov au même rythme qu'au début du projet. Décision : faire un message sur la liste des FDP pour améliorer l'information autour des impressions liées à d'autres projets.<br /> * Session de pointage des pièces : nous sommes d'accord pour nous concentrer sur le bras gauche. A ce jour : main gauche, poignet complets et avant bras partiellement imprimé. A cours terme : imprimer le membre gauche jusqu'à l'épaule (incluse). D'autres pièces ont été imprimées (visage, crane, bras droit,...) Nous reprendrons ces impressions ultérieurement.<br /> * Le starter kit est prêt, ne manque que le fil de pêche. A lancer rapidement.<br /> * Antony s'occupe des servomoteurs.<br /> * Faire une veille (type bon coin) pour trouver une kinect d'occasion.<br /> * Il faut trouver une solution pour coller le PLA efficacement.<br /> ressources supplémentaires : liste du matériel (servos, fil, etc...) http://www.inmoov.fr/default-hardware-map/<br /> <br /> ===Le jeudi 16 avril à 18h30 : réunion de coordination. ===<br /> ==== Ordre du jour ====<br /> Pour ceux qui souhaitent améliorer le fonctionnement du projet : l'ordre du jour est à co-créer ci-dessous. Ceux qui s'intéressent au projet et qui souhaitent se renseigner : c'est l'openlab, donc '''WELCOME''' !<br /> * Coordination et optimisation des impressions : organiser l’optimisation des imprimantes du Lab ou élargir à celles de la ville de Brest ?<br /> * Financement du projet (notamment pour une imprimante supplémentaire - Point sur le budget (structre, combien, comment ?)<br /> * Montage / test du kit "Starter" : un Arduino + un doigt + un servomoteur = ??? (matos en cours de commande par Antony)<br /> * Invitation de Gaël Langevin. Quand et comment ?<br /> ==== Compte rendu de la réunion ====<br /> Présents : Erwan Joud, Romain Heller, Anthony Aufffret, Philippe Le Guen et Gérald. <br/><br /> Excusé : Alexandre <br/><br /> Ce jour : un photographe était présent pour "Bretagne Économique" <br/><br /> <br /> * Il y a maintenant une fiche InMoov inBrest dans le dossier de présentation des Fabriques.<br /> * Le groupe a fait un point sur les impressions :<br /> ** Contrôle des pièces<br /> ** Constat que plusieurs parties du corps ont été lancées<br /> ** Quelles pièces en quelle couleur maintenant ? Ce point n'est pas tranché (les pièces peuvent être peintes), même si le blanc et noir reste un thème dominant. Romain propose de prévoir une peinture phosphorescente pour certaines parties.<br /> ** Pour l'assemblage des pièces en PLA, il faudra faire un choix sur la colle. Colle stick ou super glu ? Il faudra tester et/ou trouver l'information auprès de la communauté InMoov.<br /> ** Il faut éditer un cahier complet, car les post-it, cela ne fonctionne pas. Erwan s'en charge.<br /> * Le planning :<br /> ** Prévoir un workshop pour assembler / finaliser InMoov.<br /> * Le financement : pour l'instant les frais sont très faibles mais il faudra faire des achats plus importants.<br /> ** Antony a prévu deux sources de financement :<br /> *** privées (à voir avec Arkea, un dossier a été transmis par Antony). Il y a des avantages fiscaux pour les entreprises. Le partenariat peut avoir la forme d'un financement direct ou, plus prioritairement, d'un don de machine ([https://shop.ultimaker.com/product/473/Ultimaker2Go| Ultimaker2Go]). La contrepartie est une communication sur le partenariat et en particulier lors des salons (un logo peut être apposé sur la machine ou le robot). Le robot reste la propriété des Fabriques.<br /> *** les Fabriques du Ponant. <br /> * Invitation du créateur Gaël Langevin. A cette occasion, le groupe InMoov inBrest organisera une conférence et un workshop. La question reste en suspend pour la période idéale (juillet ou septembre). Avec un rapide calcul, il reste en gros quatre mois d'impression à six heures par jour (sauf à ce que l'organisation soit plus efficace). Le mois de septembre n'est pas un chois définitif mais semble préférable. Il est possible de se caler avec un événement (anniversaire des Fabriques?) Son aide sera peut-être plus appréciée sur l’électronique et la partie logicielle que sur le montage. Le débat n'étant pas totalement tranché sur la date à proposer à Gaël Langevin, Antony va lui soumettre les deux fenêtres et nous nous adapterons à ses contraintes. Date proposée en septembre : le week end du 12 - 13.<br /> * A faire :<br /> ** Communiquer les événements InMoov sur le site des Fabriques une semaine à l'avance.<br /> ** Romain propose de demander à Jessica de la Cantine Numérique s'il est possible d'utiliser leur Ultimaker2. <br /> ** Il faut sourcer les pièces nécessaires. Qui ?<br /> ** Cahier de pointage des pièces d'impression par Erwan. OK fait (pour les bras).<br /> <br /> === Le jeudi 19 mars 2015 ===<br /> Réunion Inmoov in Brest aux Fabriques de 20h à 21h : on s'organise, on planifie, on avance ! <br/><br /> Présents :Alexandre, Antony et Erwan (Julien et Arnaud excusés).<br /> * ODJ :<br /> ** cadrage du projet : Notre objectif c'est de faire un robot. On veut réaliser Inmoov à Brest. Le projet est financé par le monstrarium des Fabriques, Inmoov sera une des installations pour le public. -> OK<br /> ** de quelle couleur on l'imprime ? je propose comme l'original : noir et blanc. ->OK<br /> ** qui fait la liste des courses ? comment on planifie les achats ? ou achète-t-on les pièces ?-> On verra.(Julien et Erwan ?)<br /> ** Stockage des pièces et du chantier : on stocke les pièces dans l'armoire des Fabriques ? ->OK<br /> -> starter kit : le doigt<br /> * Programmation du chantier :<br /> ** on réalise un avant bras fonctionnel<br /> ** un bras<br /> ** la tête<br /> En parallèle on imprime toute les pièces, et on utilise le wiki pour mutualiser l'avance des travaux.<br /> Il faut également permettre aux usagers du lab de lancer des impressions lorsque la machine est dispo : carte SD avec les gcode des fichiers à imprimer. -> Erwan passe commande d'une SD<br /> * Stricte copie ou fork ? personnaliser via les écrits sur les mains et le torse ? autocollants ? pochoirs ? rayé gwen ha du ?<br /> * Organisation et échange de l'information (wiki, twitter, autres canaux ?)<br /> ** Erwan crée un compte twitter @inmoovbrest -> OK c'est fait.<br /> ** des articles sur le site des Fabriques. (antony crée un compte pour Erwan sur le site des Fabriques).<br /> ** MAJ régulière sur le wiki<br /> === Le jeudi 12/03 au soir Pendant l'OpenLab : mise en route de l'Ultimaker2 ! ===<br /> <br /> ==Partenariat==<br /> [[Utilisateur:Funkybender|Erwan]] et [[Utilisateur:Antonydbzh|Antony]] sont allés en RDV à Arkéa (CMB) rencontrer Julien Gueguen (responsable du service innovation) accompagné de Philippe (qui a rejoint le projet Inmoov et qui travaille à Arkéa) le mercredi 12 mai pour :<br /> # - présenter le projet Inmoov comme support et illustration de ce qui réunit des makers aux Fabriques.<br /> # - discuter d’un partenariat initialement porté sur le projet "Inmoov inBrest" pour nous aider à fabriquer le robot. Nous avons préparé le RDV en anticipant une ouverture possible vers un partenariat général avec les Fabriques du Ponant.<br /> <br /> Cela semble avoir été très constructif et l'écoute très bonne :<br /> * Nous avons présenté les différentes activités des Fabriques.<br /> * Le dossier de présentation des Fabriques remplit bien son objectif, voir ici :http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Fichier:Pochette-fabriques.pdf<br /> * nous avons proposé les différentes formules de partenariat contenues dans le dossier : soutenir un projet particulier, faire un don financier, un don en machine, construire un partenariat sur mesure (cette dernière formule semble leur convenir davantage)<br /> * Ils se sont montrés plus particulièrement intéressés par des formations à proposer à leurs personnels et clients/prospects. Ils le seraient aussi pour leur comité d’entreprise (plutôt dans une logique d'animations autour de la fabrication numérique).<br /> * Une écoute et une attention particulière à été portée sur la dimension ESS (économie sociale et solidaire), au Tour de Bretagne du Numérique, à la question du rapport au territoire et '''aux savoirs et compétences''' liées aux activités d'un fablab (méthodes de coordination et de travail, conduite de projets, approche de l'innovation et de l'entrepreneuriat)<br /> * Une volonté très clairement exprimée de travailler sur une logique durable (si un terrain d'entente était trouvé)<br /> * Une réflexion sur la place de la robotique humanoïde dans le milieu bancaire : exemple de la ré-humanisation de l'accueil par des robots. Cela reste de l'ordre d'une pure anticipation, mais cela montre qu'une démarche comme InMoov peut aussi apporter de la matière aux questions posées par une entreprise de service.<br /> <br /> <br /> '''Prochaine étape :'''<br><br /> Le groupe Arkéa discute en interne puis reprends contact avec nous.<br /> <br /> ==Etapes de fabrication==<br /> * 29/05/2015: Le concepteur (Gaël Langevin) préconise d'imprimer une zone à la fois, or là les deux bras sont lancés ainsi que la tête. La structure de la carte SD a été simplifiée pour que les lanceurs d'impression se focalisent sur le bras gauche.<br /> * 07/03/2015 : Doigt (thumb3) de la main droite (righthand)avec l'Asimov. (2h30 d'impression et 2.44 mètres de PLA). https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/finger-tip-cover<br /> * lancement de l'impression du visage : [https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/face-&-jaw fichier EyeglassV2] - 9h58 3,72m réglage high quality de la Ultimaker<br /> * Le projet Inmoov a sa carte SD. C'est dans cette carte que se trouvent les fichiers à imprimer... Le plus souvent elle sera près de l'Ultimaker2. <br/><br /> [[Fichier:CarteInmoov.jpg|80px]] <br/><br /> ===Cahier d'impression===<br /> [[Média:Cahier_impression_-1_InMoov.pdf| Cahier d'impression #1]]<br /> Ce cahier permet de pointer les pièces des deux bras (de l'épaule à la main). Il reste à le faire sur les pièces déjà imprimées.<br /> <br /> === Le 05/05 ===<br /> Début du pointage des pièces. La main gauche est faite.<br /> Attention : je ne retrouve pas l'annulaire (rinfinger3). <br/><br /> [[Fichier:Cahier_inmoov_ex1.jpg|800px]]<br /> <br /> ===Imprimé===<br /> FACE<br /> * JawHingeV1<br /> * EyeglassV2<br /> * JawPistonV1<br /> * JawV4.stl<br /> * TopMouthV2.stl<br /> * JawHingeV2.stl<br /> <br /> CRANE ET OREILLE<br /> * TopskullRightV3.stl<br /> * EarSpeakerRightV1.stl<br /> * EarSpeakerLeftV1.stl<br /> <br /> COU<br /> * MainGearV1.stl<br /> * NeckBoltsV2.stl<br /> <br /> MAIN DROITE (RIGHT HAND)<br /> * Auriculaire3.stl<br /> * robpart5V3.stl<br /> * Bolt_entretoise7.stl<br /> * WristlargeV4.stl<br /> * WristsmallV3.stl<br /> * robcap3V1.stl<br /> <br /> AVANT-BRAS (GAUCHE)<br /> * leftrobpart3V3.stl<br /> * leftrobpart4V3.stl<br /> * leftrobpart5V3.stl<br /> * Leftrobpart2V3.stl<br /> * RobRingV3.stl<br /> * robpart4V3.stl<br /> * LeftRobServoBedV5.stl<br /> * LeftRobCableFrontV3.stl<br /> * LeftRobCableBackV3.stl<br /> * servo-pulleyX5.stl<br /> * RobCableBackV3.stl<br /> * RobCableFrontV3.stl<br /> * robpart3V3.stl<br /> * RobServoBedV5.stl<br /> <br /> MAIN GAUCHE (LEFT HAND)<br /> * leftWristsmallV3<br /> * LeftWristlargeV4.stl<br /> * lefttopsurface4.stl<br /> * leftthumb5.stl<br /> * leftrobcap3V1.stl<br /> * ringfinger3<br /> * Majeure3<br /> * Index3<br /> * leftcoverfinger1.stl<br /> * Auriculaire3<br /> * Bolt_entretoise7.stl<br /> <br /> Yeux (tout est fait en deux exemplaires, c'est complet ! Bon certaine pièces n'étaient à faire qu'en un seul exemplaire, c'est la fougue du projet !)<br /> * EyeMoverSideV4.stl<br /> * EyeMoverUpV3.stl<br /> * EyeBallV1.stl<br /> * EyeToNoseV4.stl<br /> <br /> Doigts<br /> * Index3.stl X2<br /> * Majeure3.stl X2<br /> * ringfinger3.stl X2<br /> * thumb5.stl<br /> * Auriculaire3.stl<br /> <br /> POIGNET (rotation wrist)<br /> * cableholderwristV4.stl<br /> * LeftCableHolderWristV4.stl<br /> * Leftrotawrist1V3.stl<br /> * leftrotawrist2.stl<br /> * rotawrist3V2.stl X1<br /> * WristGearsV4.stl X1<br /> <br /> <br/><br /> <br /> ===Impression en Cours===<br /> <br><br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' BICEPS ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | armtopcover1.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | armtopcover2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | armtopcover3.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | elbowshaftgearV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | GearHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | gearpotentioV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | HighArmSideV2.stl X2<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftRotcenterV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftRotTitV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | lowarmsideV1.stl X2<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | PistonanticlockV2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | PistonbaseantiV2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | reinforcerV1.stl X2<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotcenterV2.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> |<br /> |-<br /> | RotGearV4.stl<br /> | <br /> | X<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> |<br /> |-<br /> | RotMitV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotPotentioV2.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |-<br /> | RotTitV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotWormV5.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | servobaseV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | servoholderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | spacerV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br/><br /> prêt à imprimer :<br /> POIGNET (rotation wrist)<br /> * rotawrist1V3.stl<br /> * rotawrist2.stl<br /> * rotawrist3V2.stl<br /> * WristGearsV4.stl<br /> <br /> a discuter :<br><br /> Le document [[https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/hands/file| Right Hand Assembly]] préconise un "infill" de 30%.<br /> La haute qualité de Cura ne semble pas nécessaire?<br /> <br /> ==='''A imprimer'''===<br /> -En gras : pièce à lancer (le GCode est dans la carte SD InMoov)- <br/><br /> <br/><br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' EPAULE (shoulder) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |-<br /> | ClaviBackV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ClaviFrontV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftPivcenterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftPivMitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | LeftPivPotholderV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftPivTitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PistonbaseV6.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PistonClaviV3.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivcenterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivConnectorV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivGearV4.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivMitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivPotentioV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivPotholderV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivTitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivWormV2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | servoholderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | servoHolsterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' MAIN DROITE (right hand) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | ardiuinosupport.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | coverfinger1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | robcap3V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | robpart2V3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | robpart3V3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | robpart4V3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | topsurface4.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | WristlargeV4.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | WristsmallV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' DOIGT(finger) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | FingerTipMoldV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' YEUX ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | EyeCameraV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | EyeSupportV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' FACE ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | JawSupportV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | LowbackV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SideHearV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' CRANE(skull & ears) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | EarLeftV0.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | EarLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | EarRightV0.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | EarRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | Speaker1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SpeakerSpacer1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TopBackskullV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TopskullLeftV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' BUSTE (Chest & back) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | BatteryHolderLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | BatteryHolderRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | BottomChestV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ChestLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ChestRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ChestTopAttachV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ChestTopV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InMLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InMLeftV1HollowV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InMrightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InMrightV1HollowV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | MiddleChest+PIRV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | MiddleChestV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SideRibsCoverV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | Typo.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | UnderKinectV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' ESTOMAC (stomach) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |-<br /> | DiskExternV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | DiskInternV3 .stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | DiskUnderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollBackLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollBackRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollFrontLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollFrontRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ServoBackV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | StoGearAttachV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | StomGearV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackStandLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackStandRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoFrontLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoFrontRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoFrontStandV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomCovLeftV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomCovRightV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoMiddleV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomPotHolderv1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomRotBackV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomRotFrontV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomSpacerV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoPistonLeftV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoPistonRightV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoServoHolsterV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' COU ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | FaceHolderV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | GearHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | NeckHingeV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | NeckV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RingV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ServoGearV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SkullServoFixV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatHoleV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatPistonBaseV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatPistonV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' TORSE (torso) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | ChestLowV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | HomLowBack-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | HomLowFront-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplateback-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplateback+V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplatebacklow-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplatebacklow+V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplatefront-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplatefront+V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InterKinectMidV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InterKinectSideV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | KinectMidBackV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | KinectMidFrontV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | KinectSideBackV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | KinectSideHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | servoHolsterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SternumV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatLowerV1.st<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> ==Photos==<br /> <br /> Impression d'un doigt le 7 mars <br /><br /> <br /> [[Fichier:inmoov1.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:inmoov2.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:inmoov3.jpg|150px]] <br /><br /> <br /> Antony et InMoov <br /><br /> <br /> [[Fichier:Antoninmoov.jpg|200px]] <br /><br /> <br /> Impression du haut du visage et du mécanisme de la mâchoire le 18 mars <br /><br /> <br /> [[Fichier:Inmoovface.jpg|200px]]<br /> [[Fichier:Inmoovface01.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:Inmoovface02.jpg|300px]] <br /><br /> [[Fichier:Inmoovmachoire01.jpg|300px]] <br /><br /> <br /> [[Catégorie:Projets]]<br /> [[Catégorie:Projet]]<br /> [[Catégorie:Robotique]]<br /> [[Catégorie:Réunions]]</div>

Clederman http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Inmoov_in_Brest&diff=3533 Inmoov in Brest 2015-08-04T13:38:17Z

<p>Clederman : /* A imprimer */</p> <hr /> <div>Nous sommes quelques-un à vouloir bosser sur un robot inmoov.<br /> * [[Utilisateur:Arnaud.yonnet|Arnaud Y]] <br /> * [[Utilisateur:Funkybender|Erwan]]<br /> * [[Utilisateur:Antonydbzh|Antony]]<br /> * [[Utilisateur:Alexandre Lhomme|Alexandre]]<br /> * [[Utilisateur:Odnasdi|Erwan]]<br /> * [[Utilisateur:Clederman|Philippe]]<br /> ==le projet inmoov==<br /> <br /> <html><br /> <iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/vXJhgvVal7Y" frameborder="0" allowfullscreen></iframe><br /> </html><br /> ==Les ressources du projet==<br /> * vidéothèque de Gaël Langevin : https://www.youtube.com/channel/UC474MrHL4fR-fXR1JUbMlPw<br /> * Le site du projet : http://www.inmoov.fr/<br /> * L'espace de telechargement des pièces, logiciel, etc... http://www.inmoov.fr/download/<br /> * le Forum Français (vers Facebook) : https://www.facebook.com/pages/Inmoov/715067495226633?ref_type=bookmark<br /> * vers le dépot : https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/inmoov-robot/file<br /> * My robotlab : http://myrobotlab.org/<br /> <br /> ==autres projets inmoov==<br /> * Inmoov + open Wheels project = http://www.robotsforgood.com/<br /> * Open wheels project : http://www.open-electronics.org/tag/openwheels/<br /> <br /> ==Contact divers==<br /> *Twitter du projet Inmoov In Brest : @inmoovbrest<br /> *et celui du projet inmoov : @InMoov<br /> <br /> ==Matériel==<br /> <br /> * Caisse curver bleue logotée InMoov : permet d'y déposer les pièces imprimées. <br><br /> Cette caisse est dans l'armoire en fer de l'espace Co-Working. <br><br /> Idéalement, il faut étiqueter la pièce avec son nom de fichier.<br /> * Carte SD 8GO commandée. Elle servira à uploader les fichiers d'impression InMoov et libérer la carte de l'Ultimaker2 pour d'autres utilisations.<br /> * Deux bobines de PLA blanc ont été réceptionnées par Erwan. Elles seront déposées le mardi 19 mai dans la caisse du projet.<br /> ===Pour l'avant-bras, le poignet et la main===<br /> * Du fil de pêche tissé<br /> * des vis à bois petites<br /> * de la colle pour coller le PLA<br /> * 6 servos MG996r<br /> Penser a un degré de liberté supplémentaire pour le pouce http://www.thingiverse.com/thing:28124<br /> <br /> ==Réunions et début d'impression==<br /> <br /> ==='''Réunion le 26 mai à 18h30'''===<br /> <br /> * Présents : Antony, Philippe et Erwan.<br /> * Point sur les participants au projet<br /> * Nous avons abordé le financement possible par Arkea (dans le cadre d'un accord possible pour le projet des FDP). Suivi en cours par Antony.<br /> * Constat que le temps disponible de l'Ultimaker2 ne permet plus d'imprimer InMoov au même rythme qu'au début du projet. Décision : faire un message sur la liste des FDP pour améliorer l'information autour des impressions liées à d'autres projets.<br /> * Session de pointage des pièces : nous sommes d'accord pour nous concentrer sur le bras gauche. A ce jour : main gauche, poignet complets et avant bras partiellement imprimé. A cours terme : imprimer le membre gauche jusqu'à l'épaule (incluse). D'autres pièces ont été imprimées (visage, crane, bras droit,...) Nous reprendrons ces impressions ultérieurement.<br /> * Le starter kit est prêt, ne manque que le fil de pêche. A lancer rapidement.<br /> * Antony s'occupe des servomoteurs.<br /> * Faire une veille (type bon coin) pour trouver une kinect d'occasion.<br /> * Il faut trouver une solution pour coller le PLA efficacement.<br /> ressources supplémentaires : liste du matériel (servos, fil, etc...) http://www.inmoov.fr/default-hardware-map/<br /> <br /> ===Le jeudi 16 avril à 18h30 : réunion de coordination. ===<br /> ==== Ordre du jour ====<br /> Pour ceux qui souhaitent améliorer le fonctionnement du projet : l'ordre du jour est à co-créer ci-dessous. Ceux qui s'intéressent au projet et qui souhaitent se renseigner : c'est l'openlab, donc '''WELCOME''' !<br /> * Coordination et optimisation des impressions : organiser l’optimisation des imprimantes du Lab ou élargir à celles de la ville de Brest ?<br /> * Financement du projet (notamment pour une imprimante supplémentaire - Point sur le budget (structre, combien, comment ?)<br /> * Montage / test du kit "Starter" : un Arduino + un doigt + un servomoteur = ??? (matos en cours de commande par Antony)<br /> * Invitation de Gaël Langevin. Quand et comment ?<br /> ==== Compte rendu de la réunion ====<br /> Présents : Erwan Joud, Romain Heller, Anthony Aufffret, Philippe Le Guen et Gérald. <br/><br /> Excusé : Alexandre <br/><br /> Ce jour : un photographe était présent pour "Bretagne Économique" <br/><br /> <br /> * Il y a maintenant une fiche InMoov inBrest dans le dossier de présentation des Fabriques.<br /> * Le groupe a fait un point sur les impressions :<br /> ** Contrôle des pièces<br /> ** Constat que plusieurs parties du corps ont été lancées<br /> ** Quelles pièces en quelle couleur maintenant ? Ce point n'est pas tranché (les pièces peuvent être peintes), même si le blanc et noir reste un thème dominant. Romain propose de prévoir une peinture phosphorescente pour certaines parties.<br /> ** Pour l'assemblage des pièces en PLA, il faudra faire un choix sur la colle. Colle stick ou super glu ? Il faudra tester et/ou trouver l'information auprès de la communauté InMoov.<br /> ** Il faut éditer un cahier complet, car les post-it, cela ne fonctionne pas. Erwan s'en charge.<br /> * Le planning :<br /> ** Prévoir un workshop pour assembler / finaliser InMoov.<br /> * Le financement : pour l'instant les frais sont très faibles mais il faudra faire des achats plus importants.<br /> ** Antony a prévu deux sources de financement :<br /> *** privées (à voir avec Arkea, un dossier a été transmis par Antony). Il y a des avantages fiscaux pour les entreprises. Le partenariat peut avoir la forme d'un financement direct ou, plus prioritairement, d'un don de machine ([https://shop.ultimaker.com/product/473/Ultimaker2Go| Ultimaker2Go]). La contrepartie est une communication sur le partenariat et en particulier lors des salons (un logo peut être apposé sur la machine ou le robot). Le robot reste la propriété des Fabriques.<br /> *** les Fabriques du Ponant. <br /> * Invitation du créateur Gaël Langevin. A cette occasion, le groupe InMoov inBrest organisera une conférence et un workshop. La question reste en suspend pour la période idéale (juillet ou septembre). Avec un rapide calcul, il reste en gros quatre mois d'impression à six heures par jour (sauf à ce que l'organisation soit plus efficace). Le mois de septembre n'est pas un chois définitif mais semble préférable. Il est possible de se caler avec un événement (anniversaire des Fabriques?) Son aide sera peut-être plus appréciée sur l’électronique et la partie logicielle que sur le montage. Le débat n'étant pas totalement tranché sur la date à proposer à Gaël Langevin, Antony va lui soumettre les deux fenêtres et nous nous adapterons à ses contraintes. Date proposée en septembre : le week end du 12 - 13.<br /> * A faire :<br /> ** Communiquer les événements InMoov sur le site des Fabriques une semaine à l'avance.<br /> ** Romain propose de demander à Jessica de la Cantine Numérique s'il est possible d'utiliser leur Ultimaker2. <br /> ** Il faut sourcer les pièces nécessaires. Qui ?<br /> ** Cahier de pointage des pièces d'impression par Erwan. OK fait (pour les bras).<br /> <br /> === Le jeudi 19 mars 2015 ===<br /> Réunion Inmoov in Brest aux Fabriques de 20h à 21h : on s'organise, on planifie, on avance ! <br/><br /> Présents :Alexandre, Antony et Erwan (Julien et Arnaud excusés).<br /> * ODJ :<br /> ** cadrage du projet : Notre objectif c'est de faire un robot. On veut réaliser Inmoov à Brest. Le projet est financé par le monstrarium des Fabriques, Inmoov sera une des installations pour le public. -> OK<br /> ** de quelle couleur on l'imprime ? je propose comme l'original : noir et blanc. ->OK<br /> ** qui fait la liste des courses ? comment on planifie les achats ? ou achète-t-on les pièces ?-> On verra.(Julien et Erwan ?)<br /> ** Stockage des pièces et du chantier : on stocke les pièces dans l'armoire des Fabriques ? ->OK<br /> -> starter kit : le doigt<br /> * Programmation du chantier :<br /> ** on réalise un avant bras fonctionnel<br /> ** un bras<br /> ** la tête<br /> En parallèle on imprime toute les pièces, et on utilise le wiki pour mutualiser l'avance des travaux.<br /> Il faut également permettre aux usagers du lab de lancer des impressions lorsque la machine est dispo : carte SD avec les gcode des fichiers à imprimer. -> Erwan passe commande d'une SD<br /> * Stricte copie ou fork ? personnaliser via les écrits sur les mains et le torse ? autocollants ? pochoirs ? rayé gwen ha du ?<br /> * Organisation et échange de l'information (wiki, twitter, autres canaux ?)<br /> ** Erwan crée un compte twitter @inmoovbrest -> OK c'est fait.<br /> ** des articles sur le site des Fabriques. (antony crée un compte pour Erwan sur le site des Fabriques).<br /> ** MAJ régulière sur le wiki<br /> === Le jeudi 12/03 au soir Pendant l'OpenLab : mise en route de l'Ultimaker2 ! ===<br /> <br /> ==Partenariat==<br /> [[Utilisateur:Funkybender|Erwan]] et [[Utilisateur:Antonydbzh|Antony]] sont allés en RDV à Arkéa (CMB) rencontrer Julien Gueguen (responsable du service innovation) accompagné de Philippe (qui a rejoint le projet Inmoov et qui travaille à Arkéa) le mercredi 12 mai pour :<br /> # - présenter le projet Inmoov comme support et illustration de ce qui réunit des makers aux Fabriques.<br /> # - discuter d’un partenariat initialement porté sur le projet "Inmoov inBrest" pour nous aider à fabriquer le robot. Nous avons préparé le RDV en anticipant une ouverture possible vers un partenariat général avec les Fabriques du Ponant.<br /> <br /> Cela semble avoir été très constructif et l'écoute très bonne :<br /> * Nous avons présenté les différentes activités des Fabriques.<br /> * Le dossier de présentation des Fabriques remplit bien son objectif, voir ici :http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Fichier:Pochette-fabriques.pdf<br /> * nous avons proposé les différentes formules de partenariat contenues dans le dossier : soutenir un projet particulier, faire un don financier, un don en machine, construire un partenariat sur mesure (cette dernière formule semble leur convenir davantage)<br /> * Ils se sont montrés plus particulièrement intéressés par des formations à proposer à leurs personnels et clients/prospects. Ils le seraient aussi pour leur comité d’entreprise (plutôt dans une logique d'animations autour de la fabrication numérique).<br /> * Une écoute et une attention particulière à été portée sur la dimension ESS (économie sociale et solidaire), au Tour de Bretagne du Numérique, à la question du rapport au territoire et '''aux savoirs et compétences''' liées aux activités d'un fablab (méthodes de coordination et de travail, conduite de projets, approche de l'innovation et de l'entrepreneuriat)<br /> * Une volonté très clairement exprimée de travailler sur une logique durable (si un terrain d'entente était trouvé)<br /> * Une réflexion sur la place de la robotique humanoïde dans le milieu bancaire : exemple de la ré-humanisation de l'accueil par des robots. Cela reste de l'ordre d'une pure anticipation, mais cela montre qu'une démarche comme InMoov peut aussi apporter de la matière aux questions posées par une entreprise de service.<br /> <br /> <br /> '''Prochaine étape :'''<br><br /> Le groupe Arkéa discute en interne puis reprends contact avec nous.<br /> <br /> ==Etapes de fabrication==<br /> * 29/05/2015: Le concepteur (Gaël Langevin) préconise d'imprimer une zone à la fois, or là les deux bras sont lancés ainsi que la tête. La structure de la carte SD a été simplifiée pour que les lanceurs d'impression se focalisent sur le bras gauche.<br /> * 07/03/2015 : Doigt (thumb3) de la main droite (righthand)avec l'Asimov. (2h30 d'impression et 2.44 mètres de PLA). https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/finger-tip-cover<br /> * lancement de l'impression du visage : [https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/face-&-jaw fichier EyeglassV2] - 9h58 3,72m réglage high quality de la Ultimaker<br /> * Le projet Inmoov a sa carte SD. C'est dans cette carte que se trouvent les fichiers à imprimer... Le plus souvent elle sera près de l'Ultimaker2. <br/><br /> [[Fichier:CarteInmoov.jpg|80px]] <br/><br /> ===Cahier d'impression===<br /> [[Média:Cahier_impression_-1_InMoov.pdf| Cahier d'impression #1]]<br /> Ce cahier permet de pointer les pièces des deux bras (de l'épaule à la main). Il reste à le faire sur les pièces déjà imprimées.<br /> <br /> === Le 05/05 ===<br /> Début du pointage des pièces. La main gauche est faite.<br /> Attention : je ne retrouve pas l'annulaire (rinfinger3). <br/><br /> [[Fichier:Cahier_inmoov_ex1.jpg|800px]]<br /> <br /> ===Imprimé===<br /> FACE<br /> * JawHingeV1<br /> * EyeglassV2<br /> * JawPistonV1<br /> * JawV4.stl<br /> * TopMouthV2.stl<br /> * JawHingeV2.stl<br /> <br /> CRANE ET OREILLE<br /> * TopskullRightV3.stl<br /> * EarSpeakerRightV1.stl<br /> * EarSpeakerLeftV1.stl<br /> <br /> COU<br /> * MainGearV1.stl<br /> * NeckBoltsV2.stl<br /> <br /> MAIN DROITE (RIGHT HAND)<br /> * Auriculaire3.stl<br /> * robpart5V3.stl<br /> * Bolt_entretoise7.stl<br /> * WristlargeV4.stl<br /> * WristsmallV3.stl<br /> * robcap3V1.stl<br /> <br /> AVANT-BRAS (GAUCHE)<br /> * leftrobpart3V3.stl<br /> * leftrobpart4V3.stl<br /> * leftrobpart5V3.stl<br /> * Leftrobpart2V3.stl<br /> * RobRingV3.stl<br /> * robpart4V3.stl<br /> * LeftRobServoBedV5.stl<br /> * LeftRobCableFrontV3.stl<br /> * LeftRobCableBackV3.stl<br /> * servo-pulleyX5.stl<br /> * RobCableBackV3.stl<br /> * RobCableFrontV3.stl<br /> * robpart3V3.stl<br /> * RobServoBedV5.stl<br /> <br /> MAIN GAUCHE (LEFT HAND)<br /> * leftWristsmallV3<br /> * LeftWristlargeV4.stl<br /> * lefttopsurface4.stl<br /> * leftthumb5.stl<br /> * leftrobcap3V1.stl<br /> * ringfinger3<br /> * Majeure3<br /> * Index3<br /> * leftcoverfinger1.stl<br /> * Auriculaire3<br /> * Bolt_entretoise7.stl<br /> <br /> Yeux (tout est fait en deux exemplaires, c'est complet ! Bon certaine pièces n'étaient à faire qu'en un seul exemplaire, c'est la fougue du projet !)<br /> * EyeMoverSideV4.stl<br /> * EyeMoverUpV3.stl<br /> * EyeBallV1.stl<br /> * EyeToNoseV4.stl<br /> <br /> Doigts<br /> * Index3.stl X2<br /> * Majeure3.stl X2<br /> * ringfinger3.stl X2<br /> * thumb5.stl<br /> * Auriculaire3.stl<br /> <br /> POIGNET (rotation wrist)<br /> * cableholderwristV4.stl<br /> * LeftCableHolderWristV4.stl<br /> * Leftrotawrist1V3.stl<br /> * leftrotawrist2.stl<br /> * rotawrist3V2.stl X1<br /> * WristGearsV4.stl X1<br /> <br /> <br/><br /> <br /> ===Impression en Cours===<br /> <br><br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' BICEPS ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | armtopcover1.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | armtopcover2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | armtopcover3.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | elbowshaftgearV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | GearHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | gearpotentioV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | HighArmSideV2.stl X2<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftRotcenterV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftRotTitV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | lowarmsideV1.stl X2<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | PistonanticlockV2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | PistonbaseantiV2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | reinforcerV1.stl X2<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotcenterV2.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> |<br /> |-<br /> | RotGearV4.stl<br /> | <br /> | X<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> |<br /> |-<br /> | RotMitV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotPotentioV2.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |-<br /> | RotTitV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotWormV5.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | servobaseV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | servoholderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | spacerV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br/><br /> prêt à imprimer :<br /> POIGNET (rotation wrist)<br /> * rotawrist1V3.stl<br /> * rotawrist2.stl<br /> * rotawrist3V2.stl<br /> * WristGearsV4.stl<br /> <br /> a discuter :<br><br /> Le document [[https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/hands/file| Right Hand Assembly]] préconise un "infill" de 30%.<br /> La haute qualité de Cura ne semble pas nécessaire?<br /> <br /> ==='''A imprimer'''===<br /> -En gras : pièce à lancer (le GCode est dans la carte SD InMoov)- <br/><br /> <br/><br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' EPAULE (shoulder) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |-<br /> | ClaviBackV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ClaviFrontV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftPivcenterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftPivMitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | LeftPivPotholderV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftPivTitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PistonbaseV6.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PistonClaviV3.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivcenterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivConnectorV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivGearV4.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivMitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivPotentioV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivPotholderV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivTitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivWormV2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | servoholderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | servoHolsterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' MAIN DROITE (right hand) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | ardiuinosupport.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | coverfinger1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | robcap3V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | robpart2V3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | robpart3V3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | robpart4V3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | topsurface4.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | WristlargeV4.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | WristsmallV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' DOIGT(finger) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | FingerTipMoldV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' YEUX ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | EyeCameraV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | EyeSupportV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' FACE ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | JawSupportV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | LowbackV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SideHearV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' CRANE(skull & ears) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | EarLeftV0.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | EarLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | EarRightV0.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | EarRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | Speaker1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SpeakerSpacer1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TopBackskullV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TopskullLeftV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' BUSTE (Chest & back) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | BatteryHolderLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | BatteryHolderRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | BottomChestV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ChestLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ChestRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ChestTopAttachV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ChestTopV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InMLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InMLeftV1HollowV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InMrightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InMrightV1HollowV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | MiddleChest+PIRV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | MiddleChestV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SideRibsCoverV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | Typo.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | UnderKinectV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' ESTOMAC (stomach) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |-<br /> | DiskExternV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | DiskInternV3 .stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | DiskUnderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollBackLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollBackRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollFrontLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollFrontRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ServoBackV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | StoGearAttachV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | StomGearV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackStandLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackStandRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoFrontLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoFrontRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoFrontStandV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomCovLeftV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomCovRightV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoMiddleV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomPotHolderv1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomRotBackV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomRotFrontV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomSpacerV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoPistonLeftV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoPistonRightV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoServoHolsterV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' COU ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | FaceHolderV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | GearHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | NeckHingeV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | NeckV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RingV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ServoGearV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SkullServoFixV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatHoleV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatPistonBaseV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatPistonV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' TORSE (torso) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | ChestLowV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | HomLowBack-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | HomLowFront-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplateback-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplateback+V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplatebacklow-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplatebacklow+V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplatefront-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplatefront+V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InterKinectMidV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InterKinectSideV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | KinectMidBackV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | KinectMidFrontV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | KinectSideBackV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | KinectSideHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | servoHolsterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SternumV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatLowerV1.st<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> ==Photos==<br /> <br /> Impression d'un doigt le 7 mars <br /><br /> <br /> [[Fichier:inmoov1.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:inmoov2.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:inmoov3.jpg|150px]] <br /><br /> <br /> Antony et InMoov <br /><br /> <br /> [[Fichier:Antoninmoov.jpg|200px]] <br /><br /> <br /> Impression du haut du visage et du mécanisme de la mâchoire le 18 mars <br /><br /> <br /> [[Fichier:Inmoovface.jpg|200px]]<br /> [[Fichier:Inmoovface01.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:Inmoovface02.jpg|300px]] <br /><br /> [[Fichier:Inmoovmachoire01.jpg|300px]] <br /><br /> <br /> [[Catégorie:Projets]]<br /> [[Catégorie:Projet]]<br /> [[Catégorie:Robotique]]<br /> [[Catégorie:Réunions]]</div>

Clederman http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Inmoov_in_Brest&diff=3532 Inmoov in Brest 2015-08-04T13:36:10Z

<p>Clederman : /* A imprimer */</p> <hr /> <div>Nous sommes quelques-un à vouloir bosser sur un robot inmoov.<br /> * [[Utilisateur:Arnaud.yonnet|Arnaud Y]] <br /> * [[Utilisateur:Funkybender|Erwan]]<br /> * [[Utilisateur:Antonydbzh|Antony]]<br /> * [[Utilisateur:Alexandre Lhomme|Alexandre]]<br /> * [[Utilisateur:Odnasdi|Erwan]]<br /> * [[Utilisateur:Clederman|Philippe]]<br /> ==le projet inmoov==<br /> <br /> <html><br /> <iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/vXJhgvVal7Y" frameborder="0" allowfullscreen></iframe><br /> </html><br /> ==Les ressources du projet==<br /> * vidéothèque de Gaël Langevin : https://www.youtube.com/channel/UC474MrHL4fR-fXR1JUbMlPw<br /> * Le site du projet : http://www.inmoov.fr/<br /> * L'espace de telechargement des pièces, logiciel, etc... http://www.inmoov.fr/download/<br /> * le Forum Français (vers Facebook) : https://www.facebook.com/pages/Inmoov/715067495226633?ref_type=bookmark<br /> * vers le dépot : https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/inmoov-robot/file<br /> * My robotlab : http://myrobotlab.org/<br /> <br /> ==autres projets inmoov==<br /> * Inmoov + open Wheels project = http://www.robotsforgood.com/<br /> * Open wheels project : http://www.open-electronics.org/tag/openwheels/<br /> <br /> ==Contact divers==<br /> *Twitter du projet Inmoov In Brest : @inmoovbrest<br /> *et celui du projet inmoov : @InMoov<br /> <br /> ==Matériel==<br /> <br /> * Caisse curver bleue logotée InMoov : permet d'y déposer les pièces imprimées. <br><br /> Cette caisse est dans l'armoire en fer de l'espace Co-Working. <br><br /> Idéalement, il faut étiqueter la pièce avec son nom de fichier.<br /> * Carte SD 8GO commandée. Elle servira à uploader les fichiers d'impression InMoov et libérer la carte de l'Ultimaker2 pour d'autres utilisations.<br /> * Deux bobines de PLA blanc ont été réceptionnées par Erwan. Elles seront déposées le mardi 19 mai dans la caisse du projet.<br /> ===Pour l'avant-bras, le poignet et la main===<br /> * Du fil de pêche tissé<br /> * des vis à bois petites<br /> * de la colle pour coller le PLA<br /> * 6 servos MG996r<br /> Penser a un degré de liberté supplémentaire pour le pouce http://www.thingiverse.com/thing:28124<br /> <br /> ==Réunions et début d'impression==<br /> <br /> ==='''Réunion le 26 mai à 18h30'''===<br /> <br /> * Présents : Antony, Philippe et Erwan.<br /> * Point sur les participants au projet<br /> * Nous avons abordé le financement possible par Arkea (dans le cadre d'un accord possible pour le projet des FDP). Suivi en cours par Antony.<br /> * Constat que le temps disponible de l'Ultimaker2 ne permet plus d'imprimer InMoov au même rythme qu'au début du projet. Décision : faire un message sur la liste des FDP pour améliorer l'information autour des impressions liées à d'autres projets.<br /> * Session de pointage des pièces : nous sommes d'accord pour nous concentrer sur le bras gauche. A ce jour : main gauche, poignet complets et avant bras partiellement imprimé. A cours terme : imprimer le membre gauche jusqu'à l'épaule (incluse). D'autres pièces ont été imprimées (visage, crane, bras droit,...) Nous reprendrons ces impressions ultérieurement.<br /> * Le starter kit est prêt, ne manque que le fil de pêche. A lancer rapidement.<br /> * Antony s'occupe des servomoteurs.<br /> * Faire une veille (type bon coin) pour trouver une kinect d'occasion.<br /> * Il faut trouver une solution pour coller le PLA efficacement.<br /> ressources supplémentaires : liste du matériel (servos, fil, etc...) http://www.inmoov.fr/default-hardware-map/<br /> <br /> ===Le jeudi 16 avril à 18h30 : réunion de coordination. ===<br /> ==== Ordre du jour ====<br /> Pour ceux qui souhaitent améliorer le fonctionnement du projet : l'ordre du jour est à co-créer ci-dessous. Ceux qui s'intéressent au projet et qui souhaitent se renseigner : c'est l'openlab, donc '''WELCOME''' !<br /> * Coordination et optimisation des impressions : organiser l’optimisation des imprimantes du Lab ou élargir à celles de la ville de Brest ?<br /> * Financement du projet (notamment pour une imprimante supplémentaire - Point sur le budget (structre, combien, comment ?)<br /> * Montage / test du kit "Starter" : un Arduino + un doigt + un servomoteur = ??? (matos en cours de commande par Antony)<br /> * Invitation de Gaël Langevin. Quand et comment ?<br /> ==== Compte rendu de la réunion ====<br /> Présents : Erwan Joud, Romain Heller, Anthony Aufffret, Philippe Le Guen et Gérald. <br/><br /> Excusé : Alexandre <br/><br /> Ce jour : un photographe était présent pour "Bretagne Économique" <br/><br /> <br /> * Il y a maintenant une fiche InMoov inBrest dans le dossier de présentation des Fabriques.<br /> * Le groupe a fait un point sur les impressions :<br /> ** Contrôle des pièces<br /> ** Constat que plusieurs parties du corps ont été lancées<br /> ** Quelles pièces en quelle couleur maintenant ? Ce point n'est pas tranché (les pièces peuvent être peintes), même si le blanc et noir reste un thème dominant. Romain propose de prévoir une peinture phosphorescente pour certaines parties.<br /> ** Pour l'assemblage des pièces en PLA, il faudra faire un choix sur la colle. Colle stick ou super glu ? Il faudra tester et/ou trouver l'information auprès de la communauté InMoov.<br /> ** Il faut éditer un cahier complet, car les post-it, cela ne fonctionne pas. Erwan s'en charge.<br /> * Le planning :<br /> ** Prévoir un workshop pour assembler / finaliser InMoov.<br /> * Le financement : pour l'instant les frais sont très faibles mais il faudra faire des achats plus importants.<br /> ** Antony a prévu deux sources de financement :<br /> *** privées (à voir avec Arkea, un dossier a été transmis par Antony). Il y a des avantages fiscaux pour les entreprises. Le partenariat peut avoir la forme d'un financement direct ou, plus prioritairement, d'un don de machine ([https://shop.ultimaker.com/product/473/Ultimaker2Go| Ultimaker2Go]). La contrepartie est une communication sur le partenariat et en particulier lors des salons (un logo peut être apposé sur la machine ou le robot). Le robot reste la propriété des Fabriques.<br /> *** les Fabriques du Ponant. <br /> * Invitation du créateur Gaël Langevin. A cette occasion, le groupe InMoov inBrest organisera une conférence et un workshop. La question reste en suspend pour la période idéale (juillet ou septembre). Avec un rapide calcul, il reste en gros quatre mois d'impression à six heures par jour (sauf à ce que l'organisation soit plus efficace). Le mois de septembre n'est pas un chois définitif mais semble préférable. Il est possible de se caler avec un événement (anniversaire des Fabriques?) Son aide sera peut-être plus appréciée sur l’électronique et la partie logicielle que sur le montage. Le débat n'étant pas totalement tranché sur la date à proposer à Gaël Langevin, Antony va lui soumettre les deux fenêtres et nous nous adapterons à ses contraintes. Date proposée en septembre : le week end du 12 - 13.<br /> * A faire :<br /> ** Communiquer les événements InMoov sur le site des Fabriques une semaine à l'avance.<br /> ** Romain propose de demander à Jessica de la Cantine Numérique s'il est possible d'utiliser leur Ultimaker2. <br /> ** Il faut sourcer les pièces nécessaires. Qui ?<br /> ** Cahier de pointage des pièces d'impression par Erwan. OK fait (pour les bras).<br /> <br /> === Le jeudi 19 mars 2015 ===<br /> Réunion Inmoov in Brest aux Fabriques de 20h à 21h : on s'organise, on planifie, on avance ! <br/><br /> Présents :Alexandre, Antony et Erwan (Julien et Arnaud excusés).<br /> * ODJ :<br /> ** cadrage du projet : Notre objectif c'est de faire un robot. On veut réaliser Inmoov à Brest. Le projet est financé par le monstrarium des Fabriques, Inmoov sera une des installations pour le public. -> OK<br /> ** de quelle couleur on l'imprime ? je propose comme l'original : noir et blanc. ->OK<br /> ** qui fait la liste des courses ? comment on planifie les achats ? ou achète-t-on les pièces ?-> On verra.(Julien et Erwan ?)<br /> ** Stockage des pièces et du chantier : on stocke les pièces dans l'armoire des Fabriques ? ->OK<br /> -> starter kit : le doigt<br /> * Programmation du chantier :<br /> ** on réalise un avant bras fonctionnel<br /> ** un bras<br /> ** la tête<br /> En parallèle on imprime toute les pièces, et on utilise le wiki pour mutualiser l'avance des travaux.<br /> Il faut également permettre aux usagers du lab de lancer des impressions lorsque la machine est dispo : carte SD avec les gcode des fichiers à imprimer. -> Erwan passe commande d'une SD<br /> * Stricte copie ou fork ? personnaliser via les écrits sur les mains et le torse ? autocollants ? pochoirs ? rayé gwen ha du ?<br /> * Organisation et échange de l'information (wiki, twitter, autres canaux ?)<br /> ** Erwan crée un compte twitter @inmoovbrest -> OK c'est fait.<br /> ** des articles sur le site des Fabriques. (antony crée un compte pour Erwan sur le site des Fabriques).<br /> ** MAJ régulière sur le wiki<br /> === Le jeudi 12/03 au soir Pendant l'OpenLab : mise en route de l'Ultimaker2 ! ===<br /> <br /> ==Partenariat==<br /> [[Utilisateur:Funkybender|Erwan]] et [[Utilisateur:Antonydbzh|Antony]] sont allés en RDV à Arkéa (CMB) rencontrer Julien Gueguen (responsable du service innovation) accompagné de Philippe (qui a rejoint le projet Inmoov et qui travaille à Arkéa) le mercredi 12 mai pour :<br /> # - présenter le projet Inmoov comme support et illustration de ce qui réunit des makers aux Fabriques.<br /> # - discuter d’un partenariat initialement porté sur le projet "Inmoov inBrest" pour nous aider à fabriquer le robot. Nous avons préparé le RDV en anticipant une ouverture possible vers un partenariat général avec les Fabriques du Ponant.<br /> <br /> Cela semble avoir été très constructif et l'écoute très bonne :<br /> * Nous avons présenté les différentes activités des Fabriques.<br /> * Le dossier de présentation des Fabriques remplit bien son objectif, voir ici :http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Fichier:Pochette-fabriques.pdf<br /> * nous avons proposé les différentes formules de partenariat contenues dans le dossier : soutenir un projet particulier, faire un don financier, un don en machine, construire un partenariat sur mesure (cette dernière formule semble leur convenir davantage)<br /> * Ils se sont montrés plus particulièrement intéressés par des formations à proposer à leurs personnels et clients/prospects. Ils le seraient aussi pour leur comité d’entreprise (plutôt dans une logique d'animations autour de la fabrication numérique).<br /> * Une écoute et une attention particulière à été portée sur la dimension ESS (économie sociale et solidaire), au Tour de Bretagne du Numérique, à la question du rapport au territoire et '''aux savoirs et compétences''' liées aux activités d'un fablab (méthodes de coordination et de travail, conduite de projets, approche de l'innovation et de l'entrepreneuriat)<br /> * Une volonté très clairement exprimée de travailler sur une logique durable (si un terrain d'entente était trouvé)<br /> * Une réflexion sur la place de la robotique humanoïde dans le milieu bancaire : exemple de la ré-humanisation de l'accueil par des robots. Cela reste de l'ordre d'une pure anticipation, mais cela montre qu'une démarche comme InMoov peut aussi apporter de la matière aux questions posées par une entreprise de service.<br /> <br /> <br /> '''Prochaine étape :'''<br><br /> Le groupe Arkéa discute en interne puis reprends contact avec nous.<br /> <br /> ==Etapes de fabrication==<br /> * 29/05/2015: Le concepteur (Gaël Langevin) préconise d'imprimer une zone à la fois, or là les deux bras sont lancés ainsi que la tête. La structure de la carte SD a été simplifiée pour que les lanceurs d'impression se focalisent sur le bras gauche.<br /> * 07/03/2015 : Doigt (thumb3) de la main droite (righthand)avec l'Asimov. (2h30 d'impression et 2.44 mètres de PLA). https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/finger-tip-cover<br /> * lancement de l'impression du visage : [https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/face-&-jaw fichier EyeglassV2] - 9h58 3,72m réglage high quality de la Ultimaker<br /> * Le projet Inmoov a sa carte SD. C'est dans cette carte que se trouvent les fichiers à imprimer... Le plus souvent elle sera près de l'Ultimaker2. <br/><br /> [[Fichier:CarteInmoov.jpg|80px]] <br/><br /> ===Cahier d'impression===<br /> [[Média:Cahier_impression_-1_InMoov.pdf| Cahier d'impression #1]]<br /> Ce cahier permet de pointer les pièces des deux bras (de l'épaule à la main). Il reste à le faire sur les pièces déjà imprimées.<br /> <br /> === Le 05/05 ===<br /> Début du pointage des pièces. La main gauche est faite.<br /> Attention : je ne retrouve pas l'annulaire (rinfinger3). <br/><br /> [[Fichier:Cahier_inmoov_ex1.jpg|800px]]<br /> <br /> ===Imprimé===<br /> FACE<br /> * JawHingeV1<br /> * EyeglassV2<br /> * JawPistonV1<br /> * JawV4.stl<br /> * TopMouthV2.stl<br /> * JawHingeV2.stl<br /> <br /> CRANE ET OREILLE<br /> * TopskullRightV3.stl<br /> * EarSpeakerRightV1.stl<br /> * EarSpeakerLeftV1.stl<br /> <br /> COU<br /> * MainGearV1.stl<br /> * NeckBoltsV2.stl<br /> <br /> MAIN DROITE (RIGHT HAND)<br /> * Auriculaire3.stl<br /> * robpart5V3.stl<br /> * Bolt_entretoise7.stl<br /> * WristlargeV4.stl<br /> * WristsmallV3.stl<br /> * robcap3V1.stl<br /> <br /> AVANT-BRAS (GAUCHE)<br /> * leftrobpart3V3.stl<br /> * leftrobpart4V3.stl<br /> * leftrobpart5V3.stl<br /> * Leftrobpart2V3.stl<br /> * RobRingV3.stl<br /> * robpart4V3.stl<br /> * LeftRobServoBedV5.stl<br /> * LeftRobCableFrontV3.stl<br /> * LeftRobCableBackV3.stl<br /> * servo-pulleyX5.stl<br /> * RobCableBackV3.stl<br /> * RobCableFrontV3.stl<br /> * robpart3V3.stl<br /> * RobServoBedV5.stl<br /> <br /> MAIN GAUCHE (LEFT HAND)<br /> * leftWristsmallV3<br /> * LeftWristlargeV4.stl<br /> * lefttopsurface4.stl<br /> * leftthumb5.stl<br /> * leftrobcap3V1.stl<br /> * ringfinger3<br /> * Majeure3<br /> * Index3<br /> * leftcoverfinger1.stl<br /> * Auriculaire3<br /> * Bolt_entretoise7.stl<br /> <br /> Yeux (tout est fait en deux exemplaires, c'est complet ! Bon certaine pièces n'étaient à faire qu'en un seul exemplaire, c'est la fougue du projet !)<br /> * EyeMoverSideV4.stl<br /> * EyeMoverUpV3.stl<br /> * EyeBallV1.stl<br /> * EyeToNoseV4.stl<br /> <br /> Doigts<br /> * Index3.stl X2<br /> * Majeure3.stl X2<br /> * ringfinger3.stl X2<br /> * thumb5.stl<br /> * Auriculaire3.stl<br /> <br /> POIGNET (rotation wrist)<br /> * cableholderwristV4.stl<br /> * LeftCableHolderWristV4.stl<br /> * Leftrotawrist1V3.stl<br /> * leftrotawrist2.stl<br /> * rotawrist3V2.stl X1<br /> * WristGearsV4.stl X1<br /> <br /> <br/><br /> <br /> ===Impression en Cours===<br /> <br><br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' BICEPS ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | armtopcover1.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | armtopcover2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | armtopcover3.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | elbowshaftgearV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | GearHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | gearpotentioV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | HighArmSideV2.stl X2<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftRotcenterV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftRotTitV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | lowarmsideV1.stl X2<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | PistonanticlockV2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | PistonbaseantiV2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | reinforcerV1.stl X2<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotcenterV2.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> |<br /> |-<br /> | RotGearV4.stl<br /> | <br /> | X<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> |<br /> |-<br /> | RotMitV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotPotentioV2.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |-<br /> | RotTitV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotWormV5.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | servobaseV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | servoholderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | spacerV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br/><br /> prêt à imprimer :<br /> POIGNET (rotation wrist)<br /> * rotawrist1V3.stl<br /> * rotawrist2.stl<br /> * rotawrist3V2.stl<br /> * WristGearsV4.stl<br /> <br /> a discuter :<br><br /> Le document [[https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/hands/file| Right Hand Assembly]] préconise un "infill" de 30%.<br /> La haute qualité de Cura ne semble pas nécessaire?<br /> <br /> ==='''A imprimer'''===<br /> -En gras : pièce à lancer (le GCode est dans la carte SD InMoov)- <br/><br /> <br/><br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' EPAULE (shoulder) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |-<br /> | ClaviBackV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ClaviFrontV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftPivcenterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftPivMitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | LeftPivPotholderV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftPivTitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PistonbaseV6.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PistonClaviV3.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivcenterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivConnectorV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivGearV4.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivMitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivPotentioV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivPotholderV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivTitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivWormV2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | servoholderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | servoHolsterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> MAIN DROITE (right hand)<br /> * ardiuinosupport.stl<br /> * coverfinger1.stl<br /> * robcap3V1.stl<br /> * robpart2V3.stl<br /> * robpart3V3.stl<br /> * robpart4V3.stl<br /> * topsurface4.stl<br /> * WristlargeV4.stl<br /> * WristsmallV3.stl<br /> <br /> DOIGT(finger)<br /> * FingerTipMoldV3.stl<br /> <br /> YEUX<br /> * EyeCameraV3.stl<br /> * EyeSupportV3.stl<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' FACE ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | JawSupportV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | LowbackV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SideHearV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' CRANE(skull & ears) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | EarLeftV0.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | EarLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | EarRightV0.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | EarRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | Speaker1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SpeakerSpacer1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TopBackskullV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TopskullLeftV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' BUSTE (Chest & back) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | BatteryHolderLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | BatteryHolderRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | BottomChestV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ChestLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ChestRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ChestTopAttachV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ChestTopV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InMLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InMLeftV1HollowV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InMrightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InMrightV1HollowV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | MiddleChest+PIRV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | MiddleChestV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SideRibsCoverV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | Typo.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | UnderKinectV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' ESTOMAC (stomach) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |-<br /> | DiskExternV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | DiskInternV3 .stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | DiskUnderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollBackLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollBackRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollFrontLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollFrontRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ServoBackV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | StoGearAttachV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | StomGearV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackStandLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackStandRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoFrontLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoFrontRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoFrontStandV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomCovLeftV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomCovRightV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoMiddleV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomPotHolderv1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomRotBackV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomRotFrontV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomSpacerV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoPistonLeftV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoPistonRightV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoServoHolsterV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' COU ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | FaceHolderV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | GearHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | NeckHingeV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | NeckV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RingV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ServoGearV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SkullServoFixV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatHoleV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatPistonBaseV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatPistonV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' TORSE (torso) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | ChestLowV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | HomLowBack-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | HomLowFront-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplateback-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplateback+V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplatebacklow-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplatebacklow+V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplatefront-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplatefront+V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InterKinectMidV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InterKinectSideV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | KinectMidBackV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | KinectMidFrontV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | KinectSideBackV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | KinectSideHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | servoHolsterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SternumV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatLowerV1.st<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> ==Photos==<br /> <br /> Impression d'un doigt le 7 mars <br /><br /> <br /> [[Fichier:inmoov1.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:inmoov2.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:inmoov3.jpg|150px]] <br /><br /> <br /> Antony et InMoov <br /><br /> <br /> [[Fichier:Antoninmoov.jpg|200px]] <br /><br /> <br /> Impression du haut du visage et du mécanisme de la mâchoire le 18 mars <br /><br /> <br /> [[Fichier:Inmoovface.jpg|200px]]<br /> [[Fichier:Inmoovface01.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:Inmoovface02.jpg|300px]] <br /><br /> [[Fichier:Inmoovmachoire01.jpg|300px]] <br /><br /> <br /> [[Catégorie:Projets]]<br /> [[Catégorie:Projet]]<br /> [[Catégorie:Robotique]]<br /> [[Catégorie:Réunions]]</div>

Clederman http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Inmoov_in_Brest&diff=3531 Inmoov in Brest 2015-08-04T13:32:56Z

<p>Clederman : /* A imprimer */</p> <hr /> <div>Nous sommes quelques-un à vouloir bosser sur un robot inmoov.<br /> * [[Utilisateur:Arnaud.yonnet|Arnaud Y]] <br /> * [[Utilisateur:Funkybender|Erwan]]<br /> * [[Utilisateur:Antonydbzh|Antony]]<br /> * [[Utilisateur:Alexandre Lhomme|Alexandre]]<br /> * [[Utilisateur:Odnasdi|Erwan]]<br /> * [[Utilisateur:Clederman|Philippe]]<br /> ==le projet inmoov==<br /> <br /> <html><br /> <iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/vXJhgvVal7Y" frameborder="0" allowfullscreen></iframe><br /> </html><br /> ==Les ressources du projet==<br /> * vidéothèque de Gaël Langevin : https://www.youtube.com/channel/UC474MrHL4fR-fXR1JUbMlPw<br /> * Le site du projet : http://www.inmoov.fr/<br /> * L'espace de telechargement des pièces, logiciel, etc... http://www.inmoov.fr/download/<br /> * le Forum Français (vers Facebook) : https://www.facebook.com/pages/Inmoov/715067495226633?ref_type=bookmark<br /> * vers le dépot : https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/inmoov-robot/file<br /> * My robotlab : http://myrobotlab.org/<br /> <br /> ==autres projets inmoov==<br /> * Inmoov + open Wheels project = http://www.robotsforgood.com/<br /> * Open wheels project : http://www.open-electronics.org/tag/openwheels/<br /> <br /> ==Contact divers==<br /> *Twitter du projet Inmoov In Brest : @inmoovbrest<br /> *et celui du projet inmoov : @InMoov<br /> <br /> ==Matériel==<br /> <br /> * Caisse curver bleue logotée InMoov : permet d'y déposer les pièces imprimées. <br><br /> Cette caisse est dans l'armoire en fer de l'espace Co-Working. <br><br /> Idéalement, il faut étiqueter la pièce avec son nom de fichier.<br /> * Carte SD 8GO commandée. Elle servira à uploader les fichiers d'impression InMoov et libérer la carte de l'Ultimaker2 pour d'autres utilisations.<br /> * Deux bobines de PLA blanc ont été réceptionnées par Erwan. Elles seront déposées le mardi 19 mai dans la caisse du projet.<br /> ===Pour l'avant-bras, le poignet et la main===<br /> * Du fil de pêche tissé<br /> * des vis à bois petites<br /> * de la colle pour coller le PLA<br /> * 6 servos MG996r<br /> Penser a un degré de liberté supplémentaire pour le pouce http://www.thingiverse.com/thing:28124<br /> <br /> ==Réunions et début d'impression==<br /> <br /> ==='''Réunion le 26 mai à 18h30'''===<br /> <br /> * Présents : Antony, Philippe et Erwan.<br /> * Point sur les participants au projet<br /> * Nous avons abordé le financement possible par Arkea (dans le cadre d'un accord possible pour le projet des FDP). Suivi en cours par Antony.<br /> * Constat que le temps disponible de l'Ultimaker2 ne permet plus d'imprimer InMoov au même rythme qu'au début du projet. Décision : faire un message sur la liste des FDP pour améliorer l'information autour des impressions liées à d'autres projets.<br /> * Session de pointage des pièces : nous sommes d'accord pour nous concentrer sur le bras gauche. A ce jour : main gauche, poignet complets et avant bras partiellement imprimé. A cours terme : imprimer le membre gauche jusqu'à l'épaule (incluse). D'autres pièces ont été imprimées (visage, crane, bras droit,...) Nous reprendrons ces impressions ultérieurement.<br /> * Le starter kit est prêt, ne manque que le fil de pêche. A lancer rapidement.<br /> * Antony s'occupe des servomoteurs.<br /> * Faire une veille (type bon coin) pour trouver une kinect d'occasion.<br /> * Il faut trouver une solution pour coller le PLA efficacement.<br /> ressources supplémentaires : liste du matériel (servos, fil, etc...) http://www.inmoov.fr/default-hardware-map/<br /> <br /> ===Le jeudi 16 avril à 18h30 : réunion de coordination. ===<br /> ==== Ordre du jour ====<br /> Pour ceux qui souhaitent améliorer le fonctionnement du projet : l'ordre du jour est à co-créer ci-dessous. Ceux qui s'intéressent au projet et qui souhaitent se renseigner : c'est l'openlab, donc '''WELCOME''' !<br /> * Coordination et optimisation des impressions : organiser l’optimisation des imprimantes du Lab ou élargir à celles de la ville de Brest ?<br /> * Financement du projet (notamment pour une imprimante supplémentaire - Point sur le budget (structre, combien, comment ?)<br /> * Montage / test du kit "Starter" : un Arduino + un doigt + un servomoteur = ??? (matos en cours de commande par Antony)<br /> * Invitation de Gaël Langevin. Quand et comment ?<br /> ==== Compte rendu de la réunion ====<br /> Présents : Erwan Joud, Romain Heller, Anthony Aufffret, Philippe Le Guen et Gérald. <br/><br /> Excusé : Alexandre <br/><br /> Ce jour : un photographe était présent pour "Bretagne Économique" <br/><br /> <br /> * Il y a maintenant une fiche InMoov inBrest dans le dossier de présentation des Fabriques.<br /> * Le groupe a fait un point sur les impressions :<br /> ** Contrôle des pièces<br /> ** Constat que plusieurs parties du corps ont été lancées<br /> ** Quelles pièces en quelle couleur maintenant ? Ce point n'est pas tranché (les pièces peuvent être peintes), même si le blanc et noir reste un thème dominant. Romain propose de prévoir une peinture phosphorescente pour certaines parties.<br /> ** Pour l'assemblage des pièces en PLA, il faudra faire un choix sur la colle. Colle stick ou super glu ? Il faudra tester et/ou trouver l'information auprès de la communauté InMoov.<br /> ** Il faut éditer un cahier complet, car les post-it, cela ne fonctionne pas. Erwan s'en charge.<br /> * Le planning :<br /> ** Prévoir un workshop pour assembler / finaliser InMoov.<br /> * Le financement : pour l'instant les frais sont très faibles mais il faudra faire des achats plus importants.<br /> ** Antony a prévu deux sources de financement :<br /> *** privées (à voir avec Arkea, un dossier a été transmis par Antony). Il y a des avantages fiscaux pour les entreprises. Le partenariat peut avoir la forme d'un financement direct ou, plus prioritairement, d'un don de machine ([https://shop.ultimaker.com/product/473/Ultimaker2Go| Ultimaker2Go]). La contrepartie est une communication sur le partenariat et en particulier lors des salons (un logo peut être apposé sur la machine ou le robot). Le robot reste la propriété des Fabriques.<br /> *** les Fabriques du Ponant. <br /> * Invitation du créateur Gaël Langevin. A cette occasion, le groupe InMoov inBrest organisera une conférence et un workshop. La question reste en suspend pour la période idéale (juillet ou septembre). Avec un rapide calcul, il reste en gros quatre mois d'impression à six heures par jour (sauf à ce que l'organisation soit plus efficace). Le mois de septembre n'est pas un chois définitif mais semble préférable. Il est possible de se caler avec un événement (anniversaire des Fabriques?) Son aide sera peut-être plus appréciée sur l’électronique et la partie logicielle que sur le montage. Le débat n'étant pas totalement tranché sur la date à proposer à Gaël Langevin, Antony va lui soumettre les deux fenêtres et nous nous adapterons à ses contraintes. Date proposée en septembre : le week end du 12 - 13.<br /> * A faire :<br /> ** Communiquer les événements InMoov sur le site des Fabriques une semaine à l'avance.<br /> ** Romain propose de demander à Jessica de la Cantine Numérique s'il est possible d'utiliser leur Ultimaker2. <br /> ** Il faut sourcer les pièces nécessaires. Qui ?<br /> ** Cahier de pointage des pièces d'impression par Erwan. OK fait (pour les bras).<br /> <br /> === Le jeudi 19 mars 2015 ===<br /> Réunion Inmoov in Brest aux Fabriques de 20h à 21h : on s'organise, on planifie, on avance ! <br/><br /> Présents :Alexandre, Antony et Erwan (Julien et Arnaud excusés).<br /> * ODJ :<br /> ** cadrage du projet : Notre objectif c'est de faire un robot. On veut réaliser Inmoov à Brest. Le projet est financé par le monstrarium des Fabriques, Inmoov sera une des installations pour le public. -> OK<br /> ** de quelle couleur on l'imprime ? je propose comme l'original : noir et blanc. ->OK<br /> ** qui fait la liste des courses ? comment on planifie les achats ? ou achète-t-on les pièces ?-> On verra.(Julien et Erwan ?)<br /> ** Stockage des pièces et du chantier : on stocke les pièces dans l'armoire des Fabriques ? ->OK<br /> -> starter kit : le doigt<br /> * Programmation du chantier :<br /> ** on réalise un avant bras fonctionnel<br /> ** un bras<br /> ** la tête<br /> En parallèle on imprime toute les pièces, et on utilise le wiki pour mutualiser l'avance des travaux.<br /> Il faut également permettre aux usagers du lab de lancer des impressions lorsque la machine est dispo : carte SD avec les gcode des fichiers à imprimer. -> Erwan passe commande d'une SD<br /> * Stricte copie ou fork ? personnaliser via les écrits sur les mains et le torse ? autocollants ? pochoirs ? rayé gwen ha du ?<br /> * Organisation et échange de l'information (wiki, twitter, autres canaux ?)<br /> ** Erwan crée un compte twitter @inmoovbrest -> OK c'est fait.<br /> ** des articles sur le site des Fabriques. (antony crée un compte pour Erwan sur le site des Fabriques).<br /> ** MAJ régulière sur le wiki<br /> === Le jeudi 12/03 au soir Pendant l'OpenLab : mise en route de l'Ultimaker2 ! ===<br /> <br /> ==Partenariat==<br /> [[Utilisateur:Funkybender|Erwan]] et [[Utilisateur:Antonydbzh|Antony]] sont allés en RDV à Arkéa (CMB) rencontrer Julien Gueguen (responsable du service innovation) accompagné de Philippe (qui a rejoint le projet Inmoov et qui travaille à Arkéa) le mercredi 12 mai pour :<br /> # - présenter le projet Inmoov comme support et illustration de ce qui réunit des makers aux Fabriques.<br /> # - discuter d’un partenariat initialement porté sur le projet "Inmoov inBrest" pour nous aider à fabriquer le robot. Nous avons préparé le RDV en anticipant une ouverture possible vers un partenariat général avec les Fabriques du Ponant.<br /> <br /> Cela semble avoir été très constructif et l'écoute très bonne :<br /> * Nous avons présenté les différentes activités des Fabriques.<br /> * Le dossier de présentation des Fabriques remplit bien son objectif, voir ici :http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Fichier:Pochette-fabriques.pdf<br /> * nous avons proposé les différentes formules de partenariat contenues dans le dossier : soutenir un projet particulier, faire un don financier, un don en machine, construire un partenariat sur mesure (cette dernière formule semble leur convenir davantage)<br /> * Ils se sont montrés plus particulièrement intéressés par des formations à proposer à leurs personnels et clients/prospects. Ils le seraient aussi pour leur comité d’entreprise (plutôt dans une logique d'animations autour de la fabrication numérique).<br /> * Une écoute et une attention particulière à été portée sur la dimension ESS (économie sociale et solidaire), au Tour de Bretagne du Numérique, à la question du rapport au territoire et '''aux savoirs et compétences''' liées aux activités d'un fablab (méthodes de coordination et de travail, conduite de projets, approche de l'innovation et de l'entrepreneuriat)<br /> * Une volonté très clairement exprimée de travailler sur une logique durable (si un terrain d'entente était trouvé)<br /> * Une réflexion sur la place de la robotique humanoïde dans le milieu bancaire : exemple de la ré-humanisation de l'accueil par des robots. Cela reste de l'ordre d'une pure anticipation, mais cela montre qu'une démarche comme InMoov peut aussi apporter de la matière aux questions posées par une entreprise de service.<br /> <br /> <br /> '''Prochaine étape :'''<br><br /> Le groupe Arkéa discute en interne puis reprends contact avec nous.<br /> <br /> ==Etapes de fabrication==<br /> * 29/05/2015: Le concepteur (Gaël Langevin) préconise d'imprimer une zone à la fois, or là les deux bras sont lancés ainsi que la tête. La structure de la carte SD a été simplifiée pour que les lanceurs d'impression se focalisent sur le bras gauche.<br /> * 07/03/2015 : Doigt (thumb3) de la main droite (righthand)avec l'Asimov. (2h30 d'impression et 2.44 mètres de PLA). https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/finger-tip-cover<br /> * lancement de l'impression du visage : [https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/face-&-jaw fichier EyeglassV2] - 9h58 3,72m réglage high quality de la Ultimaker<br /> * Le projet Inmoov a sa carte SD. C'est dans cette carte que se trouvent les fichiers à imprimer... Le plus souvent elle sera près de l'Ultimaker2. <br/><br /> [[Fichier:CarteInmoov.jpg|80px]] <br/><br /> ===Cahier d'impression===<br /> [[Média:Cahier_impression_-1_InMoov.pdf| Cahier d'impression #1]]<br /> Ce cahier permet de pointer les pièces des deux bras (de l'épaule à la main). Il reste à le faire sur les pièces déjà imprimées.<br /> <br /> === Le 05/05 ===<br /> Début du pointage des pièces. La main gauche est faite.<br /> Attention : je ne retrouve pas l'annulaire (rinfinger3). <br/><br /> [[Fichier:Cahier_inmoov_ex1.jpg|800px]]<br /> <br /> ===Imprimé===<br /> FACE<br /> * JawHingeV1<br /> * EyeglassV2<br /> * JawPistonV1<br /> * JawV4.stl<br /> * TopMouthV2.stl<br /> * JawHingeV2.stl<br /> <br /> CRANE ET OREILLE<br /> * TopskullRightV3.stl<br /> * EarSpeakerRightV1.stl<br /> * EarSpeakerLeftV1.stl<br /> <br /> COU<br /> * MainGearV1.stl<br /> * NeckBoltsV2.stl<br /> <br /> MAIN DROITE (RIGHT HAND)<br /> * Auriculaire3.stl<br /> * robpart5V3.stl<br /> * Bolt_entretoise7.stl<br /> * WristlargeV4.stl<br /> * WristsmallV3.stl<br /> * robcap3V1.stl<br /> <br /> AVANT-BRAS (GAUCHE)<br /> * leftrobpart3V3.stl<br /> * leftrobpart4V3.stl<br /> * leftrobpart5V3.stl<br /> * Leftrobpart2V3.stl<br /> * RobRingV3.stl<br /> * robpart4V3.stl<br /> * LeftRobServoBedV5.stl<br /> * LeftRobCableFrontV3.stl<br /> * LeftRobCableBackV3.stl<br /> * servo-pulleyX5.stl<br /> * RobCableBackV3.stl<br /> * RobCableFrontV3.stl<br /> * robpart3V3.stl<br /> * RobServoBedV5.stl<br /> <br /> MAIN GAUCHE (LEFT HAND)<br /> * leftWristsmallV3<br /> * LeftWristlargeV4.stl<br /> * lefttopsurface4.stl<br /> * leftthumb5.stl<br /> * leftrobcap3V1.stl<br /> * ringfinger3<br /> * Majeure3<br /> * Index3<br /> * leftcoverfinger1.stl<br /> * Auriculaire3<br /> * Bolt_entretoise7.stl<br /> <br /> Yeux (tout est fait en deux exemplaires, c'est complet ! Bon certaine pièces n'étaient à faire qu'en un seul exemplaire, c'est la fougue du projet !)<br /> * EyeMoverSideV4.stl<br /> * EyeMoverUpV3.stl<br /> * EyeBallV1.stl<br /> * EyeToNoseV4.stl<br /> <br /> Doigts<br /> * Index3.stl X2<br /> * Majeure3.stl X2<br /> * ringfinger3.stl X2<br /> * thumb5.stl<br /> * Auriculaire3.stl<br /> <br /> POIGNET (rotation wrist)<br /> * cableholderwristV4.stl<br /> * LeftCableHolderWristV4.stl<br /> * Leftrotawrist1V3.stl<br /> * leftrotawrist2.stl<br /> * rotawrist3V2.stl X1<br /> * WristGearsV4.stl X1<br /> <br /> <br/><br /> <br /> ===Impression en Cours===<br /> <br><br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' BICEPS ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | armtopcover1.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | armtopcover2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | armtopcover3.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | elbowshaftgearV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | GearHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | gearpotentioV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | HighArmSideV2.stl X2<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftRotcenterV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftRotTitV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | lowarmsideV1.stl X2<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | PistonanticlockV2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | PistonbaseantiV2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | reinforcerV1.stl X2<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotcenterV2.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> |<br /> |-<br /> | RotGearV4.stl<br /> | <br /> | X<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> |<br /> |-<br /> | RotMitV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotPotentioV2.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |-<br /> | RotTitV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotWormV5.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | servobaseV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | servoholderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | spacerV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br/><br /> prêt à imprimer :<br /> POIGNET (rotation wrist)<br /> * rotawrist1V3.stl<br /> * rotawrist2.stl<br /> * rotawrist3V2.stl<br /> * WristGearsV4.stl<br /> <br /> a discuter :<br><br /> Le document [[https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/hands/file| Right Hand Assembly]] préconise un "infill" de 30%.<br /> La haute qualité de Cura ne semble pas nécessaire?<br /> <br /> ==='''A imprimer'''===<br /> -En gras : pièce à lancer (le GCode est dans la carte SD InMoov)- <br/><br /> <br/><br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' EPAULE (shoulder) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |-<br /> | ClaviBackV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ClaviFrontV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftPivcenterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftPivMitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | LeftPivPotholderV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftPivTitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PistonbaseV6.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PistonClaviV3.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivcenterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivConnectorV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivGearV4.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivMitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivPotentioV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivPotholderV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivTitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivWormV2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | servoholderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | servoHolsterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> MAIN DROITE (right hand)<br /> * ardiuinosupport.stl<br /> * coverfinger1.stl<br /> * robcap3V1.stl<br /> * robpart2V3.stl<br /> * robpart3V3.stl<br /> * robpart4V3.stl<br /> * topsurface4.stl<br /> * WristlargeV4.stl<br /> * WristsmallV3.stl<br /> <br /> DOIGT(finger)<br /> * FingerTipMoldV3.stl<br /> <br /> YEUX<br /> * EyeCameraV3.stl<br /> * EyeSupportV3.stl<br /> <br /> FACE<br /> * JawSupportV1.stl<br /> * LowbackV2.stl<br /> * SideHearV2.stl<br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' CRANE(skull & ears) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | EarLeftV0.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | EarLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | EarRightV0.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | EarRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | Speaker1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SpeakerSpacer1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TopBackskullV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TopskullLeftV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' BUSTE (Chest & back) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | BatteryHolderLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | BatteryHolderRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | BottomChestV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ChestLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ChestRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ChestTopAttachV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ChestTopV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InMLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InMLeftV1HollowV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InMrightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InMrightV1HollowV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | MiddleChest+PIRV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | MiddleChestV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SideRibsCoverV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | Typo.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | UnderKinectV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' ESTOMAC (stomach) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |-<br /> | DiskExternV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | DiskInternV3 .stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | DiskUnderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollBackLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollBackRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollFrontLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollFrontRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ServoBackV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | StoGearAttachV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | StomGearV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackStandLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackStandRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoFrontLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoFrontRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoFrontStandV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomCovLeftV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomCovRightV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoMiddleV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomPotHolderv1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomRotBackV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomRotFrontV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomSpacerV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoPistonLeftV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoPistonRightV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoServoHolsterV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' COU ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | FaceHolderV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | GearHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | NeckHingeV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | NeckV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RingV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ServoGearV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SkullServoFixV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatHoleV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatPistonBaseV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatPistonV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' TORSE (torso) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | ChestLowV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | HomLowBack-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | HomLowFront-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplateback-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplateback+V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplatebacklow-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplatebacklow+V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplatefront-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplatefront+V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InterKinectMidV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InterKinectSideV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | KinectMidBackV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | KinectMidFrontV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | KinectSideBackV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | KinectSideHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | servoHolsterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SternumV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatLowerV1.st<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> ==Photos==<br /> <br /> Impression d'un doigt le 7 mars <br /><br /> <br /> [[Fichier:inmoov1.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:inmoov2.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:inmoov3.jpg|150px]] <br /><br /> <br /> Antony et InMoov <br /><br /> <br /> [[Fichier:Antoninmoov.jpg|200px]] <br /><br /> <br /> Impression du haut du visage et du mécanisme de la mâchoire le 18 mars <br /><br /> <br /> [[Fichier:Inmoovface.jpg|200px]]<br /> [[Fichier:Inmoovface01.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:Inmoovface02.jpg|300px]] <br /><br /> [[Fichier:Inmoovmachoire01.jpg|300px]] <br /><br /> <br /> [[Catégorie:Projets]]<br /> [[Catégorie:Projet]]<br /> [[Catégorie:Robotique]]<br /> [[Catégorie:Réunions]]</div>

Clederman http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Inmoov_in_Brest&diff=3530 Inmoov in Brest 2015-08-04T13:30:51Z

<p>Clederman : /* A imprimer */</p> <hr /> <div>Nous sommes quelques-un à vouloir bosser sur un robot inmoov.<br /> * [[Utilisateur:Arnaud.yonnet|Arnaud Y]] <br /> * [[Utilisateur:Funkybender|Erwan]]<br /> * [[Utilisateur:Antonydbzh|Antony]]<br /> * [[Utilisateur:Alexandre Lhomme|Alexandre]]<br /> * [[Utilisateur:Odnasdi|Erwan]]<br /> * [[Utilisateur:Clederman|Philippe]]<br /> ==le projet inmoov==<br /> <br /> <html><br /> <iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/vXJhgvVal7Y" frameborder="0" allowfullscreen></iframe><br /> </html><br /> ==Les ressources du projet==<br /> * vidéothèque de Gaël Langevin : https://www.youtube.com/channel/UC474MrHL4fR-fXR1JUbMlPw<br /> * Le site du projet : http://www.inmoov.fr/<br /> * L'espace de telechargement des pièces, logiciel, etc... http://www.inmoov.fr/download/<br /> * le Forum Français (vers Facebook) : https://www.facebook.com/pages/Inmoov/715067495226633?ref_type=bookmark<br /> * vers le dépot : https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/inmoov-robot/file<br /> * My robotlab : http://myrobotlab.org/<br /> <br /> ==autres projets inmoov==<br /> * Inmoov + open Wheels project = http://www.robotsforgood.com/<br /> * Open wheels project : http://www.open-electronics.org/tag/openwheels/<br /> <br /> ==Contact divers==<br /> *Twitter du projet Inmoov In Brest : @inmoovbrest<br /> *et celui du projet inmoov : @InMoov<br /> <br /> ==Matériel==<br /> <br /> * Caisse curver bleue logotée InMoov : permet d'y déposer les pièces imprimées. <br><br /> Cette caisse est dans l'armoire en fer de l'espace Co-Working. <br><br /> Idéalement, il faut étiqueter la pièce avec son nom de fichier.<br /> * Carte SD 8GO commandée. Elle servira à uploader les fichiers d'impression InMoov et libérer la carte de l'Ultimaker2 pour d'autres utilisations.<br /> * Deux bobines de PLA blanc ont été réceptionnées par Erwan. Elles seront déposées le mardi 19 mai dans la caisse du projet.<br /> ===Pour l'avant-bras, le poignet et la main===<br /> * Du fil de pêche tissé<br /> * des vis à bois petites<br /> * de la colle pour coller le PLA<br /> * 6 servos MG996r<br /> Penser a un degré de liberté supplémentaire pour le pouce http://www.thingiverse.com/thing:28124<br /> <br /> ==Réunions et début d'impression==<br /> <br /> ==='''Réunion le 26 mai à 18h30'''===<br /> <br /> * Présents : Antony, Philippe et Erwan.<br /> * Point sur les participants au projet<br /> * Nous avons abordé le financement possible par Arkea (dans le cadre d'un accord possible pour le projet des FDP). Suivi en cours par Antony.<br /> * Constat que le temps disponible de l'Ultimaker2 ne permet plus d'imprimer InMoov au même rythme qu'au début du projet. Décision : faire un message sur la liste des FDP pour améliorer l'information autour des impressions liées à d'autres projets.<br /> * Session de pointage des pièces : nous sommes d'accord pour nous concentrer sur le bras gauche. A ce jour : main gauche, poignet complets et avant bras partiellement imprimé. A cours terme : imprimer le membre gauche jusqu'à l'épaule (incluse). D'autres pièces ont été imprimées (visage, crane, bras droit,...) Nous reprendrons ces impressions ultérieurement.<br /> * Le starter kit est prêt, ne manque que le fil de pêche. A lancer rapidement.<br /> * Antony s'occupe des servomoteurs.<br /> * Faire une veille (type bon coin) pour trouver une kinect d'occasion.<br /> * Il faut trouver une solution pour coller le PLA efficacement.<br /> ressources supplémentaires : liste du matériel (servos, fil, etc...) http://www.inmoov.fr/default-hardware-map/<br /> <br /> ===Le jeudi 16 avril à 18h30 : réunion de coordination. ===<br /> ==== Ordre du jour ====<br /> Pour ceux qui souhaitent améliorer le fonctionnement du projet : l'ordre du jour est à co-créer ci-dessous. Ceux qui s'intéressent au projet et qui souhaitent se renseigner : c'est l'openlab, donc '''WELCOME''' !<br /> * Coordination et optimisation des impressions : organiser l’optimisation des imprimantes du Lab ou élargir à celles de la ville de Brest ?<br /> * Financement du projet (notamment pour une imprimante supplémentaire - Point sur le budget (structre, combien, comment ?)<br /> * Montage / test du kit "Starter" : un Arduino + un doigt + un servomoteur = ??? (matos en cours de commande par Antony)<br /> * Invitation de Gaël Langevin. Quand et comment ?<br /> ==== Compte rendu de la réunion ====<br /> Présents : Erwan Joud, Romain Heller, Anthony Aufffret, Philippe Le Guen et Gérald. <br/><br /> Excusé : Alexandre <br/><br /> Ce jour : un photographe était présent pour "Bretagne Économique" <br/><br /> <br /> * Il y a maintenant une fiche InMoov inBrest dans le dossier de présentation des Fabriques.<br /> * Le groupe a fait un point sur les impressions :<br /> ** Contrôle des pièces<br /> ** Constat que plusieurs parties du corps ont été lancées<br /> ** Quelles pièces en quelle couleur maintenant ? Ce point n'est pas tranché (les pièces peuvent être peintes), même si le blanc et noir reste un thème dominant. Romain propose de prévoir une peinture phosphorescente pour certaines parties.<br /> ** Pour l'assemblage des pièces en PLA, il faudra faire un choix sur la colle. Colle stick ou super glu ? Il faudra tester et/ou trouver l'information auprès de la communauté InMoov.<br /> ** Il faut éditer un cahier complet, car les post-it, cela ne fonctionne pas. Erwan s'en charge.<br /> * Le planning :<br /> ** Prévoir un workshop pour assembler / finaliser InMoov.<br /> * Le financement : pour l'instant les frais sont très faibles mais il faudra faire des achats plus importants.<br /> ** Antony a prévu deux sources de financement :<br /> *** privées (à voir avec Arkea, un dossier a été transmis par Antony). Il y a des avantages fiscaux pour les entreprises. Le partenariat peut avoir la forme d'un financement direct ou, plus prioritairement, d'un don de machine ([https://shop.ultimaker.com/product/473/Ultimaker2Go| Ultimaker2Go]). La contrepartie est une communication sur le partenariat et en particulier lors des salons (un logo peut être apposé sur la machine ou le robot). Le robot reste la propriété des Fabriques.<br /> *** les Fabriques du Ponant. <br /> * Invitation du créateur Gaël Langevin. A cette occasion, le groupe InMoov inBrest organisera une conférence et un workshop. La question reste en suspend pour la période idéale (juillet ou septembre). Avec un rapide calcul, il reste en gros quatre mois d'impression à six heures par jour (sauf à ce que l'organisation soit plus efficace). Le mois de septembre n'est pas un chois définitif mais semble préférable. Il est possible de se caler avec un événement (anniversaire des Fabriques?) Son aide sera peut-être plus appréciée sur l’électronique et la partie logicielle que sur le montage. Le débat n'étant pas totalement tranché sur la date à proposer à Gaël Langevin, Antony va lui soumettre les deux fenêtres et nous nous adapterons à ses contraintes. Date proposée en septembre : le week end du 12 - 13.<br /> * A faire :<br /> ** Communiquer les événements InMoov sur le site des Fabriques une semaine à l'avance.<br /> ** Romain propose de demander à Jessica de la Cantine Numérique s'il est possible d'utiliser leur Ultimaker2. <br /> ** Il faut sourcer les pièces nécessaires. Qui ?<br /> ** Cahier de pointage des pièces d'impression par Erwan. OK fait (pour les bras).<br /> <br /> === Le jeudi 19 mars 2015 ===<br /> Réunion Inmoov in Brest aux Fabriques de 20h à 21h : on s'organise, on planifie, on avance ! <br/><br /> Présents :Alexandre, Antony et Erwan (Julien et Arnaud excusés).<br /> * ODJ :<br /> ** cadrage du projet : Notre objectif c'est de faire un robot. On veut réaliser Inmoov à Brest. Le projet est financé par le monstrarium des Fabriques, Inmoov sera une des installations pour le public. -> OK<br /> ** de quelle couleur on l'imprime ? je propose comme l'original : noir et blanc. ->OK<br /> ** qui fait la liste des courses ? comment on planifie les achats ? ou achète-t-on les pièces ?-> On verra.(Julien et Erwan ?)<br /> ** Stockage des pièces et du chantier : on stocke les pièces dans l'armoire des Fabriques ? ->OK<br /> -> starter kit : le doigt<br /> * Programmation du chantier :<br /> ** on réalise un avant bras fonctionnel<br /> ** un bras<br /> ** la tête<br /> En parallèle on imprime toute les pièces, et on utilise le wiki pour mutualiser l'avance des travaux.<br /> Il faut également permettre aux usagers du lab de lancer des impressions lorsque la machine est dispo : carte SD avec les gcode des fichiers à imprimer. -> Erwan passe commande d'une SD<br /> * Stricte copie ou fork ? personnaliser via les écrits sur les mains et le torse ? autocollants ? pochoirs ? rayé gwen ha du ?<br /> * Organisation et échange de l'information (wiki, twitter, autres canaux ?)<br /> ** Erwan crée un compte twitter @inmoovbrest -> OK c'est fait.<br /> ** des articles sur le site des Fabriques. (antony crée un compte pour Erwan sur le site des Fabriques).<br /> ** MAJ régulière sur le wiki<br /> === Le jeudi 12/03 au soir Pendant l'OpenLab : mise en route de l'Ultimaker2 ! ===<br /> <br /> ==Partenariat==<br /> [[Utilisateur:Funkybender|Erwan]] et [[Utilisateur:Antonydbzh|Antony]] sont allés en RDV à Arkéa (CMB) rencontrer Julien Gueguen (responsable du service innovation) accompagné de Philippe (qui a rejoint le projet Inmoov et qui travaille à Arkéa) le mercredi 12 mai pour :<br /> # - présenter le projet Inmoov comme support et illustration de ce qui réunit des makers aux Fabriques.<br /> # - discuter d’un partenariat initialement porté sur le projet "Inmoov inBrest" pour nous aider à fabriquer le robot. Nous avons préparé le RDV en anticipant une ouverture possible vers un partenariat général avec les Fabriques du Ponant.<br /> <br /> Cela semble avoir été très constructif et l'écoute très bonne :<br /> * Nous avons présenté les différentes activités des Fabriques.<br /> * Le dossier de présentation des Fabriques remplit bien son objectif, voir ici :http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Fichier:Pochette-fabriques.pdf<br /> * nous avons proposé les différentes formules de partenariat contenues dans le dossier : soutenir un projet particulier, faire un don financier, un don en machine, construire un partenariat sur mesure (cette dernière formule semble leur convenir davantage)<br /> * Ils se sont montrés plus particulièrement intéressés par des formations à proposer à leurs personnels et clients/prospects. Ils le seraient aussi pour leur comité d’entreprise (plutôt dans une logique d'animations autour de la fabrication numérique).<br /> * Une écoute et une attention particulière à été portée sur la dimension ESS (économie sociale et solidaire), au Tour de Bretagne du Numérique, à la question du rapport au territoire et '''aux savoirs et compétences''' liées aux activités d'un fablab (méthodes de coordination et de travail, conduite de projets, approche de l'innovation et de l'entrepreneuriat)<br /> * Une volonté très clairement exprimée de travailler sur une logique durable (si un terrain d'entente était trouvé)<br /> * Une réflexion sur la place de la robotique humanoïde dans le milieu bancaire : exemple de la ré-humanisation de l'accueil par des robots. Cela reste de l'ordre d'une pure anticipation, mais cela montre qu'une démarche comme InMoov peut aussi apporter de la matière aux questions posées par une entreprise de service.<br /> <br /> <br /> '''Prochaine étape :'''<br><br /> Le groupe Arkéa discute en interne puis reprends contact avec nous.<br /> <br /> ==Etapes de fabrication==<br /> * 29/05/2015: Le concepteur (Gaël Langevin) préconise d'imprimer une zone à la fois, or là les deux bras sont lancés ainsi que la tête. La structure de la carte SD a été simplifiée pour que les lanceurs d'impression se focalisent sur le bras gauche.<br /> * 07/03/2015 : Doigt (thumb3) de la main droite (righthand)avec l'Asimov. (2h30 d'impression et 2.44 mètres de PLA). https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/finger-tip-cover<br /> * lancement de l'impression du visage : [https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/face-&-jaw fichier EyeglassV2] - 9h58 3,72m réglage high quality de la Ultimaker<br /> * Le projet Inmoov a sa carte SD. C'est dans cette carte que se trouvent les fichiers à imprimer... Le plus souvent elle sera près de l'Ultimaker2. <br/><br /> [[Fichier:CarteInmoov.jpg|80px]] <br/><br /> ===Cahier d'impression===<br /> [[Média:Cahier_impression_-1_InMoov.pdf| Cahier d'impression #1]]<br /> Ce cahier permet de pointer les pièces des deux bras (de l'épaule à la main). Il reste à le faire sur les pièces déjà imprimées.<br /> <br /> === Le 05/05 ===<br /> Début du pointage des pièces. La main gauche est faite.<br /> Attention : je ne retrouve pas l'annulaire (rinfinger3). <br/><br /> [[Fichier:Cahier_inmoov_ex1.jpg|800px]]<br /> <br /> ===Imprimé===<br /> FACE<br /> * JawHingeV1<br /> * EyeglassV2<br /> * JawPistonV1<br /> * JawV4.stl<br /> * TopMouthV2.stl<br /> * JawHingeV2.stl<br /> <br /> CRANE ET OREILLE<br /> * TopskullRightV3.stl<br /> * EarSpeakerRightV1.stl<br /> * EarSpeakerLeftV1.stl<br /> <br /> COU<br /> * MainGearV1.stl<br /> * NeckBoltsV2.stl<br /> <br /> MAIN DROITE (RIGHT HAND)<br /> * Auriculaire3.stl<br /> * robpart5V3.stl<br /> * Bolt_entretoise7.stl<br /> * WristlargeV4.stl<br /> * WristsmallV3.stl<br /> * robcap3V1.stl<br /> <br /> AVANT-BRAS (GAUCHE)<br /> * leftrobpart3V3.stl<br /> * leftrobpart4V3.stl<br /> * leftrobpart5V3.stl<br /> * Leftrobpart2V3.stl<br /> * RobRingV3.stl<br /> * robpart4V3.stl<br /> * LeftRobServoBedV5.stl<br /> * LeftRobCableFrontV3.stl<br /> * LeftRobCableBackV3.stl<br /> * servo-pulleyX5.stl<br /> * RobCableBackV3.stl<br /> * RobCableFrontV3.stl<br /> * robpart3V3.stl<br /> * RobServoBedV5.stl<br /> <br /> MAIN GAUCHE (LEFT HAND)<br /> * leftWristsmallV3<br /> * LeftWristlargeV4.stl<br /> * lefttopsurface4.stl<br /> * leftthumb5.stl<br /> * leftrobcap3V1.stl<br /> * ringfinger3<br /> * Majeure3<br /> * Index3<br /> * leftcoverfinger1.stl<br /> * Auriculaire3<br /> * Bolt_entretoise7.stl<br /> <br /> Yeux (tout est fait en deux exemplaires, c'est complet ! Bon certaine pièces n'étaient à faire qu'en un seul exemplaire, c'est la fougue du projet !)<br /> * EyeMoverSideV4.stl<br /> * EyeMoverUpV3.stl<br /> * EyeBallV1.stl<br /> * EyeToNoseV4.stl<br /> <br /> Doigts<br /> * Index3.stl X2<br /> * Majeure3.stl X2<br /> * ringfinger3.stl X2<br /> * thumb5.stl<br /> * Auriculaire3.stl<br /> <br /> POIGNET (rotation wrist)<br /> * cableholderwristV4.stl<br /> * LeftCableHolderWristV4.stl<br /> * Leftrotawrist1V3.stl<br /> * leftrotawrist2.stl<br /> * rotawrist3V2.stl X1<br /> * WristGearsV4.stl X1<br /> <br /> <br/><br /> <br /> ===Impression en Cours===<br /> <br><br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' BICEPS ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | armtopcover1.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | armtopcover2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | armtopcover3.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | elbowshaftgearV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | GearHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | gearpotentioV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | HighArmSideV2.stl X2<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftRotcenterV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftRotTitV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | lowarmsideV1.stl X2<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | PistonanticlockV2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | PistonbaseantiV2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | reinforcerV1.stl X2<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotcenterV2.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> |<br /> |-<br /> | RotGearV4.stl<br /> | <br /> | X<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> |<br /> |-<br /> | RotMitV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotPotentioV2.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |-<br /> | RotTitV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotWormV5.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | servobaseV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | servoholderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | spacerV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br/><br /> prêt à imprimer :<br /> POIGNET (rotation wrist)<br /> * rotawrist1V3.stl<br /> * rotawrist2.stl<br /> * rotawrist3V2.stl<br /> * WristGearsV4.stl<br /> <br /> a discuter :<br><br /> Le document [[https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/hands/file| Right Hand Assembly]] préconise un "infill" de 30%.<br /> La haute qualité de Cura ne semble pas nécessaire?<br /> <br /> ==='''A imprimer'''===<br /> -En gras : pièce à lancer (le GCode est dans la carte SD InMoov)- <br/><br /> <br/><br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' EPAULE (shoulder) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |-<br /> | ClaviBackV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ClaviFrontV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftPivcenterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftPivMitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | LeftPivPotholderV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftPivTitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PistonbaseV6.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PistonClaviV3.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivcenterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivConnectorV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivGearV4.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivMitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivPotentioV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivPotholderV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivTitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivWormV2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | servoholderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | servoHolsterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> MAIN DROITE (right hand)<br /> * ardiuinosupport.stl<br /> * coverfinger1.stl<br /> * robcap3V1.stl<br /> * robpart2V3.stl<br /> * robpart3V3.stl<br /> * robpart4V3.stl<br /> * topsurface4.stl<br /> * WristlargeV4.stl<br /> * WristsmallV3.stl<br /> <br /> DOIGT(finger)<br /> * FingerTipMoldV3.stl<br /> <br /> YEUX<br /> * EyeCameraV3.stl<br /> * EyeSupportV3.stl<br /> <br /> FACE<br /> * JawSupportV1.stl<br /> * LowbackV2.stl<br /> * SideHearV2.stl<br /> <br /> CRANE(skull & ears)<br /> * EarLeftV0.stl<br /> * EarLeftV1.stl<br /> * EarRightV0.stl<br /> * EarRightV1.stl<br /> * Speaker1.stl<br /> * SpeakerSpacer1.stl<br /> * TopBackskullV1.stl<br /> * TopskullLeftV3.stl<br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' BUSTE (Chest & back) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | BatteryHolderLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | BatteryHolderRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | BottomChestV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ChestLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ChestRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ChestTopAttachV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ChestTopV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InMLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InMLeftV1HollowV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InMrightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InMrightV1HollowV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | MiddleChest+PIRV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | MiddleChestV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SideRibsCoverV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | Typo.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | UnderKinectV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' ESTOMAC (stomach) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |-<br /> | DiskExternV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | DiskInternV3 .stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | DiskUnderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollBackLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollBackRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollFrontLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollFrontRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ServoBackV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | StoGearAttachV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | StomGearV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackStandLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackStandRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoFrontLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoFrontRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoFrontStandV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomCovLeftV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomCovRightV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoMiddleV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomPotHolderv1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomRotBackV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomRotFrontV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomSpacerV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoPistonLeftV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoPistonRightV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoServoHolsterV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' COU ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | FaceHolderV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | GearHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | NeckHingeV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | NeckV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RingV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ServoGearV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SkullServoFixV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatHoleV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatPistonBaseV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatPistonV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' TORSE (torso) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | ChestLowV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | HomLowBack-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | HomLowFront-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplateback-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplateback+V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplatebacklow-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplatebacklow+V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplatefront-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplatefront+V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InterKinectMidV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InterKinectSideV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | KinectMidBackV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | KinectMidFrontV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | KinectSideBackV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | KinectSideHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | servoHolsterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SternumV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatLowerV1.st<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> ==Photos==<br /> <br /> Impression d'un doigt le 7 mars <br /><br /> <br /> [[Fichier:inmoov1.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:inmoov2.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:inmoov3.jpg|150px]] <br /><br /> <br /> Antony et InMoov <br /><br /> <br /> [[Fichier:Antoninmoov.jpg|200px]] <br /><br /> <br /> Impression du haut du visage et du mécanisme de la mâchoire le 18 mars <br /><br /> <br /> [[Fichier:Inmoovface.jpg|200px]]<br /> [[Fichier:Inmoovface01.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:Inmoovface02.jpg|300px]] <br /><br /> [[Fichier:Inmoovmachoire01.jpg|300px]] <br /><br /> <br /> [[Catégorie:Projets]]<br /> [[Catégorie:Projet]]<br /> [[Catégorie:Robotique]]<br /> [[Catégorie:Réunions]]</div>

Clederman http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Inmoov_in_Brest&diff=3529 Inmoov in Brest 2015-08-04T13:27:33Z

<p>Clederman : /* A imprimer */</p> <hr /> <div>Nous sommes quelques-un à vouloir bosser sur un robot inmoov.<br /> * [[Utilisateur:Arnaud.yonnet|Arnaud Y]] <br /> * [[Utilisateur:Funkybender|Erwan]]<br /> * [[Utilisateur:Antonydbzh|Antony]]<br /> * [[Utilisateur:Alexandre Lhomme|Alexandre]]<br /> * [[Utilisateur:Odnasdi|Erwan]]<br /> * [[Utilisateur:Clederman|Philippe]]<br /> ==le projet inmoov==<br /> <br /> <html><br /> <iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/vXJhgvVal7Y" frameborder="0" allowfullscreen></iframe><br /> </html><br /> ==Les ressources du projet==<br /> * vidéothèque de Gaël Langevin : https://www.youtube.com/channel/UC474MrHL4fR-fXR1JUbMlPw<br /> * Le site du projet : http://www.inmoov.fr/<br /> * L'espace de telechargement des pièces, logiciel, etc... http://www.inmoov.fr/download/<br /> * le Forum Français (vers Facebook) : https://www.facebook.com/pages/Inmoov/715067495226633?ref_type=bookmark<br /> * vers le dépot : https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/inmoov-robot/file<br /> * My robotlab : http://myrobotlab.org/<br /> <br /> ==autres projets inmoov==<br /> * Inmoov + open Wheels project = http://www.robotsforgood.com/<br /> * Open wheels project : http://www.open-electronics.org/tag/openwheels/<br /> <br /> ==Contact divers==<br /> *Twitter du projet Inmoov In Brest : @inmoovbrest<br /> *et celui du projet inmoov : @InMoov<br /> <br /> ==Matériel==<br /> <br /> * Caisse curver bleue logotée InMoov : permet d'y déposer les pièces imprimées. <br><br /> Cette caisse est dans l'armoire en fer de l'espace Co-Working. <br><br /> Idéalement, il faut étiqueter la pièce avec son nom de fichier.<br /> * Carte SD 8GO commandée. Elle servira à uploader les fichiers d'impression InMoov et libérer la carte de l'Ultimaker2 pour d'autres utilisations.<br /> * Deux bobines de PLA blanc ont été réceptionnées par Erwan. Elles seront déposées le mardi 19 mai dans la caisse du projet.<br /> ===Pour l'avant-bras, le poignet et la main===<br /> * Du fil de pêche tissé<br /> * des vis à bois petites<br /> * de la colle pour coller le PLA<br /> * 6 servos MG996r<br /> Penser a un degré de liberté supplémentaire pour le pouce http://www.thingiverse.com/thing:28124<br /> <br /> ==Réunions et début d'impression==<br /> <br /> ==='''Réunion le 26 mai à 18h30'''===<br /> <br /> * Présents : Antony, Philippe et Erwan.<br /> * Point sur les participants au projet<br /> * Nous avons abordé le financement possible par Arkea (dans le cadre d'un accord possible pour le projet des FDP). Suivi en cours par Antony.<br /> * Constat que le temps disponible de l'Ultimaker2 ne permet plus d'imprimer InMoov au même rythme qu'au début du projet. Décision : faire un message sur la liste des FDP pour améliorer l'information autour des impressions liées à d'autres projets.<br /> * Session de pointage des pièces : nous sommes d'accord pour nous concentrer sur le bras gauche. A ce jour : main gauche, poignet complets et avant bras partiellement imprimé. A cours terme : imprimer le membre gauche jusqu'à l'épaule (incluse). D'autres pièces ont été imprimées (visage, crane, bras droit,...) Nous reprendrons ces impressions ultérieurement.<br /> * Le starter kit est prêt, ne manque que le fil de pêche. A lancer rapidement.<br /> * Antony s'occupe des servomoteurs.<br /> * Faire une veille (type bon coin) pour trouver une kinect d'occasion.<br /> * Il faut trouver une solution pour coller le PLA efficacement.<br /> ressources supplémentaires : liste du matériel (servos, fil, etc...) http://www.inmoov.fr/default-hardware-map/<br /> <br /> ===Le jeudi 16 avril à 18h30 : réunion de coordination. ===<br /> ==== Ordre du jour ====<br /> Pour ceux qui souhaitent améliorer le fonctionnement du projet : l'ordre du jour est à co-créer ci-dessous. Ceux qui s'intéressent au projet et qui souhaitent se renseigner : c'est l'openlab, donc '''WELCOME''' !<br /> * Coordination et optimisation des impressions : organiser l’optimisation des imprimantes du Lab ou élargir à celles de la ville de Brest ?<br /> * Financement du projet (notamment pour une imprimante supplémentaire - Point sur le budget (structre, combien, comment ?)<br /> * Montage / test du kit "Starter" : un Arduino + un doigt + un servomoteur = ??? (matos en cours de commande par Antony)<br /> * Invitation de Gaël Langevin. Quand et comment ?<br /> ==== Compte rendu de la réunion ====<br /> Présents : Erwan Joud, Romain Heller, Anthony Aufffret, Philippe Le Guen et Gérald. <br/><br /> Excusé : Alexandre <br/><br /> Ce jour : un photographe était présent pour "Bretagne Économique" <br/><br /> <br /> * Il y a maintenant une fiche InMoov inBrest dans le dossier de présentation des Fabriques.<br /> * Le groupe a fait un point sur les impressions :<br /> ** Contrôle des pièces<br /> ** Constat que plusieurs parties du corps ont été lancées<br /> ** Quelles pièces en quelle couleur maintenant ? Ce point n'est pas tranché (les pièces peuvent être peintes), même si le blanc et noir reste un thème dominant. Romain propose de prévoir une peinture phosphorescente pour certaines parties.<br /> ** Pour l'assemblage des pièces en PLA, il faudra faire un choix sur la colle. Colle stick ou super glu ? Il faudra tester et/ou trouver l'information auprès de la communauté InMoov.<br /> ** Il faut éditer un cahier complet, car les post-it, cela ne fonctionne pas. Erwan s'en charge.<br /> * Le planning :<br /> ** Prévoir un workshop pour assembler / finaliser InMoov.<br /> * Le financement : pour l'instant les frais sont très faibles mais il faudra faire des achats plus importants.<br /> ** Antony a prévu deux sources de financement :<br /> *** privées (à voir avec Arkea, un dossier a été transmis par Antony). Il y a des avantages fiscaux pour les entreprises. Le partenariat peut avoir la forme d'un financement direct ou, plus prioritairement, d'un don de machine ([https://shop.ultimaker.com/product/473/Ultimaker2Go| Ultimaker2Go]). La contrepartie est une communication sur le partenariat et en particulier lors des salons (un logo peut être apposé sur la machine ou le robot). Le robot reste la propriété des Fabriques.<br /> *** les Fabriques du Ponant. <br /> * Invitation du créateur Gaël Langevin. A cette occasion, le groupe InMoov inBrest organisera une conférence et un workshop. La question reste en suspend pour la période idéale (juillet ou septembre). Avec un rapide calcul, il reste en gros quatre mois d'impression à six heures par jour (sauf à ce que l'organisation soit plus efficace). Le mois de septembre n'est pas un chois définitif mais semble préférable. Il est possible de se caler avec un événement (anniversaire des Fabriques?) Son aide sera peut-être plus appréciée sur l’électronique et la partie logicielle que sur le montage. Le débat n'étant pas totalement tranché sur la date à proposer à Gaël Langevin, Antony va lui soumettre les deux fenêtres et nous nous adapterons à ses contraintes. Date proposée en septembre : le week end du 12 - 13.<br /> * A faire :<br /> ** Communiquer les événements InMoov sur le site des Fabriques une semaine à l'avance.<br /> ** Romain propose de demander à Jessica de la Cantine Numérique s'il est possible d'utiliser leur Ultimaker2. <br /> ** Il faut sourcer les pièces nécessaires. Qui ?<br /> ** Cahier de pointage des pièces d'impression par Erwan. OK fait (pour les bras).<br /> <br /> === Le jeudi 19 mars 2015 ===<br /> Réunion Inmoov in Brest aux Fabriques de 20h à 21h : on s'organise, on planifie, on avance ! <br/><br /> Présents :Alexandre, Antony et Erwan (Julien et Arnaud excusés).<br /> * ODJ :<br /> ** cadrage du projet : Notre objectif c'est de faire un robot. On veut réaliser Inmoov à Brest. Le projet est financé par le monstrarium des Fabriques, Inmoov sera une des installations pour le public. -> OK<br /> ** de quelle couleur on l'imprime ? je propose comme l'original : noir et blanc. ->OK<br /> ** qui fait la liste des courses ? comment on planifie les achats ? ou achète-t-on les pièces ?-> On verra.(Julien et Erwan ?)<br /> ** Stockage des pièces et du chantier : on stocke les pièces dans l'armoire des Fabriques ? ->OK<br /> -> starter kit : le doigt<br /> * Programmation du chantier :<br /> ** on réalise un avant bras fonctionnel<br /> ** un bras<br /> ** la tête<br /> En parallèle on imprime toute les pièces, et on utilise le wiki pour mutualiser l'avance des travaux.<br /> Il faut également permettre aux usagers du lab de lancer des impressions lorsque la machine est dispo : carte SD avec les gcode des fichiers à imprimer. -> Erwan passe commande d'une SD<br /> * Stricte copie ou fork ? personnaliser via les écrits sur les mains et le torse ? autocollants ? pochoirs ? rayé gwen ha du ?<br /> * Organisation et échange de l'information (wiki, twitter, autres canaux ?)<br /> ** Erwan crée un compte twitter @inmoovbrest -> OK c'est fait.<br /> ** des articles sur le site des Fabriques. (antony crée un compte pour Erwan sur le site des Fabriques).<br /> ** MAJ régulière sur le wiki<br /> === Le jeudi 12/03 au soir Pendant l'OpenLab : mise en route de l'Ultimaker2 ! ===<br /> <br /> ==Partenariat==<br /> [[Utilisateur:Funkybender|Erwan]] et [[Utilisateur:Antonydbzh|Antony]] sont allés en RDV à Arkéa (CMB) rencontrer Julien Gueguen (responsable du service innovation) accompagné de Philippe (qui a rejoint le projet Inmoov et qui travaille à Arkéa) le mercredi 12 mai pour :<br /> # - présenter le projet Inmoov comme support et illustration de ce qui réunit des makers aux Fabriques.<br /> # - discuter d’un partenariat initialement porté sur le projet "Inmoov inBrest" pour nous aider à fabriquer le robot. Nous avons préparé le RDV en anticipant une ouverture possible vers un partenariat général avec les Fabriques du Ponant.<br /> <br /> Cela semble avoir été très constructif et l'écoute très bonne :<br /> * Nous avons présenté les différentes activités des Fabriques.<br /> * Le dossier de présentation des Fabriques remplit bien son objectif, voir ici :http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Fichier:Pochette-fabriques.pdf<br /> * nous avons proposé les différentes formules de partenariat contenues dans le dossier : soutenir un projet particulier, faire un don financier, un don en machine, construire un partenariat sur mesure (cette dernière formule semble leur convenir davantage)<br /> * Ils se sont montrés plus particulièrement intéressés par des formations à proposer à leurs personnels et clients/prospects. Ils le seraient aussi pour leur comité d’entreprise (plutôt dans une logique d'animations autour de la fabrication numérique).<br /> * Une écoute et une attention particulière à été portée sur la dimension ESS (économie sociale et solidaire), au Tour de Bretagne du Numérique, à la question du rapport au territoire et '''aux savoirs et compétences''' liées aux activités d'un fablab (méthodes de coordination et de travail, conduite de projets, approche de l'innovation et de l'entrepreneuriat)<br /> * Une volonté très clairement exprimée de travailler sur une logique durable (si un terrain d'entente était trouvé)<br /> * Une réflexion sur la place de la robotique humanoïde dans le milieu bancaire : exemple de la ré-humanisation de l'accueil par des robots. Cela reste de l'ordre d'une pure anticipation, mais cela montre qu'une démarche comme InMoov peut aussi apporter de la matière aux questions posées par une entreprise de service.<br /> <br /> <br /> '''Prochaine étape :'''<br><br /> Le groupe Arkéa discute en interne puis reprends contact avec nous.<br /> <br /> ==Etapes de fabrication==<br /> * 29/05/2015: Le concepteur (Gaël Langevin) préconise d'imprimer une zone à la fois, or là les deux bras sont lancés ainsi que la tête. La structure de la carte SD a été simplifiée pour que les lanceurs d'impression se focalisent sur le bras gauche.<br /> * 07/03/2015 : Doigt (thumb3) de la main droite (righthand)avec l'Asimov. (2h30 d'impression et 2.44 mètres de PLA). https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/finger-tip-cover<br /> * lancement de l'impression du visage : [https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/face-&-jaw fichier EyeglassV2] - 9h58 3,72m réglage high quality de la Ultimaker<br /> * Le projet Inmoov a sa carte SD. C'est dans cette carte que se trouvent les fichiers à imprimer... Le plus souvent elle sera près de l'Ultimaker2. <br/><br /> [[Fichier:CarteInmoov.jpg|80px]] <br/><br /> ===Cahier d'impression===<br /> [[Média:Cahier_impression_-1_InMoov.pdf| Cahier d'impression #1]]<br /> Ce cahier permet de pointer les pièces des deux bras (de l'épaule à la main). Il reste à le faire sur les pièces déjà imprimées.<br /> <br /> === Le 05/05 ===<br /> Début du pointage des pièces. La main gauche est faite.<br /> Attention : je ne retrouve pas l'annulaire (rinfinger3). <br/><br /> [[Fichier:Cahier_inmoov_ex1.jpg|800px]]<br /> <br /> ===Imprimé===<br /> FACE<br /> * JawHingeV1<br /> * EyeglassV2<br /> * JawPistonV1<br /> * JawV4.stl<br /> * TopMouthV2.stl<br /> * JawHingeV2.stl<br /> <br /> CRANE ET OREILLE<br /> * TopskullRightV3.stl<br /> * EarSpeakerRightV1.stl<br /> * EarSpeakerLeftV1.stl<br /> <br /> COU<br /> * MainGearV1.stl<br /> * NeckBoltsV2.stl<br /> <br /> MAIN DROITE (RIGHT HAND)<br /> * Auriculaire3.stl<br /> * robpart5V3.stl<br /> * Bolt_entretoise7.stl<br /> * WristlargeV4.stl<br /> * WristsmallV3.stl<br /> * robcap3V1.stl<br /> <br /> AVANT-BRAS (GAUCHE)<br /> * leftrobpart3V3.stl<br /> * leftrobpart4V3.stl<br /> * leftrobpart5V3.stl<br /> * Leftrobpart2V3.stl<br /> * RobRingV3.stl<br /> * robpart4V3.stl<br /> * LeftRobServoBedV5.stl<br /> * LeftRobCableFrontV3.stl<br /> * LeftRobCableBackV3.stl<br /> * servo-pulleyX5.stl<br /> * RobCableBackV3.stl<br /> * RobCableFrontV3.stl<br /> * robpart3V3.stl<br /> * RobServoBedV5.stl<br /> <br /> MAIN GAUCHE (LEFT HAND)<br /> * leftWristsmallV3<br /> * LeftWristlargeV4.stl<br /> * lefttopsurface4.stl<br /> * leftthumb5.stl<br /> * leftrobcap3V1.stl<br /> * ringfinger3<br /> * Majeure3<br /> * Index3<br /> * leftcoverfinger1.stl<br /> * Auriculaire3<br /> * Bolt_entretoise7.stl<br /> <br /> Yeux (tout est fait en deux exemplaires, c'est complet ! Bon certaine pièces n'étaient à faire qu'en un seul exemplaire, c'est la fougue du projet !)<br /> * EyeMoverSideV4.stl<br /> * EyeMoverUpV3.stl<br /> * EyeBallV1.stl<br /> * EyeToNoseV4.stl<br /> <br /> Doigts<br /> * Index3.stl X2<br /> * Majeure3.stl X2<br /> * ringfinger3.stl X2<br /> * thumb5.stl<br /> * Auriculaire3.stl<br /> <br /> POIGNET (rotation wrist)<br /> * cableholderwristV4.stl<br /> * LeftCableHolderWristV4.stl<br /> * Leftrotawrist1V3.stl<br /> * leftrotawrist2.stl<br /> * rotawrist3V2.stl X1<br /> * WristGearsV4.stl X1<br /> <br /> <br/><br /> <br /> ===Impression en Cours===<br /> <br><br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' BICEPS ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | armtopcover1.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | armtopcover2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | armtopcover3.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | elbowshaftgearV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | GearHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | gearpotentioV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | HighArmSideV2.stl X2<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftRotcenterV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftRotTitV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | lowarmsideV1.stl X2<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | PistonanticlockV2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | PistonbaseantiV2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | reinforcerV1.stl X2<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotcenterV2.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> |<br /> |-<br /> | RotGearV4.stl<br /> | <br /> | X<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> |<br /> |-<br /> | RotMitV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotPotentioV2.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |-<br /> | RotTitV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotWormV5.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | servobaseV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | servoholderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | spacerV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br/><br /> prêt à imprimer :<br /> POIGNET (rotation wrist)<br /> * rotawrist1V3.stl<br /> * rotawrist2.stl<br /> * rotawrist3V2.stl<br /> * WristGearsV4.stl<br /> <br /> a discuter :<br><br /> Le document [[https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/hands/file| Right Hand Assembly]] préconise un "infill" de 30%.<br /> La haute qualité de Cura ne semble pas nécessaire?<br /> <br /> ==='''A imprimer'''===<br /> -En gras : pièce à lancer (le GCode est dans la carte SD InMoov)- <br/><br /> <br/><br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' EPAULE (shoulder) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |-<br /> | ClaviBackV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ClaviFrontV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftPivcenterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftPivMitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | LeftPivPotholderV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftPivTitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PistonbaseV6.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PistonClaviV3.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivcenterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivConnectorV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivGearV4.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivMitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivPotentioV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivPotholderV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivTitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivWormV2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | servoholderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | servoHolsterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> MAIN DROITE (right hand)<br /> * ardiuinosupport.stl<br /> * coverfinger1.stl<br /> * robcap3V1.stl<br /> * robpart2V3.stl<br /> * robpart3V3.stl<br /> * robpart4V3.stl<br /> * topsurface4.stl<br /> * WristlargeV4.stl<br /> * WristsmallV3.stl<br /> <br /> DOIGT(finger)<br /> * FingerTipMoldV3.stl<br /> <br /> YEUX<br /> * EyeCameraV3.stl<br /> * EyeSupportV3.stl<br /> <br /> FACE<br /> * JawSupportV1.stl<br /> * LowbackV2.stl<br /> * SideHearV2.stl<br /> <br /> CRANE(skull & ears)<br /> * EarLeftV0.stl<br /> * EarLeftV1.stl<br /> * EarRightV0.stl<br /> * EarRightV1.stl<br /> * Speaker1.stl<br /> * SpeakerSpacer1.stl<br /> * TopBackskullV1.stl<br /> * TopskullLeftV3.stl<br /> <br /> BUSTE (Chest & back)<br /> * BatteryHolderLeftV1.stl<br /> * BatteryHolderRightV1.stl<br /> * BottomChestV1.stl<br /> * ChestLeftV1.stl<br /> * ChestRightV1.stl<br /> * ChestTopAttachV1.stl<br /> * ChestTopV1.stl<br /> * InMLeftV1.stl<br /> * InMLeftV1HollowV1.stl<br /> * InMrightV1.stl<br /> * InMrightV1HollowV1.stl<br /> * MiddleChest+PIRV1.stl<br /> * MiddleChestV1.stl<br /> * SideRibsCoverV2.stl<br /> * Typo.stl<br /> * UnderKinectV1.stl<br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' ESTOMAC (stomach) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |-<br /> | DiskExternV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | DiskInternV3 .stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | DiskUnderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollBackLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollBackRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollFrontLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollFrontRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ServoBackV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | StoGearAttachV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | StomGearV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackStandLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackStandRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoFrontLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoFrontRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoFrontStandV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomCovLeftV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomCovRightV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoMiddleV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomPotHolderv1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomRotBackV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomRotFrontV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomSpacerV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoPistonLeftV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoPistonRightV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoServoHolsterV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' COU ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | FaceHolderV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | GearHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | NeckHingeV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | NeckV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RingV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ServoGearV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SkullServoFixV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatHoleV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatPistonBaseV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatPistonV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' TORSE (torso) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | ChestLowV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | HomLowBack-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | HomLowFront-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplateback-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplateback+V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplatebacklow-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplatebacklow+V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplatefront-V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | homplatefront+V1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InterKinectMidV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | InterKinectSideV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | KinectMidBackV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | KinectMidFrontV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | KinectSideBackV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | KinectSideHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | servoHolsterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | SternumV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ThroatLowerV1.st<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> ==Photos==<br /> <br /> Impression d'un doigt le 7 mars <br /><br /> <br /> [[Fichier:inmoov1.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:inmoov2.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:inmoov3.jpg|150px]] <br /><br /> <br /> Antony et InMoov <br /><br /> <br /> [[Fichier:Antoninmoov.jpg|200px]] <br /><br /> <br /> Impression du haut du visage et du mécanisme de la mâchoire le 18 mars <br /><br /> <br /> [[Fichier:Inmoovface.jpg|200px]]<br /> [[Fichier:Inmoovface01.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:Inmoovface02.jpg|300px]] <br /><br /> [[Fichier:Inmoovmachoire01.jpg|300px]] <br /><br /> <br /> [[Catégorie:Projets]]<br /> [[Catégorie:Projet]]<br /> [[Catégorie:Robotique]]<br /> [[Catégorie:Réunions]]</div>

Clederman http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Inmoov_in_Brest&diff=3528 Inmoov in Brest 2015-08-04T13:22:02Z

<p>Clederman : /* A imprimer */</p> <hr /> <div>Nous sommes quelques-un à vouloir bosser sur un robot inmoov.<br /> * [[Utilisateur:Arnaud.yonnet|Arnaud Y]] <br /> * [[Utilisateur:Funkybender|Erwan]]<br /> * [[Utilisateur:Antonydbzh|Antony]]<br /> * [[Utilisateur:Alexandre Lhomme|Alexandre]]<br /> * [[Utilisateur:Odnasdi|Erwan]]<br /> * [[Utilisateur:Clederman|Philippe]]<br /> ==le projet inmoov==<br /> <br /> <html><br /> <iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/vXJhgvVal7Y" frameborder="0" allowfullscreen></iframe><br /> </html><br /> ==Les ressources du projet==<br /> * vidéothèque de Gaël Langevin : https://www.youtube.com/channel/UC474MrHL4fR-fXR1JUbMlPw<br /> * Le site du projet : http://www.inmoov.fr/<br /> * L'espace de telechargement des pièces, logiciel, etc... http://www.inmoov.fr/download/<br /> * le Forum Français (vers Facebook) : https://www.facebook.com/pages/Inmoov/715067495226633?ref_type=bookmark<br /> * vers le dépot : https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/inmoov-robot/file<br /> * My robotlab : http://myrobotlab.org/<br /> <br /> ==autres projets inmoov==<br /> * Inmoov + open Wheels project = http://www.robotsforgood.com/<br /> * Open wheels project : http://www.open-electronics.org/tag/openwheels/<br /> <br /> ==Contact divers==<br /> *Twitter du projet Inmoov In Brest : @inmoovbrest<br /> *et celui du projet inmoov : @InMoov<br /> <br /> ==Matériel==<br /> <br /> * Caisse curver bleue logotée InMoov : permet d'y déposer les pièces imprimées. <br><br /> Cette caisse est dans l'armoire en fer de l'espace Co-Working. <br><br /> Idéalement, il faut étiqueter la pièce avec son nom de fichier.<br /> * Carte SD 8GO commandée. Elle servira à uploader les fichiers d'impression InMoov et libérer la carte de l'Ultimaker2 pour d'autres utilisations.<br /> * Deux bobines de PLA blanc ont été réceptionnées par Erwan. Elles seront déposées le mardi 19 mai dans la caisse du projet.<br /> ===Pour l'avant-bras, le poignet et la main===<br /> * Du fil de pêche tissé<br /> * des vis à bois petites<br /> * de la colle pour coller le PLA<br /> * 6 servos MG996r<br /> Penser a un degré de liberté supplémentaire pour le pouce http://www.thingiverse.com/thing:28124<br /> <br /> ==Réunions et début d'impression==<br /> <br /> ==='''Réunion le 26 mai à 18h30'''===<br /> <br /> * Présents : Antony, Philippe et Erwan.<br /> * Point sur les participants au projet<br /> * Nous avons abordé le financement possible par Arkea (dans le cadre d'un accord possible pour le projet des FDP). Suivi en cours par Antony.<br /> * Constat que le temps disponible de l'Ultimaker2 ne permet plus d'imprimer InMoov au même rythme qu'au début du projet. Décision : faire un message sur la liste des FDP pour améliorer l'information autour des impressions liées à d'autres projets.<br /> * Session de pointage des pièces : nous sommes d'accord pour nous concentrer sur le bras gauche. A ce jour : main gauche, poignet complets et avant bras partiellement imprimé. A cours terme : imprimer le membre gauche jusqu'à l'épaule (incluse). D'autres pièces ont été imprimées (visage, crane, bras droit,...) Nous reprendrons ces impressions ultérieurement.<br /> * Le starter kit est prêt, ne manque que le fil de pêche. A lancer rapidement.<br /> * Antony s'occupe des servomoteurs.<br /> * Faire une veille (type bon coin) pour trouver une kinect d'occasion.<br /> * Il faut trouver une solution pour coller le PLA efficacement.<br /> ressources supplémentaires : liste du matériel (servos, fil, etc...) http://www.inmoov.fr/default-hardware-map/<br /> <br /> ===Le jeudi 16 avril à 18h30 : réunion de coordination. ===<br /> ==== Ordre du jour ====<br /> Pour ceux qui souhaitent améliorer le fonctionnement du projet : l'ordre du jour est à co-créer ci-dessous. Ceux qui s'intéressent au projet et qui souhaitent se renseigner : c'est l'openlab, donc '''WELCOME''' !<br /> * Coordination et optimisation des impressions : organiser l’optimisation des imprimantes du Lab ou élargir à celles de la ville de Brest ?<br /> * Financement du projet (notamment pour une imprimante supplémentaire - Point sur le budget (structre, combien, comment ?)<br /> * Montage / test du kit "Starter" : un Arduino + un doigt + un servomoteur = ??? (matos en cours de commande par Antony)<br /> * Invitation de Gaël Langevin. Quand et comment ?<br /> ==== Compte rendu de la réunion ====<br /> Présents : Erwan Joud, Romain Heller, Anthony Aufffret, Philippe Le Guen et Gérald. <br/><br /> Excusé : Alexandre <br/><br /> Ce jour : un photographe était présent pour "Bretagne Économique" <br/><br /> <br /> * Il y a maintenant une fiche InMoov inBrest dans le dossier de présentation des Fabriques.<br /> * Le groupe a fait un point sur les impressions :<br /> ** Contrôle des pièces<br /> ** Constat que plusieurs parties du corps ont été lancées<br /> ** Quelles pièces en quelle couleur maintenant ? Ce point n'est pas tranché (les pièces peuvent être peintes), même si le blanc et noir reste un thème dominant. Romain propose de prévoir une peinture phosphorescente pour certaines parties.<br /> ** Pour l'assemblage des pièces en PLA, il faudra faire un choix sur la colle. Colle stick ou super glu ? Il faudra tester et/ou trouver l'information auprès de la communauté InMoov.<br /> ** Il faut éditer un cahier complet, car les post-it, cela ne fonctionne pas. Erwan s'en charge.<br /> * Le planning :<br /> ** Prévoir un workshop pour assembler / finaliser InMoov.<br /> * Le financement : pour l'instant les frais sont très faibles mais il faudra faire des achats plus importants.<br /> ** Antony a prévu deux sources de financement :<br /> *** privées (à voir avec Arkea, un dossier a été transmis par Antony). Il y a des avantages fiscaux pour les entreprises. Le partenariat peut avoir la forme d'un financement direct ou, plus prioritairement, d'un don de machine ([https://shop.ultimaker.com/product/473/Ultimaker2Go| Ultimaker2Go]). La contrepartie est une communication sur le partenariat et en particulier lors des salons (un logo peut être apposé sur la machine ou le robot). Le robot reste la propriété des Fabriques.<br /> *** les Fabriques du Ponant. <br /> * Invitation du créateur Gaël Langevin. A cette occasion, le groupe InMoov inBrest organisera une conférence et un workshop. La question reste en suspend pour la période idéale (juillet ou septembre). Avec un rapide calcul, il reste en gros quatre mois d'impression à six heures par jour (sauf à ce que l'organisation soit plus efficace). Le mois de septembre n'est pas un chois définitif mais semble préférable. Il est possible de se caler avec un événement (anniversaire des Fabriques?) Son aide sera peut-être plus appréciée sur l’électronique et la partie logicielle que sur le montage. Le débat n'étant pas totalement tranché sur la date à proposer à Gaël Langevin, Antony va lui soumettre les deux fenêtres et nous nous adapterons à ses contraintes. Date proposée en septembre : le week end du 12 - 13.<br /> * A faire :<br /> ** Communiquer les événements InMoov sur le site des Fabriques une semaine à l'avance.<br /> ** Romain propose de demander à Jessica de la Cantine Numérique s'il est possible d'utiliser leur Ultimaker2. <br /> ** Il faut sourcer les pièces nécessaires. Qui ?<br /> ** Cahier de pointage des pièces d'impression par Erwan. OK fait (pour les bras).<br /> <br /> === Le jeudi 19 mars 2015 ===<br /> Réunion Inmoov in Brest aux Fabriques de 20h à 21h : on s'organise, on planifie, on avance ! <br/><br /> Présents :Alexandre, Antony et Erwan (Julien et Arnaud excusés).<br /> * ODJ :<br /> ** cadrage du projet : Notre objectif c'est de faire un robot. On veut réaliser Inmoov à Brest. Le projet est financé par le monstrarium des Fabriques, Inmoov sera une des installations pour le public. -> OK<br /> ** de quelle couleur on l'imprime ? je propose comme l'original : noir et blanc. ->OK<br /> ** qui fait la liste des courses ? comment on planifie les achats ? ou achète-t-on les pièces ?-> On verra.(Julien et Erwan ?)<br /> ** Stockage des pièces et du chantier : on stocke les pièces dans l'armoire des Fabriques ? ->OK<br /> -> starter kit : le doigt<br /> * Programmation du chantier :<br /> ** on réalise un avant bras fonctionnel<br /> ** un bras<br /> ** la tête<br /> En parallèle on imprime toute les pièces, et on utilise le wiki pour mutualiser l'avance des travaux.<br /> Il faut également permettre aux usagers du lab de lancer des impressions lorsque la machine est dispo : carte SD avec les gcode des fichiers à imprimer. -> Erwan passe commande d'une SD<br /> * Stricte copie ou fork ? personnaliser via les écrits sur les mains et le torse ? autocollants ? pochoirs ? rayé gwen ha du ?<br /> * Organisation et échange de l'information (wiki, twitter, autres canaux ?)<br /> ** Erwan crée un compte twitter @inmoovbrest -> OK c'est fait.<br /> ** des articles sur le site des Fabriques. (antony crée un compte pour Erwan sur le site des Fabriques).<br /> ** MAJ régulière sur le wiki<br /> === Le jeudi 12/03 au soir Pendant l'OpenLab : mise en route de l'Ultimaker2 ! ===<br /> <br /> ==Partenariat==<br /> [[Utilisateur:Funkybender|Erwan]] et [[Utilisateur:Antonydbzh|Antony]] sont allés en RDV à Arkéa (CMB) rencontrer Julien Gueguen (responsable du service innovation) accompagné de Philippe (qui a rejoint le projet Inmoov et qui travaille à Arkéa) le mercredi 12 mai pour :<br /> # - présenter le projet Inmoov comme support et illustration de ce qui réunit des makers aux Fabriques.<br /> # - discuter d’un partenariat initialement porté sur le projet "Inmoov inBrest" pour nous aider à fabriquer le robot. Nous avons préparé le RDV en anticipant une ouverture possible vers un partenariat général avec les Fabriques du Ponant.<br /> <br /> Cela semble avoir été très constructif et l'écoute très bonne :<br /> * Nous avons présenté les différentes activités des Fabriques.<br /> * Le dossier de présentation des Fabriques remplit bien son objectif, voir ici :http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Fichier:Pochette-fabriques.pdf<br /> * nous avons proposé les différentes formules de partenariat contenues dans le dossier : soutenir un projet particulier, faire un don financier, un don en machine, construire un partenariat sur mesure (cette dernière formule semble leur convenir davantage)<br /> * Ils se sont montrés plus particulièrement intéressés par des formations à proposer à leurs personnels et clients/prospects. Ils le seraient aussi pour leur comité d’entreprise (plutôt dans une logique d'animations autour de la fabrication numérique).<br /> * Une écoute et une attention particulière à été portée sur la dimension ESS (économie sociale et solidaire), au Tour de Bretagne du Numérique, à la question du rapport au territoire et '''aux savoirs et compétences''' liées aux activités d'un fablab (méthodes de coordination et de travail, conduite de projets, approche de l'innovation et de l'entrepreneuriat)<br /> * Une volonté très clairement exprimée de travailler sur une logique durable (si un terrain d'entente était trouvé)<br /> * Une réflexion sur la place de la robotique humanoïde dans le milieu bancaire : exemple de la ré-humanisation de l'accueil par des robots. Cela reste de l'ordre d'une pure anticipation, mais cela montre qu'une démarche comme InMoov peut aussi apporter de la matière aux questions posées par une entreprise de service.<br /> <br /> <br /> '''Prochaine étape :'''<br><br /> Le groupe Arkéa discute en interne puis reprends contact avec nous.<br /> <br /> ==Etapes de fabrication==<br /> * 29/05/2015: Le concepteur (Gaël Langevin) préconise d'imprimer une zone à la fois, or là les deux bras sont lancés ainsi que la tête. La structure de la carte SD a été simplifiée pour que les lanceurs d'impression se focalisent sur le bras gauche.<br /> * 07/03/2015 : Doigt (thumb3) de la main droite (righthand)avec l'Asimov. (2h30 d'impression et 2.44 mètres de PLA). https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/finger-tip-cover<br /> * lancement de l'impression du visage : [https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/face-&-jaw fichier EyeglassV2] - 9h58 3,72m réglage high quality de la Ultimaker<br /> * Le projet Inmoov a sa carte SD. C'est dans cette carte que se trouvent les fichiers à imprimer... Le plus souvent elle sera près de l'Ultimaker2. <br/><br /> [[Fichier:CarteInmoov.jpg|80px]] <br/><br /> ===Cahier d'impression===<br /> [[Média:Cahier_impression_-1_InMoov.pdf| Cahier d'impression #1]]<br /> Ce cahier permet de pointer les pièces des deux bras (de l'épaule à la main). Il reste à le faire sur les pièces déjà imprimées.<br /> <br /> === Le 05/05 ===<br /> Début du pointage des pièces. La main gauche est faite.<br /> Attention : je ne retrouve pas l'annulaire (rinfinger3). <br/><br /> [[Fichier:Cahier_inmoov_ex1.jpg|800px]]<br /> <br /> ===Imprimé===<br /> FACE<br /> * JawHingeV1<br /> * EyeglassV2<br /> * JawPistonV1<br /> * JawV4.stl<br /> * TopMouthV2.stl<br /> * JawHingeV2.stl<br /> <br /> CRANE ET OREILLE<br /> * TopskullRightV3.stl<br /> * EarSpeakerRightV1.stl<br /> * EarSpeakerLeftV1.stl<br /> <br /> COU<br /> * MainGearV1.stl<br /> * NeckBoltsV2.stl<br /> <br /> MAIN DROITE (RIGHT HAND)<br /> * Auriculaire3.stl<br /> * robpart5V3.stl<br /> * Bolt_entretoise7.stl<br /> * WristlargeV4.stl<br /> * WristsmallV3.stl<br /> * robcap3V1.stl<br /> <br /> AVANT-BRAS (GAUCHE)<br /> * leftrobpart3V3.stl<br /> * leftrobpart4V3.stl<br /> * leftrobpart5V3.stl<br /> * Leftrobpart2V3.stl<br /> * RobRingV3.stl<br /> * robpart4V3.stl<br /> * LeftRobServoBedV5.stl<br /> * LeftRobCableFrontV3.stl<br /> * LeftRobCableBackV3.stl<br /> * servo-pulleyX5.stl<br /> * RobCableBackV3.stl<br /> * RobCableFrontV3.stl<br /> * robpart3V3.stl<br /> * RobServoBedV5.stl<br /> <br /> MAIN GAUCHE (LEFT HAND)<br /> * leftWristsmallV3<br /> * LeftWristlargeV4.stl<br /> * lefttopsurface4.stl<br /> * leftthumb5.stl<br /> * leftrobcap3V1.stl<br /> * ringfinger3<br /> * Majeure3<br /> * Index3<br /> * leftcoverfinger1.stl<br /> * Auriculaire3<br /> * Bolt_entretoise7.stl<br /> <br /> Yeux (tout est fait en deux exemplaires, c'est complet ! Bon certaine pièces n'étaient à faire qu'en un seul exemplaire, c'est la fougue du projet !)<br /> * EyeMoverSideV4.stl<br /> * EyeMoverUpV3.stl<br /> * EyeBallV1.stl<br /> * EyeToNoseV4.stl<br /> <br /> Doigts<br /> * Index3.stl X2<br /> * Majeure3.stl X2<br /> * ringfinger3.stl X2<br /> * thumb5.stl<br /> * Auriculaire3.stl<br /> <br /> POIGNET (rotation wrist)<br /> * cableholderwristV4.stl<br /> * LeftCableHolderWristV4.stl<br /> * Leftrotawrist1V3.stl<br /> * leftrotawrist2.stl<br /> * rotawrist3V2.stl X1<br /> * WristGearsV4.stl X1<br /> <br /> <br/><br /> <br /> ===Impression en Cours===<br /> <br><br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' BICEPS ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | armtopcover1.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | armtopcover2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | armtopcover3.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | elbowshaftgearV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | GearHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | gearpotentioV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | HighArmSideV2.stl X2<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftRotcenterV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftRotTitV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | lowarmsideV1.stl X2<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | PistonanticlockV2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | PistonbaseantiV2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | reinforcerV1.stl X2<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotcenterV2.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> |<br /> |-<br /> | RotGearV4.stl<br /> | <br /> | X<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> |<br /> |-<br /> | RotMitV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotPotentioV2.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |-<br /> | RotTitV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotWormV5.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | servobaseV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | servoholderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | spacerV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br/><br /> prêt à imprimer :<br /> POIGNET (rotation wrist)<br /> * rotawrist1V3.stl<br /> * rotawrist2.stl<br /> * rotawrist3V2.stl<br /> * WristGearsV4.stl<br /> <br /> a discuter :<br><br /> Le document [[https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/hands/file| Right Hand Assembly]] préconise un "infill" de 30%.<br /> La haute qualité de Cura ne semble pas nécessaire?<br /> <br /> ==='''A imprimer'''===<br /> -En gras : pièce à lancer (le GCode est dans la carte SD InMoov)- <br/><br /> <br/><br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' EPAULE (shoulder) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |-<br /> | ClaviBackV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ClaviFrontV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftPivcenterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftPivMitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | LeftPivPotholderV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftPivTitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PistonbaseV6.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PistonClaviV3.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivcenterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivConnectorV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivGearV4.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivMitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivPotentioV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivPotholderV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivTitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivWormV2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | servoholderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | servoHolsterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> MAIN DROITE (right hand)<br /> * ardiuinosupport.stl<br /> * coverfinger1.stl<br /> * robcap3V1.stl<br /> * robpart2V3.stl<br /> * robpart3V3.stl<br /> * robpart4V3.stl<br /> * topsurface4.stl<br /> * WristlargeV4.stl<br /> * WristsmallV3.stl<br /> <br /> DOIGT(finger)<br /> * FingerTipMoldV3.stl<br /> <br /> YEUX<br /> * EyeCameraV3.stl<br /> * EyeSupportV3.stl<br /> <br /> FACE<br /> * JawSupportV1.stl<br /> * LowbackV2.stl<br /> * SideHearV2.stl<br /> <br /> CRANE(skull & ears)<br /> * EarLeftV0.stl<br /> * EarLeftV1.stl<br /> * EarRightV0.stl<br /> * EarRightV1.stl<br /> * Speaker1.stl<br /> * SpeakerSpacer1.stl<br /> * TopBackskullV1.stl<br /> * TopskullLeftV3.stl<br /> <br /> BUSTE (Chest & back)<br /> * BatteryHolderLeftV1.stl<br /> * BatteryHolderRightV1.stl<br /> * BottomChestV1.stl<br /> * ChestLeftV1.stl<br /> * ChestRightV1.stl<br /> * ChestTopAttachV1.stl<br /> * ChestTopV1.stl<br /> * InMLeftV1.stl<br /> * InMLeftV1HollowV1.stl<br /> * InMrightV1.stl<br /> * InMrightV1HollowV1.stl<br /> * MiddleChest+PIRV1.stl<br /> * MiddleChestV1.stl<br /> * SideRibsCoverV2.stl<br /> * Typo.stl<br /> * UnderKinectV1.stl<br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' ESTOMAC (stomach) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |-<br /> | DiskExternV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | DiskInternV3 .stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | DiskUnderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollBackLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollBackRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollFrontLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | RollFrontRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ServoBackV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | StoGearAttachV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | StomGearV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackStandLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoBackStandRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoFrontLeftV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoFrontRightV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoFrontStandV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomCovLeftV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomCovRightV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoMiddleV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomPotHolderv1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomRotBackV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomRotFrontV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStomSpacerV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoPistonLeftV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoPistonRightV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | TStoServoHolsterV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> COU<br /> * FaceHolderV3.stl<br /> * GearHolderV1.stl<br /> * NeckHingeV1.stl<br /> * NeckV1.stl<br /> * RingV1.stl<br /> * ServoGearV1.stl<br /> * SkullServoFixV1.stl<br /> * ThroatHolderV1.stl<br /> * ThroatHoleV2.stl<br /> * ThroatPistonBaseV3.stl<br /> * ThroatPistonV3.stl<br /> <br /> TORSE (torso)<br /> * ChestLowV1.stl<br /> * HomLowBack-V1.stl<br /> * HomLowFront-V1.stl<br /> * homplateback-V1.stl<br /> * homplateback+V1.stl<br /> * homplatebacklow-V1.stl<br /> * homplatebacklow+V1.stl<br /> * homplatefront-V1.stl<br /> * homplatefront+V1.stl<br /> * InterKinectMidV1.stl<br /> * InterKinectSideV1.stl<br /> * KinectMidBackV1.stl<br /> * KinectMidFrontV1.stl<br /> * KinectSideBackV1.stl<br /> * KinectSideHolderV1.stl<br /> * servoHolsterV1.stl<br /> * SternumV1.stl<br /> * ThroatLowerV1.stl<br /> <br /> ==Photos==<br /> <br /> Impression d'un doigt le 7 mars <br /><br /> <br /> [[Fichier:inmoov1.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:inmoov2.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:inmoov3.jpg|150px]] <br /><br /> <br /> Antony et InMoov <br /><br /> <br /> [[Fichier:Antoninmoov.jpg|200px]] <br /><br /> <br /> Impression du haut du visage et du mécanisme de la mâchoire le 18 mars <br /><br /> <br /> [[Fichier:Inmoovface.jpg|200px]]<br /> [[Fichier:Inmoovface01.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:Inmoovface02.jpg|300px]] <br /><br /> [[Fichier:Inmoovmachoire01.jpg|300px]] <br /><br /> <br /> [[Catégorie:Projets]]<br /> [[Catégorie:Projet]]<br /> [[Catégorie:Robotique]]<br /> [[Catégorie:Réunions]]</div>

Clederman http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Inmoov_in_Brest&diff=3527 Inmoov in Brest 2015-08-04T13:09:29Z

<p>Clederman : /* A imprimer */</p> <hr /> <div>Nous sommes quelques-un à vouloir bosser sur un robot inmoov.<br /> * [[Utilisateur:Arnaud.yonnet|Arnaud Y]] <br /> * [[Utilisateur:Funkybender|Erwan]]<br /> * [[Utilisateur:Antonydbzh|Antony]]<br /> * [[Utilisateur:Alexandre Lhomme|Alexandre]]<br /> * [[Utilisateur:Odnasdi|Erwan]]<br /> * [[Utilisateur:Clederman|Philippe]]<br /> ==le projet inmoov==<br /> <br /> <html><br /> <iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/vXJhgvVal7Y" frameborder="0" allowfullscreen></iframe><br /> </html><br /> ==Les ressources du projet==<br /> * vidéothèque de Gaël Langevin : https://www.youtube.com/channel/UC474MrHL4fR-fXR1JUbMlPw<br /> * Le site du projet : http://www.inmoov.fr/<br /> * L'espace de telechargement des pièces, logiciel, etc... http://www.inmoov.fr/download/<br /> * le Forum Français (vers Facebook) : https://www.facebook.com/pages/Inmoov/715067495226633?ref_type=bookmark<br /> * vers le dépot : https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/inmoov-robot/file<br /> * My robotlab : http://myrobotlab.org/<br /> <br /> ==autres projets inmoov==<br /> * Inmoov + open Wheels project = http://www.robotsforgood.com/<br /> * Open wheels project : http://www.open-electronics.org/tag/openwheels/<br /> <br /> ==Contact divers==<br /> *Twitter du projet Inmoov In Brest : @inmoovbrest<br /> *et celui du projet inmoov : @InMoov<br /> <br /> ==Matériel==<br /> <br /> * Caisse curver bleue logotée InMoov : permet d'y déposer les pièces imprimées. <br><br /> Cette caisse est dans l'armoire en fer de l'espace Co-Working. <br><br /> Idéalement, il faut étiqueter la pièce avec son nom de fichier.<br /> * Carte SD 8GO commandée. Elle servira à uploader les fichiers d'impression InMoov et libérer la carte de l'Ultimaker2 pour d'autres utilisations.<br /> * Deux bobines de PLA blanc ont été réceptionnées par Erwan. Elles seront déposées le mardi 19 mai dans la caisse du projet.<br /> ===Pour l'avant-bras, le poignet et la main===<br /> * Du fil de pêche tissé<br /> * des vis à bois petites<br /> * de la colle pour coller le PLA<br /> * 6 servos MG996r<br /> Penser a un degré de liberté supplémentaire pour le pouce http://www.thingiverse.com/thing:28124<br /> <br /> ==Réunions et début d'impression==<br /> <br /> ==='''Réunion le 26 mai à 18h30'''===<br /> <br /> * Présents : Antony, Philippe et Erwan.<br /> * Point sur les participants au projet<br /> * Nous avons abordé le financement possible par Arkea (dans le cadre d'un accord possible pour le projet des FDP). Suivi en cours par Antony.<br /> * Constat que le temps disponible de l'Ultimaker2 ne permet plus d'imprimer InMoov au même rythme qu'au début du projet. Décision : faire un message sur la liste des FDP pour améliorer l'information autour des impressions liées à d'autres projets.<br /> * Session de pointage des pièces : nous sommes d'accord pour nous concentrer sur le bras gauche. A ce jour : main gauche, poignet complets et avant bras partiellement imprimé. A cours terme : imprimer le membre gauche jusqu'à l'épaule (incluse). D'autres pièces ont été imprimées (visage, crane, bras droit,...) Nous reprendrons ces impressions ultérieurement.<br /> * Le starter kit est prêt, ne manque que le fil de pêche. A lancer rapidement.<br /> * Antony s'occupe des servomoteurs.<br /> * Faire une veille (type bon coin) pour trouver une kinect d'occasion.<br /> * Il faut trouver une solution pour coller le PLA efficacement.<br /> ressources supplémentaires : liste du matériel (servos, fil, etc...) http://www.inmoov.fr/default-hardware-map/<br /> <br /> ===Le jeudi 16 avril à 18h30 : réunion de coordination. ===<br /> ==== Ordre du jour ====<br /> Pour ceux qui souhaitent améliorer le fonctionnement du projet : l'ordre du jour est à co-créer ci-dessous. Ceux qui s'intéressent au projet et qui souhaitent se renseigner : c'est l'openlab, donc '''WELCOME''' !<br /> * Coordination et optimisation des impressions : organiser l’optimisation des imprimantes du Lab ou élargir à celles de la ville de Brest ?<br /> * Financement du projet (notamment pour une imprimante supplémentaire - Point sur le budget (structre, combien, comment ?)<br /> * Montage / test du kit "Starter" : un Arduino + un doigt + un servomoteur = ??? (matos en cours de commande par Antony)<br /> * Invitation de Gaël Langevin. Quand et comment ?<br /> ==== Compte rendu de la réunion ====<br /> Présents : Erwan Joud, Romain Heller, Anthony Aufffret, Philippe Le Guen et Gérald. <br/><br /> Excusé : Alexandre <br/><br /> Ce jour : un photographe était présent pour "Bretagne Économique" <br/><br /> <br /> * Il y a maintenant une fiche InMoov inBrest dans le dossier de présentation des Fabriques.<br /> * Le groupe a fait un point sur les impressions :<br /> ** Contrôle des pièces<br /> ** Constat que plusieurs parties du corps ont été lancées<br /> ** Quelles pièces en quelle couleur maintenant ? Ce point n'est pas tranché (les pièces peuvent être peintes), même si le blanc et noir reste un thème dominant. Romain propose de prévoir une peinture phosphorescente pour certaines parties.<br /> ** Pour l'assemblage des pièces en PLA, il faudra faire un choix sur la colle. Colle stick ou super glu ? Il faudra tester et/ou trouver l'information auprès de la communauté InMoov.<br /> ** Il faut éditer un cahier complet, car les post-it, cela ne fonctionne pas. Erwan s'en charge.<br /> * Le planning :<br /> ** Prévoir un workshop pour assembler / finaliser InMoov.<br /> * Le financement : pour l'instant les frais sont très faibles mais il faudra faire des achats plus importants.<br /> ** Antony a prévu deux sources de financement :<br /> *** privées (à voir avec Arkea, un dossier a été transmis par Antony). Il y a des avantages fiscaux pour les entreprises. Le partenariat peut avoir la forme d'un financement direct ou, plus prioritairement, d'un don de machine ([https://shop.ultimaker.com/product/473/Ultimaker2Go| Ultimaker2Go]). La contrepartie est une communication sur le partenariat et en particulier lors des salons (un logo peut être apposé sur la machine ou le robot). Le robot reste la propriété des Fabriques.<br /> *** les Fabriques du Ponant. <br /> * Invitation du créateur Gaël Langevin. A cette occasion, le groupe InMoov inBrest organisera une conférence et un workshop. La question reste en suspend pour la période idéale (juillet ou septembre). Avec un rapide calcul, il reste en gros quatre mois d'impression à six heures par jour (sauf à ce que l'organisation soit plus efficace). Le mois de septembre n'est pas un chois définitif mais semble préférable. Il est possible de se caler avec un événement (anniversaire des Fabriques?) Son aide sera peut-être plus appréciée sur l’électronique et la partie logicielle que sur le montage. Le débat n'étant pas totalement tranché sur la date à proposer à Gaël Langevin, Antony va lui soumettre les deux fenêtres et nous nous adapterons à ses contraintes. Date proposée en septembre : le week end du 12 - 13.<br /> * A faire :<br /> ** Communiquer les événements InMoov sur le site des Fabriques une semaine à l'avance.<br /> ** Romain propose de demander à Jessica de la Cantine Numérique s'il est possible d'utiliser leur Ultimaker2. <br /> ** Il faut sourcer les pièces nécessaires. Qui ?<br /> ** Cahier de pointage des pièces d'impression par Erwan. OK fait (pour les bras).<br /> <br /> === Le jeudi 19 mars 2015 ===<br /> Réunion Inmoov in Brest aux Fabriques de 20h à 21h : on s'organise, on planifie, on avance ! <br/><br /> Présents :Alexandre, Antony et Erwan (Julien et Arnaud excusés).<br /> * ODJ :<br /> ** cadrage du projet : Notre objectif c'est de faire un robot. On veut réaliser Inmoov à Brest. Le projet est financé par le monstrarium des Fabriques, Inmoov sera une des installations pour le public. -> OK<br /> ** de quelle couleur on l'imprime ? je propose comme l'original : noir et blanc. ->OK<br /> ** qui fait la liste des courses ? comment on planifie les achats ? ou achète-t-on les pièces ?-> On verra.(Julien et Erwan ?)<br /> ** Stockage des pièces et du chantier : on stocke les pièces dans l'armoire des Fabriques ? ->OK<br /> -> starter kit : le doigt<br /> * Programmation du chantier :<br /> ** on réalise un avant bras fonctionnel<br /> ** un bras<br /> ** la tête<br /> En parallèle on imprime toute les pièces, et on utilise le wiki pour mutualiser l'avance des travaux.<br /> Il faut également permettre aux usagers du lab de lancer des impressions lorsque la machine est dispo : carte SD avec les gcode des fichiers à imprimer. -> Erwan passe commande d'une SD<br /> * Stricte copie ou fork ? personnaliser via les écrits sur les mains et le torse ? autocollants ? pochoirs ? rayé gwen ha du ?<br /> * Organisation et échange de l'information (wiki, twitter, autres canaux ?)<br /> ** Erwan crée un compte twitter @inmoovbrest -> OK c'est fait.<br /> ** des articles sur le site des Fabriques. (antony crée un compte pour Erwan sur le site des Fabriques).<br /> ** MAJ régulière sur le wiki<br /> === Le jeudi 12/03 au soir Pendant l'OpenLab : mise en route de l'Ultimaker2 ! ===<br /> <br /> ==Partenariat==<br /> [[Utilisateur:Funkybender|Erwan]] et [[Utilisateur:Antonydbzh|Antony]] sont allés en RDV à Arkéa (CMB) rencontrer Julien Gueguen (responsable du service innovation) accompagné de Philippe (qui a rejoint le projet Inmoov et qui travaille à Arkéa) le mercredi 12 mai pour :<br /> # - présenter le projet Inmoov comme support et illustration de ce qui réunit des makers aux Fabriques.<br /> # - discuter d’un partenariat initialement porté sur le projet "Inmoov inBrest" pour nous aider à fabriquer le robot. Nous avons préparé le RDV en anticipant une ouverture possible vers un partenariat général avec les Fabriques du Ponant.<br /> <br /> Cela semble avoir été très constructif et l'écoute très bonne :<br /> * Nous avons présenté les différentes activités des Fabriques.<br /> * Le dossier de présentation des Fabriques remplit bien son objectif, voir ici :http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Fichier:Pochette-fabriques.pdf<br /> * nous avons proposé les différentes formules de partenariat contenues dans le dossier : soutenir un projet particulier, faire un don financier, un don en machine, construire un partenariat sur mesure (cette dernière formule semble leur convenir davantage)<br /> * Ils se sont montrés plus particulièrement intéressés par des formations à proposer à leurs personnels et clients/prospects. Ils le seraient aussi pour leur comité d’entreprise (plutôt dans une logique d'animations autour de la fabrication numérique).<br /> * Une écoute et une attention particulière à été portée sur la dimension ESS (économie sociale et solidaire), au Tour de Bretagne du Numérique, à la question du rapport au territoire et '''aux savoirs et compétences''' liées aux activités d'un fablab (méthodes de coordination et de travail, conduite de projets, approche de l'innovation et de l'entrepreneuriat)<br /> * Une volonté très clairement exprimée de travailler sur une logique durable (si un terrain d'entente était trouvé)<br /> * Une réflexion sur la place de la robotique humanoïde dans le milieu bancaire : exemple de la ré-humanisation de l'accueil par des robots. Cela reste de l'ordre d'une pure anticipation, mais cela montre qu'une démarche comme InMoov peut aussi apporter de la matière aux questions posées par une entreprise de service.<br /> <br /> <br /> '''Prochaine étape :'''<br><br /> Le groupe Arkéa discute en interne puis reprends contact avec nous.<br /> <br /> ==Etapes de fabrication==<br /> * 29/05/2015: Le concepteur (Gaël Langevin) préconise d'imprimer une zone à la fois, or là les deux bras sont lancés ainsi que la tête. La structure de la carte SD a été simplifiée pour que les lanceurs d'impression se focalisent sur le bras gauche.<br /> * 07/03/2015 : Doigt (thumb3) de la main droite (righthand)avec l'Asimov. (2h30 d'impression et 2.44 mètres de PLA). https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/finger-tip-cover<br /> * lancement de l'impression du visage : [https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/face-&-jaw fichier EyeglassV2] - 9h58 3,72m réglage high quality de la Ultimaker<br /> * Le projet Inmoov a sa carte SD. C'est dans cette carte que se trouvent les fichiers à imprimer... Le plus souvent elle sera près de l'Ultimaker2. <br/><br /> [[Fichier:CarteInmoov.jpg|80px]] <br/><br /> ===Cahier d'impression===<br /> [[Média:Cahier_impression_-1_InMoov.pdf| Cahier d'impression #1]]<br /> Ce cahier permet de pointer les pièces des deux bras (de l'épaule à la main). Il reste à le faire sur les pièces déjà imprimées.<br /> <br /> === Le 05/05 ===<br /> Début du pointage des pièces. La main gauche est faite.<br /> Attention : je ne retrouve pas l'annulaire (rinfinger3). <br/><br /> [[Fichier:Cahier_inmoov_ex1.jpg|800px]]<br /> <br /> ===Imprimé===<br /> FACE<br /> * JawHingeV1<br /> * EyeglassV2<br /> * JawPistonV1<br /> * JawV4.stl<br /> * TopMouthV2.stl<br /> * JawHingeV2.stl<br /> <br /> CRANE ET OREILLE<br /> * TopskullRightV3.stl<br /> * EarSpeakerRightV1.stl<br /> * EarSpeakerLeftV1.stl<br /> <br /> COU<br /> * MainGearV1.stl<br /> * NeckBoltsV2.stl<br /> <br /> MAIN DROITE (RIGHT HAND)<br /> * Auriculaire3.stl<br /> * robpart5V3.stl<br /> * Bolt_entretoise7.stl<br /> * WristlargeV4.stl<br /> * WristsmallV3.stl<br /> * robcap3V1.stl<br /> <br /> AVANT-BRAS (GAUCHE)<br /> * leftrobpart3V3.stl<br /> * leftrobpart4V3.stl<br /> * leftrobpart5V3.stl<br /> * Leftrobpart2V3.stl<br /> * RobRingV3.stl<br /> * robpart4V3.stl<br /> * LeftRobServoBedV5.stl<br /> * LeftRobCableFrontV3.stl<br /> * LeftRobCableBackV3.stl<br /> * servo-pulleyX5.stl<br /> * RobCableBackV3.stl<br /> * RobCableFrontV3.stl<br /> * robpart3V3.stl<br /> * RobServoBedV5.stl<br /> <br /> MAIN GAUCHE (LEFT HAND)<br /> * leftWristsmallV3<br /> * LeftWristlargeV4.stl<br /> * lefttopsurface4.stl<br /> * leftthumb5.stl<br /> * leftrobcap3V1.stl<br /> * ringfinger3<br /> * Majeure3<br /> * Index3<br /> * leftcoverfinger1.stl<br /> * Auriculaire3<br /> * Bolt_entretoise7.stl<br /> <br /> Yeux (tout est fait en deux exemplaires, c'est complet ! Bon certaine pièces n'étaient à faire qu'en un seul exemplaire, c'est la fougue du projet !)<br /> * EyeMoverSideV4.stl<br /> * EyeMoverUpV3.stl<br /> * EyeBallV1.stl<br /> * EyeToNoseV4.stl<br /> <br /> Doigts<br /> * Index3.stl X2<br /> * Majeure3.stl X2<br /> * ringfinger3.stl X2<br /> * thumb5.stl<br /> * Auriculaire3.stl<br /> <br /> POIGNET (rotation wrist)<br /> * cableholderwristV4.stl<br /> * LeftCableHolderWristV4.stl<br /> * Leftrotawrist1V3.stl<br /> * leftrotawrist2.stl<br /> * rotawrist3V2.stl X1<br /> * WristGearsV4.stl X1<br /> <br /> <br/><br /> <br /> ===Impression en Cours===<br /> <br><br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' BICEPS ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | armtopcover1.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | armtopcover2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | armtopcover3.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | elbowshaftgearV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | GearHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | gearpotentioV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | HighArmSideV2.stl X2<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftRotcenterV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftRotTitV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | lowarmsideV1.stl X2<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | PistonanticlockV2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | PistonbaseantiV2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | reinforcerV1.stl X2<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotcenterV2.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> |<br /> |-<br /> | RotGearV4.stl<br /> | <br /> | X<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> |<br /> |-<br /> | RotMitV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotPotentioV2.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |-<br /> | RotTitV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotWormV5.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | servobaseV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | servoholderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | spacerV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br/><br /> prêt à imprimer :<br /> POIGNET (rotation wrist)<br /> * rotawrist1V3.stl<br /> * rotawrist2.stl<br /> * rotawrist3V2.stl<br /> * WristGearsV4.stl<br /> <br /> a discuter :<br><br /> Le document [[https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/hands/file| Right Hand Assembly]] préconise un "infill" de 30%.<br /> La haute qualité de Cura ne semble pas nécessaire?<br /> <br /> ==='''A imprimer'''===<br /> -En gras : pièce à lancer (le GCode est dans la carte SD InMoov)- <br/><br /> <br/><br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' EPAULE (shoulder) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |-<br /> | ClaviBackV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ClaviFrontV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftPivcenterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftPivMitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | LeftPivPotholderV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftPivTitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PistonbaseV6.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PistonClaviV3.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivcenterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivConnectorV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivGearV4.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivMitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivPotentioV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivPotholderV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivTitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivWormV2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | servoholderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | servoHolsterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> MAIN DROITE (right hand)<br /> * ardiuinosupport.stl<br /> * coverfinger1.stl<br /> * robcap3V1.stl<br /> * robpart2V3.stl<br /> * robpart3V3.stl<br /> * robpart4V3.stl<br /> * topsurface4.stl<br /> * WristlargeV4.stl<br /> * WristsmallV3.stl<br /> <br /> DOIGT(finger)<br /> * FingerTipMoldV3.stl<br /> <br /> YEUX<br /> * EyeCameraV3.stl<br /> * EyeSupportV3.stl<br /> <br /> FACE<br /> * JawSupportV1.stl<br /> * LowbackV2.stl<br /> * SideHearV2.stl<br /> <br /> CRANE(skull & ears)<br /> * EarLeftV0.stl<br /> * EarLeftV1.stl<br /> * EarRightV0.stl<br /> * EarRightV1.stl<br /> * Speaker1.stl<br /> * SpeakerSpacer1.stl<br /> * TopBackskullV1.stl<br /> * TopskullLeftV3.stl<br /> <br /> BUSTE (Chest & back)<br /> * BatteryHolderLeftV1.stl<br /> * BatteryHolderRightV1.stl<br /> * BottomChestV1.stl<br /> * ChestLeftV1.stl<br /> * ChestRightV1.stl<br /> * ChestTopAttachV1.stl<br /> * ChestTopV1.stl<br /> * InMLeftV1.stl<br /> * InMLeftV1HollowV1.stl<br /> * InMrightV1.stl<br /> * InMrightV1HollowV1.stl<br /> * MiddleChest+PIRV1.stl<br /> * MiddleChestV1.stl<br /> * SideRibsCoverV2.stl<br /> * Typo.stl<br /> * UnderKinectV1.stl<br /> <br /> ESTOMAC (stomach)<br /> * DiskExternV2.stl<br /> * DiskInternV3 .stl<br /> * DiskUnderV1.stl<br /> * RollBackLeftV1.stl<br /> * RollBackRightV1.stl<br /> * RollFrontLeftV1.stl<br /> * RollFrontRightV1.stl<br /> * ServoBackV1.stl<br /> * StoGearAttachV1.stl<br /> * StomGearV2.stl<br /> * TStoBackLeftV1.stl<br /> * TStoBackRightV1.stl<br /> * TStoBackStandLeftV1.stl<br /> * TStoBackStandRightV1.stl<br /> * TStoFrontLeftV1.stl<br /> * TStoFrontRightV1.stl<br /> * TStoFrontStandV2.stl<br /> * TStomCovLeftV2.stl<br /> * TStomCovRightV2.stl<br /> * TStoMiddleV1.stl<br /> * TStomPotHolderv1.stl<br /> * TStomRotBackV1.stl<br /> * TStomRotFrontV1.stl<br /> * TStomSpacerV1.stl<br /> * TStoPistonLeftV2.stl<br /> * TStoPistonRightV2.stl<br /> * TStoServoHolsterV2.stl<br /> <br /> COU<br /> * FaceHolderV3.stl<br /> * GearHolderV1.stl<br /> * NeckHingeV1.stl<br /> * NeckV1.stl<br /> * RingV1.stl<br /> * ServoGearV1.stl<br /> * SkullServoFixV1.stl<br /> * ThroatHolderV1.stl<br /> * ThroatHoleV2.stl<br /> * ThroatPistonBaseV3.stl<br /> * ThroatPistonV3.stl<br /> <br /> TORSE (torso)<br /> * ChestLowV1.stl<br /> * HomLowBack-V1.stl<br /> * HomLowFront-V1.stl<br /> * homplateback-V1.stl<br /> * homplateback+V1.stl<br /> * homplatebacklow-V1.stl<br /> * homplatebacklow+V1.stl<br /> * homplatefront-V1.stl<br /> * homplatefront+V1.stl<br /> * InterKinectMidV1.stl<br /> * InterKinectSideV1.stl<br /> * KinectMidBackV1.stl<br /> * KinectMidFrontV1.stl<br /> * KinectSideBackV1.stl<br /> * KinectSideHolderV1.stl<br /> * servoHolsterV1.stl<br /> * SternumV1.stl<br /> * ThroatLowerV1.stl<br /> <br /> ==Photos==<br /> <br /> Impression d'un doigt le 7 mars <br /><br /> <br /> [[Fichier:inmoov1.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:inmoov2.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:inmoov3.jpg|150px]] <br /><br /> <br /> Antony et InMoov <br /><br /> <br /> [[Fichier:Antoninmoov.jpg|200px]] <br /><br /> <br /> Impression du haut du visage et du mécanisme de la mâchoire le 18 mars <br /><br /> <br /> [[Fichier:Inmoovface.jpg|200px]]<br /> [[Fichier:Inmoovface01.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:Inmoovface02.jpg|300px]] <br /><br /> [[Fichier:Inmoovmachoire01.jpg|300px]] <br /><br /> <br /> [[Catégorie:Projets]]<br /> [[Catégorie:Projet]]<br /> [[Catégorie:Robotique]]<br /> [[Catégorie:Réunions]]</div>

Clederman http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Inmoov_in_Brest&diff=3526 Inmoov in Brest 2015-08-04T13:08:43Z

<p>Clederman : /* A imprimer */</p> <hr /> <div>Nous sommes quelques-un à vouloir bosser sur un robot inmoov.<br /> * [[Utilisateur:Arnaud.yonnet|Arnaud Y]] <br /> * [[Utilisateur:Funkybender|Erwan]]<br /> * [[Utilisateur:Antonydbzh|Antony]]<br /> * [[Utilisateur:Alexandre Lhomme|Alexandre]]<br /> * [[Utilisateur:Odnasdi|Erwan]]<br /> * [[Utilisateur:Clederman|Philippe]]<br /> ==le projet inmoov==<br /> <br /> <html><br /> <iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/vXJhgvVal7Y" frameborder="0" allowfullscreen></iframe><br /> </html><br /> ==Les ressources du projet==<br /> * vidéothèque de Gaël Langevin : https://www.youtube.com/channel/UC474MrHL4fR-fXR1JUbMlPw<br /> * Le site du projet : http://www.inmoov.fr/<br /> * L'espace de telechargement des pièces, logiciel, etc... http://www.inmoov.fr/download/<br /> * le Forum Français (vers Facebook) : https://www.facebook.com/pages/Inmoov/715067495226633?ref_type=bookmark<br /> * vers le dépot : https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/inmoov-robot/file<br /> * My robotlab : http://myrobotlab.org/<br /> <br /> ==autres projets inmoov==<br /> * Inmoov + open Wheels project = http://www.robotsforgood.com/<br /> * Open wheels project : http://www.open-electronics.org/tag/openwheels/<br /> <br /> ==Contact divers==<br /> *Twitter du projet Inmoov In Brest : @inmoovbrest<br /> *et celui du projet inmoov : @InMoov<br /> <br /> ==Matériel==<br /> <br /> * Caisse curver bleue logotée InMoov : permet d'y déposer les pièces imprimées. <br><br /> Cette caisse est dans l'armoire en fer de l'espace Co-Working. <br><br /> Idéalement, il faut étiqueter la pièce avec son nom de fichier.<br /> * Carte SD 8GO commandée. Elle servira à uploader les fichiers d'impression InMoov et libérer la carte de l'Ultimaker2 pour d'autres utilisations.<br /> * Deux bobines de PLA blanc ont été réceptionnées par Erwan. Elles seront déposées le mardi 19 mai dans la caisse du projet.<br /> ===Pour l'avant-bras, le poignet et la main===<br /> * Du fil de pêche tissé<br /> * des vis à bois petites<br /> * de la colle pour coller le PLA<br /> * 6 servos MG996r<br /> Penser a un degré de liberté supplémentaire pour le pouce http://www.thingiverse.com/thing:28124<br /> <br /> ==Réunions et début d'impression==<br /> <br /> ==='''Réunion le 26 mai à 18h30'''===<br /> <br /> * Présents : Antony, Philippe et Erwan.<br /> * Point sur les participants au projet<br /> * Nous avons abordé le financement possible par Arkea (dans le cadre d'un accord possible pour le projet des FDP). Suivi en cours par Antony.<br /> * Constat que le temps disponible de l'Ultimaker2 ne permet plus d'imprimer InMoov au même rythme qu'au début du projet. Décision : faire un message sur la liste des FDP pour améliorer l'information autour des impressions liées à d'autres projets.<br /> * Session de pointage des pièces : nous sommes d'accord pour nous concentrer sur le bras gauche. A ce jour : main gauche, poignet complets et avant bras partiellement imprimé. A cours terme : imprimer le membre gauche jusqu'à l'épaule (incluse). D'autres pièces ont été imprimées (visage, crane, bras droit,...) Nous reprendrons ces impressions ultérieurement.<br /> * Le starter kit est prêt, ne manque que le fil de pêche. A lancer rapidement.<br /> * Antony s'occupe des servomoteurs.<br /> * Faire une veille (type bon coin) pour trouver une kinect d'occasion.<br /> * Il faut trouver une solution pour coller le PLA efficacement.<br /> ressources supplémentaires : liste du matériel (servos, fil, etc...) http://www.inmoov.fr/default-hardware-map/<br /> <br /> ===Le jeudi 16 avril à 18h30 : réunion de coordination. ===<br /> ==== Ordre du jour ====<br /> Pour ceux qui souhaitent améliorer le fonctionnement du projet : l'ordre du jour est à co-créer ci-dessous. Ceux qui s'intéressent au projet et qui souhaitent se renseigner : c'est l'openlab, donc '''WELCOME''' !<br /> * Coordination et optimisation des impressions : organiser l’optimisation des imprimantes du Lab ou élargir à celles de la ville de Brest ?<br /> * Financement du projet (notamment pour une imprimante supplémentaire - Point sur le budget (structre, combien, comment ?)<br /> * Montage / test du kit "Starter" : un Arduino + un doigt + un servomoteur = ??? (matos en cours de commande par Antony)<br /> * Invitation de Gaël Langevin. Quand et comment ?<br /> ==== Compte rendu de la réunion ====<br /> Présents : Erwan Joud, Romain Heller, Anthony Aufffret, Philippe Le Guen et Gérald. <br/><br /> Excusé : Alexandre <br/><br /> Ce jour : un photographe était présent pour "Bretagne Économique" <br/><br /> <br /> * Il y a maintenant une fiche InMoov inBrest dans le dossier de présentation des Fabriques.<br /> * Le groupe a fait un point sur les impressions :<br /> ** Contrôle des pièces<br /> ** Constat que plusieurs parties du corps ont été lancées<br /> ** Quelles pièces en quelle couleur maintenant ? Ce point n'est pas tranché (les pièces peuvent être peintes), même si le blanc et noir reste un thème dominant. Romain propose de prévoir une peinture phosphorescente pour certaines parties.<br /> ** Pour l'assemblage des pièces en PLA, il faudra faire un choix sur la colle. Colle stick ou super glu ? Il faudra tester et/ou trouver l'information auprès de la communauté InMoov.<br /> ** Il faut éditer un cahier complet, car les post-it, cela ne fonctionne pas. Erwan s'en charge.<br /> * Le planning :<br /> ** Prévoir un workshop pour assembler / finaliser InMoov.<br /> * Le financement : pour l'instant les frais sont très faibles mais il faudra faire des achats plus importants.<br /> ** Antony a prévu deux sources de financement :<br /> *** privées (à voir avec Arkea, un dossier a été transmis par Antony). Il y a des avantages fiscaux pour les entreprises. Le partenariat peut avoir la forme d'un financement direct ou, plus prioritairement, d'un don de machine ([https://shop.ultimaker.com/product/473/Ultimaker2Go| Ultimaker2Go]). La contrepartie est une communication sur le partenariat et en particulier lors des salons (un logo peut être apposé sur la machine ou le robot). Le robot reste la propriété des Fabriques.<br /> *** les Fabriques du Ponant. <br /> * Invitation du créateur Gaël Langevin. A cette occasion, le groupe InMoov inBrest organisera une conférence et un workshop. La question reste en suspend pour la période idéale (juillet ou septembre). Avec un rapide calcul, il reste en gros quatre mois d'impression à six heures par jour (sauf à ce que l'organisation soit plus efficace). Le mois de septembre n'est pas un chois définitif mais semble préférable. Il est possible de se caler avec un événement (anniversaire des Fabriques?) Son aide sera peut-être plus appréciée sur l’électronique et la partie logicielle que sur le montage. Le débat n'étant pas totalement tranché sur la date à proposer à Gaël Langevin, Antony va lui soumettre les deux fenêtres et nous nous adapterons à ses contraintes. Date proposée en septembre : le week end du 12 - 13.<br /> * A faire :<br /> ** Communiquer les événements InMoov sur le site des Fabriques une semaine à l'avance.<br /> ** Romain propose de demander à Jessica de la Cantine Numérique s'il est possible d'utiliser leur Ultimaker2. <br /> ** Il faut sourcer les pièces nécessaires. Qui ?<br /> ** Cahier de pointage des pièces d'impression par Erwan. OK fait (pour les bras).<br /> <br /> === Le jeudi 19 mars 2015 ===<br /> Réunion Inmoov in Brest aux Fabriques de 20h à 21h : on s'organise, on planifie, on avance ! <br/><br /> Présents :Alexandre, Antony et Erwan (Julien et Arnaud excusés).<br /> * ODJ :<br /> ** cadrage du projet : Notre objectif c'est de faire un robot. On veut réaliser Inmoov à Brest. Le projet est financé par le monstrarium des Fabriques, Inmoov sera une des installations pour le public. -> OK<br /> ** de quelle couleur on l'imprime ? je propose comme l'original : noir et blanc. ->OK<br /> ** qui fait la liste des courses ? comment on planifie les achats ? ou achète-t-on les pièces ?-> On verra.(Julien et Erwan ?)<br /> ** Stockage des pièces et du chantier : on stocke les pièces dans l'armoire des Fabriques ? ->OK<br /> -> starter kit : le doigt<br /> * Programmation du chantier :<br /> ** on réalise un avant bras fonctionnel<br /> ** un bras<br /> ** la tête<br /> En parallèle on imprime toute les pièces, et on utilise le wiki pour mutualiser l'avance des travaux.<br /> Il faut également permettre aux usagers du lab de lancer des impressions lorsque la machine est dispo : carte SD avec les gcode des fichiers à imprimer. -> Erwan passe commande d'une SD<br /> * Stricte copie ou fork ? personnaliser via les écrits sur les mains et le torse ? autocollants ? pochoirs ? rayé gwen ha du ?<br /> * Organisation et échange de l'information (wiki, twitter, autres canaux ?)<br /> ** Erwan crée un compte twitter @inmoovbrest -> OK c'est fait.<br /> ** des articles sur le site des Fabriques. (antony crée un compte pour Erwan sur le site des Fabriques).<br /> ** MAJ régulière sur le wiki<br /> === Le jeudi 12/03 au soir Pendant l'OpenLab : mise en route de l'Ultimaker2 ! ===<br /> <br /> ==Partenariat==<br /> [[Utilisateur:Funkybender|Erwan]] et [[Utilisateur:Antonydbzh|Antony]] sont allés en RDV à Arkéa (CMB) rencontrer Julien Gueguen (responsable du service innovation) accompagné de Philippe (qui a rejoint le projet Inmoov et qui travaille à Arkéa) le mercredi 12 mai pour :<br /> # - présenter le projet Inmoov comme support et illustration de ce qui réunit des makers aux Fabriques.<br /> # - discuter d’un partenariat initialement porté sur le projet "Inmoov inBrest" pour nous aider à fabriquer le robot. Nous avons préparé le RDV en anticipant une ouverture possible vers un partenariat général avec les Fabriques du Ponant.<br /> <br /> Cela semble avoir été très constructif et l'écoute très bonne :<br /> * Nous avons présenté les différentes activités des Fabriques.<br /> * Le dossier de présentation des Fabriques remplit bien son objectif, voir ici :http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Fichier:Pochette-fabriques.pdf<br /> * nous avons proposé les différentes formules de partenariat contenues dans le dossier : soutenir un projet particulier, faire un don financier, un don en machine, construire un partenariat sur mesure (cette dernière formule semble leur convenir davantage)<br /> * Ils se sont montrés plus particulièrement intéressés par des formations à proposer à leurs personnels et clients/prospects. Ils le seraient aussi pour leur comité d’entreprise (plutôt dans une logique d'animations autour de la fabrication numérique).<br /> * Une écoute et une attention particulière à été portée sur la dimension ESS (économie sociale et solidaire), au Tour de Bretagne du Numérique, à la question du rapport au territoire et '''aux savoirs et compétences''' liées aux activités d'un fablab (méthodes de coordination et de travail, conduite de projets, approche de l'innovation et de l'entrepreneuriat)<br /> * Une volonté très clairement exprimée de travailler sur une logique durable (si un terrain d'entente était trouvé)<br /> * Une réflexion sur la place de la robotique humanoïde dans le milieu bancaire : exemple de la ré-humanisation de l'accueil par des robots. Cela reste de l'ordre d'une pure anticipation, mais cela montre qu'une démarche comme InMoov peut aussi apporter de la matière aux questions posées par une entreprise de service.<br /> <br /> <br /> '''Prochaine étape :'''<br><br /> Le groupe Arkéa discute en interne puis reprends contact avec nous.<br /> <br /> ==Etapes de fabrication==<br /> * 29/05/2015: Le concepteur (Gaël Langevin) préconise d'imprimer une zone à la fois, or là les deux bras sont lancés ainsi que la tête. La structure de la carte SD a été simplifiée pour que les lanceurs d'impression se focalisent sur le bras gauche.<br /> * 07/03/2015 : Doigt (thumb3) de la main droite (righthand)avec l'Asimov. (2h30 d'impression et 2.44 mètres de PLA). https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/finger-tip-cover<br /> * lancement de l'impression du visage : [https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/face-&-jaw fichier EyeglassV2] - 9h58 3,72m réglage high quality de la Ultimaker<br /> * Le projet Inmoov a sa carte SD. C'est dans cette carte que se trouvent les fichiers à imprimer... Le plus souvent elle sera près de l'Ultimaker2. <br/><br /> [[Fichier:CarteInmoov.jpg|80px]] <br/><br /> ===Cahier d'impression===<br /> [[Média:Cahier_impression_-1_InMoov.pdf| Cahier d'impression #1]]<br /> Ce cahier permet de pointer les pièces des deux bras (de l'épaule à la main). Il reste à le faire sur les pièces déjà imprimées.<br /> <br /> === Le 05/05 ===<br /> Début du pointage des pièces. La main gauche est faite.<br /> Attention : je ne retrouve pas l'annulaire (rinfinger3). <br/><br /> [[Fichier:Cahier_inmoov_ex1.jpg|800px]]<br /> <br /> ===Imprimé===<br /> FACE<br /> * JawHingeV1<br /> * EyeglassV2<br /> * JawPistonV1<br /> * JawV4.stl<br /> * TopMouthV2.stl<br /> * JawHingeV2.stl<br /> <br /> CRANE ET OREILLE<br /> * TopskullRightV3.stl<br /> * EarSpeakerRightV1.stl<br /> * EarSpeakerLeftV1.stl<br /> <br /> COU<br /> * MainGearV1.stl<br /> * NeckBoltsV2.stl<br /> <br /> MAIN DROITE (RIGHT HAND)<br /> * Auriculaire3.stl<br /> * robpart5V3.stl<br /> * Bolt_entretoise7.stl<br /> * WristlargeV4.stl<br /> * WristsmallV3.stl<br /> * robcap3V1.stl<br /> <br /> AVANT-BRAS (GAUCHE)<br /> * leftrobpart3V3.stl<br /> * leftrobpart4V3.stl<br /> * leftrobpart5V3.stl<br /> * Leftrobpart2V3.stl<br /> * RobRingV3.stl<br /> * robpart4V3.stl<br /> * LeftRobServoBedV5.stl<br /> * LeftRobCableFrontV3.stl<br /> * LeftRobCableBackV3.stl<br /> * servo-pulleyX5.stl<br /> * RobCableBackV3.stl<br /> * RobCableFrontV3.stl<br /> * robpart3V3.stl<br /> * RobServoBedV5.stl<br /> <br /> MAIN GAUCHE (LEFT HAND)<br /> * leftWristsmallV3<br /> * LeftWristlargeV4.stl<br /> * lefttopsurface4.stl<br /> * leftthumb5.stl<br /> * leftrobcap3V1.stl<br /> * ringfinger3<br /> * Majeure3<br /> * Index3<br /> * leftcoverfinger1.stl<br /> * Auriculaire3<br /> * Bolt_entretoise7.stl<br /> <br /> Yeux (tout est fait en deux exemplaires, c'est complet ! Bon certaine pièces n'étaient à faire qu'en un seul exemplaire, c'est la fougue du projet !)<br /> * EyeMoverSideV4.stl<br /> * EyeMoverUpV3.stl<br /> * EyeBallV1.stl<br /> * EyeToNoseV4.stl<br /> <br /> Doigts<br /> * Index3.stl X2<br /> * Majeure3.stl X2<br /> * ringfinger3.stl X2<br /> * thumb5.stl<br /> * Auriculaire3.stl<br /> <br /> POIGNET (rotation wrist)<br /> * cableholderwristV4.stl<br /> * LeftCableHolderWristV4.stl<br /> * Leftrotawrist1V3.stl<br /> * leftrotawrist2.stl<br /> * rotawrist3V2.stl X1<br /> * WristGearsV4.stl X1<br /> <br /> <br/><br /> <br /> ===Impression en Cours===<br /> <br><br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' BICEPS ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | armtopcover1.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | armtopcover2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | armtopcover3.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | elbowshaftgearV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | GearHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | gearpotentioV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | HighArmSideV2.stl X2<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftRotcenterV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftRotTitV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | lowarmsideV1.stl X2<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | PistonanticlockV2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | PistonbaseantiV2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | reinforcerV1.stl X2<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotcenterV2.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> |<br /> |-<br /> | RotGearV4.stl<br /> | <br /> | X<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> |<br /> |-<br /> | RotMitV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotPotentioV2.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |-<br /> | RotTitV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotWormV5.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | servobaseV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | servoholderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | spacerV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br/><br /> prêt à imprimer :<br /> POIGNET (rotation wrist)<br /> * rotawrist1V3.stl<br /> * rotawrist2.stl<br /> * rotawrist3V2.stl<br /> * WristGearsV4.stl<br /> <br /> a discuter :<br><br /> Le document [[https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/hands/file| Right Hand Assembly]] préconise un "infill" de 30%.<br /> La haute qualité de Cura ne semble pas nécessaire?<br /> <br /> ==='''A imprimer'''===<br /> -En gras : pièce à lancer (le GCode est dans la carte SD InMoov)- <br/><br /> <br/><br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' EPAULE (shoulder) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |-<br /> | ClaviBackV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ClaviFrontV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftPivcenterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftPivMitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | LeftPivPotholderV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftPivTitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PistonbaseV6.stl<br /> | style="background-color:#ffffcc;" <br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PistonClaviV3.stl<br /> | style="background-color:#ffffcc;" <br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivcenterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivConnectorV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivGearV4.stl<br /> | style="background-color:#ffffcc;" <br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivMitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivPotentioV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivPotholderV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivTitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivWormV2.stl<br /> | style="background-color:#ffffcc;"<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | servoholderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | servoHolsterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> MAIN DROITE (right hand)<br /> * ardiuinosupport.stl<br /> * coverfinger1.stl<br /> * robcap3V1.stl<br /> * robpart2V3.stl<br /> * robpart3V3.stl<br /> * robpart4V3.stl<br /> * topsurface4.stl<br /> * WristlargeV4.stl<br /> * WristsmallV3.stl<br /> <br /> DOIGT(finger)<br /> * FingerTipMoldV3.stl<br /> <br /> YEUX<br /> * EyeCameraV3.stl<br /> * EyeSupportV3.stl<br /> <br /> FACE<br /> * JawSupportV1.stl<br /> * LowbackV2.stl<br /> * SideHearV2.stl<br /> <br /> CRANE(skull & ears)<br /> * EarLeftV0.stl<br /> * EarLeftV1.stl<br /> * EarRightV0.stl<br /> * EarRightV1.stl<br /> * Speaker1.stl<br /> * SpeakerSpacer1.stl<br /> * TopBackskullV1.stl<br /> * TopskullLeftV3.stl<br /> <br /> BUSTE (Chest & back)<br /> * BatteryHolderLeftV1.stl<br /> * BatteryHolderRightV1.stl<br /> * BottomChestV1.stl<br /> * ChestLeftV1.stl<br /> * ChestRightV1.stl<br /> * ChestTopAttachV1.stl<br /> * ChestTopV1.stl<br /> * InMLeftV1.stl<br /> * InMLeftV1HollowV1.stl<br /> * InMrightV1.stl<br /> * InMrightV1HollowV1.stl<br /> * MiddleChest+PIRV1.stl<br /> * MiddleChestV1.stl<br /> * SideRibsCoverV2.stl<br /> * Typo.stl<br /> * UnderKinectV1.stl<br /> <br /> ESTOMAC (stomach)<br /> * DiskExternV2.stl<br /> * DiskInternV3 .stl<br /> * DiskUnderV1.stl<br /> * RollBackLeftV1.stl<br /> * RollBackRightV1.stl<br /> * RollFrontLeftV1.stl<br /> * RollFrontRightV1.stl<br /> * ServoBackV1.stl<br /> * StoGearAttachV1.stl<br /> * StomGearV2.stl<br /> * TStoBackLeftV1.stl<br /> * TStoBackRightV1.stl<br /> * TStoBackStandLeftV1.stl<br /> * TStoBackStandRightV1.stl<br /> * TStoFrontLeftV1.stl<br /> * TStoFrontRightV1.stl<br /> * TStoFrontStandV2.stl<br /> * TStomCovLeftV2.stl<br /> * TStomCovRightV2.stl<br /> * TStoMiddleV1.stl<br /> * TStomPotHolderv1.stl<br /> * TStomRotBackV1.stl<br /> * TStomRotFrontV1.stl<br /> * TStomSpacerV1.stl<br /> * TStoPistonLeftV2.stl<br /> * TStoPistonRightV2.stl<br /> * TStoServoHolsterV2.stl<br /> <br /> COU<br /> * FaceHolderV3.stl<br /> * GearHolderV1.stl<br /> * NeckHingeV1.stl<br /> * NeckV1.stl<br /> * RingV1.stl<br /> * ServoGearV1.stl<br /> * SkullServoFixV1.stl<br /> * ThroatHolderV1.stl<br /> * ThroatHoleV2.stl<br /> * ThroatPistonBaseV3.stl<br /> * ThroatPistonV3.stl<br /> <br /> TORSE (torso)<br /> * ChestLowV1.stl<br /> * HomLowBack-V1.stl<br /> * HomLowFront-V1.stl<br /> * homplateback-V1.stl<br /> * homplateback+V1.stl<br /> * homplatebacklow-V1.stl<br /> * homplatebacklow+V1.stl<br /> * homplatefront-V1.stl<br /> * homplatefront+V1.stl<br /> * InterKinectMidV1.stl<br /> * InterKinectSideV1.stl<br /> * KinectMidBackV1.stl<br /> * KinectMidFrontV1.stl<br /> * KinectSideBackV1.stl<br /> * KinectSideHolderV1.stl<br /> * servoHolsterV1.stl<br /> * SternumV1.stl<br /> * ThroatLowerV1.stl<br /> <br /> ==Photos==<br /> <br /> Impression d'un doigt le 7 mars <br /><br /> <br /> [[Fichier:inmoov1.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:inmoov2.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:inmoov3.jpg|150px]] <br /><br /> <br /> Antony et InMoov <br /><br /> <br /> [[Fichier:Antoninmoov.jpg|200px]] <br /><br /> <br /> Impression du haut du visage et du mécanisme de la mâchoire le 18 mars <br /><br /> <br /> [[Fichier:Inmoovface.jpg|200px]]<br /> [[Fichier:Inmoovface01.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:Inmoovface02.jpg|300px]] <br /><br /> [[Fichier:Inmoovmachoire01.jpg|300px]] <br /><br /> <br /> [[Catégorie:Projets]]<br /> [[Catégorie:Projet]]<br /> [[Catégorie:Robotique]]<br /> [[Catégorie:Réunions]]</div>

Clederman http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Inmoov_in_Brest&diff=3525 Inmoov in Brest 2015-08-04T12:15:46Z

<p>Clederman : /* A imprimer */</p> <hr /> <div>Nous sommes quelques-un à vouloir bosser sur un robot inmoov.<br /> * [[Utilisateur:Arnaud.yonnet|Arnaud Y]] <br /> * [[Utilisateur:Funkybender|Erwan]]<br /> * [[Utilisateur:Antonydbzh|Antony]]<br /> * [[Utilisateur:Alexandre Lhomme|Alexandre]]<br /> * [[Utilisateur:Odnasdi|Erwan]]<br /> * [[Utilisateur:Clederman|Philippe]]<br /> ==le projet inmoov==<br /> <br /> <html><br /> <iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/vXJhgvVal7Y" frameborder="0" allowfullscreen></iframe><br /> </html><br /> ==Les ressources du projet==<br /> * vidéothèque de Gaël Langevin : https://www.youtube.com/channel/UC474MrHL4fR-fXR1JUbMlPw<br /> * Le site du projet : http://www.inmoov.fr/<br /> * L'espace de telechargement des pièces, logiciel, etc... http://www.inmoov.fr/download/<br /> * le Forum Français (vers Facebook) : https://www.facebook.com/pages/Inmoov/715067495226633?ref_type=bookmark<br /> * vers le dépot : https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/inmoov-robot/file<br /> * My robotlab : http://myrobotlab.org/<br /> <br /> ==autres projets inmoov==<br /> * Inmoov + open Wheels project = http://www.robotsforgood.com/<br /> * Open wheels project : http://www.open-electronics.org/tag/openwheels/<br /> <br /> ==Contact divers==<br /> *Twitter du projet Inmoov In Brest : @inmoovbrest<br /> *et celui du projet inmoov : @InMoov<br /> <br /> ==Matériel==<br /> <br /> * Caisse curver bleue logotée InMoov : permet d'y déposer les pièces imprimées. <br><br /> Cette caisse est dans l'armoire en fer de l'espace Co-Working. <br><br /> Idéalement, il faut étiqueter la pièce avec son nom de fichier.<br /> * Carte SD 8GO commandée. Elle servira à uploader les fichiers d'impression InMoov et libérer la carte de l'Ultimaker2 pour d'autres utilisations.<br /> * Deux bobines de PLA blanc ont été réceptionnées par Erwan. Elles seront déposées le mardi 19 mai dans la caisse du projet.<br /> ===Pour l'avant-bras, le poignet et la main===<br /> * Du fil de pêche tissé<br /> * des vis à bois petites<br /> * de la colle pour coller le PLA<br /> * 6 servos MG996r<br /> Penser a un degré de liberté supplémentaire pour le pouce http://www.thingiverse.com/thing:28124<br /> <br /> ==Réunions et début d'impression==<br /> <br /> ==='''Réunion le 26 mai à 18h30'''===<br /> <br /> * Présents : Antony, Philippe et Erwan.<br /> * Point sur les participants au projet<br /> * Nous avons abordé le financement possible par Arkea (dans le cadre d'un accord possible pour le projet des FDP). Suivi en cours par Antony.<br /> * Constat que le temps disponible de l'Ultimaker2 ne permet plus d'imprimer InMoov au même rythme qu'au début du projet. Décision : faire un message sur la liste des FDP pour améliorer l'information autour des impressions liées à d'autres projets.<br /> * Session de pointage des pièces : nous sommes d'accord pour nous concentrer sur le bras gauche. A ce jour : main gauche, poignet complets et avant bras partiellement imprimé. A cours terme : imprimer le membre gauche jusqu'à l'épaule (incluse). D'autres pièces ont été imprimées (visage, crane, bras droit,...) Nous reprendrons ces impressions ultérieurement.<br /> * Le starter kit est prêt, ne manque que le fil de pêche. A lancer rapidement.<br /> * Antony s'occupe des servomoteurs.<br /> * Faire une veille (type bon coin) pour trouver une kinect d'occasion.<br /> * Il faut trouver une solution pour coller le PLA efficacement.<br /> ressources supplémentaires : liste du matériel (servos, fil, etc...) http://www.inmoov.fr/default-hardware-map/<br /> <br /> ===Le jeudi 16 avril à 18h30 : réunion de coordination. ===<br /> ==== Ordre du jour ====<br /> Pour ceux qui souhaitent améliorer le fonctionnement du projet : l'ordre du jour est à co-créer ci-dessous. Ceux qui s'intéressent au projet et qui souhaitent se renseigner : c'est l'openlab, donc '''WELCOME''' !<br /> * Coordination et optimisation des impressions : organiser l’optimisation des imprimantes du Lab ou élargir à celles de la ville de Brest ?<br /> * Financement du projet (notamment pour une imprimante supplémentaire - Point sur le budget (structre, combien, comment ?)<br /> * Montage / test du kit "Starter" : un Arduino + un doigt + un servomoteur = ??? (matos en cours de commande par Antony)<br /> * Invitation de Gaël Langevin. Quand et comment ?<br /> ==== Compte rendu de la réunion ====<br /> Présents : Erwan Joud, Romain Heller, Anthony Aufffret, Philippe Le Guen et Gérald. <br/><br /> Excusé : Alexandre <br/><br /> Ce jour : un photographe était présent pour "Bretagne Économique" <br/><br /> <br /> * Il y a maintenant une fiche InMoov inBrest dans le dossier de présentation des Fabriques.<br /> * Le groupe a fait un point sur les impressions :<br /> ** Contrôle des pièces<br /> ** Constat que plusieurs parties du corps ont été lancées<br /> ** Quelles pièces en quelle couleur maintenant ? Ce point n'est pas tranché (les pièces peuvent être peintes), même si le blanc et noir reste un thème dominant. Romain propose de prévoir une peinture phosphorescente pour certaines parties.<br /> ** Pour l'assemblage des pièces en PLA, il faudra faire un choix sur la colle. Colle stick ou super glu ? Il faudra tester et/ou trouver l'information auprès de la communauté InMoov.<br /> ** Il faut éditer un cahier complet, car les post-it, cela ne fonctionne pas. Erwan s'en charge.<br /> * Le planning :<br /> ** Prévoir un workshop pour assembler / finaliser InMoov.<br /> * Le financement : pour l'instant les frais sont très faibles mais il faudra faire des achats plus importants.<br /> ** Antony a prévu deux sources de financement :<br /> *** privées (à voir avec Arkea, un dossier a été transmis par Antony). Il y a des avantages fiscaux pour les entreprises. Le partenariat peut avoir la forme d'un financement direct ou, plus prioritairement, d'un don de machine ([https://shop.ultimaker.com/product/473/Ultimaker2Go| Ultimaker2Go]). La contrepartie est une communication sur le partenariat et en particulier lors des salons (un logo peut être apposé sur la machine ou le robot). Le robot reste la propriété des Fabriques.<br /> *** les Fabriques du Ponant. <br /> * Invitation du créateur Gaël Langevin. A cette occasion, le groupe InMoov inBrest organisera une conférence et un workshop. La question reste en suspend pour la période idéale (juillet ou septembre). Avec un rapide calcul, il reste en gros quatre mois d'impression à six heures par jour (sauf à ce que l'organisation soit plus efficace). Le mois de septembre n'est pas un chois définitif mais semble préférable. Il est possible de se caler avec un événement (anniversaire des Fabriques?) Son aide sera peut-être plus appréciée sur l’électronique et la partie logicielle que sur le montage. Le débat n'étant pas totalement tranché sur la date à proposer à Gaël Langevin, Antony va lui soumettre les deux fenêtres et nous nous adapterons à ses contraintes. Date proposée en septembre : le week end du 12 - 13.<br /> * A faire :<br /> ** Communiquer les événements InMoov sur le site des Fabriques une semaine à l'avance.<br /> ** Romain propose de demander à Jessica de la Cantine Numérique s'il est possible d'utiliser leur Ultimaker2. <br /> ** Il faut sourcer les pièces nécessaires. Qui ?<br /> ** Cahier de pointage des pièces d'impression par Erwan. OK fait (pour les bras).<br /> <br /> === Le jeudi 19 mars 2015 ===<br /> Réunion Inmoov in Brest aux Fabriques de 20h à 21h : on s'organise, on planifie, on avance ! <br/><br /> Présents :Alexandre, Antony et Erwan (Julien et Arnaud excusés).<br /> * ODJ :<br /> ** cadrage du projet : Notre objectif c'est de faire un robot. On veut réaliser Inmoov à Brest. Le projet est financé par le monstrarium des Fabriques, Inmoov sera une des installations pour le public. -> OK<br /> ** de quelle couleur on l'imprime ? je propose comme l'original : noir et blanc. ->OK<br /> ** qui fait la liste des courses ? comment on planifie les achats ? ou achète-t-on les pièces ?-> On verra.(Julien et Erwan ?)<br /> ** Stockage des pièces et du chantier : on stocke les pièces dans l'armoire des Fabriques ? ->OK<br /> -> starter kit : le doigt<br /> * Programmation du chantier :<br /> ** on réalise un avant bras fonctionnel<br /> ** un bras<br /> ** la tête<br /> En parallèle on imprime toute les pièces, et on utilise le wiki pour mutualiser l'avance des travaux.<br /> Il faut également permettre aux usagers du lab de lancer des impressions lorsque la machine est dispo : carte SD avec les gcode des fichiers à imprimer. -> Erwan passe commande d'une SD<br /> * Stricte copie ou fork ? personnaliser via les écrits sur les mains et le torse ? autocollants ? pochoirs ? rayé gwen ha du ?<br /> * Organisation et échange de l'information (wiki, twitter, autres canaux ?)<br /> ** Erwan crée un compte twitter @inmoovbrest -> OK c'est fait.<br /> ** des articles sur le site des Fabriques. (antony crée un compte pour Erwan sur le site des Fabriques).<br /> ** MAJ régulière sur le wiki<br /> === Le jeudi 12/03 au soir Pendant l'OpenLab : mise en route de l'Ultimaker2 ! ===<br /> <br /> ==Partenariat==<br /> [[Utilisateur:Funkybender|Erwan]] et [[Utilisateur:Antonydbzh|Antony]] sont allés en RDV à Arkéa (CMB) rencontrer Julien Gueguen (responsable du service innovation) accompagné de Philippe (qui a rejoint le projet Inmoov et qui travaille à Arkéa) le mercredi 12 mai pour :<br /> # - présenter le projet Inmoov comme support et illustration de ce qui réunit des makers aux Fabriques.<br /> # - discuter d’un partenariat initialement porté sur le projet "Inmoov inBrest" pour nous aider à fabriquer le robot. Nous avons préparé le RDV en anticipant une ouverture possible vers un partenariat général avec les Fabriques du Ponant.<br /> <br /> Cela semble avoir été très constructif et l'écoute très bonne :<br /> * Nous avons présenté les différentes activités des Fabriques.<br /> * Le dossier de présentation des Fabriques remplit bien son objectif, voir ici :http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Fichier:Pochette-fabriques.pdf<br /> * nous avons proposé les différentes formules de partenariat contenues dans le dossier : soutenir un projet particulier, faire un don financier, un don en machine, construire un partenariat sur mesure (cette dernière formule semble leur convenir davantage)<br /> * Ils se sont montrés plus particulièrement intéressés par des formations à proposer à leurs personnels et clients/prospects. Ils le seraient aussi pour leur comité d’entreprise (plutôt dans une logique d'animations autour de la fabrication numérique).<br /> * Une écoute et une attention particulière à été portée sur la dimension ESS (économie sociale et solidaire), au Tour de Bretagne du Numérique, à la question du rapport au territoire et '''aux savoirs et compétences''' liées aux activités d'un fablab (méthodes de coordination et de travail, conduite de projets, approche de l'innovation et de l'entrepreneuriat)<br /> * Une volonté très clairement exprimée de travailler sur une logique durable (si un terrain d'entente était trouvé)<br /> * Une réflexion sur la place de la robotique humanoïde dans le milieu bancaire : exemple de la ré-humanisation de l'accueil par des robots. Cela reste de l'ordre d'une pure anticipation, mais cela montre qu'une démarche comme InMoov peut aussi apporter de la matière aux questions posées par une entreprise de service.<br /> <br /> <br /> '''Prochaine étape :'''<br><br /> Le groupe Arkéa discute en interne puis reprends contact avec nous.<br /> <br /> ==Etapes de fabrication==<br /> * 29/05/2015: Le concepteur (Gaël Langevin) préconise d'imprimer une zone à la fois, or là les deux bras sont lancés ainsi que la tête. La structure de la carte SD a été simplifiée pour que les lanceurs d'impression se focalisent sur le bras gauche.<br /> * 07/03/2015 : Doigt (thumb3) de la main droite (righthand)avec l'Asimov. (2h30 d'impression et 2.44 mètres de PLA). https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/finger-tip-cover<br /> * lancement de l'impression du visage : [https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/face-&-jaw fichier EyeglassV2] - 9h58 3,72m réglage high quality de la Ultimaker<br /> * Le projet Inmoov a sa carte SD. C'est dans cette carte que se trouvent les fichiers à imprimer... Le plus souvent elle sera près de l'Ultimaker2. <br/><br /> [[Fichier:CarteInmoov.jpg|80px]] <br/><br /> ===Cahier d'impression===<br /> [[Média:Cahier_impression_-1_InMoov.pdf| Cahier d'impression #1]]<br /> Ce cahier permet de pointer les pièces des deux bras (de l'épaule à la main). Il reste à le faire sur les pièces déjà imprimées.<br /> <br /> === Le 05/05 ===<br /> Début du pointage des pièces. La main gauche est faite.<br /> Attention : je ne retrouve pas l'annulaire (rinfinger3). <br/><br /> [[Fichier:Cahier_inmoov_ex1.jpg|800px]]<br /> <br /> ===Imprimé===<br /> FACE<br /> * JawHingeV1<br /> * EyeglassV2<br /> * JawPistonV1<br /> * JawV4.stl<br /> * TopMouthV2.stl<br /> * JawHingeV2.stl<br /> <br /> CRANE ET OREILLE<br /> * TopskullRightV3.stl<br /> * EarSpeakerRightV1.stl<br /> * EarSpeakerLeftV1.stl<br /> <br /> COU<br /> * MainGearV1.stl<br /> * NeckBoltsV2.stl<br /> <br /> MAIN DROITE (RIGHT HAND)<br /> * Auriculaire3.stl<br /> * robpart5V3.stl<br /> * Bolt_entretoise7.stl<br /> * WristlargeV4.stl<br /> * WristsmallV3.stl<br /> * robcap3V1.stl<br /> <br /> AVANT-BRAS (GAUCHE)<br /> * leftrobpart3V3.stl<br /> * leftrobpart4V3.stl<br /> * leftrobpart5V3.stl<br /> * Leftrobpart2V3.stl<br /> * RobRingV3.stl<br /> * robpart4V3.stl<br /> * LeftRobServoBedV5.stl<br /> * LeftRobCableFrontV3.stl<br /> * LeftRobCableBackV3.stl<br /> * servo-pulleyX5.stl<br /> * RobCableBackV3.stl<br /> * RobCableFrontV3.stl<br /> * robpart3V3.stl<br /> * RobServoBedV5.stl<br /> <br /> MAIN GAUCHE (LEFT HAND)<br /> * leftWristsmallV3<br /> * LeftWristlargeV4.stl<br /> * lefttopsurface4.stl<br /> * leftthumb5.stl<br /> * leftrobcap3V1.stl<br /> * ringfinger3<br /> * Majeure3<br /> * Index3<br /> * leftcoverfinger1.stl<br /> * Auriculaire3<br /> * Bolt_entretoise7.stl<br /> <br /> Yeux (tout est fait en deux exemplaires, c'est complet ! Bon certaine pièces n'étaient à faire qu'en un seul exemplaire, c'est la fougue du projet !)<br /> * EyeMoverSideV4.stl<br /> * EyeMoverUpV3.stl<br /> * EyeBallV1.stl<br /> * EyeToNoseV4.stl<br /> <br /> Doigts<br /> * Index3.stl X2<br /> * Majeure3.stl X2<br /> * ringfinger3.stl X2<br /> * thumb5.stl<br /> * Auriculaire3.stl<br /> <br /> POIGNET (rotation wrist)<br /> * cableholderwristV4.stl<br /> * LeftCableHolderWristV4.stl<br /> * Leftrotawrist1V3.stl<br /> * leftrotawrist2.stl<br /> * rotawrist3V2.stl X1<br /> * WristGearsV4.stl X1<br /> <br /> <br/><br /> <br /> ===Impression en Cours===<br /> <br><br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' BICEPS ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | armtopcover1.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | armtopcover2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | armtopcover3.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | elbowshaftgearV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | GearHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | gearpotentioV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | HighArmSideV2.stl X2<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftRotcenterV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftRotTitV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | lowarmsideV1.stl X2<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | PistonanticlockV2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | PistonbaseantiV2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | reinforcerV1.stl X2<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotcenterV2.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> |<br /> |-<br /> | RotGearV4.stl<br /> | <br /> | X<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> |<br /> |-<br /> | RotMitV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotPotentioV2.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |-<br /> | RotTitV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotWormV5.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | servobaseV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | servoholderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | spacerV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br/><br /> prêt à imprimer :<br /> POIGNET (rotation wrist)<br /> * rotawrist1V3.stl<br /> * rotawrist2.stl<br /> * rotawrist3V2.stl<br /> * WristGearsV4.stl<br /> <br /> a discuter :<br><br /> Le document [[https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/hands/file| Right Hand Assembly]] préconise un "infill" de 30%.<br /> La haute qualité de Cura ne semble pas nécessaire?<br /> <br /> ==='''A imprimer'''===<br /> -En gras : pièce à lancer (le GCode est dans la carte SD InMoov)- <br/><br /> <br/><br /> <br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' EPAULE (shoulder) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |-<br /> | ClaviBackV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ClaviFrontV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftPivcenterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftPivMitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | LeftPivPotholderV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftPivTitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PistonbaseV6.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PistonClaviV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivcenterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivConnectorV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivGearV4.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivMitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivPotentioV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivPotholderV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivTitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivWormV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | servoholderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | servoHolsterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> MAIN DROITE (right hand)<br /> * ardiuinosupport.stl<br /> * coverfinger1.stl<br /> * robcap3V1.stl<br /> * robpart2V3.stl<br /> * robpart3V3.stl<br /> * robpart4V3.stl<br /> * topsurface4.stl<br /> * WristlargeV4.stl<br /> * WristsmallV3.stl<br /> <br /> DOIGT(finger)<br /> * FingerTipMoldV3.stl<br /> <br /> YEUX<br /> * EyeCameraV3.stl<br /> * EyeSupportV3.stl<br /> <br /> FACE<br /> * JawSupportV1.stl<br /> * LowbackV2.stl<br /> * SideHearV2.stl<br /> <br /> CRANE(skull & ears)<br /> * EarLeftV0.stl<br /> * EarLeftV1.stl<br /> * EarRightV0.stl<br /> * EarRightV1.stl<br /> * Speaker1.stl<br /> * SpeakerSpacer1.stl<br /> * TopBackskullV1.stl<br /> * TopskullLeftV3.stl<br /> <br /> BUSTE (Chest & back)<br /> * BatteryHolderLeftV1.stl<br /> * BatteryHolderRightV1.stl<br /> * BottomChestV1.stl<br /> * ChestLeftV1.stl<br /> * ChestRightV1.stl<br /> * ChestTopAttachV1.stl<br /> * ChestTopV1.stl<br /> * InMLeftV1.stl<br /> * InMLeftV1HollowV1.stl<br /> * InMrightV1.stl<br /> * InMrightV1HollowV1.stl<br /> * MiddleChest+PIRV1.stl<br /> * MiddleChestV1.stl<br /> * SideRibsCoverV2.stl<br /> * Typo.stl<br /> * UnderKinectV1.stl<br /> <br /> ESTOMAC (stomach)<br /> * DiskExternV2.stl<br /> * DiskInternV3 .stl<br /> * DiskUnderV1.stl<br /> * RollBackLeftV1.stl<br /> * RollBackRightV1.stl<br /> * RollFrontLeftV1.stl<br /> * RollFrontRightV1.stl<br /> * ServoBackV1.stl<br /> * StoGearAttachV1.stl<br /> * StomGearV2.stl<br /> * TStoBackLeftV1.stl<br /> * TStoBackRightV1.stl<br /> * TStoBackStandLeftV1.stl<br /> * TStoBackStandRightV1.stl<br /> * TStoFrontLeftV1.stl<br /> * TStoFrontRightV1.stl<br /> * TStoFrontStandV2.stl<br /> * TStomCovLeftV2.stl<br /> * TStomCovRightV2.stl<br /> * TStoMiddleV1.stl<br /> * TStomPotHolderv1.stl<br /> * TStomRotBackV1.stl<br /> * TStomRotFrontV1.stl<br /> * TStomSpacerV1.stl<br /> * TStoPistonLeftV2.stl<br /> * TStoPistonRightV2.stl<br /> * TStoServoHolsterV2.stl<br /> <br /> COU<br /> * FaceHolderV3.stl<br /> * GearHolderV1.stl<br /> * NeckHingeV1.stl<br /> * NeckV1.stl<br /> * RingV1.stl<br /> * ServoGearV1.stl<br /> * SkullServoFixV1.stl<br /> * ThroatHolderV1.stl<br /> * ThroatHoleV2.stl<br /> * ThroatPistonBaseV3.stl<br /> * ThroatPistonV3.stl<br /> <br /> TORSE (torso)<br /> * ChestLowV1.stl<br /> * HomLowBack-V1.stl<br /> * HomLowFront-V1.stl<br /> * homplateback-V1.stl<br /> * homplateback+V1.stl<br /> * homplatebacklow-V1.stl<br /> * homplatebacklow+V1.stl<br /> * homplatefront-V1.stl<br /> * homplatefront+V1.stl<br /> * InterKinectMidV1.stl<br /> * InterKinectSideV1.stl<br /> * KinectMidBackV1.stl<br /> * KinectMidFrontV1.stl<br /> * KinectSideBackV1.stl<br /> * KinectSideHolderV1.stl<br /> * servoHolsterV1.stl<br /> * SternumV1.stl<br /> * ThroatLowerV1.stl<br /> <br /> ==Photos==<br /> <br /> Impression d'un doigt le 7 mars <br /><br /> <br /> [[Fichier:inmoov1.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:inmoov2.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:inmoov3.jpg|150px]] <br /><br /> <br /> Antony et InMoov <br /><br /> <br /> [[Fichier:Antoninmoov.jpg|200px]] <br /><br /> <br /> Impression du haut du visage et du mécanisme de la mâchoire le 18 mars <br /><br /> <br /> [[Fichier:Inmoovface.jpg|200px]]<br /> [[Fichier:Inmoovface01.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:Inmoovface02.jpg|300px]] <br /><br /> [[Fichier:Inmoovmachoire01.jpg|300px]] <br /><br /> <br /> [[Catégorie:Projets]]<br /> [[Catégorie:Projet]]<br /> [[Catégorie:Robotique]]<br /> [[Catégorie:Réunions]]</div>

Clederman http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Inmoov_in_Brest&diff=3524 Inmoov in Brest 2015-08-04T12:15:29Z

<p>Clederman : /* A imprimer */</p> <hr /> <div>Nous sommes quelques-un à vouloir bosser sur un robot inmoov.<br /> * [[Utilisateur:Arnaud.yonnet|Arnaud Y]] <br /> * [[Utilisateur:Funkybender|Erwan]]<br /> * [[Utilisateur:Antonydbzh|Antony]]<br /> * [[Utilisateur:Alexandre Lhomme|Alexandre]]<br /> * [[Utilisateur:Odnasdi|Erwan]]<br /> * [[Utilisateur:Clederman|Philippe]]<br /> ==le projet inmoov==<br /> <br /> <html><br /> <iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/vXJhgvVal7Y" frameborder="0" allowfullscreen></iframe><br /> </html><br /> ==Les ressources du projet==<br /> * vidéothèque de Gaël Langevin : https://www.youtube.com/channel/UC474MrHL4fR-fXR1JUbMlPw<br /> * Le site du projet : http://www.inmoov.fr/<br /> * L'espace de telechargement des pièces, logiciel, etc... http://www.inmoov.fr/download/<br /> * le Forum Français (vers Facebook) : https://www.facebook.com/pages/Inmoov/715067495226633?ref_type=bookmark<br /> * vers le dépot : https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/inmoov-robot/file<br /> * My robotlab : http://myrobotlab.org/<br /> <br /> ==autres projets inmoov==<br /> * Inmoov + open Wheels project = http://www.robotsforgood.com/<br /> * Open wheels project : http://www.open-electronics.org/tag/openwheels/<br /> <br /> ==Contact divers==<br /> *Twitter du projet Inmoov In Brest : @inmoovbrest<br /> *et celui du projet inmoov : @InMoov<br /> <br /> ==Matériel==<br /> <br /> * Caisse curver bleue logotée InMoov : permet d'y déposer les pièces imprimées. <br><br /> Cette caisse est dans l'armoire en fer de l'espace Co-Working. <br><br /> Idéalement, il faut étiqueter la pièce avec son nom de fichier.<br /> * Carte SD 8GO commandée. Elle servira à uploader les fichiers d'impression InMoov et libérer la carte de l'Ultimaker2 pour d'autres utilisations.<br /> * Deux bobines de PLA blanc ont été réceptionnées par Erwan. Elles seront déposées le mardi 19 mai dans la caisse du projet.<br /> ===Pour l'avant-bras, le poignet et la main===<br /> * Du fil de pêche tissé<br /> * des vis à bois petites<br /> * de la colle pour coller le PLA<br /> * 6 servos MG996r<br /> Penser a un degré de liberté supplémentaire pour le pouce http://www.thingiverse.com/thing:28124<br /> <br /> ==Réunions et début d'impression==<br /> <br /> ==='''Réunion le 26 mai à 18h30'''===<br /> <br /> * Présents : Antony, Philippe et Erwan.<br /> * Point sur les participants au projet<br /> * Nous avons abordé le financement possible par Arkea (dans le cadre d'un accord possible pour le projet des FDP). Suivi en cours par Antony.<br /> * Constat que le temps disponible de l'Ultimaker2 ne permet plus d'imprimer InMoov au même rythme qu'au début du projet. Décision : faire un message sur la liste des FDP pour améliorer l'information autour des impressions liées à d'autres projets.<br /> * Session de pointage des pièces : nous sommes d'accord pour nous concentrer sur le bras gauche. A ce jour : main gauche, poignet complets et avant bras partiellement imprimé. A cours terme : imprimer le membre gauche jusqu'à l'épaule (incluse). D'autres pièces ont été imprimées (visage, crane, bras droit,...) Nous reprendrons ces impressions ultérieurement.<br /> * Le starter kit est prêt, ne manque que le fil de pêche. A lancer rapidement.<br /> * Antony s'occupe des servomoteurs.<br /> * Faire une veille (type bon coin) pour trouver une kinect d'occasion.<br /> * Il faut trouver une solution pour coller le PLA efficacement.<br /> ressources supplémentaires : liste du matériel (servos, fil, etc...) http://www.inmoov.fr/default-hardware-map/<br /> <br /> ===Le jeudi 16 avril à 18h30 : réunion de coordination. ===<br /> ==== Ordre du jour ====<br /> Pour ceux qui souhaitent améliorer le fonctionnement du projet : l'ordre du jour est à co-créer ci-dessous. Ceux qui s'intéressent au projet et qui souhaitent se renseigner : c'est l'openlab, donc '''WELCOME''' !<br /> * Coordination et optimisation des impressions : organiser l’optimisation des imprimantes du Lab ou élargir à celles de la ville de Brest ?<br /> * Financement du projet (notamment pour une imprimante supplémentaire - Point sur le budget (structre, combien, comment ?)<br /> * Montage / test du kit "Starter" : un Arduino + un doigt + un servomoteur = ??? (matos en cours de commande par Antony)<br /> * Invitation de Gaël Langevin. Quand et comment ?<br /> ==== Compte rendu de la réunion ====<br /> Présents : Erwan Joud, Romain Heller, Anthony Aufffret, Philippe Le Guen et Gérald. <br/><br /> Excusé : Alexandre <br/><br /> Ce jour : un photographe était présent pour "Bretagne Économique" <br/><br /> <br /> * Il y a maintenant une fiche InMoov inBrest dans le dossier de présentation des Fabriques.<br /> * Le groupe a fait un point sur les impressions :<br /> ** Contrôle des pièces<br /> ** Constat que plusieurs parties du corps ont été lancées<br /> ** Quelles pièces en quelle couleur maintenant ? Ce point n'est pas tranché (les pièces peuvent être peintes), même si le blanc et noir reste un thème dominant. Romain propose de prévoir une peinture phosphorescente pour certaines parties.<br /> ** Pour l'assemblage des pièces en PLA, il faudra faire un choix sur la colle. Colle stick ou super glu ? Il faudra tester et/ou trouver l'information auprès de la communauté InMoov.<br /> ** Il faut éditer un cahier complet, car les post-it, cela ne fonctionne pas. Erwan s'en charge.<br /> * Le planning :<br /> ** Prévoir un workshop pour assembler / finaliser InMoov.<br /> * Le financement : pour l'instant les frais sont très faibles mais il faudra faire des achats plus importants.<br /> ** Antony a prévu deux sources de financement :<br /> *** privées (à voir avec Arkea, un dossier a été transmis par Antony). Il y a des avantages fiscaux pour les entreprises. Le partenariat peut avoir la forme d'un financement direct ou, plus prioritairement, d'un don de machine ([https://shop.ultimaker.com/product/473/Ultimaker2Go| Ultimaker2Go]). La contrepartie est une communication sur le partenariat et en particulier lors des salons (un logo peut être apposé sur la machine ou le robot). Le robot reste la propriété des Fabriques.<br /> *** les Fabriques du Ponant. <br /> * Invitation du créateur Gaël Langevin. A cette occasion, le groupe InMoov inBrest organisera une conférence et un workshop. La question reste en suspend pour la période idéale (juillet ou septembre). Avec un rapide calcul, il reste en gros quatre mois d'impression à six heures par jour (sauf à ce que l'organisation soit plus efficace). Le mois de septembre n'est pas un chois définitif mais semble préférable. Il est possible de se caler avec un événement (anniversaire des Fabriques?) Son aide sera peut-être plus appréciée sur l’électronique et la partie logicielle que sur le montage. Le débat n'étant pas totalement tranché sur la date à proposer à Gaël Langevin, Antony va lui soumettre les deux fenêtres et nous nous adapterons à ses contraintes. Date proposée en septembre : le week end du 12 - 13.<br /> * A faire :<br /> ** Communiquer les événements InMoov sur le site des Fabriques une semaine à l'avance.<br /> ** Romain propose de demander à Jessica de la Cantine Numérique s'il est possible d'utiliser leur Ultimaker2. <br /> ** Il faut sourcer les pièces nécessaires. Qui ?<br /> ** Cahier de pointage des pièces d'impression par Erwan. OK fait (pour les bras).<br /> <br /> === Le jeudi 19 mars 2015 ===<br /> Réunion Inmoov in Brest aux Fabriques de 20h à 21h : on s'organise, on planifie, on avance ! <br/><br /> Présents :Alexandre, Antony et Erwan (Julien et Arnaud excusés).<br /> * ODJ :<br /> ** cadrage du projet : Notre objectif c'est de faire un robot. On veut réaliser Inmoov à Brest. Le projet est financé par le monstrarium des Fabriques, Inmoov sera une des installations pour le public. -> OK<br /> ** de quelle couleur on l'imprime ? je propose comme l'original : noir et blanc. ->OK<br /> ** qui fait la liste des courses ? comment on planifie les achats ? ou achète-t-on les pièces ?-> On verra.(Julien et Erwan ?)<br /> ** Stockage des pièces et du chantier : on stocke les pièces dans l'armoire des Fabriques ? ->OK<br /> -> starter kit : le doigt<br /> * Programmation du chantier :<br /> ** on réalise un avant bras fonctionnel<br /> ** un bras<br /> ** la tête<br /> En parallèle on imprime toute les pièces, et on utilise le wiki pour mutualiser l'avance des travaux.<br /> Il faut également permettre aux usagers du lab de lancer des impressions lorsque la machine est dispo : carte SD avec les gcode des fichiers à imprimer. -> Erwan passe commande d'une SD<br /> * Stricte copie ou fork ? personnaliser via les écrits sur les mains et le torse ? autocollants ? pochoirs ? rayé gwen ha du ?<br /> * Organisation et échange de l'information (wiki, twitter, autres canaux ?)<br /> ** Erwan crée un compte twitter @inmoovbrest -> OK c'est fait.<br /> ** des articles sur le site des Fabriques. (antony crée un compte pour Erwan sur le site des Fabriques).<br /> ** MAJ régulière sur le wiki<br /> === Le jeudi 12/03 au soir Pendant l'OpenLab : mise en route de l'Ultimaker2 ! ===<br /> <br /> ==Partenariat==<br /> [[Utilisateur:Funkybender|Erwan]] et [[Utilisateur:Antonydbzh|Antony]] sont allés en RDV à Arkéa (CMB) rencontrer Julien Gueguen (responsable du service innovation) accompagné de Philippe (qui a rejoint le projet Inmoov et qui travaille à Arkéa) le mercredi 12 mai pour :<br /> # - présenter le projet Inmoov comme support et illustration de ce qui réunit des makers aux Fabriques.<br /> # - discuter d’un partenariat initialement porté sur le projet "Inmoov inBrest" pour nous aider à fabriquer le robot. Nous avons préparé le RDV en anticipant une ouverture possible vers un partenariat général avec les Fabriques du Ponant.<br /> <br /> Cela semble avoir été très constructif et l'écoute très bonne :<br /> * Nous avons présenté les différentes activités des Fabriques.<br /> * Le dossier de présentation des Fabriques remplit bien son objectif, voir ici :http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Fichier:Pochette-fabriques.pdf<br /> * nous avons proposé les différentes formules de partenariat contenues dans le dossier : soutenir un projet particulier, faire un don financier, un don en machine, construire un partenariat sur mesure (cette dernière formule semble leur convenir davantage)<br /> * Ils se sont montrés plus particulièrement intéressés par des formations à proposer à leurs personnels et clients/prospects. Ils le seraient aussi pour leur comité d’entreprise (plutôt dans une logique d'animations autour de la fabrication numérique).<br /> * Une écoute et une attention particulière à été portée sur la dimension ESS (économie sociale et solidaire), au Tour de Bretagne du Numérique, à la question du rapport au territoire et '''aux savoirs et compétences''' liées aux activités d'un fablab (méthodes de coordination et de travail, conduite de projets, approche de l'innovation et de l'entrepreneuriat)<br /> * Une volonté très clairement exprimée de travailler sur une logique durable (si un terrain d'entente était trouvé)<br /> * Une réflexion sur la place de la robotique humanoïde dans le milieu bancaire : exemple de la ré-humanisation de l'accueil par des robots. Cela reste de l'ordre d'une pure anticipation, mais cela montre qu'une démarche comme InMoov peut aussi apporter de la matière aux questions posées par une entreprise de service.<br /> <br /> <br /> '''Prochaine étape :'''<br><br /> Le groupe Arkéa discute en interne puis reprends contact avec nous.<br /> <br /> ==Etapes de fabrication==<br /> * 29/05/2015: Le concepteur (Gaël Langevin) préconise d'imprimer une zone à la fois, or là les deux bras sont lancés ainsi que la tête. La structure de la carte SD a été simplifiée pour que les lanceurs d'impression se focalisent sur le bras gauche.<br /> * 07/03/2015 : Doigt (thumb3) de la main droite (righthand)avec l'Asimov. (2h30 d'impression et 2.44 mètres de PLA). https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/finger-tip-cover<br /> * lancement de l'impression du visage : [https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/face-&-jaw fichier EyeglassV2] - 9h58 3,72m réglage high quality de la Ultimaker<br /> * Le projet Inmoov a sa carte SD. C'est dans cette carte que se trouvent les fichiers à imprimer... Le plus souvent elle sera près de l'Ultimaker2. <br/><br /> [[Fichier:CarteInmoov.jpg|80px]] <br/><br /> ===Cahier d'impression===<br /> [[Média:Cahier_impression_-1_InMoov.pdf| Cahier d'impression #1]]<br /> Ce cahier permet de pointer les pièces des deux bras (de l'épaule à la main). Il reste à le faire sur les pièces déjà imprimées.<br /> <br /> === Le 05/05 ===<br /> Début du pointage des pièces. La main gauche est faite.<br /> Attention : je ne retrouve pas l'annulaire (rinfinger3). <br/><br /> [[Fichier:Cahier_inmoov_ex1.jpg|800px]]<br /> <br /> ===Imprimé===<br /> FACE<br /> * JawHingeV1<br /> * EyeglassV2<br /> * JawPistonV1<br /> * JawV4.stl<br /> * TopMouthV2.stl<br /> * JawHingeV2.stl<br /> <br /> CRANE ET OREILLE<br /> * TopskullRightV3.stl<br /> * EarSpeakerRightV1.stl<br /> * EarSpeakerLeftV1.stl<br /> <br /> COU<br /> * MainGearV1.stl<br /> * NeckBoltsV2.stl<br /> <br /> MAIN DROITE (RIGHT HAND)<br /> * Auriculaire3.stl<br /> * robpart5V3.stl<br /> * Bolt_entretoise7.stl<br /> * WristlargeV4.stl<br /> * WristsmallV3.stl<br /> * robcap3V1.stl<br /> <br /> AVANT-BRAS (GAUCHE)<br /> * leftrobpart3V3.stl<br /> * leftrobpart4V3.stl<br /> * leftrobpart5V3.stl<br /> * Leftrobpart2V3.stl<br /> * RobRingV3.stl<br /> * robpart4V3.stl<br /> * LeftRobServoBedV5.stl<br /> * LeftRobCableFrontV3.stl<br /> * LeftRobCableBackV3.stl<br /> * servo-pulleyX5.stl<br /> * RobCableBackV3.stl<br /> * RobCableFrontV3.stl<br /> * robpart3V3.stl<br /> * RobServoBedV5.stl<br /> <br /> MAIN GAUCHE (LEFT HAND)<br /> * leftWristsmallV3<br /> * LeftWristlargeV4.stl<br /> * lefttopsurface4.stl<br /> * leftthumb5.stl<br /> * leftrobcap3V1.stl<br /> * ringfinger3<br /> * Majeure3<br /> * Index3<br /> * leftcoverfinger1.stl<br /> * Auriculaire3<br /> * Bolt_entretoise7.stl<br /> <br /> Yeux (tout est fait en deux exemplaires, c'est complet ! Bon certaine pièces n'étaient à faire qu'en un seul exemplaire, c'est la fougue du projet !)<br /> * EyeMoverSideV4.stl<br /> * EyeMoverUpV3.stl<br /> * EyeBallV1.stl<br /> * EyeToNoseV4.stl<br /> <br /> Doigts<br /> * Index3.stl X2<br /> * Majeure3.stl X2<br /> * ringfinger3.stl X2<br /> * thumb5.stl<br /> * Auriculaire3.stl<br /> <br /> POIGNET (rotation wrist)<br /> * cableholderwristV4.stl<br /> * LeftCableHolderWristV4.stl<br /> * Leftrotawrist1V3.stl<br /> * leftrotawrist2.stl<br /> * rotawrist3V2.stl X1<br /> * WristGearsV4.stl X1<br /> <br /> <br/><br /> <br /> ===Impression en Cours===<br /> <br><br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' BICEPS ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | armtopcover1.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | armtopcover2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | armtopcover3.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | elbowshaftgearV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | GearHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | gearpotentioV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | HighArmSideV2.stl X2<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftRotcenterV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftRotTitV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | lowarmsideV1.stl X2<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | PistonanticlockV2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | PistonbaseantiV2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | reinforcerV1.stl X2<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotcenterV2.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> |<br /> |-<br /> | RotGearV4.stl<br /> | <br /> | X<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> |<br /> |-<br /> | RotMitV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotPotentioV2.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |-<br /> | RotTitV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotWormV5.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | servobaseV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | servoholderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | spacerV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br/><br /> prêt à imprimer :<br /> POIGNET (rotation wrist)<br /> * rotawrist1V3.stl<br /> * rotawrist2.stl<br /> * rotawrist3V2.stl<br /> * WristGearsV4.stl<br /> <br /> a discuter :<br><br /> Le document [[https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/hands/file| Right Hand Assembly]] préconise un "infill" de 30%.<br /> La haute qualité de Cura ne semble pas nécessaire?<br /> <br /> ==='''A imprimer'''===<br /> --En gras : pièce à lancer (le GCode est dans la carte SD InMoov)-- <br/><br /> <br/><br /> <br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' EPAULE (shoulder) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |-<br /> | ClaviBackV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ClaviFrontV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftPivcenterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftPivMitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | LeftPivPotholderV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftPivTitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PistonbaseV6.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PistonClaviV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivcenterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivConnectorV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivGearV4.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivMitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivPotentioV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivPotholderV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivTitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivWormV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | servoholderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | servoHolsterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br /> MAIN DROITE (right hand)<br /> * ardiuinosupport.stl<br /> * coverfinger1.stl<br /> * robcap3V1.stl<br /> * robpart2V3.stl<br /> * robpart3V3.stl<br /> * robpart4V3.stl<br /> * topsurface4.stl<br /> * WristlargeV4.stl<br /> * WristsmallV3.stl<br /> <br /> DOIGT(finger)<br /> * FingerTipMoldV3.stl<br /> <br /> YEUX<br /> * EyeCameraV3.stl<br /> * EyeSupportV3.stl<br /> <br /> FACE<br /> * JawSupportV1.stl<br /> * LowbackV2.stl<br /> * SideHearV2.stl<br /> <br /> CRANE(skull & ears)<br /> * EarLeftV0.stl<br /> * EarLeftV1.stl<br /> * EarRightV0.stl<br /> * EarRightV1.stl<br /> * Speaker1.stl<br /> * SpeakerSpacer1.stl<br /> * TopBackskullV1.stl<br /> * TopskullLeftV3.stl<br /> <br /> BUSTE (Chest & back)<br /> * BatteryHolderLeftV1.stl<br /> * BatteryHolderRightV1.stl<br /> * BottomChestV1.stl<br /> * ChestLeftV1.stl<br /> * ChestRightV1.stl<br /> * ChestTopAttachV1.stl<br /> * ChestTopV1.stl<br /> * InMLeftV1.stl<br /> * InMLeftV1HollowV1.stl<br /> * InMrightV1.stl<br /> * InMrightV1HollowV1.stl<br /> * MiddleChest+PIRV1.stl<br /> * MiddleChestV1.stl<br /> * SideRibsCoverV2.stl<br /> * Typo.stl<br /> * UnderKinectV1.stl<br /> <br /> ESTOMAC (stomach)<br /> * DiskExternV2.stl<br /> * DiskInternV3 .stl<br /> * DiskUnderV1.stl<br /> * RollBackLeftV1.stl<br /> * RollBackRightV1.stl<br /> * RollFrontLeftV1.stl<br /> * RollFrontRightV1.stl<br /> * ServoBackV1.stl<br /> * StoGearAttachV1.stl<br /> * StomGearV2.stl<br /> * TStoBackLeftV1.stl<br /> * TStoBackRightV1.stl<br /> * TStoBackStandLeftV1.stl<br /> * TStoBackStandRightV1.stl<br /> * TStoFrontLeftV1.stl<br /> * TStoFrontRightV1.stl<br /> * TStoFrontStandV2.stl<br /> * TStomCovLeftV2.stl<br /> * TStomCovRightV2.stl<br /> * TStoMiddleV1.stl<br /> * TStomPotHolderv1.stl<br /> * TStomRotBackV1.stl<br /> * TStomRotFrontV1.stl<br /> * TStomSpacerV1.stl<br /> * TStoPistonLeftV2.stl<br /> * TStoPistonRightV2.stl<br /> * TStoServoHolsterV2.stl<br /> <br /> COU<br /> * FaceHolderV3.stl<br /> * GearHolderV1.stl<br /> * NeckHingeV1.stl<br /> * NeckV1.stl<br /> * RingV1.stl<br /> * ServoGearV1.stl<br /> * SkullServoFixV1.stl<br /> * ThroatHolderV1.stl<br /> * ThroatHoleV2.stl<br /> * ThroatPistonBaseV3.stl<br /> * ThroatPistonV3.stl<br /> <br /> TORSE (torso)<br /> * ChestLowV1.stl<br /> * HomLowBack-V1.stl<br /> * HomLowFront-V1.stl<br /> * homplateback-V1.stl<br /> * homplateback+V1.stl<br /> * homplatebacklow-V1.stl<br /> * homplatebacklow+V1.stl<br /> * homplatefront-V1.stl<br /> * homplatefront+V1.stl<br /> * InterKinectMidV1.stl<br /> * InterKinectSideV1.stl<br /> * KinectMidBackV1.stl<br /> * KinectMidFrontV1.stl<br /> * KinectSideBackV1.stl<br /> * KinectSideHolderV1.stl<br /> * servoHolsterV1.stl<br /> * SternumV1.stl<br /> * ThroatLowerV1.stl<br /> <br /> ==Photos==<br /> <br /> Impression d'un doigt le 7 mars <br /><br /> <br /> [[Fichier:inmoov1.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:inmoov2.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:inmoov3.jpg|150px]] <br /><br /> <br /> Antony et InMoov <br /><br /> <br /> [[Fichier:Antoninmoov.jpg|200px]] <br /><br /> <br /> Impression du haut du visage et du mécanisme de la mâchoire le 18 mars <br /><br /> <br /> [[Fichier:Inmoovface.jpg|200px]]<br /> [[Fichier:Inmoovface01.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:Inmoovface02.jpg|300px]] <br /><br /> [[Fichier:Inmoovmachoire01.jpg|300px]] <br /><br /> <br /> [[Catégorie:Projets]]<br /> [[Catégorie:Projet]]<br /> [[Catégorie:Robotique]]<br /> [[Catégorie:Réunions]]</div>

Clederman http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Inmoov_in_Brest&diff=3523 Inmoov in Brest 2015-08-04T12:14:27Z

<p>Clederman : /* A imprimer */</p> <hr /> <div>Nous sommes quelques-un à vouloir bosser sur un robot inmoov.<br /> * [[Utilisateur:Arnaud.yonnet|Arnaud Y]] <br /> * [[Utilisateur:Funkybender|Erwan]]<br /> * [[Utilisateur:Antonydbzh|Antony]]<br /> * [[Utilisateur:Alexandre Lhomme|Alexandre]]<br /> * [[Utilisateur:Odnasdi|Erwan]]<br /> * [[Utilisateur:Clederman|Philippe]]<br /> ==le projet inmoov==<br /> <br /> <html><br /> <iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/vXJhgvVal7Y" frameborder="0" allowfullscreen></iframe><br /> </html><br /> ==Les ressources du projet==<br /> * vidéothèque de Gaël Langevin : https://www.youtube.com/channel/UC474MrHL4fR-fXR1JUbMlPw<br /> * Le site du projet : http://www.inmoov.fr/<br /> * L'espace de telechargement des pièces, logiciel, etc... http://www.inmoov.fr/download/<br /> * le Forum Français (vers Facebook) : https://www.facebook.com/pages/Inmoov/715067495226633?ref_type=bookmark<br /> * vers le dépot : https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/inmoov-robot/file<br /> * My robotlab : http://myrobotlab.org/<br /> <br /> ==autres projets inmoov==<br /> * Inmoov + open Wheels project = http://www.robotsforgood.com/<br /> * Open wheels project : http://www.open-electronics.org/tag/openwheels/<br /> <br /> ==Contact divers==<br /> *Twitter du projet Inmoov In Brest : @inmoovbrest<br /> *et celui du projet inmoov : @InMoov<br /> <br /> ==Matériel==<br /> <br /> * Caisse curver bleue logotée InMoov : permet d'y déposer les pièces imprimées. <br><br /> Cette caisse est dans l'armoire en fer de l'espace Co-Working. <br><br /> Idéalement, il faut étiqueter la pièce avec son nom de fichier.<br /> * Carte SD 8GO commandée. Elle servira à uploader les fichiers d'impression InMoov et libérer la carte de l'Ultimaker2 pour d'autres utilisations.<br /> * Deux bobines de PLA blanc ont été réceptionnées par Erwan. Elles seront déposées le mardi 19 mai dans la caisse du projet.<br /> ===Pour l'avant-bras, le poignet et la main===<br /> * Du fil de pêche tissé<br /> * des vis à bois petites<br /> * de la colle pour coller le PLA<br /> * 6 servos MG996r<br /> Penser a un degré de liberté supplémentaire pour le pouce http://www.thingiverse.com/thing:28124<br /> <br /> ==Réunions et début d'impression==<br /> <br /> ==='''Réunion le 26 mai à 18h30'''===<br /> <br /> * Présents : Antony, Philippe et Erwan.<br /> * Point sur les participants au projet<br /> * Nous avons abordé le financement possible par Arkea (dans le cadre d'un accord possible pour le projet des FDP). Suivi en cours par Antony.<br /> * Constat que le temps disponible de l'Ultimaker2 ne permet plus d'imprimer InMoov au même rythme qu'au début du projet. Décision : faire un message sur la liste des FDP pour améliorer l'information autour des impressions liées à d'autres projets.<br /> * Session de pointage des pièces : nous sommes d'accord pour nous concentrer sur le bras gauche. A ce jour : main gauche, poignet complets et avant bras partiellement imprimé. A cours terme : imprimer le membre gauche jusqu'à l'épaule (incluse). D'autres pièces ont été imprimées (visage, crane, bras droit,...) Nous reprendrons ces impressions ultérieurement.<br /> * Le starter kit est prêt, ne manque que le fil de pêche. A lancer rapidement.<br /> * Antony s'occupe des servomoteurs.<br /> * Faire une veille (type bon coin) pour trouver une kinect d'occasion.<br /> * Il faut trouver une solution pour coller le PLA efficacement.<br /> ressources supplémentaires : liste du matériel (servos, fil, etc...) http://www.inmoov.fr/default-hardware-map/<br /> <br /> ===Le jeudi 16 avril à 18h30 : réunion de coordination. ===<br /> ==== Ordre du jour ====<br /> Pour ceux qui souhaitent améliorer le fonctionnement du projet : l'ordre du jour est à co-créer ci-dessous. Ceux qui s'intéressent au projet et qui souhaitent se renseigner : c'est l'openlab, donc '''WELCOME''' !<br /> * Coordination et optimisation des impressions : organiser l’optimisation des imprimantes du Lab ou élargir à celles de la ville de Brest ?<br /> * Financement du projet (notamment pour une imprimante supplémentaire - Point sur le budget (structre, combien, comment ?)<br /> * Montage / test du kit "Starter" : un Arduino + un doigt + un servomoteur = ??? (matos en cours de commande par Antony)<br /> * Invitation de Gaël Langevin. Quand et comment ?<br /> ==== Compte rendu de la réunion ====<br /> Présents : Erwan Joud, Romain Heller, Anthony Aufffret, Philippe Le Guen et Gérald. <br/><br /> Excusé : Alexandre <br/><br /> Ce jour : un photographe était présent pour "Bretagne Économique" <br/><br /> <br /> * Il y a maintenant une fiche InMoov inBrest dans le dossier de présentation des Fabriques.<br /> * Le groupe a fait un point sur les impressions :<br /> ** Contrôle des pièces<br /> ** Constat que plusieurs parties du corps ont été lancées<br /> ** Quelles pièces en quelle couleur maintenant ? Ce point n'est pas tranché (les pièces peuvent être peintes), même si le blanc et noir reste un thème dominant. Romain propose de prévoir une peinture phosphorescente pour certaines parties.<br /> ** Pour l'assemblage des pièces en PLA, il faudra faire un choix sur la colle. Colle stick ou super glu ? Il faudra tester et/ou trouver l'information auprès de la communauté InMoov.<br /> ** Il faut éditer un cahier complet, car les post-it, cela ne fonctionne pas. Erwan s'en charge.<br /> * Le planning :<br /> ** Prévoir un workshop pour assembler / finaliser InMoov.<br /> * Le financement : pour l'instant les frais sont très faibles mais il faudra faire des achats plus importants.<br /> ** Antony a prévu deux sources de financement :<br /> *** privées (à voir avec Arkea, un dossier a été transmis par Antony). Il y a des avantages fiscaux pour les entreprises. Le partenariat peut avoir la forme d'un financement direct ou, plus prioritairement, d'un don de machine ([https://shop.ultimaker.com/product/473/Ultimaker2Go| Ultimaker2Go]). La contrepartie est une communication sur le partenariat et en particulier lors des salons (un logo peut être apposé sur la machine ou le robot). Le robot reste la propriété des Fabriques.<br /> *** les Fabriques du Ponant. <br /> * Invitation du créateur Gaël Langevin. A cette occasion, le groupe InMoov inBrest organisera une conférence et un workshop. La question reste en suspend pour la période idéale (juillet ou septembre). Avec un rapide calcul, il reste en gros quatre mois d'impression à six heures par jour (sauf à ce que l'organisation soit plus efficace). Le mois de septembre n'est pas un chois définitif mais semble préférable. Il est possible de se caler avec un événement (anniversaire des Fabriques?) Son aide sera peut-être plus appréciée sur l’électronique et la partie logicielle que sur le montage. Le débat n'étant pas totalement tranché sur la date à proposer à Gaël Langevin, Antony va lui soumettre les deux fenêtres et nous nous adapterons à ses contraintes. Date proposée en septembre : le week end du 12 - 13.<br /> * A faire :<br /> ** Communiquer les événements InMoov sur le site des Fabriques une semaine à l'avance.<br /> ** Romain propose de demander à Jessica de la Cantine Numérique s'il est possible d'utiliser leur Ultimaker2. <br /> ** Il faut sourcer les pièces nécessaires. Qui ?<br /> ** Cahier de pointage des pièces d'impression par Erwan. OK fait (pour les bras).<br /> <br /> === Le jeudi 19 mars 2015 ===<br /> Réunion Inmoov in Brest aux Fabriques de 20h à 21h : on s'organise, on planifie, on avance ! <br/><br /> Présents :Alexandre, Antony et Erwan (Julien et Arnaud excusés).<br /> * ODJ :<br /> ** cadrage du projet : Notre objectif c'est de faire un robot. On veut réaliser Inmoov à Brest. Le projet est financé par le monstrarium des Fabriques, Inmoov sera une des installations pour le public. -> OK<br /> ** de quelle couleur on l'imprime ? je propose comme l'original : noir et blanc. ->OK<br /> ** qui fait la liste des courses ? comment on planifie les achats ? ou achète-t-on les pièces ?-> On verra.(Julien et Erwan ?)<br /> ** Stockage des pièces et du chantier : on stocke les pièces dans l'armoire des Fabriques ? ->OK<br /> -> starter kit : le doigt<br /> * Programmation du chantier :<br /> ** on réalise un avant bras fonctionnel<br /> ** un bras<br /> ** la tête<br /> En parallèle on imprime toute les pièces, et on utilise le wiki pour mutualiser l'avance des travaux.<br /> Il faut également permettre aux usagers du lab de lancer des impressions lorsque la machine est dispo : carte SD avec les gcode des fichiers à imprimer. -> Erwan passe commande d'une SD<br /> * Stricte copie ou fork ? personnaliser via les écrits sur les mains et le torse ? autocollants ? pochoirs ? rayé gwen ha du ?<br /> * Organisation et échange de l'information (wiki, twitter, autres canaux ?)<br /> ** Erwan crée un compte twitter @inmoovbrest -> OK c'est fait.<br /> ** des articles sur le site des Fabriques. (antony crée un compte pour Erwan sur le site des Fabriques).<br /> ** MAJ régulière sur le wiki<br /> === Le jeudi 12/03 au soir Pendant l'OpenLab : mise en route de l'Ultimaker2 ! ===<br /> <br /> ==Partenariat==<br /> [[Utilisateur:Funkybender|Erwan]] et [[Utilisateur:Antonydbzh|Antony]] sont allés en RDV à Arkéa (CMB) rencontrer Julien Gueguen (responsable du service innovation) accompagné de Philippe (qui a rejoint le projet Inmoov et qui travaille à Arkéa) le mercredi 12 mai pour :<br /> # - présenter le projet Inmoov comme support et illustration de ce qui réunit des makers aux Fabriques.<br /> # - discuter d’un partenariat initialement porté sur le projet "Inmoov inBrest" pour nous aider à fabriquer le robot. Nous avons préparé le RDV en anticipant une ouverture possible vers un partenariat général avec les Fabriques du Ponant.<br /> <br /> Cela semble avoir été très constructif et l'écoute très bonne :<br /> * Nous avons présenté les différentes activités des Fabriques.<br /> * Le dossier de présentation des Fabriques remplit bien son objectif, voir ici :http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Fichier:Pochette-fabriques.pdf<br /> * nous avons proposé les différentes formules de partenariat contenues dans le dossier : soutenir un projet particulier, faire un don financier, un don en machine, construire un partenariat sur mesure (cette dernière formule semble leur convenir davantage)<br /> * Ils se sont montrés plus particulièrement intéressés par des formations à proposer à leurs personnels et clients/prospects. Ils le seraient aussi pour leur comité d’entreprise (plutôt dans une logique d'animations autour de la fabrication numérique).<br /> * Une écoute et une attention particulière à été portée sur la dimension ESS (économie sociale et solidaire), au Tour de Bretagne du Numérique, à la question du rapport au territoire et '''aux savoirs et compétences''' liées aux activités d'un fablab (méthodes de coordination et de travail, conduite de projets, approche de l'innovation et de l'entrepreneuriat)<br /> * Une volonté très clairement exprimée de travailler sur une logique durable (si un terrain d'entente était trouvé)<br /> * Une réflexion sur la place de la robotique humanoïde dans le milieu bancaire : exemple de la ré-humanisation de l'accueil par des robots. Cela reste de l'ordre d'une pure anticipation, mais cela montre qu'une démarche comme InMoov peut aussi apporter de la matière aux questions posées par une entreprise de service.<br /> <br /> <br /> '''Prochaine étape :'''<br><br /> Le groupe Arkéa discute en interne puis reprends contact avec nous.<br /> <br /> ==Etapes de fabrication==<br /> * 29/05/2015: Le concepteur (Gaël Langevin) préconise d'imprimer une zone à la fois, or là les deux bras sont lancés ainsi que la tête. La structure de la carte SD a été simplifiée pour que les lanceurs d'impression se focalisent sur le bras gauche.<br /> * 07/03/2015 : Doigt (thumb3) de la main droite (righthand)avec l'Asimov. (2h30 d'impression et 2.44 mètres de PLA). https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/finger-tip-cover<br /> * lancement de l'impression du visage : [https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/face-&-jaw fichier EyeglassV2] - 9h58 3,72m réglage high quality de la Ultimaker<br /> * Le projet Inmoov a sa carte SD. C'est dans cette carte que se trouvent les fichiers à imprimer... Le plus souvent elle sera près de l'Ultimaker2. <br/><br /> [[Fichier:CarteInmoov.jpg|80px]] <br/><br /> ===Cahier d'impression===<br /> [[Média:Cahier_impression_-1_InMoov.pdf| Cahier d'impression #1]]<br /> Ce cahier permet de pointer les pièces des deux bras (de l'épaule à la main). Il reste à le faire sur les pièces déjà imprimées.<br /> <br /> === Le 05/05 ===<br /> Début du pointage des pièces. La main gauche est faite.<br /> Attention : je ne retrouve pas l'annulaire (rinfinger3). <br/><br /> [[Fichier:Cahier_inmoov_ex1.jpg|800px]]<br /> <br /> ===Imprimé===<br /> FACE<br /> * JawHingeV1<br /> * EyeglassV2<br /> * JawPistonV1<br /> * JawV4.stl<br /> * TopMouthV2.stl<br /> * JawHingeV2.stl<br /> <br /> CRANE ET OREILLE<br /> * TopskullRightV3.stl<br /> * EarSpeakerRightV1.stl<br /> * EarSpeakerLeftV1.stl<br /> <br /> COU<br /> * MainGearV1.stl<br /> * NeckBoltsV2.stl<br /> <br /> MAIN DROITE (RIGHT HAND)<br /> * Auriculaire3.stl<br /> * robpart5V3.stl<br /> * Bolt_entretoise7.stl<br /> * WristlargeV4.stl<br /> * WristsmallV3.stl<br /> * robcap3V1.stl<br /> <br /> AVANT-BRAS (GAUCHE)<br /> * leftrobpart3V3.stl<br /> * leftrobpart4V3.stl<br /> * leftrobpart5V3.stl<br /> * Leftrobpart2V3.stl<br /> * RobRingV3.stl<br /> * robpart4V3.stl<br /> * LeftRobServoBedV5.stl<br /> * LeftRobCableFrontV3.stl<br /> * LeftRobCableBackV3.stl<br /> * servo-pulleyX5.stl<br /> * RobCableBackV3.stl<br /> * RobCableFrontV3.stl<br /> * robpart3V3.stl<br /> * RobServoBedV5.stl<br /> <br /> MAIN GAUCHE (LEFT HAND)<br /> * leftWristsmallV3<br /> * LeftWristlargeV4.stl<br /> * lefttopsurface4.stl<br /> * leftthumb5.stl<br /> * leftrobcap3V1.stl<br /> * ringfinger3<br /> * Majeure3<br /> * Index3<br /> * leftcoverfinger1.stl<br /> * Auriculaire3<br /> * Bolt_entretoise7.stl<br /> <br /> Yeux (tout est fait en deux exemplaires, c'est complet ! Bon certaine pièces n'étaient à faire qu'en un seul exemplaire, c'est la fougue du projet !)<br /> * EyeMoverSideV4.stl<br /> * EyeMoverUpV3.stl<br /> * EyeBallV1.stl<br /> * EyeToNoseV4.stl<br /> <br /> Doigts<br /> * Index3.stl X2<br /> * Majeure3.stl X2<br /> * ringfinger3.stl X2<br /> * thumb5.stl<br /> * Auriculaire3.stl<br /> <br /> POIGNET (rotation wrist)<br /> * cableholderwristV4.stl<br /> * LeftCableHolderWristV4.stl<br /> * Leftrotawrist1V3.stl<br /> * leftrotawrist2.stl<br /> * rotawrist3V2.stl X1<br /> * WristGearsV4.stl X1<br /> <br /> <br/><br /> <br /> ===Impression en Cours===<br /> <br><br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' BICEPS ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | armtopcover1.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | armtopcover2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | armtopcover3.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | elbowshaftgearV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | GearHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | gearpotentioV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | HighArmSideV2.stl X2<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftRotcenterV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftRotTitV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | lowarmsideV1.stl X2<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | PistonanticlockV2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | PistonbaseantiV2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | reinforcerV1.stl X2<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotcenterV2.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> |<br /> |-<br /> | RotGearV4.stl<br /> | <br /> | X<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> |<br /> |-<br /> | RotMitV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotPotentioV2.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |-<br /> | RotTitV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotWormV5.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | servobaseV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | servoholderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | spacerV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br/><br /> prêt à imprimer :<br /> POIGNET (rotation wrist)<br /> * rotawrist1V3.stl<br /> * rotawrist2.stl<br /> * rotawrist3V2.stl<br /> * WristGearsV4.stl<br /> <br /> a discuter :<br><br /> Le document [[https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/hands/file| Right Hand Assembly]] préconise un "infill" de 30%.<br /> La haute qualité de Cura ne semble pas nécessaire?<br /> <br /> ==='''A imprimer'''===<br /> En gras : pièce à lancer (le GCode est dans la carte SD InMoov) <br/><br /> <br/><br /> <br /> ''AVANT-BRAS'''<br /> <br /> <br /> MAIN DROITE (right hand)<br /> * ardiuinosupport.stl<br /> * coverfinger1.stl<br /> * robcap3V1.stl<br /> * robpart2V3.stl<br /> * robpart3V3.stl<br /> * robpart4V3.stl<br /> * topsurface4.stl<br /> * WristlargeV4.stl<br /> * WristsmallV3.stl<br /> <br /> DOIGT(finger)<br /> * FingerTipMoldV3.stl<br /> <br /> YEUX<br /> * EyeCameraV3.stl<br /> * EyeSupportV3.stl<br /> <br /> FACE<br /> * JawSupportV1.stl<br /> * LowbackV2.stl<br /> * SideHearV2.stl<br /> <br /> CRANE(skull & ears)<br /> * EarLeftV0.stl<br /> * EarLeftV1.stl<br /> * EarRightV0.stl<br /> * EarRightV1.stl<br /> * Speaker1.stl<br /> * SpeakerSpacer1.stl<br /> * TopBackskullV1.stl<br /> * TopskullLeftV3.stl<br /> <br /> <br /> <br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' EPAULE (shoulder) ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |-<br /> | ClaviBackV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | ClaviFrontV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftPivcenterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftPivMitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | LeftPivPotholderV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftPivTitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PistonbaseV6.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PistonClaviV3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivcenterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivConnectorV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivGearV4.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivMitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivPotentioV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivPotholderV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivTitV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | PivWormV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | servoholderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | servoHolsterV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> BUSTE (Chest & back)<br /> * BatteryHolderLeftV1.stl<br /> * BatteryHolderRightV1.stl<br /> * BottomChestV1.stl<br /> * ChestLeftV1.stl<br /> * ChestRightV1.stl<br /> * ChestTopAttachV1.stl<br /> * ChestTopV1.stl<br /> * InMLeftV1.stl<br /> * InMLeftV1HollowV1.stl<br /> * InMrightV1.stl<br /> * InMrightV1HollowV1.stl<br /> * MiddleChest+PIRV1.stl<br /> * MiddleChestV1.stl<br /> * SideRibsCoverV2.stl<br /> * Typo.stl<br /> * UnderKinectV1.stl<br /> <br /> ESTOMAC (stomach)<br /> * DiskExternV2.stl<br /> * DiskInternV3 .stl<br /> * DiskUnderV1.stl<br /> * RollBackLeftV1.stl<br /> * RollBackRightV1.stl<br /> * RollFrontLeftV1.stl<br /> * RollFrontRightV1.stl<br /> * ServoBackV1.stl<br /> * StoGearAttachV1.stl<br /> * StomGearV2.stl<br /> * TStoBackLeftV1.stl<br /> * TStoBackRightV1.stl<br /> * TStoBackStandLeftV1.stl<br /> * TStoBackStandRightV1.stl<br /> * TStoFrontLeftV1.stl<br /> * TStoFrontRightV1.stl<br /> * TStoFrontStandV2.stl<br /> * TStomCovLeftV2.stl<br /> * TStomCovRightV2.stl<br /> * TStoMiddleV1.stl<br /> * TStomPotHolderv1.stl<br /> * TStomRotBackV1.stl<br /> * TStomRotFrontV1.stl<br /> * TStomSpacerV1.stl<br /> * TStoPistonLeftV2.stl<br /> * TStoPistonRightV2.stl<br /> * TStoServoHolsterV2.stl<br /> <br /> COU<br /> * FaceHolderV3.stl<br /> * GearHolderV1.stl<br /> * NeckHingeV1.stl<br /> * NeckV1.stl<br /> * RingV1.stl<br /> * ServoGearV1.stl<br /> * SkullServoFixV1.stl<br /> * ThroatHolderV1.stl<br /> * ThroatHoleV2.stl<br /> * ThroatPistonBaseV3.stl<br /> * ThroatPistonV3.stl<br /> <br /> TORSE (torso)<br /> * ChestLowV1.stl<br /> * HomLowBack-V1.stl<br /> * HomLowFront-V1.stl<br /> * homplateback-V1.stl<br /> * homplateback+V1.stl<br /> * homplatebacklow-V1.stl<br /> * homplatebacklow+V1.stl<br /> * homplatefront-V1.stl<br /> * homplatefront+V1.stl<br /> * InterKinectMidV1.stl<br /> * InterKinectSideV1.stl<br /> * KinectMidBackV1.stl<br /> * KinectMidFrontV1.stl<br /> * KinectSideBackV1.stl<br /> * KinectSideHolderV1.stl<br /> * servoHolsterV1.stl<br /> * SternumV1.stl<br /> * ThroatLowerV1.stl<br /> <br /> ==Photos==<br /> <br /> Impression d'un doigt le 7 mars <br /><br /> <br /> [[Fichier:inmoov1.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:inmoov2.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:inmoov3.jpg|150px]] <br /><br /> <br /> Antony et InMoov <br /><br /> <br /> [[Fichier:Antoninmoov.jpg|200px]] <br /><br /> <br /> Impression du haut du visage et du mécanisme de la mâchoire le 18 mars <br /><br /> <br /> [[Fichier:Inmoovface.jpg|200px]]<br /> [[Fichier:Inmoovface01.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:Inmoovface02.jpg|300px]] <br /><br /> [[Fichier:Inmoovmachoire01.jpg|300px]] <br /><br /> <br /> [[Catégorie:Projets]]<br /> [[Catégorie:Projet]]<br /> [[Catégorie:Robotique]]<br /> [[Catégorie:Réunions]]</div>

Clederman http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Inmoov_in_Brest&diff=3522 Inmoov in Brest 2015-08-04T11:44:48Z

<p>Clederman : /* Impression en Cours */</p> <hr /> <div>Nous sommes quelques-un à vouloir bosser sur un robot inmoov.<br /> * [[Utilisateur:Arnaud.yonnet|Arnaud Y]] <br /> * [[Utilisateur:Funkybender|Erwan]]<br /> * [[Utilisateur:Antonydbzh|Antony]]<br /> * [[Utilisateur:Alexandre Lhomme|Alexandre]]<br /> * [[Utilisateur:Odnasdi|Erwan]]<br /> * [[Utilisateur:Clederman|Philippe]]<br /> ==le projet inmoov==<br /> <br /> <html><br /> <iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/vXJhgvVal7Y" frameborder="0" allowfullscreen></iframe><br /> </html><br /> ==Les ressources du projet==<br /> * vidéothèque de Gaël Langevin : https://www.youtube.com/channel/UC474MrHL4fR-fXR1JUbMlPw<br /> * Le site du projet : http://www.inmoov.fr/<br /> * L'espace de telechargement des pièces, logiciel, etc... http://www.inmoov.fr/download/<br /> * le Forum Français (vers Facebook) : https://www.facebook.com/pages/Inmoov/715067495226633?ref_type=bookmark<br /> * vers le dépot : https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/inmoov-robot/file<br /> * My robotlab : http://myrobotlab.org/<br /> <br /> ==autres projets inmoov==<br /> * Inmoov + open Wheels project = http://www.robotsforgood.com/<br /> * Open wheels project : http://www.open-electronics.org/tag/openwheels/<br /> <br /> ==Contact divers==<br /> *Twitter du projet Inmoov In Brest : @inmoovbrest<br /> *et celui du projet inmoov : @InMoov<br /> <br /> ==Matériel==<br /> <br /> * Caisse curver bleue logotée InMoov : permet d'y déposer les pièces imprimées. <br><br /> Cette caisse est dans l'armoire en fer de l'espace Co-Working. <br><br /> Idéalement, il faut étiqueter la pièce avec son nom de fichier.<br /> * Carte SD 8GO commandée. Elle servira à uploader les fichiers d'impression InMoov et libérer la carte de l'Ultimaker2 pour d'autres utilisations.<br /> * Deux bobines de PLA blanc ont été réceptionnées par Erwan. Elles seront déposées le mardi 19 mai dans la caisse du projet.<br /> ===Pour l'avant-bras, le poignet et la main===<br /> * Du fil de pêche tissé<br /> * des vis à bois petites<br /> * de la colle pour coller le PLA<br /> * 6 servos MG996r<br /> Penser a un degré de liberté supplémentaire pour le pouce http://www.thingiverse.com/thing:28124<br /> <br /> ==Réunions et début d'impression==<br /> <br /> ==='''Réunion le 26 mai à 18h30'''===<br /> <br /> * Présents : Antony, Philippe et Erwan.<br /> * Point sur les participants au projet<br /> * Nous avons abordé le financement possible par Arkea (dans le cadre d'un accord possible pour le projet des FDP). Suivi en cours par Antony.<br /> * Constat que le temps disponible de l'Ultimaker2 ne permet plus d'imprimer InMoov au même rythme qu'au début du projet. Décision : faire un message sur la liste des FDP pour améliorer l'information autour des impressions liées à d'autres projets.<br /> * Session de pointage des pièces : nous sommes d'accord pour nous concentrer sur le bras gauche. A ce jour : main gauche, poignet complets et avant bras partiellement imprimé. A cours terme : imprimer le membre gauche jusqu'à l'épaule (incluse). D'autres pièces ont été imprimées (visage, crane, bras droit,...) Nous reprendrons ces impressions ultérieurement.<br /> * Le starter kit est prêt, ne manque que le fil de pêche. A lancer rapidement.<br /> * Antony s'occupe des servomoteurs.<br /> * Faire une veille (type bon coin) pour trouver une kinect d'occasion.<br /> * Il faut trouver une solution pour coller le PLA efficacement.<br /> ressources supplémentaires : liste du matériel (servos, fil, etc...) http://www.inmoov.fr/default-hardware-map/<br /> <br /> ===Le jeudi 16 avril à 18h30 : réunion de coordination. ===<br /> ==== Ordre du jour ====<br /> Pour ceux qui souhaitent améliorer le fonctionnement du projet : l'ordre du jour est à co-créer ci-dessous. Ceux qui s'intéressent au projet et qui souhaitent se renseigner : c'est l'openlab, donc '''WELCOME''' !<br /> * Coordination et optimisation des impressions : organiser l’optimisation des imprimantes du Lab ou élargir à celles de la ville de Brest ?<br /> * Financement du projet (notamment pour une imprimante supplémentaire - Point sur le budget (structre, combien, comment ?)<br /> * Montage / test du kit "Starter" : un Arduino + un doigt + un servomoteur = ??? (matos en cours de commande par Antony)<br /> * Invitation de Gaël Langevin. Quand et comment ?<br /> ==== Compte rendu de la réunion ====<br /> Présents : Erwan Joud, Romain Heller, Anthony Aufffret, Philippe Le Guen et Gérald. <br/><br /> Excusé : Alexandre <br/><br /> Ce jour : un photographe était présent pour "Bretagne Économique" <br/><br /> <br /> * Il y a maintenant une fiche InMoov inBrest dans le dossier de présentation des Fabriques.<br /> * Le groupe a fait un point sur les impressions :<br /> ** Contrôle des pièces<br /> ** Constat que plusieurs parties du corps ont été lancées<br /> ** Quelles pièces en quelle couleur maintenant ? Ce point n'est pas tranché (les pièces peuvent être peintes), même si le blanc et noir reste un thème dominant. Romain propose de prévoir une peinture phosphorescente pour certaines parties.<br /> ** Pour l'assemblage des pièces en PLA, il faudra faire un choix sur la colle. Colle stick ou super glu ? Il faudra tester et/ou trouver l'information auprès de la communauté InMoov.<br /> ** Il faut éditer un cahier complet, car les post-it, cela ne fonctionne pas. Erwan s'en charge.<br /> * Le planning :<br /> ** Prévoir un workshop pour assembler / finaliser InMoov.<br /> * Le financement : pour l'instant les frais sont très faibles mais il faudra faire des achats plus importants.<br /> ** Antony a prévu deux sources de financement :<br /> *** privées (à voir avec Arkea, un dossier a été transmis par Antony). Il y a des avantages fiscaux pour les entreprises. Le partenariat peut avoir la forme d'un financement direct ou, plus prioritairement, d'un don de machine ([https://shop.ultimaker.com/product/473/Ultimaker2Go| Ultimaker2Go]). La contrepartie est une communication sur le partenariat et en particulier lors des salons (un logo peut être apposé sur la machine ou le robot). Le robot reste la propriété des Fabriques.<br /> *** les Fabriques du Ponant. <br /> * Invitation du créateur Gaël Langevin. A cette occasion, le groupe InMoov inBrest organisera une conférence et un workshop. La question reste en suspend pour la période idéale (juillet ou septembre). Avec un rapide calcul, il reste en gros quatre mois d'impression à six heures par jour (sauf à ce que l'organisation soit plus efficace). Le mois de septembre n'est pas un chois définitif mais semble préférable. Il est possible de se caler avec un événement (anniversaire des Fabriques?) Son aide sera peut-être plus appréciée sur l’électronique et la partie logicielle que sur le montage. Le débat n'étant pas totalement tranché sur la date à proposer à Gaël Langevin, Antony va lui soumettre les deux fenêtres et nous nous adapterons à ses contraintes. Date proposée en septembre : le week end du 12 - 13.<br /> * A faire :<br /> ** Communiquer les événements InMoov sur le site des Fabriques une semaine à l'avance.<br /> ** Romain propose de demander à Jessica de la Cantine Numérique s'il est possible d'utiliser leur Ultimaker2. <br /> ** Il faut sourcer les pièces nécessaires. Qui ?<br /> ** Cahier de pointage des pièces d'impression par Erwan. OK fait (pour les bras).<br /> <br /> === Le jeudi 19 mars 2015 ===<br /> Réunion Inmoov in Brest aux Fabriques de 20h à 21h : on s'organise, on planifie, on avance ! <br/><br /> Présents :Alexandre, Antony et Erwan (Julien et Arnaud excusés).<br /> * ODJ :<br /> ** cadrage du projet : Notre objectif c'est de faire un robot. On veut réaliser Inmoov à Brest. Le projet est financé par le monstrarium des Fabriques, Inmoov sera une des installations pour le public. -> OK<br /> ** de quelle couleur on l'imprime ? je propose comme l'original : noir et blanc. ->OK<br /> ** qui fait la liste des courses ? comment on planifie les achats ? ou achète-t-on les pièces ?-> On verra.(Julien et Erwan ?)<br /> ** Stockage des pièces et du chantier : on stocke les pièces dans l'armoire des Fabriques ? ->OK<br /> -> starter kit : le doigt<br /> * Programmation du chantier :<br /> ** on réalise un avant bras fonctionnel<br /> ** un bras<br /> ** la tête<br /> En parallèle on imprime toute les pièces, et on utilise le wiki pour mutualiser l'avance des travaux.<br /> Il faut également permettre aux usagers du lab de lancer des impressions lorsque la machine est dispo : carte SD avec les gcode des fichiers à imprimer. -> Erwan passe commande d'une SD<br /> * Stricte copie ou fork ? personnaliser via les écrits sur les mains et le torse ? autocollants ? pochoirs ? rayé gwen ha du ?<br /> * Organisation et échange de l'information (wiki, twitter, autres canaux ?)<br /> ** Erwan crée un compte twitter @inmoovbrest -> OK c'est fait.<br /> ** des articles sur le site des Fabriques. (antony crée un compte pour Erwan sur le site des Fabriques).<br /> ** MAJ régulière sur le wiki<br /> === Le jeudi 12/03 au soir Pendant l'OpenLab : mise en route de l'Ultimaker2 ! ===<br /> <br /> ==Partenariat==<br /> [[Utilisateur:Funkybender|Erwan]] et [[Utilisateur:Antonydbzh|Antony]] sont allés en RDV à Arkéa (CMB) rencontrer Julien Gueguen (responsable du service innovation) accompagné de Philippe (qui a rejoint le projet Inmoov et qui travaille à Arkéa) le mercredi 12 mai pour :<br /> # - présenter le projet Inmoov comme support et illustration de ce qui réunit des makers aux Fabriques.<br /> # - discuter d’un partenariat initialement porté sur le projet "Inmoov inBrest" pour nous aider à fabriquer le robot. Nous avons préparé le RDV en anticipant une ouverture possible vers un partenariat général avec les Fabriques du Ponant.<br /> <br /> Cela semble avoir été très constructif et l'écoute très bonne :<br /> * Nous avons présenté les différentes activités des Fabriques.<br /> * Le dossier de présentation des Fabriques remplit bien son objectif, voir ici :http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Fichier:Pochette-fabriques.pdf<br /> * nous avons proposé les différentes formules de partenariat contenues dans le dossier : soutenir un projet particulier, faire un don financier, un don en machine, construire un partenariat sur mesure (cette dernière formule semble leur convenir davantage)<br /> * Ils se sont montrés plus particulièrement intéressés par des formations à proposer à leurs personnels et clients/prospects. Ils le seraient aussi pour leur comité d’entreprise (plutôt dans une logique d'animations autour de la fabrication numérique).<br /> * Une écoute et une attention particulière à été portée sur la dimension ESS (économie sociale et solidaire), au Tour de Bretagne du Numérique, à la question du rapport au territoire et '''aux savoirs et compétences''' liées aux activités d'un fablab (méthodes de coordination et de travail, conduite de projets, approche de l'innovation et de l'entrepreneuriat)<br /> * Une volonté très clairement exprimée de travailler sur une logique durable (si un terrain d'entente était trouvé)<br /> * Une réflexion sur la place de la robotique humanoïde dans le milieu bancaire : exemple de la ré-humanisation de l'accueil par des robots. Cela reste de l'ordre d'une pure anticipation, mais cela montre qu'une démarche comme InMoov peut aussi apporter de la matière aux questions posées par une entreprise de service.<br /> <br /> <br /> '''Prochaine étape :'''<br><br /> Le groupe Arkéa discute en interne puis reprends contact avec nous.<br /> <br /> ==Etapes de fabrication==<br /> * 29/05/2015: Le concepteur (Gaël Langevin) préconise d'imprimer une zone à la fois, or là les deux bras sont lancés ainsi que la tête. La structure de la carte SD a été simplifiée pour que les lanceurs d'impression se focalisent sur le bras gauche.<br /> * 07/03/2015 : Doigt (thumb3) de la main droite (righthand)avec l'Asimov. (2h30 d'impression et 2.44 mètres de PLA). https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/finger-tip-cover<br /> * lancement de l'impression du visage : [https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/face-&-jaw fichier EyeglassV2] - 9h58 3,72m réglage high quality de la Ultimaker<br /> * Le projet Inmoov a sa carte SD. C'est dans cette carte que se trouvent les fichiers à imprimer... Le plus souvent elle sera près de l'Ultimaker2. <br/><br /> [[Fichier:CarteInmoov.jpg|80px]] <br/><br /> ===Cahier d'impression===<br /> [[Média:Cahier_impression_-1_InMoov.pdf| Cahier d'impression #1]]<br /> Ce cahier permet de pointer les pièces des deux bras (de l'épaule à la main). Il reste à le faire sur les pièces déjà imprimées.<br /> <br /> === Le 05/05 ===<br /> Début du pointage des pièces. La main gauche est faite.<br /> Attention : je ne retrouve pas l'annulaire (rinfinger3). <br/><br /> [[Fichier:Cahier_inmoov_ex1.jpg|800px]]<br /> <br /> ===Imprimé===<br /> FACE<br /> * JawHingeV1<br /> * EyeglassV2<br /> * JawPistonV1<br /> * JawV4.stl<br /> * TopMouthV2.stl<br /> * JawHingeV2.stl<br /> <br /> CRANE ET OREILLE<br /> * TopskullRightV3.stl<br /> * EarSpeakerRightV1.stl<br /> * EarSpeakerLeftV1.stl<br /> <br /> COU<br /> * MainGearV1.stl<br /> * NeckBoltsV2.stl<br /> <br /> MAIN DROITE (RIGHT HAND)<br /> * Auriculaire3.stl<br /> * robpart5V3.stl<br /> * Bolt_entretoise7.stl<br /> * WristlargeV4.stl<br /> * WristsmallV3.stl<br /> * robcap3V1.stl<br /> <br /> AVANT-BRAS (GAUCHE)<br /> * leftrobpart3V3.stl<br /> * leftrobpart4V3.stl<br /> * leftrobpart5V3.stl<br /> * Leftrobpart2V3.stl<br /> * RobRingV3.stl<br /> * robpart4V3.stl<br /> * LeftRobServoBedV5.stl<br /> * LeftRobCableFrontV3.stl<br /> * LeftRobCableBackV3.stl<br /> * servo-pulleyX5.stl<br /> * RobCableBackV3.stl<br /> * RobCableFrontV3.stl<br /> * robpart3V3.stl<br /> * RobServoBedV5.stl<br /> <br /> MAIN GAUCHE (LEFT HAND)<br /> * leftWristsmallV3<br /> * LeftWristlargeV4.stl<br /> * lefttopsurface4.stl<br /> * leftthumb5.stl<br /> * leftrobcap3V1.stl<br /> * ringfinger3<br /> * Majeure3<br /> * Index3<br /> * leftcoverfinger1.stl<br /> * Auriculaire3<br /> * Bolt_entretoise7.stl<br /> <br /> Yeux (tout est fait en deux exemplaires, c'est complet ! Bon certaine pièces n'étaient à faire qu'en un seul exemplaire, c'est la fougue du projet !)<br /> * EyeMoverSideV4.stl<br /> * EyeMoverUpV3.stl<br /> * EyeBallV1.stl<br /> * EyeToNoseV4.stl<br /> <br /> Doigts<br /> * Index3.stl X2<br /> * Majeure3.stl X2<br /> * ringfinger3.stl X2<br /> * thumb5.stl<br /> * Auriculaire3.stl<br /> <br /> POIGNET (rotation wrist)<br /> * cableholderwristV4.stl<br /> * LeftCableHolderWristV4.stl<br /> * Leftrotawrist1V3.stl<br /> * leftrotawrist2.stl<br /> * rotawrist3V2.stl X1<br /> * WristGearsV4.stl X1<br /> <br /> <br/><br /> <br /> ===Impression en Cours===<br /> <br><br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' BICEPS ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | armtopcover1.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | armtopcover2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | armtopcover3.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | elbowshaftgearV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | GearHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | gearpotentioV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | HighArmSideV2.stl X2<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftRotcenterV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftRotTitV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | lowarmsideV1.stl X2<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | PistonanticlockV2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | PistonbaseantiV2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | reinforcerV1.stl X2<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotcenterV2.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> |<br /> |-<br /> | RotGearV4.stl<br /> | <br /> | X<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> |<br /> |-<br /> | RotMitV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotPotentioV2.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |-<br /> | RotTitV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotWormV5.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | servobaseV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | servoholderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | spacerV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br/><br /> prêt à imprimer :<br /> POIGNET (rotation wrist)<br /> * rotawrist1V3.stl<br /> * rotawrist2.stl<br /> * rotawrist3V2.stl<br /> * WristGearsV4.stl<br /> <br /> a discuter :<br><br /> Le document [[https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/hands/file| Right Hand Assembly]] préconise un "infill" de 30%.<br /> La haute qualité de Cura ne semble pas nécessaire?<br /> <br /> ==='''A imprimer'''===<br /> En gras : pièce à lancer (le GCode est dans la carte SD InMoov) <br/><br /> <br/><br /> <br /> ''AVANT-BRAS'''<br /> <br /> <br /> MAIN DROITE (right hand)<br /> * ardiuinosupport.stl<br /> * coverfinger1.stl<br /> * robcap3V1.stl<br /> * robpart2V3.stl<br /> * robpart3V3.stl<br /> * robpart4V3.stl<br /> * topsurface4.stl<br /> * WristlargeV4.stl<br /> * WristsmallV3.stl<br /> <br /> DOIGT(finger)<br /> * FingerTipMoldV3.stl<br /> <br /> YEUX<br /> * EyeCameraV3.stl<br /> * EyeSupportV3.stl<br /> <br /> FACE<br /> * JawSupportV1.stl<br /> * LowbackV2.stl<br /> * SideHearV2.stl<br /> <br /> CRANE(skull & ears)<br /> * EarLeftV0.stl<br /> * EarLeftV1.stl<br /> * EarRightV0.stl<br /> * EarRightV1.stl<br /> * Speaker1.stl<br /> * SpeakerSpacer1.stl<br /> * TopBackskullV1.stl<br /> * TopskullLeftV3.stl<br /> <br /> <br /> <br /> EPAULE (shoulder)<br /> * ClaviBackV2.stl<br /> * ClaviFrontV2.stl<br /> * leftPivcenterV1.stl<br /> * leftPivMitV1.stl<br /> * LeftPivPotholderV2.stl<br /> * leftPivTitV1.stl<br /> * PistonbaseV6.stl<br /> * PistonClaviV3.stl<br /> * PivcenterV1.stl<br /> * PivConnectorV1.stl<br /> * PivGearV4.stl<br /> * PivMitV1.stl<br /> * PivPotentioV2.stl<br /> * PivPotholderV2.stl<br /> * PivTitV1.stl<br /> * PivWormV2.stl<br /> * servoholderV1.stl<br /> * servoHolsterV1.stl<br /> <br /> BUSTE (Chest & back)<br /> * BatteryHolderLeftV1.stl<br /> * BatteryHolderRightV1.stl<br /> * BottomChestV1.stl<br /> * ChestLeftV1.stl<br /> * ChestRightV1.stl<br /> * ChestTopAttachV1.stl<br /> * ChestTopV1.stl<br /> * InMLeftV1.stl<br /> * InMLeftV1HollowV1.stl<br /> * InMrightV1.stl<br /> * InMrightV1HollowV1.stl<br /> * MiddleChest+PIRV1.stl<br /> * MiddleChestV1.stl<br /> * SideRibsCoverV2.stl<br /> * Typo.stl<br /> * UnderKinectV1.stl<br /> <br /> ESTOMAC (stomach)<br /> * DiskExternV2.stl<br /> * DiskInternV3 .stl<br /> * DiskUnderV1.stl<br /> * RollBackLeftV1.stl<br /> * RollBackRightV1.stl<br /> * RollFrontLeftV1.stl<br /> * RollFrontRightV1.stl<br /> * ServoBackV1.stl<br /> * StoGearAttachV1.stl<br /> * StomGearV2.stl<br /> * TStoBackLeftV1.stl<br /> * TStoBackRightV1.stl<br /> * TStoBackStandLeftV1.stl<br /> * TStoBackStandRightV1.stl<br /> * TStoFrontLeftV1.stl<br /> * TStoFrontRightV1.stl<br /> * TStoFrontStandV2.stl<br /> * TStomCovLeftV2.stl<br /> * TStomCovRightV2.stl<br /> * TStoMiddleV1.stl<br /> * TStomPotHolderv1.stl<br /> * TStomRotBackV1.stl<br /> * TStomRotFrontV1.stl<br /> * TStomSpacerV1.stl<br /> * TStoPistonLeftV2.stl<br /> * TStoPistonRightV2.stl<br /> * TStoServoHolsterV2.stl<br /> <br /> COU<br /> * FaceHolderV3.stl<br /> * GearHolderV1.stl<br /> * NeckHingeV1.stl<br /> * NeckV1.stl<br /> * RingV1.stl<br /> * ServoGearV1.stl<br /> * SkullServoFixV1.stl<br /> * ThroatHolderV1.stl<br /> * ThroatHoleV2.stl<br /> * ThroatPistonBaseV3.stl<br /> * ThroatPistonV3.stl<br /> <br /> TORSE (torso)<br /> * ChestLowV1.stl<br /> * HomLowBack-V1.stl<br /> * HomLowFront-V1.stl<br /> * homplateback-V1.stl<br /> * homplateback+V1.stl<br /> * homplatebacklow-V1.stl<br /> * homplatebacklow+V1.stl<br /> * homplatefront-V1.stl<br /> * homplatefront+V1.stl<br /> * InterKinectMidV1.stl<br /> * InterKinectSideV1.stl<br /> * KinectMidBackV1.stl<br /> * KinectMidFrontV1.stl<br /> * KinectSideBackV1.stl<br /> * KinectSideHolderV1.stl<br /> * servoHolsterV1.stl<br /> * SternumV1.stl<br /> * ThroatLowerV1.stl<br /> <br /> ==Photos==<br /> <br /> Impression d'un doigt le 7 mars <br /><br /> <br /> [[Fichier:inmoov1.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:inmoov2.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:inmoov3.jpg|150px]] <br /><br /> <br /> Antony et InMoov <br /><br /> <br /> [[Fichier:Antoninmoov.jpg|200px]] <br /><br /> <br /> Impression du haut du visage et du mécanisme de la mâchoire le 18 mars <br /><br /> <br /> [[Fichier:Inmoovface.jpg|200px]]<br /> [[Fichier:Inmoovface01.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:Inmoovface02.jpg|300px]] <br /><br /> [[Fichier:Inmoovmachoire01.jpg|300px]] <br /><br /> <br /> [[Catégorie:Projets]]<br /> [[Catégorie:Projet]]<br /> [[Catégorie:Robotique]]<br /> [[Catégorie:Réunions]]</div>

Clederman http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Inmoov_in_Brest&diff=3521 Inmoov in Brest 2015-08-04T11:44:31Z

<p>Clederman : </p> <hr /> <div>Nous sommes quelques-un à vouloir bosser sur un robot inmoov.<br /> * [[Utilisateur:Arnaud.yonnet|Arnaud Y]] <br /> * [[Utilisateur:Funkybender|Erwan]]<br /> * [[Utilisateur:Antonydbzh|Antony]]<br /> * [[Utilisateur:Alexandre Lhomme|Alexandre]]<br /> * [[Utilisateur:Odnasdi|Erwan]]<br /> * [[Utilisateur:Clederman|Philippe]]<br /> ==le projet inmoov==<br /> <br /> <html><br /> <iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/vXJhgvVal7Y" frameborder="0" allowfullscreen></iframe><br /> </html><br /> ==Les ressources du projet==<br /> * vidéothèque de Gaël Langevin : https://www.youtube.com/channel/UC474MrHL4fR-fXR1JUbMlPw<br /> * Le site du projet : http://www.inmoov.fr/<br /> * L'espace de telechargement des pièces, logiciel, etc... http://www.inmoov.fr/download/<br /> * le Forum Français (vers Facebook) : https://www.facebook.com/pages/Inmoov/715067495226633?ref_type=bookmark<br /> * vers le dépot : https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/inmoov-robot/file<br /> * My robotlab : http://myrobotlab.org/<br /> <br /> ==autres projets inmoov==<br /> * Inmoov + open Wheels project = http://www.robotsforgood.com/<br /> * Open wheels project : http://www.open-electronics.org/tag/openwheels/<br /> <br /> ==Contact divers==<br /> *Twitter du projet Inmoov In Brest : @inmoovbrest<br /> *et celui du projet inmoov : @InMoov<br /> <br /> ==Matériel==<br /> <br /> * Caisse curver bleue logotée InMoov : permet d'y déposer les pièces imprimées. <br><br /> Cette caisse est dans l'armoire en fer de l'espace Co-Working. <br><br /> Idéalement, il faut étiqueter la pièce avec son nom de fichier.<br /> * Carte SD 8GO commandée. Elle servira à uploader les fichiers d'impression InMoov et libérer la carte de l'Ultimaker2 pour d'autres utilisations.<br /> * Deux bobines de PLA blanc ont été réceptionnées par Erwan. Elles seront déposées le mardi 19 mai dans la caisse du projet.<br /> ===Pour l'avant-bras, le poignet et la main===<br /> * Du fil de pêche tissé<br /> * des vis à bois petites<br /> * de la colle pour coller le PLA<br /> * 6 servos MG996r<br /> Penser a un degré de liberté supplémentaire pour le pouce http://www.thingiverse.com/thing:28124<br /> <br /> ==Réunions et début d'impression==<br /> <br /> ==='''Réunion le 26 mai à 18h30'''===<br /> <br /> * Présents : Antony, Philippe et Erwan.<br /> * Point sur les participants au projet<br /> * Nous avons abordé le financement possible par Arkea (dans le cadre d'un accord possible pour le projet des FDP). Suivi en cours par Antony.<br /> * Constat que le temps disponible de l'Ultimaker2 ne permet plus d'imprimer InMoov au même rythme qu'au début du projet. Décision : faire un message sur la liste des FDP pour améliorer l'information autour des impressions liées à d'autres projets.<br /> * Session de pointage des pièces : nous sommes d'accord pour nous concentrer sur le bras gauche. A ce jour : main gauche, poignet complets et avant bras partiellement imprimé. A cours terme : imprimer le membre gauche jusqu'à l'épaule (incluse). D'autres pièces ont été imprimées (visage, crane, bras droit,...) Nous reprendrons ces impressions ultérieurement.<br /> * Le starter kit est prêt, ne manque que le fil de pêche. A lancer rapidement.<br /> * Antony s'occupe des servomoteurs.<br /> * Faire une veille (type bon coin) pour trouver une kinect d'occasion.<br /> * Il faut trouver une solution pour coller le PLA efficacement.<br /> ressources supplémentaires : liste du matériel (servos, fil, etc...) http://www.inmoov.fr/default-hardware-map/<br /> <br /> ===Le jeudi 16 avril à 18h30 : réunion de coordination. ===<br /> ==== Ordre du jour ====<br /> Pour ceux qui souhaitent améliorer le fonctionnement du projet : l'ordre du jour est à co-créer ci-dessous. Ceux qui s'intéressent au projet et qui souhaitent se renseigner : c'est l'openlab, donc '''WELCOME''' !<br /> * Coordination et optimisation des impressions : organiser l’optimisation des imprimantes du Lab ou élargir à celles de la ville de Brest ?<br /> * Financement du projet (notamment pour une imprimante supplémentaire - Point sur le budget (structre, combien, comment ?)<br /> * Montage / test du kit "Starter" : un Arduino + un doigt + un servomoteur = ??? (matos en cours de commande par Antony)<br /> * Invitation de Gaël Langevin. Quand et comment ?<br /> ==== Compte rendu de la réunion ====<br /> Présents : Erwan Joud, Romain Heller, Anthony Aufffret, Philippe Le Guen et Gérald. <br/><br /> Excusé : Alexandre <br/><br /> Ce jour : un photographe était présent pour "Bretagne Économique" <br/><br /> <br /> * Il y a maintenant une fiche InMoov inBrest dans le dossier de présentation des Fabriques.<br /> * Le groupe a fait un point sur les impressions :<br /> ** Contrôle des pièces<br /> ** Constat que plusieurs parties du corps ont été lancées<br /> ** Quelles pièces en quelle couleur maintenant ? Ce point n'est pas tranché (les pièces peuvent être peintes), même si le blanc et noir reste un thème dominant. Romain propose de prévoir une peinture phosphorescente pour certaines parties.<br /> ** Pour l'assemblage des pièces en PLA, il faudra faire un choix sur la colle. Colle stick ou super glu ? Il faudra tester et/ou trouver l'information auprès de la communauté InMoov.<br /> ** Il faut éditer un cahier complet, car les post-it, cela ne fonctionne pas. Erwan s'en charge.<br /> * Le planning :<br /> ** Prévoir un workshop pour assembler / finaliser InMoov.<br /> * Le financement : pour l'instant les frais sont très faibles mais il faudra faire des achats plus importants.<br /> ** Antony a prévu deux sources de financement :<br /> *** privées (à voir avec Arkea, un dossier a été transmis par Antony). Il y a des avantages fiscaux pour les entreprises. Le partenariat peut avoir la forme d'un financement direct ou, plus prioritairement, d'un don de machine ([https://shop.ultimaker.com/product/473/Ultimaker2Go| Ultimaker2Go]). La contrepartie est une communication sur le partenariat et en particulier lors des salons (un logo peut être apposé sur la machine ou le robot). Le robot reste la propriété des Fabriques.<br /> *** les Fabriques du Ponant. <br /> * Invitation du créateur Gaël Langevin. A cette occasion, le groupe InMoov inBrest organisera une conférence et un workshop. La question reste en suspend pour la période idéale (juillet ou septembre). Avec un rapide calcul, il reste en gros quatre mois d'impression à six heures par jour (sauf à ce que l'organisation soit plus efficace). Le mois de septembre n'est pas un chois définitif mais semble préférable. Il est possible de se caler avec un événement (anniversaire des Fabriques?) Son aide sera peut-être plus appréciée sur l’électronique et la partie logicielle que sur le montage. Le débat n'étant pas totalement tranché sur la date à proposer à Gaël Langevin, Antony va lui soumettre les deux fenêtres et nous nous adapterons à ses contraintes. Date proposée en septembre : le week end du 12 - 13.<br /> * A faire :<br /> ** Communiquer les événements InMoov sur le site des Fabriques une semaine à l'avance.<br /> ** Romain propose de demander à Jessica de la Cantine Numérique s'il est possible d'utiliser leur Ultimaker2. <br /> ** Il faut sourcer les pièces nécessaires. Qui ?<br /> ** Cahier de pointage des pièces d'impression par Erwan. OK fait (pour les bras).<br /> <br /> === Le jeudi 19 mars 2015 ===<br /> Réunion Inmoov in Brest aux Fabriques de 20h à 21h : on s'organise, on planifie, on avance ! <br/><br /> Présents :Alexandre, Antony et Erwan (Julien et Arnaud excusés).<br /> * ODJ :<br /> ** cadrage du projet : Notre objectif c'est de faire un robot. On veut réaliser Inmoov à Brest. Le projet est financé par le monstrarium des Fabriques, Inmoov sera une des installations pour le public. -> OK<br /> ** de quelle couleur on l'imprime ? je propose comme l'original : noir et blanc. ->OK<br /> ** qui fait la liste des courses ? comment on planifie les achats ? ou achète-t-on les pièces ?-> On verra.(Julien et Erwan ?)<br /> ** Stockage des pièces et du chantier : on stocke les pièces dans l'armoire des Fabriques ? ->OK<br /> -> starter kit : le doigt<br /> * Programmation du chantier :<br /> ** on réalise un avant bras fonctionnel<br /> ** un bras<br /> ** la tête<br /> En parallèle on imprime toute les pièces, et on utilise le wiki pour mutualiser l'avance des travaux.<br /> Il faut également permettre aux usagers du lab de lancer des impressions lorsque la machine est dispo : carte SD avec les gcode des fichiers à imprimer. -> Erwan passe commande d'une SD<br /> * Stricte copie ou fork ? personnaliser via les écrits sur les mains et le torse ? autocollants ? pochoirs ? rayé gwen ha du ?<br /> * Organisation et échange de l'information (wiki, twitter, autres canaux ?)<br /> ** Erwan crée un compte twitter @inmoovbrest -> OK c'est fait.<br /> ** des articles sur le site des Fabriques. (antony crée un compte pour Erwan sur le site des Fabriques).<br /> ** MAJ régulière sur le wiki<br /> === Le jeudi 12/03 au soir Pendant l'OpenLab : mise en route de l'Ultimaker2 ! ===<br /> <br /> ==Partenariat==<br /> [[Utilisateur:Funkybender|Erwan]] et [[Utilisateur:Antonydbzh|Antony]] sont allés en RDV à Arkéa (CMB) rencontrer Julien Gueguen (responsable du service innovation) accompagné de Philippe (qui a rejoint le projet Inmoov et qui travaille à Arkéa) le mercredi 12 mai pour :<br /> # - présenter le projet Inmoov comme support et illustration de ce qui réunit des makers aux Fabriques.<br /> # - discuter d’un partenariat initialement porté sur le projet "Inmoov inBrest" pour nous aider à fabriquer le robot. Nous avons préparé le RDV en anticipant une ouverture possible vers un partenariat général avec les Fabriques du Ponant.<br /> <br /> Cela semble avoir été très constructif et l'écoute très bonne :<br /> * Nous avons présenté les différentes activités des Fabriques.<br /> * Le dossier de présentation des Fabriques remplit bien son objectif, voir ici :http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Fichier:Pochette-fabriques.pdf<br /> * nous avons proposé les différentes formules de partenariat contenues dans le dossier : soutenir un projet particulier, faire un don financier, un don en machine, construire un partenariat sur mesure (cette dernière formule semble leur convenir davantage)<br /> * Ils se sont montrés plus particulièrement intéressés par des formations à proposer à leurs personnels et clients/prospects. Ils le seraient aussi pour leur comité d’entreprise (plutôt dans une logique d'animations autour de la fabrication numérique).<br /> * Une écoute et une attention particulière à été portée sur la dimension ESS (économie sociale et solidaire), au Tour de Bretagne du Numérique, à la question du rapport au territoire et '''aux savoirs et compétences''' liées aux activités d'un fablab (méthodes de coordination et de travail, conduite de projets, approche de l'innovation et de l'entrepreneuriat)<br /> * Une volonté très clairement exprimée de travailler sur une logique durable (si un terrain d'entente était trouvé)<br /> * Une réflexion sur la place de la robotique humanoïde dans le milieu bancaire : exemple de la ré-humanisation de l'accueil par des robots. Cela reste de l'ordre d'une pure anticipation, mais cela montre qu'une démarche comme InMoov peut aussi apporter de la matière aux questions posées par une entreprise de service.<br /> <br /> <br /> '''Prochaine étape :'''<br><br /> Le groupe Arkéa discute en interne puis reprends contact avec nous.<br /> <br /> ==Etapes de fabrication==<br /> * 29/05/2015: Le concepteur (Gaël Langevin) préconise d'imprimer une zone à la fois, or là les deux bras sont lancés ainsi que la tête. La structure de la carte SD a été simplifiée pour que les lanceurs d'impression se focalisent sur le bras gauche.<br /> * 07/03/2015 : Doigt (thumb3) de la main droite (righthand)avec l'Asimov. (2h30 d'impression et 2.44 mètres de PLA). https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/finger-tip-cover<br /> * lancement de l'impression du visage : [https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/face-&-jaw fichier EyeglassV2] - 9h58 3,72m réglage high quality de la Ultimaker<br /> * Le projet Inmoov a sa carte SD. C'est dans cette carte que se trouvent les fichiers à imprimer... Le plus souvent elle sera près de l'Ultimaker2. <br/><br /> [[Fichier:CarteInmoov.jpg|80px]] <br/><br /> ===Cahier d'impression===<br /> [[Média:Cahier_impression_-1_InMoov.pdf| Cahier d'impression #1]]<br /> Ce cahier permet de pointer les pièces des deux bras (de l'épaule à la main). Il reste à le faire sur les pièces déjà imprimées.<br /> <br /> === Le 05/05 ===<br /> Début du pointage des pièces. La main gauche est faite.<br /> Attention : je ne retrouve pas l'annulaire (rinfinger3). <br/><br /> [[Fichier:Cahier_inmoov_ex1.jpg|800px]]<br /> <br /> ===Imprimé===<br /> FACE<br /> * JawHingeV1<br /> * EyeglassV2<br /> * JawPistonV1<br /> * JawV4.stl<br /> * TopMouthV2.stl<br /> * JawHingeV2.stl<br /> <br /> CRANE ET OREILLE<br /> * TopskullRightV3.stl<br /> * EarSpeakerRightV1.stl<br /> * EarSpeakerLeftV1.stl<br /> <br /> COU<br /> * MainGearV1.stl<br /> * NeckBoltsV2.stl<br /> <br /> MAIN DROITE (RIGHT HAND)<br /> * Auriculaire3.stl<br /> * robpart5V3.stl<br /> * Bolt_entretoise7.stl<br /> * WristlargeV4.stl<br /> * WristsmallV3.stl<br /> * robcap3V1.stl<br /> <br /> AVANT-BRAS (GAUCHE)<br /> * leftrobpart3V3.stl<br /> * leftrobpart4V3.stl<br /> * leftrobpart5V3.stl<br /> * Leftrobpart2V3.stl<br /> * RobRingV3.stl<br /> * robpart4V3.stl<br /> * LeftRobServoBedV5.stl<br /> * LeftRobCableFrontV3.stl<br /> * LeftRobCableBackV3.stl<br /> * servo-pulleyX5.stl<br /> * RobCableBackV3.stl<br /> * RobCableFrontV3.stl<br /> * robpart3V3.stl<br /> * RobServoBedV5.stl<br /> <br /> MAIN GAUCHE (LEFT HAND)<br /> * leftWristsmallV3<br /> * LeftWristlargeV4.stl<br /> * lefttopsurface4.stl<br /> * leftthumb5.stl<br /> * leftrobcap3V1.stl<br /> * ringfinger3<br /> * Majeure3<br /> * Index3<br /> * leftcoverfinger1.stl<br /> * Auriculaire3<br /> * Bolt_entretoise7.stl<br /> <br /> Yeux (tout est fait en deux exemplaires, c'est complet ! Bon certaine pièces n'étaient à faire qu'en un seul exemplaire, c'est la fougue du projet !)<br /> * EyeMoverSideV4.stl<br /> * EyeMoverUpV3.stl<br /> * EyeBallV1.stl<br /> * EyeToNoseV4.stl<br /> <br /> Doigts<br /> * Index3.stl X2<br /> * Majeure3.stl X2<br /> * ringfinger3.stl X2<br /> * thumb5.stl<br /> * Auriculaire3.stl<br /> <br /> POIGNET (rotation wrist)<br /> * cableholderwristV4.stl<br /> * LeftCableHolderWristV4.stl<br /> * Leftrotawrist1V3.stl<br /> * leftrotawrist2.stl<br /> * rotawrist3V2.stl X1<br /> * WristGearsV4.stl X1<br /> <br /> <br/><br /> <br /> ===Impression en Cours===<br /> <br><br /> ''' BICEPS '''<br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! colspan="6" style="background: #ABE"| ''' BICEPS ''' <br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | armtopcover1.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | armtopcover2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | armtopcover3.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | elbowshaftgearV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | GearHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | gearpotentioV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | HighArmSideV2.stl X2<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftRotcenterV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftRotTitV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | lowarmsideV1.stl X2<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | PistonanticlockV2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | PistonbaseantiV2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | reinforcerV1.stl X2<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotcenterV2.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> |<br /> |-<br /> | RotGearV4.stl<br /> | <br /> | X<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> |<br /> |-<br /> | RotMitV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotPotentioV2.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |-<br /> | RotTitV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotWormV5.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | servobaseV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | servoholderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | spacerV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br/><br /> prêt à imprimer :<br /> POIGNET (rotation wrist)<br /> * rotawrist1V3.stl<br /> * rotawrist2.stl<br /> * rotawrist3V2.stl<br /> * WristGearsV4.stl<br /> <br /> a discuter :<br><br /> Le document [[https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/hands/file| Right Hand Assembly]] préconise un "infill" de 30%.<br /> La haute qualité de Cura ne semble pas nécessaire?<br /> <br /> ==='''A imprimer'''===<br /> En gras : pièce à lancer (le GCode est dans la carte SD InMoov) <br/><br /> <br/><br /> <br /> ''AVANT-BRAS'''<br /> <br /> <br /> MAIN DROITE (right hand)<br /> * ardiuinosupport.stl<br /> * coverfinger1.stl<br /> * robcap3V1.stl<br /> * robpart2V3.stl<br /> * robpart3V3.stl<br /> * robpart4V3.stl<br /> * topsurface4.stl<br /> * WristlargeV4.stl<br /> * WristsmallV3.stl<br /> <br /> DOIGT(finger)<br /> * FingerTipMoldV3.stl<br /> <br /> YEUX<br /> * EyeCameraV3.stl<br /> * EyeSupportV3.stl<br /> <br /> FACE<br /> * JawSupportV1.stl<br /> * LowbackV2.stl<br /> * SideHearV2.stl<br /> <br /> CRANE(skull & ears)<br /> * EarLeftV0.stl<br /> * EarLeftV1.stl<br /> * EarRightV0.stl<br /> * EarRightV1.stl<br /> * Speaker1.stl<br /> * SpeakerSpacer1.stl<br /> * TopBackskullV1.stl<br /> * TopskullLeftV3.stl<br /> <br /> <br /> <br /> EPAULE (shoulder)<br /> * ClaviBackV2.stl<br /> * ClaviFrontV2.stl<br /> * leftPivcenterV1.stl<br /> * leftPivMitV1.stl<br /> * LeftPivPotholderV2.stl<br /> * leftPivTitV1.stl<br /> * PistonbaseV6.stl<br /> * PistonClaviV3.stl<br /> * PivcenterV1.stl<br /> * PivConnectorV1.stl<br /> * PivGearV4.stl<br /> * PivMitV1.stl<br /> * PivPotentioV2.stl<br /> * PivPotholderV2.stl<br /> * PivTitV1.stl<br /> * PivWormV2.stl<br /> * servoholderV1.stl<br /> * servoHolsterV1.stl<br /> <br /> BUSTE (Chest & back)<br /> * BatteryHolderLeftV1.stl<br /> * BatteryHolderRightV1.stl<br /> * BottomChestV1.stl<br /> * ChestLeftV1.stl<br /> * ChestRightV1.stl<br /> * ChestTopAttachV1.stl<br /> * ChestTopV1.stl<br /> * InMLeftV1.stl<br /> * InMLeftV1HollowV1.stl<br /> * InMrightV1.stl<br /> * InMrightV1HollowV1.stl<br /> * MiddleChest+PIRV1.stl<br /> * MiddleChestV1.stl<br /> * SideRibsCoverV2.stl<br /> * Typo.stl<br /> * UnderKinectV1.stl<br /> <br /> ESTOMAC (stomach)<br /> * DiskExternV2.stl<br /> * DiskInternV3 .stl<br /> * DiskUnderV1.stl<br /> * RollBackLeftV1.stl<br /> * RollBackRightV1.stl<br /> * RollFrontLeftV1.stl<br /> * RollFrontRightV1.stl<br /> * ServoBackV1.stl<br /> * StoGearAttachV1.stl<br /> * StomGearV2.stl<br /> * TStoBackLeftV1.stl<br /> * TStoBackRightV1.stl<br /> * TStoBackStandLeftV1.stl<br /> * TStoBackStandRightV1.stl<br /> * TStoFrontLeftV1.stl<br /> * TStoFrontRightV1.stl<br /> * TStoFrontStandV2.stl<br /> * TStomCovLeftV2.stl<br /> * TStomCovRightV2.stl<br /> * TStoMiddleV1.stl<br /> * TStomPotHolderv1.stl<br /> * TStomRotBackV1.stl<br /> * TStomRotFrontV1.stl<br /> * TStomSpacerV1.stl<br /> * TStoPistonLeftV2.stl<br /> * TStoPistonRightV2.stl<br /> * TStoServoHolsterV2.stl<br /> <br /> COU<br /> * FaceHolderV3.stl<br /> * GearHolderV1.stl<br /> * NeckHingeV1.stl<br /> * NeckV1.stl<br /> * RingV1.stl<br /> * ServoGearV1.stl<br /> * SkullServoFixV1.stl<br /> * ThroatHolderV1.stl<br /> * ThroatHoleV2.stl<br /> * ThroatPistonBaseV3.stl<br /> * ThroatPistonV3.stl<br /> <br /> TORSE (torso)<br /> * ChestLowV1.stl<br /> * HomLowBack-V1.stl<br /> * HomLowFront-V1.stl<br /> * homplateback-V1.stl<br /> * homplateback+V1.stl<br /> * homplatebacklow-V1.stl<br /> * homplatebacklow+V1.stl<br /> * homplatefront-V1.stl<br /> * homplatefront+V1.stl<br /> * InterKinectMidV1.stl<br /> * InterKinectSideV1.stl<br /> * KinectMidBackV1.stl<br /> * KinectMidFrontV1.stl<br /> * KinectSideBackV1.stl<br /> * KinectSideHolderV1.stl<br /> * servoHolsterV1.stl<br /> * SternumV1.stl<br /> * ThroatLowerV1.stl<br /> <br /> ==Photos==<br /> <br /> Impression d'un doigt le 7 mars <br /><br /> <br /> [[Fichier:inmoov1.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:inmoov2.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:inmoov3.jpg|150px]] <br /><br /> <br /> Antony et InMoov <br /><br /> <br /> [[Fichier:Antoninmoov.jpg|200px]] <br /><br /> <br /> Impression du haut du visage et du mécanisme de la mâchoire le 18 mars <br /><br /> <br /> [[Fichier:Inmoovface.jpg|200px]]<br /> [[Fichier:Inmoovface01.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:Inmoovface02.jpg|300px]] <br /><br /> [[Fichier:Inmoovmachoire01.jpg|300px]] <br /><br /> <br /> [[Catégorie:Projets]]<br /> [[Catégorie:Projet]]<br /> [[Catégorie:Robotique]]<br /> [[Catégorie:Réunions]]</div>

Clederman http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Inmoov_in_Brest&diff=3520 Inmoov in Brest 2015-08-04T11:17:30Z

<p>Clederman : </p> <hr /> <div>Nous sommes quelques-un à vouloir bosser sur un robot inmoov.<br /> * [[Utilisateur:Arnaud.yonnet|Arnaud Y]] <br /> * [[Utilisateur:Funkybender|Erwan]]<br /> * [[Utilisateur:Antonydbzh|Antony]]<br /> * [[Utilisateur:Alexandre Lhomme|Alexandre]]<br /> * [[Utilisateur:Odnasdi|Erwan]]<br /> * [[Utilisateur:Clederman|Philippe]]<br /> ==le projet inmoov==<br /> <br /> <html><br /> <iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/vXJhgvVal7Y" frameborder="0" allowfullscreen></iframe><br /> </html><br /> ==Les ressources du projet==<br /> * vidéothèque de Gaël Langevin : https://www.youtube.com/channel/UC474MrHL4fR-fXR1JUbMlPw<br /> * Le site du projet : http://www.inmoov.fr/<br /> * L'espace de telechargement des pièces, logiciel, etc... http://www.inmoov.fr/download/<br /> * le Forum Français (vers Facebook) : https://www.facebook.com/pages/Inmoov/715067495226633?ref_type=bookmark<br /> * vers le dépot : https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/inmoov-robot/file<br /> * My robotlab : http://myrobotlab.org/<br /> <br /> ==autres projets inmoov==<br /> * Inmoov + open Wheels project = http://www.robotsforgood.com/<br /> * Open wheels project : http://www.open-electronics.org/tag/openwheels/<br /> <br /> ==Contact divers==<br /> *Twitter du projet Inmoov In Brest : @inmoovbrest<br /> *et celui du projet inmoov : @InMoov<br /> <br /> ==Matériel==<br /> <br /> * Caisse curver bleue logotée InMoov : permet d'y déposer les pièces imprimées. <br><br /> Cette caisse est dans l'armoire en fer de l'espace Co-Working. <br><br /> Idéalement, il faut étiqueter la pièce avec son nom de fichier.<br /> * Carte SD 8GO commandée. Elle servira à uploader les fichiers d'impression InMoov et libérer la carte de l'Ultimaker2 pour d'autres utilisations.<br /> * Deux bobines de PLA blanc ont été réceptionnées par Erwan. Elles seront déposées le mardi 19 mai dans la caisse du projet.<br /> ===Pour l'avant-bras, le poignet et la main===<br /> * Du fil de pêche tissé<br /> * des vis à bois petites<br /> * de la colle pour coller le PLA<br /> * 6 servos MG996r<br /> Penser a un degré de liberté supplémentaire pour le pouce http://www.thingiverse.com/thing:28124<br /> <br /> ==Réunions et début d'impression==<br /> <br /> ==='''Réunion le 26 mai à 18h30'''===<br /> <br /> * Présents : Antony, Philippe et Erwan.<br /> * Point sur les participants au projet<br /> * Nous avons abordé le financement possible par Arkea (dans le cadre d'un accord possible pour le projet des FDP). Suivi en cours par Antony.<br /> * Constat que le temps disponible de l'Ultimaker2 ne permet plus d'imprimer InMoov au même rythme qu'au début du projet. Décision : faire un message sur la liste des FDP pour améliorer l'information autour des impressions liées à d'autres projets.<br /> * Session de pointage des pièces : nous sommes d'accord pour nous concentrer sur le bras gauche. A ce jour : main gauche, poignet complets et avant bras partiellement imprimé. A cours terme : imprimer le membre gauche jusqu'à l'épaule (incluse). D'autres pièces ont été imprimées (visage, crane, bras droit,...) Nous reprendrons ces impressions ultérieurement.<br /> * Le starter kit est prêt, ne manque que le fil de pêche. A lancer rapidement.<br /> * Antony s'occupe des servomoteurs.<br /> * Faire une veille (type bon coin) pour trouver une kinect d'occasion.<br /> * Il faut trouver une solution pour coller le PLA efficacement.<br /> ressources supplémentaires : liste du matériel (servos, fil, etc...) http://www.inmoov.fr/default-hardware-map/<br /> <br /> ===Le jeudi 16 avril à 18h30 : réunion de coordination. ===<br /> ==== Ordre du jour ====<br /> Pour ceux qui souhaitent améliorer le fonctionnement du projet : l'ordre du jour est à co-créer ci-dessous. Ceux qui s'intéressent au projet et qui souhaitent se renseigner : c'est l'openlab, donc '''WELCOME''' !<br /> * Coordination et optimisation des impressions : organiser l’optimisation des imprimantes du Lab ou élargir à celles de la ville de Brest ?<br /> * Financement du projet (notamment pour une imprimante supplémentaire - Point sur le budget (structre, combien, comment ?)<br /> * Montage / test du kit "Starter" : un Arduino + un doigt + un servomoteur = ??? (matos en cours de commande par Antony)<br /> * Invitation de Gaël Langevin. Quand et comment ?<br /> ==== Compte rendu de la réunion ====<br /> Présents : Erwan Joud, Romain Heller, Anthony Aufffret, Philippe Le Guen et Gérald. <br/><br /> Excusé : Alexandre <br/><br /> Ce jour : un photographe était présent pour "Bretagne Économique" <br/><br /> <br /> * Il y a maintenant une fiche InMoov inBrest dans le dossier de présentation des Fabriques.<br /> * Le groupe a fait un point sur les impressions :<br /> ** Contrôle des pièces<br /> ** Constat que plusieurs parties du corps ont été lancées<br /> ** Quelles pièces en quelle couleur maintenant ? Ce point n'est pas tranché (les pièces peuvent être peintes), même si le blanc et noir reste un thème dominant. Romain propose de prévoir une peinture phosphorescente pour certaines parties.<br /> ** Pour l'assemblage des pièces en PLA, il faudra faire un choix sur la colle. Colle stick ou super glu ? Il faudra tester et/ou trouver l'information auprès de la communauté InMoov.<br /> ** Il faut éditer un cahier complet, car les post-it, cela ne fonctionne pas. Erwan s'en charge.<br /> * Le planning :<br /> ** Prévoir un workshop pour assembler / finaliser InMoov.<br /> * Le financement : pour l'instant les frais sont très faibles mais il faudra faire des achats plus importants.<br /> ** Antony a prévu deux sources de financement :<br /> *** privées (à voir avec Arkea, un dossier a été transmis par Antony). Il y a des avantages fiscaux pour les entreprises. Le partenariat peut avoir la forme d'un financement direct ou, plus prioritairement, d'un don de machine ([https://shop.ultimaker.com/product/473/Ultimaker2Go| Ultimaker2Go]). La contrepartie est une communication sur le partenariat et en particulier lors des salons (un logo peut être apposé sur la machine ou le robot). Le robot reste la propriété des Fabriques.<br /> *** les Fabriques du Ponant. <br /> * Invitation du créateur Gaël Langevin. A cette occasion, le groupe InMoov inBrest organisera une conférence et un workshop. La question reste en suspend pour la période idéale (juillet ou septembre). Avec un rapide calcul, il reste en gros quatre mois d'impression à six heures par jour (sauf à ce que l'organisation soit plus efficace). Le mois de septembre n'est pas un chois définitif mais semble préférable. Il est possible de se caler avec un événement (anniversaire des Fabriques?) Son aide sera peut-être plus appréciée sur l’électronique et la partie logicielle que sur le montage. Le débat n'étant pas totalement tranché sur la date à proposer à Gaël Langevin, Antony va lui soumettre les deux fenêtres et nous nous adapterons à ses contraintes. Date proposée en septembre : le week end du 12 - 13.<br /> * A faire :<br /> ** Communiquer les événements InMoov sur le site des Fabriques une semaine à l'avance.<br /> ** Romain propose de demander à Jessica de la Cantine Numérique s'il est possible d'utiliser leur Ultimaker2. <br /> ** Il faut sourcer les pièces nécessaires. Qui ?<br /> ** Cahier de pointage des pièces d'impression par Erwan. OK fait (pour les bras).<br /> <br /> === Le jeudi 19 mars 2015 ===<br /> Réunion Inmoov in Brest aux Fabriques de 20h à 21h : on s'organise, on planifie, on avance ! <br/><br /> Présents :Alexandre, Antony et Erwan (Julien et Arnaud excusés).<br /> * ODJ :<br /> ** cadrage du projet : Notre objectif c'est de faire un robot. On veut réaliser Inmoov à Brest. Le projet est financé par le monstrarium des Fabriques, Inmoov sera une des installations pour le public. -> OK<br /> ** de quelle couleur on l'imprime ? je propose comme l'original : noir et blanc. ->OK<br /> ** qui fait la liste des courses ? comment on planifie les achats ? ou achète-t-on les pièces ?-> On verra.(Julien et Erwan ?)<br /> ** Stockage des pièces et du chantier : on stocke les pièces dans l'armoire des Fabriques ? ->OK<br /> -> starter kit : le doigt<br /> * Programmation du chantier :<br /> ** on réalise un avant bras fonctionnel<br /> ** un bras<br /> ** la tête<br /> En parallèle on imprime toute les pièces, et on utilise le wiki pour mutualiser l'avance des travaux.<br /> Il faut également permettre aux usagers du lab de lancer des impressions lorsque la machine est dispo : carte SD avec les gcode des fichiers à imprimer. -> Erwan passe commande d'une SD<br /> * Stricte copie ou fork ? personnaliser via les écrits sur les mains et le torse ? autocollants ? pochoirs ? rayé gwen ha du ?<br /> * Organisation et échange de l'information (wiki, twitter, autres canaux ?)<br /> ** Erwan crée un compte twitter @inmoovbrest -> OK c'est fait.<br /> ** des articles sur le site des Fabriques. (antony crée un compte pour Erwan sur le site des Fabriques).<br /> ** MAJ régulière sur le wiki<br /> === Le jeudi 12/03 au soir Pendant l'OpenLab : mise en route de l'Ultimaker2 ! ===<br /> <br /> ==Partenariat==<br /> [[Utilisateur:Funkybender|Erwan]] et [[Utilisateur:Antonydbzh|Antony]] sont allés en RDV à Arkéa (CMB) rencontrer Julien Gueguen (responsable du service innovation) accompagné de Philippe (qui a rejoint le projet Inmoov et qui travaille à Arkéa) le mercredi 12 mai pour :<br /> # - présenter le projet Inmoov comme support et illustration de ce qui réunit des makers aux Fabriques.<br /> # - discuter d’un partenariat initialement porté sur le projet "Inmoov inBrest" pour nous aider à fabriquer le robot. Nous avons préparé le RDV en anticipant une ouverture possible vers un partenariat général avec les Fabriques du Ponant.<br /> <br /> Cela semble avoir été très constructif et l'écoute très bonne :<br /> * Nous avons présenté les différentes activités des Fabriques.<br /> * Le dossier de présentation des Fabriques remplit bien son objectif, voir ici :http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Fichier:Pochette-fabriques.pdf<br /> * nous avons proposé les différentes formules de partenariat contenues dans le dossier : soutenir un projet particulier, faire un don financier, un don en machine, construire un partenariat sur mesure (cette dernière formule semble leur convenir davantage)<br /> * Ils se sont montrés plus particulièrement intéressés par des formations à proposer à leurs personnels et clients/prospects. Ils le seraient aussi pour leur comité d’entreprise (plutôt dans une logique d'animations autour de la fabrication numérique).<br /> * Une écoute et une attention particulière à été portée sur la dimension ESS (économie sociale et solidaire), au Tour de Bretagne du Numérique, à la question du rapport au territoire et '''aux savoirs et compétences''' liées aux activités d'un fablab (méthodes de coordination et de travail, conduite de projets, approche de l'innovation et de l'entrepreneuriat)<br /> * Une volonté très clairement exprimée de travailler sur une logique durable (si un terrain d'entente était trouvé)<br /> * Une réflexion sur la place de la robotique humanoïde dans le milieu bancaire : exemple de la ré-humanisation de l'accueil par des robots. Cela reste de l'ordre d'une pure anticipation, mais cela montre qu'une démarche comme InMoov peut aussi apporter de la matière aux questions posées par une entreprise de service.<br /> <br /> <br /> '''Prochaine étape :'''<br><br /> Le groupe Arkéa discute en interne puis reprends contact avec nous.<br /> <br /> ==Etapes de fabrication==<br /> * 29/05/2015: Le concepteur (Gaël Langevin) préconise d'imprimer une zone à la fois, or là les deux bras sont lancés ainsi que la tête. La structure de la carte SD a été simplifiée pour que les lanceurs d'impression se focalisent sur le bras gauche.<br /> * 07/03/2015 : Doigt (thumb3) de la main droite (righthand)avec l'Asimov. (2h30 d'impression et 2.44 mètres de PLA). https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/finger-tip-cover<br /> * lancement de l'impression du visage : [https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/face-&-jaw fichier EyeglassV2] - 9h58 3,72m réglage high quality de la Ultimaker<br /> * Le projet Inmoov a sa carte SD. C'est dans cette carte que se trouvent les fichiers à imprimer... Le plus souvent elle sera près de l'Ultimaker2. <br/><br /> [[Fichier:CarteInmoov.jpg|80px]] <br/><br /> ===Cahier d'impression===<br /> [[Média:Cahier_impression_-1_InMoov.pdf| Cahier d'impression #1]]<br /> Ce cahier permet de pointer les pièces des deux bras (de l'épaule à la main). Il reste à le faire sur les pièces déjà imprimées.<br /> <br /> === Le 05/05 ===<br /> Début du pointage des pièces. La main gauche est faite.<br /> Attention : je ne retrouve pas l'annulaire (rinfinger3). <br/><br /> [[Fichier:Cahier_inmoov_ex1.jpg|800px]]<br /> <br /> ===Imprimé===<br /> FACE<br /> * JawHingeV1<br /> * EyeglassV2<br /> * JawPistonV1<br /> * JawV4.stl<br /> * TopMouthV2.stl<br /> * JawHingeV2.stl<br /> <br /> CRANE ET OREILLE<br /> * TopskullRightV3.stl<br /> * EarSpeakerRightV1.stl<br /> * EarSpeakerLeftV1.stl<br /> <br /> COU<br /> * MainGearV1.stl<br /> * NeckBoltsV2.stl<br /> <br /> MAIN DROITE (RIGHT HAND)<br /> * Auriculaire3.stl<br /> * robpart5V3.stl<br /> * Bolt_entretoise7.stl<br /> * WristlargeV4.stl<br /> * WristsmallV3.stl<br /> * robcap3V1.stl<br /> <br /> AVANT-BRAS (GAUCHE)<br /> * leftrobpart3V3.stl<br /> * leftrobpart4V3.stl<br /> * leftrobpart5V3.stl<br /> * Leftrobpart2V3.stl<br /> * RobRingV3.stl<br /> * robpart4V3.stl<br /> * LeftRobServoBedV5.stl<br /> * LeftRobCableFrontV3.stl<br /> * LeftRobCableBackV3.stl<br /> * servo-pulleyX5.stl<br /> * RobCableBackV3.stl<br /> * RobCableFrontV3.stl<br /> * robpart3V3.stl<br /> * RobServoBedV5.stl<br /> <br /> MAIN GAUCHE (LEFT HAND)<br /> * leftWristsmallV3<br /> * LeftWristlargeV4.stl<br /> * lefttopsurface4.stl<br /> * leftthumb5.stl<br /> * leftrobcap3V1.stl<br /> * ringfinger3<br /> * Majeure3<br /> * Index3<br /> * leftcoverfinger1.stl<br /> * Auriculaire3<br /> * Bolt_entretoise7.stl<br /> <br /> Yeux (tout est fait en deux exemplaires, c'est complet ! Bon certaine pièces n'étaient à faire qu'en un seul exemplaire, c'est la fougue du projet !)<br /> * EyeMoverSideV4.stl<br /> * EyeMoverUpV3.stl<br /> * EyeBallV1.stl<br /> * EyeToNoseV4.stl<br /> <br /> Doigts<br /> * Index3.stl X2<br /> * Majeure3.stl X2<br /> * ringfinger3.stl X2<br /> * thumb5.stl<br /> * Auriculaire3.stl<br /> <br /> POIGNET (rotation wrist)<br /> * cableholderwristV4.stl<br /> * LeftCableHolderWristV4.stl<br /> * Leftrotawrist1V3.stl<br /> * leftrotawrist2.stl<br /> * rotawrist3V2.stl X1<br /> * WristGearsV4.stl X1<br /> <br /> <br/><br /> <br /> ===Impression en Cours===<br /> <br><br /> ''' BICEPS '''<br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | armtopcover1.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | armtopcover2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | armtopcover3.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | elbowshaftgearV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | GearHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | gearpotentioV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | HighArmSideV2.stl X2<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftRotcenterV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftRotTitV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | lowarmsideV1.stl X2<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | PistonanticlockV2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | PistonbaseantiV2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | reinforcerV1.stl X2<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotcenterV2.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> |<br /> |-<br /> | RotGearV4.stl<br /> | <br /> | X<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> |<br /> |-<br /> | RotMitV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotPotentioV2.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |-<br /> | RotTitV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotWormV5.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | servobaseV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | servoholderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | spacerV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> <br/><br /> prêt à imprimer :<br /> POIGNET (rotation wrist)<br /> * rotawrist1V3.stl<br /> * rotawrist2.stl<br /> * rotawrist3V2.stl<br /> * WristGearsV4.stl<br /> <br /> a discuter :<br><br /> Le document [[https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/hands/file| Right Hand Assembly]] préconise un "infill" de 30%.<br /> La haute qualité de Cura ne semble pas nécessaire?<br /> <br /> ==='''A imprimer'''===<br /> En gras : pièce à lancer (le GCode est dans la carte SD InMoov) <br/><br /> <br/><br /> <br /> ''AVANT-BRAS'''<br /> <br /> <br /> MAIN DROITE (right hand)<br /> * ardiuinosupport.stl<br /> * coverfinger1.stl<br /> * robcap3V1.stl<br /> * robpart2V3.stl<br /> * robpart3V3.stl<br /> * robpart4V3.stl<br /> * topsurface4.stl<br /> * WristlargeV4.stl<br /> * WristsmallV3.stl<br /> <br /> DOIGT(finger)<br /> * FingerTipMoldV3.stl<br /> <br /> YEUX<br /> * EyeCameraV3.stl<br /> * EyeSupportV3.stl<br /> <br /> FACE<br /> * JawSupportV1.stl<br /> * LowbackV2.stl<br /> * SideHearV2.stl<br /> <br /> CRANE(skull & ears)<br /> * EarLeftV0.stl<br /> * EarLeftV1.stl<br /> * EarRightV0.stl<br /> * EarRightV1.stl<br /> * Speaker1.stl<br /> * SpeakerSpacer1.stl<br /> * TopBackskullV1.stl<br /> * TopskullLeftV3.stl<br /> <br /> <br /> <br /> EPAULE (shoulder)<br /> * ClaviBackV2.stl<br /> * ClaviFrontV2.stl<br /> * leftPivcenterV1.stl<br /> * leftPivMitV1.stl<br /> * LeftPivPotholderV2.stl<br /> * leftPivTitV1.stl<br /> * PistonbaseV6.stl<br /> * PistonClaviV3.stl<br /> * PivcenterV1.stl<br /> * PivConnectorV1.stl<br /> * PivGearV4.stl<br /> * PivMitV1.stl<br /> * PivPotentioV2.stl<br /> * PivPotholderV2.stl<br /> * PivTitV1.stl<br /> * PivWormV2.stl<br /> * servoholderV1.stl<br /> * servoHolsterV1.stl<br /> <br /> BUSTE (Chest & back)<br /> * BatteryHolderLeftV1.stl<br /> * BatteryHolderRightV1.stl<br /> * BottomChestV1.stl<br /> * ChestLeftV1.stl<br /> * ChestRightV1.stl<br /> * ChestTopAttachV1.stl<br /> * ChestTopV1.stl<br /> * InMLeftV1.stl<br /> * InMLeftV1HollowV1.stl<br /> * InMrightV1.stl<br /> * InMrightV1HollowV1.stl<br /> * MiddleChest+PIRV1.stl<br /> * MiddleChestV1.stl<br /> * SideRibsCoverV2.stl<br /> * Typo.stl<br /> * UnderKinectV1.stl<br /> <br /> ESTOMAC (stomach)<br /> * DiskExternV2.stl<br /> * DiskInternV3 .stl<br /> * DiskUnderV1.stl<br /> * RollBackLeftV1.stl<br /> * RollBackRightV1.stl<br /> * RollFrontLeftV1.stl<br /> * RollFrontRightV1.stl<br /> * ServoBackV1.stl<br /> * StoGearAttachV1.stl<br /> * StomGearV2.stl<br /> * TStoBackLeftV1.stl<br /> * TStoBackRightV1.stl<br /> * TStoBackStandLeftV1.stl<br /> * TStoBackStandRightV1.stl<br /> * TStoFrontLeftV1.stl<br /> * TStoFrontRightV1.stl<br /> * TStoFrontStandV2.stl<br /> * TStomCovLeftV2.stl<br /> * TStomCovRightV2.stl<br /> * TStoMiddleV1.stl<br /> * TStomPotHolderv1.stl<br /> * TStomRotBackV1.stl<br /> * TStomRotFrontV1.stl<br /> * TStomSpacerV1.stl<br /> * TStoPistonLeftV2.stl<br /> * TStoPistonRightV2.stl<br /> * TStoServoHolsterV2.stl<br /> <br /> COU<br /> * FaceHolderV3.stl<br /> * GearHolderV1.stl<br /> * NeckHingeV1.stl<br /> * NeckV1.stl<br /> * RingV1.stl<br /> * ServoGearV1.stl<br /> * SkullServoFixV1.stl<br /> * ThroatHolderV1.stl<br /> * ThroatHoleV2.stl<br /> * ThroatPistonBaseV3.stl<br /> * ThroatPistonV3.stl<br /> <br /> TORSE (torso)<br /> * ChestLowV1.stl<br /> * HomLowBack-V1.stl<br /> * HomLowFront-V1.stl<br /> * homplateback-V1.stl<br /> * homplateback+V1.stl<br /> * homplatebacklow-V1.stl<br /> * homplatebacklow+V1.stl<br /> * homplatefront-V1.stl<br /> * homplatefront+V1.stl<br /> * InterKinectMidV1.stl<br /> * InterKinectSideV1.stl<br /> * KinectMidBackV1.stl<br /> * KinectMidFrontV1.stl<br /> * KinectSideBackV1.stl<br /> * KinectSideHolderV1.stl<br /> * servoHolsterV1.stl<br /> * SternumV1.stl<br /> * ThroatLowerV1.stl<br /> <br /> ==Photos==<br /> <br /> Impression d'un doigt le 7 mars <br /><br /> <br /> [[Fichier:inmoov1.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:inmoov2.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:inmoov3.jpg|150px]] <br /><br /> <br /> Antony et InMoov <br /><br /> <br /> [[Fichier:Antoninmoov.jpg|200px]] <br /><br /> <br /> Impression du haut du visage et du mécanisme de la mâchoire le 18 mars <br /><br /> <br /> [[Fichier:Inmoovface.jpg|200px]]<br /> [[Fichier:Inmoovface01.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:Inmoovface02.jpg|300px]] <br /><br /> [[Fichier:Inmoovmachoire01.jpg|300px]] <br /><br /> <br /> [[Catégorie:Projets]]<br /> [[Catégorie:Projet]]<br /> [[Catégorie:Robotique]]<br /> [[Catégorie:Réunions]]</div>

Clederman http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Inmoov_in_Brest&diff=3519 Inmoov in Brest 2015-08-04T11:15:06Z

<p>Clederman : </p> <hr /> <div>Nous sommes quelques-un à vouloir bosser sur un robot inmoov.<br /> * [[Utilisateur:Arnaud.yonnet|Arnaud Y]] <br /> * [[Utilisateur:Funkybender|Erwan]]<br /> * [[Utilisateur:Antonydbzh|Antony]]<br /> * [[Utilisateur:Alexandre Lhomme|Alexandre]]<br /> * [[Utilisateur:Odnasdi|Erwan]]<br /> * [[Utilisateur:Clederman|Philippe]]<br /> ==le projet inmoov==<br /> <br /> <html><br /> <iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/vXJhgvVal7Y" frameborder="0" allowfullscreen></iframe><br /> </html><br /> ==Les ressources du projet==<br /> * vidéothèque de Gaël Langevin : https://www.youtube.com/channel/UC474MrHL4fR-fXR1JUbMlPw<br /> * Le site du projet : http://www.inmoov.fr/<br /> * L'espace de telechargement des pièces, logiciel, etc... http://www.inmoov.fr/download/<br /> * le Forum Français (vers Facebook) : https://www.facebook.com/pages/Inmoov/715067495226633?ref_type=bookmark<br /> * vers le dépot : https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/inmoov-robot/file<br /> * My robotlab : http://myrobotlab.org/<br /> <br /> ==autres projets inmoov==<br /> * Inmoov + open Wheels project = http://www.robotsforgood.com/<br /> * Open wheels project : http://www.open-electronics.org/tag/openwheels/<br /> <br /> ==Contact divers==<br /> *Twitter du projet Inmoov In Brest : @inmoovbrest<br /> *et celui du projet inmoov : @InMoov<br /> <br /> ==Matériel==<br /> <br /> * Caisse curver bleue logotée InMoov : permet d'y déposer les pièces imprimées. <br><br /> Cette caisse est dans l'armoire en fer de l'espace Co-Working. <br><br /> Idéalement, il faut étiqueter la pièce avec son nom de fichier.<br /> * Carte SD 8GO commandée. Elle servira à uploader les fichiers d'impression InMoov et libérer la carte de l'Ultimaker2 pour d'autres utilisations.<br /> * Deux bobines de PLA blanc ont été réceptionnées par Erwan. Elles seront déposées le mardi 19 mai dans la caisse du projet.<br /> ===Pour l'avant-bras, le poignet et la main===<br /> * Du fil de pêche tissé<br /> * des vis à bois petites<br /> * de la colle pour coller le PLA<br /> * 6 servos MG996r<br /> Penser a un degré de liberté supplémentaire pour le pouce http://www.thingiverse.com/thing:28124<br /> <br /> ==Réunions et début d'impression==<br /> <br /> ==='''Réunion le 26 mai à 18h30'''===<br /> <br /> * Présents : Antony, Philippe et Erwan.<br /> * Point sur les participants au projet<br /> * Nous avons abordé le financement possible par Arkea (dans le cadre d'un accord possible pour le projet des FDP). Suivi en cours par Antony.<br /> * Constat que le temps disponible de l'Ultimaker2 ne permet plus d'imprimer InMoov au même rythme qu'au début du projet. Décision : faire un message sur la liste des FDP pour améliorer l'information autour des impressions liées à d'autres projets.<br /> * Session de pointage des pièces : nous sommes d'accord pour nous concentrer sur le bras gauche. A ce jour : main gauche, poignet complets et avant bras partiellement imprimé. A cours terme : imprimer le membre gauche jusqu'à l'épaule (incluse). D'autres pièces ont été imprimées (visage, crane, bras droit,...) Nous reprendrons ces impressions ultérieurement.<br /> * Le starter kit est prêt, ne manque que le fil de pêche. A lancer rapidement.<br /> * Antony s'occupe des servomoteurs.<br /> * Faire une veille (type bon coin) pour trouver une kinect d'occasion.<br /> * Il faut trouver une solution pour coller le PLA efficacement.<br /> ressources supplémentaires : liste du matériel (servos, fil, etc...) http://www.inmoov.fr/default-hardware-map/<br /> <br /> ===Le jeudi 16 avril à 18h30 : réunion de coordination. ===<br /> ==== Ordre du jour ====<br /> Pour ceux qui souhaitent améliorer le fonctionnement du projet : l'ordre du jour est à co-créer ci-dessous. Ceux qui s'intéressent au projet et qui souhaitent se renseigner : c'est l'openlab, donc '''WELCOME''' !<br /> * Coordination et optimisation des impressions : organiser l’optimisation des imprimantes du Lab ou élargir à celles de la ville de Brest ?<br /> * Financement du projet (notamment pour une imprimante supplémentaire - Point sur le budget (structre, combien, comment ?)<br /> * Montage / test du kit "Starter" : un Arduino + un doigt + un servomoteur = ??? (matos en cours de commande par Antony)<br /> * Invitation de Gaël Langevin. Quand et comment ?<br /> ==== Compte rendu de la réunion ====<br /> Présents : Erwan Joud, Romain Heller, Anthony Aufffret, Philippe Le Guen et Gérald. <br/><br /> Excusé : Alexandre <br/><br /> Ce jour : un photographe était présent pour "Bretagne Économique" <br/><br /> <br /> * Il y a maintenant une fiche InMoov inBrest dans le dossier de présentation des Fabriques.<br /> * Le groupe a fait un point sur les impressions :<br /> ** Contrôle des pièces<br /> ** Constat que plusieurs parties du corps ont été lancées<br /> ** Quelles pièces en quelle couleur maintenant ? Ce point n'est pas tranché (les pièces peuvent être peintes), même si le blanc et noir reste un thème dominant. Romain propose de prévoir une peinture phosphorescente pour certaines parties.<br /> ** Pour l'assemblage des pièces en PLA, il faudra faire un choix sur la colle. Colle stick ou super glu ? Il faudra tester et/ou trouver l'information auprès de la communauté InMoov.<br /> ** Il faut éditer un cahier complet, car les post-it, cela ne fonctionne pas. Erwan s'en charge.<br /> * Le planning :<br /> ** Prévoir un workshop pour assembler / finaliser InMoov.<br /> * Le financement : pour l'instant les frais sont très faibles mais il faudra faire des achats plus importants.<br /> ** Antony a prévu deux sources de financement :<br /> *** privées (à voir avec Arkea, un dossier a été transmis par Antony). Il y a des avantages fiscaux pour les entreprises. Le partenariat peut avoir la forme d'un financement direct ou, plus prioritairement, d'un don de machine ([https://shop.ultimaker.com/product/473/Ultimaker2Go| Ultimaker2Go]). La contrepartie est une communication sur le partenariat et en particulier lors des salons (un logo peut être apposé sur la machine ou le robot). Le robot reste la propriété des Fabriques.<br /> *** les Fabriques du Ponant. <br /> * Invitation du créateur Gaël Langevin. A cette occasion, le groupe InMoov inBrest organisera une conférence et un workshop. La question reste en suspend pour la période idéale (juillet ou septembre). Avec un rapide calcul, il reste en gros quatre mois d'impression à six heures par jour (sauf à ce que l'organisation soit plus efficace). Le mois de septembre n'est pas un chois définitif mais semble préférable. Il est possible de se caler avec un événement (anniversaire des Fabriques?) Son aide sera peut-être plus appréciée sur l’électronique et la partie logicielle que sur le montage. Le débat n'étant pas totalement tranché sur la date à proposer à Gaël Langevin, Antony va lui soumettre les deux fenêtres et nous nous adapterons à ses contraintes. Date proposée en septembre : le week end du 12 - 13.<br /> * A faire :<br /> ** Communiquer les événements InMoov sur le site des Fabriques une semaine à l'avance.<br /> ** Romain propose de demander à Jessica de la Cantine Numérique s'il est possible d'utiliser leur Ultimaker2. <br /> ** Il faut sourcer les pièces nécessaires. Qui ?<br /> ** Cahier de pointage des pièces d'impression par Erwan. OK fait (pour les bras).<br /> <br /> === Le jeudi 19 mars 2015 ===<br /> Réunion Inmoov in Brest aux Fabriques de 20h à 21h : on s'organise, on planifie, on avance ! <br/><br /> Présents :Alexandre, Antony et Erwan (Julien et Arnaud excusés).<br /> * ODJ :<br /> ** cadrage du projet : Notre objectif c'est de faire un robot. On veut réaliser Inmoov à Brest. Le projet est financé par le monstrarium des Fabriques, Inmoov sera une des installations pour le public. -> OK<br /> ** de quelle couleur on l'imprime ? je propose comme l'original : noir et blanc. ->OK<br /> ** qui fait la liste des courses ? comment on planifie les achats ? ou achète-t-on les pièces ?-> On verra.(Julien et Erwan ?)<br /> ** Stockage des pièces et du chantier : on stocke les pièces dans l'armoire des Fabriques ? ->OK<br /> -> starter kit : le doigt<br /> * Programmation du chantier :<br /> ** on réalise un avant bras fonctionnel<br /> ** un bras<br /> ** la tête<br /> En parallèle on imprime toute les pièces, et on utilise le wiki pour mutualiser l'avance des travaux.<br /> Il faut également permettre aux usagers du lab de lancer des impressions lorsque la machine est dispo : carte SD avec les gcode des fichiers à imprimer. -> Erwan passe commande d'une SD<br /> * Stricte copie ou fork ? personnaliser via les écrits sur les mains et le torse ? autocollants ? pochoirs ? rayé gwen ha du ?<br /> * Organisation et échange de l'information (wiki, twitter, autres canaux ?)<br /> ** Erwan crée un compte twitter @inmoovbrest -> OK c'est fait.<br /> ** des articles sur le site des Fabriques. (antony crée un compte pour Erwan sur le site des Fabriques).<br /> ** MAJ régulière sur le wiki<br /> === Le jeudi 12/03 au soir Pendant l'OpenLab : mise en route de l'Ultimaker2 ! ===<br /> <br /> ==Partenariat==<br /> [[Utilisateur:Funkybender|Erwan]] et [[Utilisateur:Antonydbzh|Antony]] sont allés en RDV à Arkéa (CMB) rencontrer Julien Gueguen (responsable du service innovation) accompagné de Philippe (qui a rejoint le projet Inmoov et qui travaille à Arkéa) le mercredi 12 mai pour :<br /> # - présenter le projet Inmoov comme support et illustration de ce qui réunit des makers aux Fabriques.<br /> # - discuter d’un partenariat initialement porté sur le projet "Inmoov inBrest" pour nous aider à fabriquer le robot. Nous avons préparé le RDV en anticipant une ouverture possible vers un partenariat général avec les Fabriques du Ponant.<br /> <br /> Cela semble avoir été très constructif et l'écoute très bonne :<br /> * Nous avons présenté les différentes activités des Fabriques.<br /> * Le dossier de présentation des Fabriques remplit bien son objectif, voir ici :http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Fichier:Pochette-fabriques.pdf<br /> * nous avons proposé les différentes formules de partenariat contenues dans le dossier : soutenir un projet particulier, faire un don financier, un don en machine, construire un partenariat sur mesure (cette dernière formule semble leur convenir davantage)<br /> * Ils se sont montrés plus particulièrement intéressés par des formations à proposer à leurs personnels et clients/prospects. Ils le seraient aussi pour leur comité d’entreprise (plutôt dans une logique d'animations autour de la fabrication numérique).<br /> * Une écoute et une attention particulière à été portée sur la dimension ESS (économie sociale et solidaire), au Tour de Bretagne du Numérique, à la question du rapport au territoire et '''aux savoirs et compétences''' liées aux activités d'un fablab (méthodes de coordination et de travail, conduite de projets, approche de l'innovation et de l'entrepreneuriat)<br /> * Une volonté très clairement exprimée de travailler sur une logique durable (si un terrain d'entente était trouvé)<br /> * Une réflexion sur la place de la robotique humanoïde dans le milieu bancaire : exemple de la ré-humanisation de l'accueil par des robots. Cela reste de l'ordre d'une pure anticipation, mais cela montre qu'une démarche comme InMoov peut aussi apporter de la matière aux questions posées par une entreprise de service.<br /> <br /> <br /> '''Prochaine étape :'''<br><br /> Le groupe Arkéa discute en interne puis reprends contact avec nous.<br /> <br /> ==Etapes de fabrication==<br /> * 29/05/2015: Le concepteur (Gaël Langevin) préconise d'imprimer une zone à la fois, or là les deux bras sont lancés ainsi que la tête. La structure de la carte SD a été simplifiée pour que les lanceurs d'impression se focalisent sur le bras gauche.<br /> * 07/03/2015 : Doigt (thumb3) de la main droite (righthand)avec l'Asimov. (2h30 d'impression et 2.44 mètres de PLA). https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/finger-tip-cover<br /> * lancement de l'impression du visage : [https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/face-&-jaw fichier EyeglassV2] - 9h58 3,72m réglage high quality de la Ultimaker<br /> * Le projet Inmoov a sa carte SD. C'est dans cette carte que se trouvent les fichiers à imprimer... Le plus souvent elle sera près de l'Ultimaker2. <br/><br /> [[Fichier:CarteInmoov.jpg|80px]] <br/><br /> ===Cahier d'impression===<br /> [[Média:Cahier_impression_-1_InMoov.pdf| Cahier d'impression #1]]<br /> Ce cahier permet de pointer les pièces des deux bras (de l'épaule à la main). Il reste à le faire sur les pièces déjà imprimées.<br /> <br /> === Le 05/05 ===<br /> Début du pointage des pièces. La main gauche est faite.<br /> Attention : je ne retrouve pas l'annulaire (rinfinger3). <br/><br /> [[Fichier:Cahier_inmoov_ex1.jpg|800px]]<br /> <br /> ===Imprimé===<br /> FACE<br /> * JawHingeV1<br /> * EyeglassV2<br /> * JawPistonV1<br /> * JawV4.stl<br /> * TopMouthV2.stl<br /> * JawHingeV2.stl<br /> <br /> CRANE ET OREILLE<br /> * TopskullRightV3.stl<br /> * EarSpeakerRightV1.stl<br /> * EarSpeakerLeftV1.stl<br /> <br /> COU<br /> * MainGearV1.stl<br /> * NeckBoltsV2.stl<br /> <br /> MAIN DROITE (RIGHT HAND)<br /> * Auriculaire3.stl<br /> * robpart5V3.stl<br /> * Bolt_entretoise7.stl<br /> * WristlargeV4.stl<br /> * WristsmallV3.stl<br /> * robcap3V1.stl<br /> <br /> AVANT-BRAS (GAUCHE)<br /> * leftrobpart3V3.stl<br /> * leftrobpart4V3.stl<br /> * leftrobpart5V3.stl<br /> * Leftrobpart2V3.stl<br /> * RobRingV3.stl<br /> * robpart4V3.stl<br /> * LeftRobServoBedV5.stl<br /> * LeftRobCableFrontV3.stl<br /> * LeftRobCableBackV3.stl<br /> * servo-pulleyX5.stl<br /> * RobCableBackV3.stl<br /> * RobCableFrontV3.stl<br /> * robpart3V3.stl<br /> * RobServoBedV5.stl<br /> <br /> MAIN GAUCHE (LEFT HAND)<br /> * leftWristsmallV3<br /> * LeftWristlargeV4.stl<br /> * lefttopsurface4.stl<br /> * leftthumb5.stl<br /> * leftrobcap3V1.stl<br /> * ringfinger3<br /> * Majeure3<br /> * Index3<br /> * leftcoverfinger1.stl<br /> * Auriculaire3<br /> * Bolt_entretoise7.stl<br /> <br /> Yeux (tout est fait en deux exemplaires, c'est complet ! Bon certaine pièces n'étaient à faire qu'en un seul exemplaire, c'est la fougue du projet !)<br /> * EyeMoverSideV4.stl<br /> * EyeMoverUpV3.stl<br /> * EyeBallV1.stl<br /> * EyeToNoseV4.stl<br /> <br /> Doigts<br /> * Index3.stl X2<br /> * Majeure3.stl X2<br /> * ringfinger3.stl X2<br /> * thumb5.stl<br /> * Auriculaire3.stl<br /> <br /> POIGNET (rotation wrist)<br /> * cableholderwristV4.stl<br /> * LeftCableHolderWristV4.stl<br /> * Leftrotawrist1V3.stl<br /> * leftrotawrist2.stl<br /> * rotawrist3V2.stl X1<br /> * WristGearsV4.stl X1<br /> <br /> <br/><br /> ''' BICEPS '''<br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | armtopcover1.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | armtopcover2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | armtopcover3.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | elbowshaftgearV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | GearHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | gearpotentioV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | HighArmSideV2.stl X2<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftRotcenterV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftRotTitV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | lowarmsideV1.stl X2<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | PistonanticlockV2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | PistonbaseantiV2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | reinforcerV1.stl X2<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotcenterV2.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> |<br /> |-<br /> | RotGearV4.stl<br /> | <br /> | X<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> |<br /> |-<br /> | RotMitV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotPotentioV2.stl<br /> | X<br /> |<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |-<br /> | RotTitV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotWormV5.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | servobaseV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | servoholderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | spacerV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> * RotPotentioV2.stl<br /> <br /> ===Impression en Cours===<br /> <br><br /> ''' BICEPS ''' <br/><br /> *''' RotGearV4.stl'''<br /> *''' RotcenterV2.stl'''<br /> A imprimer après l'avant bras gauche.<br /> * armtopcover1.stl<br /> * armtopcover2.stl<br /> * armtopcover3.stl<br /> * elbowshaftgearV1.stl<br /> * GearHolderV1.stl<br /> * gearpotentioV1.stl<br /> * HighArmSideV2.stl<br /> *''' leftRotcenterV2.stl'''<br /> *''' leftRotTitV2.stl'''<br /> * lowarmsideV1.stl<br /> * PistonanticlockV2.stl<br /> * PistonbaseantiV2.stl<br /> * reinforcerV1.stl<br /> * RotMitV2.stl<br /> * RotTitV2.stl<br /> * RotWormV5.stl<br /> * servobaseV1.stl<br /> * servoholderV1.stl<br /> * spacerV1.stl<br /> <br/><br /> prêt à imprimer :<br /> POIGNET (rotation wrist)<br /> * rotawrist1V3.stl<br /> * rotawrist2.stl<br /> * rotawrist3V2.stl<br /> * WristGearsV4.stl<br /> <br /> a discuter :<br><br /> Le document [[https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/hands/file| Right Hand Assembly]] préconise un "infill" de 30%.<br /> La haute qualité de Cura ne semble pas nécessaire?<br /> <br /> ==='''A imprimer'''===<br /> En gras : pièce à lancer (le GCode est dans la carte SD InMoov) <br/><br /> <br/><br /> <br /> ''AVANT-BRAS'''<br /> <br /> <br /> MAIN DROITE (right hand)<br /> * ardiuinosupport.stl<br /> * coverfinger1.stl<br /> * robcap3V1.stl<br /> * robpart2V3.stl<br /> * robpart3V3.stl<br /> * robpart4V3.stl<br /> * topsurface4.stl<br /> * WristlargeV4.stl<br /> * WristsmallV3.stl<br /> <br /> DOIGT(finger)<br /> * FingerTipMoldV3.stl<br /> <br /> YEUX<br /> * EyeCameraV3.stl<br /> * EyeSupportV3.stl<br /> <br /> FACE<br /> * JawSupportV1.stl<br /> * LowbackV2.stl<br /> * SideHearV2.stl<br /> <br /> CRANE(skull & ears)<br /> * EarLeftV0.stl<br /> * EarLeftV1.stl<br /> * EarRightV0.stl<br /> * EarRightV1.stl<br /> * Speaker1.stl<br /> * SpeakerSpacer1.stl<br /> * TopBackskullV1.stl<br /> * TopskullLeftV3.stl<br /> <br /> <br /> <br /> EPAULE (shoulder)<br /> * ClaviBackV2.stl<br /> * ClaviFrontV2.stl<br /> * leftPivcenterV1.stl<br /> * leftPivMitV1.stl<br /> * LeftPivPotholderV2.stl<br /> * leftPivTitV1.stl<br /> * PistonbaseV6.stl<br /> * PistonClaviV3.stl<br /> * PivcenterV1.stl<br /> * PivConnectorV1.stl<br /> * PivGearV4.stl<br /> * PivMitV1.stl<br /> * PivPotentioV2.stl<br /> * PivPotholderV2.stl<br /> * PivTitV1.stl<br /> * PivWormV2.stl<br /> * servoholderV1.stl<br /> * servoHolsterV1.stl<br /> <br /> BUSTE (Chest & back)<br /> * BatteryHolderLeftV1.stl<br /> * BatteryHolderRightV1.stl<br /> * BottomChestV1.stl<br /> * ChestLeftV1.stl<br /> * ChestRightV1.stl<br /> * ChestTopAttachV1.stl<br /> * ChestTopV1.stl<br /> * InMLeftV1.stl<br /> * InMLeftV1HollowV1.stl<br /> * InMrightV1.stl<br /> * InMrightV1HollowV1.stl<br /> * MiddleChest+PIRV1.stl<br /> * MiddleChestV1.stl<br /> * SideRibsCoverV2.stl<br /> * Typo.stl<br /> * UnderKinectV1.stl<br /> <br /> ESTOMAC (stomach)<br /> * DiskExternV2.stl<br /> * DiskInternV3 .stl<br /> * DiskUnderV1.stl<br /> * RollBackLeftV1.stl<br /> * RollBackRightV1.stl<br /> * RollFrontLeftV1.stl<br /> * RollFrontRightV1.stl<br /> * ServoBackV1.stl<br /> * StoGearAttachV1.stl<br /> * StomGearV2.stl<br /> * TStoBackLeftV1.stl<br /> * TStoBackRightV1.stl<br /> * TStoBackStandLeftV1.stl<br /> * TStoBackStandRightV1.stl<br /> * TStoFrontLeftV1.stl<br /> * TStoFrontRightV1.stl<br /> * TStoFrontStandV2.stl<br /> * TStomCovLeftV2.stl<br /> * TStomCovRightV2.stl<br /> * TStoMiddleV1.stl<br /> * TStomPotHolderv1.stl<br /> * TStomRotBackV1.stl<br /> * TStomRotFrontV1.stl<br /> * TStomSpacerV1.stl<br /> * TStoPistonLeftV2.stl<br /> * TStoPistonRightV2.stl<br /> * TStoServoHolsterV2.stl<br /> <br /> COU<br /> * FaceHolderV3.stl<br /> * GearHolderV1.stl<br /> * NeckHingeV1.stl<br /> * NeckV1.stl<br /> * RingV1.stl<br /> * ServoGearV1.stl<br /> * SkullServoFixV1.stl<br /> * ThroatHolderV1.stl<br /> * ThroatHoleV2.stl<br /> * ThroatPistonBaseV3.stl<br /> * ThroatPistonV3.stl<br /> <br /> TORSE (torso)<br /> * ChestLowV1.stl<br /> * HomLowBack-V1.stl<br /> * HomLowFront-V1.stl<br /> * homplateback-V1.stl<br /> * homplateback+V1.stl<br /> * homplatebacklow-V1.stl<br /> * homplatebacklow+V1.stl<br /> * homplatefront-V1.stl<br /> * homplatefront+V1.stl<br /> * InterKinectMidV1.stl<br /> * InterKinectSideV1.stl<br /> * KinectMidBackV1.stl<br /> * KinectMidFrontV1.stl<br /> * KinectSideBackV1.stl<br /> * KinectSideHolderV1.stl<br /> * servoHolsterV1.stl<br /> * SternumV1.stl<br /> * ThroatLowerV1.stl<br /> <br /> ==Photos==<br /> <br /> Impression d'un doigt le 7 mars <br /><br /> <br /> [[Fichier:inmoov1.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:inmoov2.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:inmoov3.jpg|150px]] <br /><br /> <br /> Antony et InMoov <br /><br /> <br /> [[Fichier:Antoninmoov.jpg|200px]] <br /><br /> <br /> Impression du haut du visage et du mécanisme de la mâchoire le 18 mars <br /><br /> <br /> [[Fichier:Inmoovface.jpg|200px]]<br /> [[Fichier:Inmoovface01.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:Inmoovface02.jpg|300px]] <br /><br /> [[Fichier:Inmoovmachoire01.jpg|300px]] <br /><br /> <br /> [[Catégorie:Projets]]<br /> [[Catégorie:Projet]]<br /> [[Catégorie:Robotique]]<br /> [[Catégorie:Réunions]]</div>

Clederman http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Inmoov_in_Brest&diff=3518 Inmoov in Brest 2015-08-04T11:12:52Z

<p>Clederman : </p> <hr /> <div>Nous sommes quelques-un à vouloir bosser sur un robot inmoov.<br /> * [[Utilisateur:Arnaud.yonnet|Arnaud Y]] <br /> * [[Utilisateur:Funkybender|Erwan]]<br /> * [[Utilisateur:Antonydbzh|Antony]]<br /> * [[Utilisateur:Alexandre Lhomme|Alexandre]]<br /> * [[Utilisateur:Odnasdi|Erwan]]<br /> * [[Utilisateur:Clederman|Philippe]]<br /> ==le projet inmoov==<br /> <br /> <html><br /> <iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/vXJhgvVal7Y" frameborder="0" allowfullscreen></iframe><br /> </html><br /> ==Les ressources du projet==<br /> * vidéothèque de Gaël Langevin : https://www.youtube.com/channel/UC474MrHL4fR-fXR1JUbMlPw<br /> * Le site du projet : http://www.inmoov.fr/<br /> * L'espace de telechargement des pièces, logiciel, etc... http://www.inmoov.fr/download/<br /> * le Forum Français (vers Facebook) : https://www.facebook.com/pages/Inmoov/715067495226633?ref_type=bookmark<br /> * vers le dépot : https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/inmoov-robot/file<br /> * My robotlab : http://myrobotlab.org/<br /> <br /> ==autres projets inmoov==<br /> * Inmoov + open Wheels project = http://www.robotsforgood.com/<br /> * Open wheels project : http://www.open-electronics.org/tag/openwheels/<br /> <br /> ==Contact divers==<br /> *Twitter du projet Inmoov In Brest : @inmoovbrest<br /> *et celui du projet inmoov : @InMoov<br /> <br /> ==Matériel==<br /> <br /> * Caisse curver bleue logotée InMoov : permet d'y déposer les pièces imprimées. <br><br /> Cette caisse est dans l'armoire en fer de l'espace Co-Working. <br><br /> Idéalement, il faut étiqueter la pièce avec son nom de fichier.<br /> * Carte SD 8GO commandée. Elle servira à uploader les fichiers d'impression InMoov et libérer la carte de l'Ultimaker2 pour d'autres utilisations.<br /> * Deux bobines de PLA blanc ont été réceptionnées par Erwan. Elles seront déposées le mardi 19 mai dans la caisse du projet.<br /> ===Pour l'avant-bras, le poignet et la main===<br /> * Du fil de pêche tissé<br /> * des vis à bois petites<br /> * de la colle pour coller le PLA<br /> * 6 servos MG996r<br /> Penser a un degré de liberté supplémentaire pour le pouce http://www.thingiverse.com/thing:28124<br /> <br /> ==Réunions et début d'impression==<br /> <br /> ==='''Réunion le 26 mai à 18h30'''===<br /> <br /> * Présents : Antony, Philippe et Erwan.<br /> * Point sur les participants au projet<br /> * Nous avons abordé le financement possible par Arkea (dans le cadre d'un accord possible pour le projet des FDP). Suivi en cours par Antony.<br /> * Constat que le temps disponible de l'Ultimaker2 ne permet plus d'imprimer InMoov au même rythme qu'au début du projet. Décision : faire un message sur la liste des FDP pour améliorer l'information autour des impressions liées à d'autres projets.<br /> * Session de pointage des pièces : nous sommes d'accord pour nous concentrer sur le bras gauche. A ce jour : main gauche, poignet complets et avant bras partiellement imprimé. A cours terme : imprimer le membre gauche jusqu'à l'épaule (incluse). D'autres pièces ont été imprimées (visage, crane, bras droit,...) Nous reprendrons ces impressions ultérieurement.<br /> * Le starter kit est prêt, ne manque que le fil de pêche. A lancer rapidement.<br /> * Antony s'occupe des servomoteurs.<br /> * Faire une veille (type bon coin) pour trouver une kinect d'occasion.<br /> * Il faut trouver une solution pour coller le PLA efficacement.<br /> ressources supplémentaires : liste du matériel (servos, fil, etc...) http://www.inmoov.fr/default-hardware-map/<br /> <br /> ===Le jeudi 16 avril à 18h30 : réunion de coordination. ===<br /> ==== Ordre du jour ====<br /> Pour ceux qui souhaitent améliorer le fonctionnement du projet : l'ordre du jour est à co-créer ci-dessous. Ceux qui s'intéressent au projet et qui souhaitent se renseigner : c'est l'openlab, donc '''WELCOME''' !<br /> * Coordination et optimisation des impressions : organiser l’optimisation des imprimantes du Lab ou élargir à celles de la ville de Brest ?<br /> * Financement du projet (notamment pour une imprimante supplémentaire - Point sur le budget (structre, combien, comment ?)<br /> * Montage / test du kit "Starter" : un Arduino + un doigt + un servomoteur = ??? (matos en cours de commande par Antony)<br /> * Invitation de Gaël Langevin. Quand et comment ?<br /> ==== Compte rendu de la réunion ====<br /> Présents : Erwan Joud, Romain Heller, Anthony Aufffret, Philippe Le Guen et Gérald. <br/><br /> Excusé : Alexandre <br/><br /> Ce jour : un photographe était présent pour "Bretagne Économique" <br/><br /> <br /> * Il y a maintenant une fiche InMoov inBrest dans le dossier de présentation des Fabriques.<br /> * Le groupe a fait un point sur les impressions :<br /> ** Contrôle des pièces<br /> ** Constat que plusieurs parties du corps ont été lancées<br /> ** Quelles pièces en quelle couleur maintenant ? Ce point n'est pas tranché (les pièces peuvent être peintes), même si le blanc et noir reste un thème dominant. Romain propose de prévoir une peinture phosphorescente pour certaines parties.<br /> ** Pour l'assemblage des pièces en PLA, il faudra faire un choix sur la colle. Colle stick ou super glu ? Il faudra tester et/ou trouver l'information auprès de la communauté InMoov.<br /> ** Il faut éditer un cahier complet, car les post-it, cela ne fonctionne pas. Erwan s'en charge.<br /> * Le planning :<br /> ** Prévoir un workshop pour assembler / finaliser InMoov.<br /> * Le financement : pour l'instant les frais sont très faibles mais il faudra faire des achats plus importants.<br /> ** Antony a prévu deux sources de financement :<br /> *** privées (à voir avec Arkea, un dossier a été transmis par Antony). Il y a des avantages fiscaux pour les entreprises. Le partenariat peut avoir la forme d'un financement direct ou, plus prioritairement, d'un don de machine ([https://shop.ultimaker.com/product/473/Ultimaker2Go| Ultimaker2Go]). La contrepartie est une communication sur le partenariat et en particulier lors des salons (un logo peut être apposé sur la machine ou le robot). Le robot reste la propriété des Fabriques.<br /> *** les Fabriques du Ponant. <br /> * Invitation du créateur Gaël Langevin. A cette occasion, le groupe InMoov inBrest organisera une conférence et un workshop. La question reste en suspend pour la période idéale (juillet ou septembre). Avec un rapide calcul, il reste en gros quatre mois d'impression à six heures par jour (sauf à ce que l'organisation soit plus efficace). Le mois de septembre n'est pas un chois définitif mais semble préférable. Il est possible de se caler avec un événement (anniversaire des Fabriques?) Son aide sera peut-être plus appréciée sur l’électronique et la partie logicielle que sur le montage. Le débat n'étant pas totalement tranché sur la date à proposer à Gaël Langevin, Antony va lui soumettre les deux fenêtres et nous nous adapterons à ses contraintes. Date proposée en septembre : le week end du 12 - 13.<br /> * A faire :<br /> ** Communiquer les événements InMoov sur le site des Fabriques une semaine à l'avance.<br /> ** Romain propose de demander à Jessica de la Cantine Numérique s'il est possible d'utiliser leur Ultimaker2. <br /> ** Il faut sourcer les pièces nécessaires. Qui ?<br /> ** Cahier de pointage des pièces d'impression par Erwan. OK fait (pour les bras).<br /> <br /> === Le jeudi 19 mars 2015 ===<br /> Réunion Inmoov in Brest aux Fabriques de 20h à 21h : on s'organise, on planifie, on avance ! <br/><br /> Présents :Alexandre, Antony et Erwan (Julien et Arnaud excusés).<br /> * ODJ :<br /> ** cadrage du projet : Notre objectif c'est de faire un robot. On veut réaliser Inmoov à Brest. Le projet est financé par le monstrarium des Fabriques, Inmoov sera une des installations pour le public. -> OK<br /> ** de quelle couleur on l'imprime ? je propose comme l'original : noir et blanc. ->OK<br /> ** qui fait la liste des courses ? comment on planifie les achats ? ou achète-t-on les pièces ?-> On verra.(Julien et Erwan ?)<br /> ** Stockage des pièces et du chantier : on stocke les pièces dans l'armoire des Fabriques ? ->OK<br /> -> starter kit : le doigt<br /> * Programmation du chantier :<br /> ** on réalise un avant bras fonctionnel<br /> ** un bras<br /> ** la tête<br /> En parallèle on imprime toute les pièces, et on utilise le wiki pour mutualiser l'avance des travaux.<br /> Il faut également permettre aux usagers du lab de lancer des impressions lorsque la machine est dispo : carte SD avec les gcode des fichiers à imprimer. -> Erwan passe commande d'une SD<br /> * Stricte copie ou fork ? personnaliser via les écrits sur les mains et le torse ? autocollants ? pochoirs ? rayé gwen ha du ?<br /> * Organisation et échange de l'information (wiki, twitter, autres canaux ?)<br /> ** Erwan crée un compte twitter @inmoovbrest -> OK c'est fait.<br /> ** des articles sur le site des Fabriques. (antony crée un compte pour Erwan sur le site des Fabriques).<br /> ** MAJ régulière sur le wiki<br /> === Le jeudi 12/03 au soir Pendant l'OpenLab : mise en route de l'Ultimaker2 ! ===<br /> <br /> ==Partenariat==<br /> [[Utilisateur:Funkybender|Erwan]] et [[Utilisateur:Antonydbzh|Antony]] sont allés en RDV à Arkéa (CMB) rencontrer Julien Gueguen (responsable du service innovation) accompagné de Philippe (qui a rejoint le projet Inmoov et qui travaille à Arkéa) le mercredi 12 mai pour :<br /> # - présenter le projet Inmoov comme support et illustration de ce qui réunit des makers aux Fabriques.<br /> # - discuter d’un partenariat initialement porté sur le projet "Inmoov inBrest" pour nous aider à fabriquer le robot. Nous avons préparé le RDV en anticipant une ouverture possible vers un partenariat général avec les Fabriques du Ponant.<br /> <br /> Cela semble avoir été très constructif et l'écoute très bonne :<br /> * Nous avons présenté les différentes activités des Fabriques.<br /> * Le dossier de présentation des Fabriques remplit bien son objectif, voir ici :http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Fichier:Pochette-fabriques.pdf<br /> * nous avons proposé les différentes formules de partenariat contenues dans le dossier : soutenir un projet particulier, faire un don financier, un don en machine, construire un partenariat sur mesure (cette dernière formule semble leur convenir davantage)<br /> * Ils se sont montrés plus particulièrement intéressés par des formations à proposer à leurs personnels et clients/prospects. Ils le seraient aussi pour leur comité d’entreprise (plutôt dans une logique d'animations autour de la fabrication numérique).<br /> * Une écoute et une attention particulière à été portée sur la dimension ESS (économie sociale et solidaire), au Tour de Bretagne du Numérique, à la question du rapport au territoire et '''aux savoirs et compétences''' liées aux activités d'un fablab (méthodes de coordination et de travail, conduite de projets, approche de l'innovation et de l'entrepreneuriat)<br /> * Une volonté très clairement exprimée de travailler sur une logique durable (si un terrain d'entente était trouvé)<br /> * Une réflexion sur la place de la robotique humanoïde dans le milieu bancaire : exemple de la ré-humanisation de l'accueil par des robots. Cela reste de l'ordre d'une pure anticipation, mais cela montre qu'une démarche comme InMoov peut aussi apporter de la matière aux questions posées par une entreprise de service.<br /> <br /> <br /> '''Prochaine étape :'''<br><br /> Le groupe Arkéa discute en interne puis reprends contact avec nous.<br /> <br /> ==Etapes de fabrication==<br /> * 29/05/2015: Le concepteur (Gaël Langevin) préconise d'imprimer une zone à la fois, or là les deux bras sont lancés ainsi que la tête. La structure de la carte SD a été simplifiée pour que les lanceurs d'impression se focalisent sur le bras gauche.<br /> * 07/03/2015 : Doigt (thumb3) de la main droite (righthand)avec l'Asimov. (2h30 d'impression et 2.44 mètres de PLA). https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/finger-tip-cover<br /> * lancement de l'impression du visage : [https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/face-&-jaw fichier EyeglassV2] - 9h58 3,72m réglage high quality de la Ultimaker<br /> * Le projet Inmoov a sa carte SD. C'est dans cette carte que se trouvent les fichiers à imprimer... Le plus souvent elle sera près de l'Ultimaker2. <br/><br /> [[Fichier:CarteInmoov.jpg|80px]] <br/><br /> ===Cahier d'impression===<br /> [[Média:Cahier_impression_-1_InMoov.pdf| Cahier d'impression #1]]<br /> Ce cahier permet de pointer les pièces des deux bras (de l'épaule à la main). Il reste à le faire sur les pièces déjà imprimées.<br /> <br /> === Le 05/05 ===<br /> Début du pointage des pièces. La main gauche est faite.<br /> Attention : je ne retrouve pas l'annulaire (rinfinger3). <br/><br /> [[Fichier:Cahier_inmoov_ex1.jpg|800px]]<br /> <br /> ===Imprimé===<br /> FACE<br /> * JawHingeV1<br /> * EyeglassV2<br /> * JawPistonV1<br /> * JawV4.stl<br /> * TopMouthV2.stl<br /> * JawHingeV2.stl<br /> <br /> CRANE ET OREILLE<br /> * TopskullRightV3.stl<br /> * EarSpeakerRightV1.stl<br /> * EarSpeakerLeftV1.stl<br /> <br /> COU<br /> * MainGearV1.stl<br /> * NeckBoltsV2.stl<br /> <br /> MAIN DROITE (RIGHT HAND)<br /> * Auriculaire3.stl<br /> * robpart5V3.stl<br /> * Bolt_entretoise7.stl<br /> * WristlargeV4.stl<br /> * WristsmallV3.stl<br /> * robcap3V1.stl<br /> <br /> AVANT-BRAS (GAUCHE)<br /> * leftrobpart3V3.stl<br /> * leftrobpart4V3.stl<br /> * leftrobpart5V3.stl<br /> * Leftrobpart2V3.stl<br /> * RobRingV3.stl<br /> * robpart4V3.stl<br /> * LeftRobServoBedV5.stl<br /> * LeftRobCableFrontV3.stl<br /> * LeftRobCableBackV3.stl<br /> * servo-pulleyX5.stl<br /> * RobCableBackV3.stl<br /> * RobCableFrontV3.stl<br /> * robpart3V3.stl<br /> * RobServoBedV5.stl<br /> <br /> MAIN GAUCHE (LEFT HAND)<br /> * leftWristsmallV3<br /> * LeftWristlargeV4.stl<br /> * lefttopsurface4.stl<br /> * leftthumb5.stl<br /> * leftrobcap3V1.stl<br /> * ringfinger3<br /> * Majeure3<br /> * Index3<br /> * leftcoverfinger1.stl<br /> * Auriculaire3<br /> * Bolt_entretoise7.stl<br /> <br /> Yeux (tout est fait en deux exemplaires, c'est complet ! Bon certaine pièces n'étaient à faire qu'en un seul exemplaire, c'est la fougue du projet !)<br /> * EyeMoverSideV4.stl<br /> * EyeMoverUpV3.stl<br /> * EyeBallV1.stl<br /> * EyeToNoseV4.stl<br /> <br /> Doigts<br /> * Index3.stl X2<br /> * Majeure3.stl X2<br /> * ringfinger3.stl X2<br /> * thumb5.stl<br /> * Auriculaire3.stl<br /> <br /> POIGNET (rotation wrist)<br /> * cableholderwristV4.stl<br /> * LeftCableHolderWristV4.stl<br /> * Leftrotawrist1V3.stl<br /> * leftrotawrist2.stl<br /> * rotawrist3V2.stl X1<br /> * WristGearsV4.stl X1<br /> <br /> <br/><br /> ''' BICEPS '''<br /> {| class="wikitable sortable" style="text-align: center;"<br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (<span style="color: green">Ok</span> - <span style="color: red">Ko</span>)<br /> |- <br /> | armtopcover1.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | armtopcover2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | armtopcover3.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | elbowshaftgearV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | GearHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | gearpotentioV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | HighArmSideV2.stl X2<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftRotcenterV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftRotTitV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | lowarmsideV1.stl X2<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | PistonanticlockV2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | PistonbaseantiV2.stl<br /> | style="background-color: black;" |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | reinforcerV1.stl X2<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotcenterV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> |<br /> |-<br /> | RotGearV4.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> |<br /> |-<br /> | RotMitV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotPotentioV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> | <span style="color: green">Ok</span><br /> |-<br /> | RotTitV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotWormV5.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | servobaseV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | servoholderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | spacerV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> * RotPotentioV2.stl<br /> <br /> ===Impression en Cours===<br /> <br><br /> ''' BICEPS ''' <br/><br /> *''' RotGearV4.stl'''<br /> *''' RotcenterV2.stl'''<br /> A imprimer après l'avant bras gauche.<br /> * armtopcover1.stl<br /> * armtopcover2.stl<br /> * armtopcover3.stl<br /> * elbowshaftgearV1.stl<br /> * GearHolderV1.stl<br /> * gearpotentioV1.stl<br /> * HighArmSideV2.stl<br /> *''' leftRotcenterV2.stl'''<br /> *''' leftRotTitV2.stl'''<br /> * lowarmsideV1.stl<br /> * PistonanticlockV2.stl<br /> * PistonbaseantiV2.stl<br /> * reinforcerV1.stl<br /> * RotMitV2.stl<br /> * RotTitV2.stl<br /> * RotWormV5.stl<br /> * servobaseV1.stl<br /> * servoholderV1.stl<br /> * spacerV1.stl<br /> <br/><br /> prêt à imprimer :<br /> POIGNET (rotation wrist)<br /> * rotawrist1V3.stl<br /> * rotawrist2.stl<br /> * rotawrist3V2.stl<br /> * WristGearsV4.stl<br /> <br /> a discuter :<br><br /> Le document [[https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/hands/file| Right Hand Assembly]] préconise un "infill" de 30%.<br /> La haute qualité de Cura ne semble pas nécessaire?<br /> <br /> ==='''A imprimer'''===<br /> En gras : pièce à lancer (le GCode est dans la carte SD InMoov) <br/><br /> <br/><br /> <br /> ''AVANT-BRAS'''<br /> <br /> <br /> MAIN DROITE (right hand)<br /> * ardiuinosupport.stl<br /> * coverfinger1.stl<br /> * robcap3V1.stl<br /> * robpart2V3.stl<br /> * robpart3V3.stl<br /> * robpart4V3.stl<br /> * topsurface4.stl<br /> * WristlargeV4.stl<br /> * WristsmallV3.stl<br /> <br /> DOIGT(finger)<br /> * FingerTipMoldV3.stl<br /> <br /> YEUX<br /> * EyeCameraV3.stl<br /> * EyeSupportV3.stl<br /> <br /> FACE<br /> * JawSupportV1.stl<br /> * LowbackV2.stl<br /> * SideHearV2.stl<br /> <br /> CRANE(skull & ears)<br /> * EarLeftV0.stl<br /> * EarLeftV1.stl<br /> * EarRightV0.stl<br /> * EarRightV1.stl<br /> * Speaker1.stl<br /> * SpeakerSpacer1.stl<br /> * TopBackskullV1.stl<br /> * TopskullLeftV3.stl<br /> <br /> <br /> <br /> EPAULE (shoulder)<br /> * ClaviBackV2.stl<br /> * ClaviFrontV2.stl<br /> * leftPivcenterV1.stl<br /> * leftPivMitV1.stl<br /> * LeftPivPotholderV2.stl<br /> * leftPivTitV1.stl<br /> * PistonbaseV6.stl<br /> * PistonClaviV3.stl<br /> * PivcenterV1.stl<br /> * PivConnectorV1.stl<br /> * PivGearV4.stl<br /> * PivMitV1.stl<br /> * PivPotentioV2.stl<br /> * PivPotholderV2.stl<br /> * PivTitV1.stl<br /> * PivWormV2.stl<br /> * servoholderV1.stl<br /> * servoHolsterV1.stl<br /> <br /> BUSTE (Chest & back)<br /> * BatteryHolderLeftV1.stl<br /> * BatteryHolderRightV1.stl<br /> * BottomChestV1.stl<br /> * ChestLeftV1.stl<br /> * ChestRightV1.stl<br /> * ChestTopAttachV1.stl<br /> * ChestTopV1.stl<br /> * InMLeftV1.stl<br /> * InMLeftV1HollowV1.stl<br /> * InMrightV1.stl<br /> * InMrightV1HollowV1.stl<br /> * MiddleChest+PIRV1.stl<br /> * MiddleChestV1.stl<br /> * SideRibsCoverV2.stl<br /> * Typo.stl<br /> * UnderKinectV1.stl<br /> <br /> ESTOMAC (stomach)<br /> * DiskExternV2.stl<br /> * DiskInternV3 .stl<br /> * DiskUnderV1.stl<br /> * RollBackLeftV1.stl<br /> * RollBackRightV1.stl<br /> * RollFrontLeftV1.stl<br /> * RollFrontRightV1.stl<br /> * ServoBackV1.stl<br /> * StoGearAttachV1.stl<br /> * StomGearV2.stl<br /> * TStoBackLeftV1.stl<br /> * TStoBackRightV1.stl<br /> * TStoBackStandLeftV1.stl<br /> * TStoBackStandRightV1.stl<br /> * TStoFrontLeftV1.stl<br /> * TStoFrontRightV1.stl<br /> * TStoFrontStandV2.stl<br /> * TStomCovLeftV2.stl<br /> * TStomCovRightV2.stl<br /> * TStoMiddleV1.stl<br /> * TStomPotHolderv1.stl<br /> * TStomRotBackV1.stl<br /> * TStomRotFrontV1.stl<br /> * TStomSpacerV1.stl<br /> * TStoPistonLeftV2.stl<br /> * TStoPistonRightV2.stl<br /> * TStoServoHolsterV2.stl<br /> <br /> COU<br /> * FaceHolderV3.stl<br /> * GearHolderV1.stl<br /> * NeckHingeV1.stl<br /> * NeckV1.stl<br /> * RingV1.stl<br /> * ServoGearV1.stl<br /> * SkullServoFixV1.stl<br /> * ThroatHolderV1.stl<br /> * ThroatHoleV2.stl<br /> * ThroatPistonBaseV3.stl<br /> * ThroatPistonV3.stl<br /> <br /> TORSE (torso)<br /> * ChestLowV1.stl<br /> * HomLowBack-V1.stl<br /> * HomLowFront-V1.stl<br /> * homplateback-V1.stl<br /> * homplateback+V1.stl<br /> * homplatebacklow-V1.stl<br /> * homplatebacklow+V1.stl<br /> * homplatefront-V1.stl<br /> * homplatefront+V1.stl<br /> * InterKinectMidV1.stl<br /> * InterKinectSideV1.stl<br /> * KinectMidBackV1.stl<br /> * KinectMidFrontV1.stl<br /> * KinectSideBackV1.stl<br /> * KinectSideHolderV1.stl<br /> * servoHolsterV1.stl<br /> * SternumV1.stl<br /> * ThroatLowerV1.stl<br /> <br /> ==Photos==<br /> <br /> Impression d'un doigt le 7 mars <br /><br /> <br /> [[Fichier:inmoov1.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:inmoov2.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:inmoov3.jpg|150px]] <br /><br /> <br /> Antony et InMoov <br /><br /> <br /> [[Fichier:Antoninmoov.jpg|200px]] <br /><br /> <br /> Impression du haut du visage et du mécanisme de la mâchoire le 18 mars <br /><br /> <br /> [[Fichier:Inmoovface.jpg|200px]]<br /> [[Fichier:Inmoovface01.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:Inmoovface02.jpg|300px]] <br /><br /> [[Fichier:Inmoovmachoire01.jpg|300px]] <br /><br /> <br /> [[Catégorie:Projets]]<br /> [[Catégorie:Projet]]<br /> [[Catégorie:Robotique]]<br /> [[Catégorie:Réunions]]</div>

Clederman http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Inmoov_in_Brest&diff=3517 Inmoov in Brest 2015-08-04T10:15:57Z

<p>Clederman : </p> <hr /> <div>Nous sommes quelques-un à vouloir bosser sur un robot inmoov.<br /> * [[Utilisateur:Arnaud.yonnet|Arnaud Y]] <br /> * [[Utilisateur:Funkybender|Erwan]]<br /> * [[Utilisateur:Antonydbzh|Antony]]<br /> * [[Utilisateur:Alexandre Lhomme|Alexandre]]<br /> * [[Utilisateur:Odnasdi|Erwan]]<br /> * [[Utilisateur:Clederman|Philippe]]<br /> ==le projet inmoov==<br /> <br /> <html><br /> <iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/vXJhgvVal7Y" frameborder="0" allowfullscreen></iframe><br /> </html><br /> ==Les ressources du projet==<br /> * vidéothèque de Gaël Langevin : https://www.youtube.com/channel/UC474MrHL4fR-fXR1JUbMlPw<br /> * Le site du projet : http://www.inmoov.fr/<br /> * L'espace de telechargement des pièces, logiciel, etc... http://www.inmoov.fr/download/<br /> * le Forum Français (vers Facebook) : https://www.facebook.com/pages/Inmoov/715067495226633?ref_type=bookmark<br /> * vers le dépot : https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/inmoov-robot/file<br /> * My robotlab : http://myrobotlab.org/<br /> <br /> ==autres projets inmoov==<br /> * Inmoov + open Wheels project = http://www.robotsforgood.com/<br /> * Open wheels project : http://www.open-electronics.org/tag/openwheels/<br /> <br /> ==Contact divers==<br /> *Twitter du projet Inmoov In Brest : @inmoovbrest<br /> *et celui du projet inmoov : @InMoov<br /> <br /> ==Matériel==<br /> <br /> * Caisse curver bleue logotée InMoov : permet d'y déposer les pièces imprimées. <br><br /> Cette caisse est dans l'armoire en fer de l'espace Co-Working. <br><br /> Idéalement, il faut étiqueter la pièce avec son nom de fichier.<br /> * Carte SD 8GO commandée. Elle servira à uploader les fichiers d'impression InMoov et libérer la carte de l'Ultimaker2 pour d'autres utilisations.<br /> * Deux bobines de PLA blanc ont été réceptionnées par Erwan. Elles seront déposées le mardi 19 mai dans la caisse du projet.<br /> ===Pour l'avant-bras, le poignet et la main===<br /> * Du fil de pêche tissé<br /> * des vis à bois petites<br /> * de la colle pour coller le PLA<br /> * 6 servos MG996r<br /> Penser a un degré de liberté supplémentaire pour le pouce http://www.thingiverse.com/thing:28124<br /> <br /> ==Réunions et début d'impression==<br /> <br /> ==='''Réunion le 26 mai à 18h30'''===<br /> <br /> * Présents : Antony, Philippe et Erwan.<br /> * Point sur les participants au projet<br /> * Nous avons abordé le financement possible par Arkea (dans le cadre d'un accord possible pour le projet des FDP). Suivi en cours par Antony.<br /> * Constat que le temps disponible de l'Ultimaker2 ne permet plus d'imprimer InMoov au même rythme qu'au début du projet. Décision : faire un message sur la liste des FDP pour améliorer l'information autour des impressions liées à d'autres projets.<br /> * Session de pointage des pièces : nous sommes d'accord pour nous concentrer sur le bras gauche. A ce jour : main gauche, poignet complets et avant bras partiellement imprimé. A cours terme : imprimer le membre gauche jusqu'à l'épaule (incluse). D'autres pièces ont été imprimées (visage, crane, bras droit,...) Nous reprendrons ces impressions ultérieurement.<br /> * Le starter kit est prêt, ne manque que le fil de pêche. A lancer rapidement.<br /> * Antony s'occupe des servomoteurs.<br /> * Faire une veille (type bon coin) pour trouver une kinect d'occasion.<br /> * Il faut trouver une solution pour coller le PLA efficacement.<br /> ressources supplémentaires : liste du matériel (servos, fil, etc...) http://www.inmoov.fr/default-hardware-map/<br /> <br /> ===Le jeudi 16 avril à 18h30 : réunion de coordination. ===<br /> ==== Ordre du jour ====<br /> Pour ceux qui souhaitent améliorer le fonctionnement du projet : l'ordre du jour est à co-créer ci-dessous. Ceux qui s'intéressent au projet et qui souhaitent se renseigner : c'est l'openlab, donc '''WELCOME''' !<br /> * Coordination et optimisation des impressions : organiser l’optimisation des imprimantes du Lab ou élargir à celles de la ville de Brest ?<br /> * Financement du projet (notamment pour une imprimante supplémentaire - Point sur le budget (structre, combien, comment ?)<br /> * Montage / test du kit "Starter" : un Arduino + un doigt + un servomoteur = ??? (matos en cours de commande par Antony)<br /> * Invitation de Gaël Langevin. Quand et comment ?<br /> ==== Compte rendu de la réunion ====<br /> Présents : Erwan Joud, Romain Heller, Anthony Aufffret, Philippe Le Guen et Gérald. <br/><br /> Excusé : Alexandre <br/><br /> Ce jour : un photographe était présent pour "Bretagne Économique" <br/><br /> <br /> * Il y a maintenant une fiche InMoov inBrest dans le dossier de présentation des Fabriques.<br /> * Le groupe a fait un point sur les impressions :<br /> ** Contrôle des pièces<br /> ** Constat que plusieurs parties du corps ont été lancées<br /> ** Quelles pièces en quelle couleur maintenant ? Ce point n'est pas tranché (les pièces peuvent être peintes), même si le blanc et noir reste un thème dominant. Romain propose de prévoir une peinture phosphorescente pour certaines parties.<br /> ** Pour l'assemblage des pièces en PLA, il faudra faire un choix sur la colle. Colle stick ou super glu ? Il faudra tester et/ou trouver l'information auprès de la communauté InMoov.<br /> ** Il faut éditer un cahier complet, car les post-it, cela ne fonctionne pas. Erwan s'en charge.<br /> * Le planning :<br /> ** Prévoir un workshop pour assembler / finaliser InMoov.<br /> * Le financement : pour l'instant les frais sont très faibles mais il faudra faire des achats plus importants.<br /> ** Antony a prévu deux sources de financement :<br /> *** privées (à voir avec Arkea, un dossier a été transmis par Antony). Il y a des avantages fiscaux pour les entreprises. Le partenariat peut avoir la forme d'un financement direct ou, plus prioritairement, d'un don de machine ([https://shop.ultimaker.com/product/473/Ultimaker2Go| Ultimaker2Go]). La contrepartie est une communication sur le partenariat et en particulier lors des salons (un logo peut être apposé sur la machine ou le robot). Le robot reste la propriété des Fabriques.<br /> *** les Fabriques du Ponant. <br /> * Invitation du créateur Gaël Langevin. A cette occasion, le groupe InMoov inBrest organisera une conférence et un workshop. La question reste en suspend pour la période idéale (juillet ou septembre). Avec un rapide calcul, il reste en gros quatre mois d'impression à six heures par jour (sauf à ce que l'organisation soit plus efficace). Le mois de septembre n'est pas un chois définitif mais semble préférable. Il est possible de se caler avec un événement (anniversaire des Fabriques?) Son aide sera peut-être plus appréciée sur l’électronique et la partie logicielle que sur le montage. Le débat n'étant pas totalement tranché sur la date à proposer à Gaël Langevin, Antony va lui soumettre les deux fenêtres et nous nous adapterons à ses contraintes. Date proposée en septembre : le week end du 12 - 13.<br /> * A faire :<br /> ** Communiquer les événements InMoov sur le site des Fabriques une semaine à l'avance.<br /> ** Romain propose de demander à Jessica de la Cantine Numérique s'il est possible d'utiliser leur Ultimaker2. <br /> ** Il faut sourcer les pièces nécessaires. Qui ?<br /> ** Cahier de pointage des pièces d'impression par Erwan. OK fait (pour les bras).<br /> <br /> === Le jeudi 19 mars 2015 ===<br /> Réunion Inmoov in Brest aux Fabriques de 20h à 21h : on s'organise, on planifie, on avance ! <br/><br /> Présents :Alexandre, Antony et Erwan (Julien et Arnaud excusés).<br /> * ODJ :<br /> ** cadrage du projet : Notre objectif c'est de faire un robot. On veut réaliser Inmoov à Brest. Le projet est financé par le monstrarium des Fabriques, Inmoov sera une des installations pour le public. -> OK<br /> ** de quelle couleur on l'imprime ? je propose comme l'original : noir et blanc. ->OK<br /> ** qui fait la liste des courses ? comment on planifie les achats ? ou achète-t-on les pièces ?-> On verra.(Julien et Erwan ?)<br /> ** Stockage des pièces et du chantier : on stocke les pièces dans l'armoire des Fabriques ? ->OK<br /> -> starter kit : le doigt<br /> * Programmation du chantier :<br /> ** on réalise un avant bras fonctionnel<br /> ** un bras<br /> ** la tête<br /> En parallèle on imprime toute les pièces, et on utilise le wiki pour mutualiser l'avance des travaux.<br /> Il faut également permettre aux usagers du lab de lancer des impressions lorsque la machine est dispo : carte SD avec les gcode des fichiers à imprimer. -> Erwan passe commande d'une SD<br /> * Stricte copie ou fork ? personnaliser via les écrits sur les mains et le torse ? autocollants ? pochoirs ? rayé gwen ha du ?<br /> * Organisation et échange de l'information (wiki, twitter, autres canaux ?)<br /> ** Erwan crée un compte twitter @inmoovbrest -> OK c'est fait.<br /> ** des articles sur le site des Fabriques. (antony crée un compte pour Erwan sur le site des Fabriques).<br /> ** MAJ régulière sur le wiki<br /> === Le jeudi 12/03 au soir Pendant l'OpenLab : mise en route de l'Ultimaker2 ! ===<br /> <br /> ==Partenariat==<br /> [[Utilisateur:Funkybender|Erwan]] et [[Utilisateur:Antonydbzh|Antony]] sont allés en RDV à Arkéa (CMB) rencontrer Julien Gueguen (responsable du service innovation) accompagné de Philippe (qui a rejoint le projet Inmoov et qui travaille à Arkéa) le mercredi 12 mai pour :<br /> # - présenter le projet Inmoov comme support et illustration de ce qui réunit des makers aux Fabriques.<br /> # - discuter d’un partenariat initialement porté sur le projet "Inmoov inBrest" pour nous aider à fabriquer le robot. Nous avons préparé le RDV en anticipant une ouverture possible vers un partenariat général avec les Fabriques du Ponant.<br /> <br /> Cela semble avoir été très constructif et l'écoute très bonne :<br /> * Nous avons présenté les différentes activités des Fabriques.<br /> * Le dossier de présentation des Fabriques remplit bien son objectif, voir ici :http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Fichier:Pochette-fabriques.pdf<br /> * nous avons proposé les différentes formules de partenariat contenues dans le dossier : soutenir un projet particulier, faire un don financier, un don en machine, construire un partenariat sur mesure (cette dernière formule semble leur convenir davantage)<br /> * Ils se sont montrés plus particulièrement intéressés par des formations à proposer à leurs personnels et clients/prospects. Ils le seraient aussi pour leur comité d’entreprise (plutôt dans une logique d'animations autour de la fabrication numérique).<br /> * Une écoute et une attention particulière à été portée sur la dimension ESS (économie sociale et solidaire), au Tour de Bretagne du Numérique, à la question du rapport au territoire et '''aux savoirs et compétences''' liées aux activités d'un fablab (méthodes de coordination et de travail, conduite de projets, approche de l'innovation et de l'entrepreneuriat)<br /> * Une volonté très clairement exprimée de travailler sur une logique durable (si un terrain d'entente était trouvé)<br /> * Une réflexion sur la place de la robotique humanoïde dans le milieu bancaire : exemple de la ré-humanisation de l'accueil par des robots. Cela reste de l'ordre d'une pure anticipation, mais cela montre qu'une démarche comme InMoov peut aussi apporter de la matière aux questions posées par une entreprise de service.<br /> <br /> <br /> '''Prochaine étape :'''<br><br /> Le groupe Arkéa discute en interne puis reprends contact avec nous.<br /> <br /> ==Etapes de fabrication==<br /> * 29/05/2015: Le concepteur (Gaël Langevin) préconise d'imprimer une zone à la fois, or là les deux bras sont lancés ainsi que la tête. La structure de la carte SD a été simplifiée pour que les lanceurs d'impression se focalisent sur le bras gauche.<br /> * 07/03/2015 : Doigt (thumb3) de la main droite (righthand)avec l'Asimov. (2h30 d'impression et 2.44 mètres de PLA). https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/finger-tip-cover<br /> * lancement de l'impression du visage : [https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/face-&-jaw fichier EyeglassV2] - 9h58 3,72m réglage high quality de la Ultimaker<br /> * Le projet Inmoov a sa carte SD. C'est dans cette carte que se trouvent les fichiers à imprimer... Le plus souvent elle sera près de l'Ultimaker2. <br/><br /> [[Fichier:CarteInmoov.jpg|80px]] <br/><br /> ===Cahier d'impression===<br /> [[Média:Cahier_impression_-1_InMoov.pdf| Cahier d'impression #1]]<br /> Ce cahier permet de pointer les pièces des deux bras (de l'épaule à la main). Il reste à le faire sur les pièces déjà imprimées.<br /> <br /> === Le 05/05 ===<br /> Début du pointage des pièces. La main gauche est faite.<br /> Attention : je ne retrouve pas l'annulaire (rinfinger3). <br/><br /> [[Fichier:Cahier_inmoov_ex1.jpg|800px]]<br /> <br /> ===Imprimé===<br /> FACE<br /> * JawHingeV1<br /> * EyeglassV2<br /> * JawPistonV1<br /> * JawV4.stl<br /> * TopMouthV2.stl<br /> * JawHingeV2.stl<br /> <br /> CRANE ET OREILLE<br /> * TopskullRightV3.stl<br /> * EarSpeakerRightV1.stl<br /> * EarSpeakerLeftV1.stl<br /> <br /> COU<br /> * MainGearV1.stl<br /> * NeckBoltsV2.stl<br /> <br /> MAIN DROITE (RIGHT HAND)<br /> * Auriculaire3.stl<br /> * robpart5V3.stl<br /> * Bolt_entretoise7.stl<br /> * WristlargeV4.stl<br /> * WristsmallV3.stl<br /> * robcap3V1.stl<br /> <br /> AVANT-BRAS (GAUCHE)<br /> * leftrobpart3V3.stl<br /> * leftrobpart4V3.stl<br /> * leftrobpart5V3.stl<br /> * Leftrobpart2V3.stl<br /> * RobRingV3.stl<br /> * robpart4V3.stl<br /> * LeftRobServoBedV5.stl<br /> * LeftRobCableFrontV3.stl<br /> * LeftRobCableBackV3.stl<br /> * servo-pulleyX5.stl<br /> * RobCableBackV3.stl<br /> * RobCableFrontV3.stl<br /> * robpart3V3.stl<br /> * RobServoBedV5.stl<br /> <br /> MAIN GAUCHE (LEFT HAND)<br /> * leftWristsmallV3<br /> * LeftWristlargeV4.stl<br /> * lefttopsurface4.stl<br /> * leftthumb5.stl<br /> * leftrobcap3V1.stl<br /> * ringfinger3<br /> * Majeure3<br /> * Index3<br /> * leftcoverfinger1.stl<br /> * Auriculaire3<br /> * Bolt_entretoise7.stl<br /> <br /> Yeux (tout est fait en deux exemplaires, c'est complet ! Bon certaine pièces n'étaient à faire qu'en un seul exemplaire, c'est la fougue du projet !)<br /> * EyeMoverSideV4.stl<br /> * EyeMoverUpV3.stl<br /> * EyeBallV1.stl<br /> * EyeToNoseV4.stl<br /> <br /> Doigts<br /> * Index3.stl X2<br /> * Majeure3.stl X2<br /> * ringfinger3.stl X2<br /> * thumb5.stl<br /> * Auriculaire3.stl<br /> <br /> POIGNET (rotation wrist)<br /> * cableholderwristV4.stl<br /> * LeftCableHolderWristV4.stl<br /> * Leftrotawrist1V3.stl<br /> * leftrotawrist2.stl<br /> * rotawrist3V2.stl X1<br /> * WristGearsV4.stl X1<br /> <br /> <br/><br /> ''' BICEPS '''<br /> {| class="wikitable sortable"<br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (Ok - Ko)<br /> |- <br /> | armtopcover1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | armtopcover2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | armtopcover3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | elbowshaftgearV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | GearHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | gearpotentioV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | HighArmSideV2.stl X2<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftRotcenterV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftRotTitV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | lowarmsideV1.stl X2<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | PistonanticlockV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | PistonbaseantiV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | reinforcerV1.stl X2<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotcenterV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> |<br /> |-<br /> | RotGearV4.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> |<br /> |-<br /> | RotMitV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotPotentioV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> | Ok<br /> |-<br /> | RotTitV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotWormV5.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | servobaseV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | servoholderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | spacerV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> <br /> * RotPotentioV2.stl<br /> <br /> ===Impression en Cours===<br /> <br><br /> ''' BICEPS ''' <br/><br /> *''' RotGearV4.stl'''<br /> *''' RotcenterV2.stl'''<br /> A imprimer après l'avant bras gauche.<br /> * armtopcover1.stl<br /> * armtopcover2.stl<br /> * armtopcover3.stl<br /> * elbowshaftgearV1.stl<br /> * GearHolderV1.stl<br /> * gearpotentioV1.stl<br /> * HighArmSideV2.stl<br /> *''' leftRotcenterV2.stl'''<br /> *''' leftRotTitV2.stl'''<br /> * lowarmsideV1.stl<br /> * PistonanticlockV2.stl<br /> * PistonbaseantiV2.stl<br /> * reinforcerV1.stl<br /> * RotMitV2.stl<br /> * RotTitV2.stl<br /> * RotWormV5.stl<br /> * servobaseV1.stl<br /> * servoholderV1.stl<br /> * spacerV1.stl<br /> <br/><br /> prêt à imprimer :<br /> POIGNET (rotation wrist)<br /> * rotawrist1V3.stl<br /> * rotawrist2.stl<br /> * rotawrist3V2.stl<br /> * WristGearsV4.stl<br /> <br /> a discuter :<br><br /> Le document [[https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/hands/file| Right Hand Assembly]] préconise un "infill" de 30%.<br /> La haute qualité de Cura ne semble pas nécessaire?<br /> <br /> ==='''A imprimer'''===<br /> En gras : pièce à lancer (le GCode est dans la carte SD InMoov) <br/><br /> <br/><br /> <br /> ''AVANT-BRAS'''<br /> <br /> <br /> MAIN DROITE (right hand)<br /> * ardiuinosupport.stl<br /> * coverfinger1.stl<br /> * robcap3V1.stl<br /> * robpart2V3.stl<br /> * robpart3V3.stl<br /> * robpart4V3.stl<br /> * topsurface4.stl<br /> * WristlargeV4.stl<br /> * WristsmallV3.stl<br /> <br /> DOIGT(finger)<br /> * FingerTipMoldV3.stl<br /> <br /> YEUX<br /> * EyeCameraV3.stl<br /> * EyeSupportV3.stl<br /> <br /> FACE<br /> * JawSupportV1.stl<br /> * LowbackV2.stl<br /> * SideHearV2.stl<br /> <br /> CRANE(skull & ears)<br /> * EarLeftV0.stl<br /> * EarLeftV1.stl<br /> * EarRightV0.stl<br /> * EarRightV1.stl<br /> * Speaker1.stl<br /> * SpeakerSpacer1.stl<br /> * TopBackskullV1.stl<br /> * TopskullLeftV3.stl<br /> <br /> <br /> <br /> EPAULE (shoulder)<br /> * ClaviBackV2.stl<br /> * ClaviFrontV2.stl<br /> * leftPivcenterV1.stl<br /> * leftPivMitV1.stl<br /> * LeftPivPotholderV2.stl<br /> * leftPivTitV1.stl<br /> * PistonbaseV6.stl<br /> * PistonClaviV3.stl<br /> * PivcenterV1.stl<br /> * PivConnectorV1.stl<br /> * PivGearV4.stl<br /> * PivMitV1.stl<br /> * PivPotentioV2.stl<br /> * PivPotholderV2.stl<br /> * PivTitV1.stl<br /> * PivWormV2.stl<br /> * servoholderV1.stl<br /> * servoHolsterV1.stl<br /> <br /> BUSTE (Chest & back)<br /> * BatteryHolderLeftV1.stl<br /> * BatteryHolderRightV1.stl<br /> * BottomChestV1.stl<br /> * ChestLeftV1.stl<br /> * ChestRightV1.stl<br /> * ChestTopAttachV1.stl<br /> * ChestTopV1.stl<br /> * InMLeftV1.stl<br /> * InMLeftV1HollowV1.stl<br /> * InMrightV1.stl<br /> * InMrightV1HollowV1.stl<br /> * MiddleChest+PIRV1.stl<br /> * MiddleChestV1.stl<br /> * SideRibsCoverV2.stl<br /> * Typo.stl<br /> * UnderKinectV1.stl<br /> <br /> ESTOMAC (stomach)<br /> * DiskExternV2.stl<br /> * DiskInternV3 .stl<br /> * DiskUnderV1.stl<br /> * RollBackLeftV1.stl<br /> * RollBackRightV1.stl<br /> * RollFrontLeftV1.stl<br /> * RollFrontRightV1.stl<br /> * ServoBackV1.stl<br /> * StoGearAttachV1.stl<br /> * StomGearV2.stl<br /> * TStoBackLeftV1.stl<br /> * TStoBackRightV1.stl<br /> * TStoBackStandLeftV1.stl<br /> * TStoBackStandRightV1.stl<br /> * TStoFrontLeftV1.stl<br /> * TStoFrontRightV1.stl<br /> * TStoFrontStandV2.stl<br /> * TStomCovLeftV2.stl<br /> * TStomCovRightV2.stl<br /> * TStoMiddleV1.stl<br /> * TStomPotHolderv1.stl<br /> * TStomRotBackV1.stl<br /> * TStomRotFrontV1.stl<br /> * TStomSpacerV1.stl<br /> * TStoPistonLeftV2.stl<br /> * TStoPistonRightV2.stl<br /> * TStoServoHolsterV2.stl<br /> <br /> COU<br /> * FaceHolderV3.stl<br /> * GearHolderV1.stl<br /> * NeckHingeV1.stl<br /> * NeckV1.stl<br /> * RingV1.stl<br /> * ServoGearV1.stl<br /> * SkullServoFixV1.stl<br /> * ThroatHolderV1.stl<br /> * ThroatHoleV2.stl<br /> * ThroatPistonBaseV3.stl<br /> * ThroatPistonV3.stl<br /> <br /> TORSE (torso)<br /> * ChestLowV1.stl<br /> * HomLowBack-V1.stl<br /> * HomLowFront-V1.stl<br /> * homplateback-V1.stl<br /> * homplateback+V1.stl<br /> * homplatebacklow-V1.stl<br /> * homplatebacklow+V1.stl<br /> * homplatefront-V1.stl<br /> * homplatefront+V1.stl<br /> * InterKinectMidV1.stl<br /> * InterKinectSideV1.stl<br /> * KinectMidBackV1.stl<br /> * KinectMidFrontV1.stl<br /> * KinectSideBackV1.stl<br /> * KinectSideHolderV1.stl<br /> * servoHolsterV1.stl<br /> * SternumV1.stl<br /> * ThroatLowerV1.stl<br /> <br /> ==Photos==<br /> <br /> Impression d'un doigt le 7 mars <br /><br /> <br /> [[Fichier:inmoov1.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:inmoov2.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:inmoov3.jpg|150px]] <br /><br /> <br /> Antony et InMoov <br /><br /> <br /> [[Fichier:Antoninmoov.jpg|200px]] <br /><br /> <br /> Impression du haut du visage et du mécanisme de la mâchoire le 18 mars <br /><br /> <br /> [[Fichier:Inmoovface.jpg|200px]]<br /> [[Fichier:Inmoovface01.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:Inmoovface02.jpg|300px]] <br /><br /> [[Fichier:Inmoovmachoire01.jpg|300px]] <br /><br /> <br /> [[Catégorie:Projets]]<br /> [[Catégorie:Projet]]<br /> [[Catégorie:Robotique]]<br /> [[Catégorie:Réunions]]</div>

Clederman http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Inmoov_in_Brest&diff=3516 Inmoov in Brest 2015-08-04T10:15:08Z

<p>Clederman : </p> <hr /> <div>Nous sommes quelques-un à vouloir bosser sur un robot inmoov.<br /> * [[Utilisateur:Arnaud.yonnet|Arnaud Y]] <br /> * [[Utilisateur:Funkybender|Erwan]]<br /> * [[Utilisateur:Antonydbzh|Antony]]<br /> * [[Utilisateur:Alexandre Lhomme|Alexandre]]<br /> * [[Utilisateur:Odnasdi|Erwan]]<br /> * [[Utilisateur:Clederman|Philippe]]<br /> ==le projet inmoov==<br /> <br /> <html><br /> <iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/vXJhgvVal7Y" frameborder="0" allowfullscreen></iframe><br /> </html><br /> ==Les ressources du projet==<br /> * vidéothèque de Gaël Langevin : https://www.youtube.com/channel/UC474MrHL4fR-fXR1JUbMlPw<br /> * Le site du projet : http://www.inmoov.fr/<br /> * L'espace de telechargement des pièces, logiciel, etc... http://www.inmoov.fr/download/<br /> * le Forum Français (vers Facebook) : https://www.facebook.com/pages/Inmoov/715067495226633?ref_type=bookmark<br /> * vers le dépot : https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/inmoov-robot/file<br /> * My robotlab : http://myrobotlab.org/<br /> <br /> ==autres projets inmoov==<br /> * Inmoov + open Wheels project = http://www.robotsforgood.com/<br /> * Open wheels project : http://www.open-electronics.org/tag/openwheels/<br /> <br /> ==Contact divers==<br /> *Twitter du projet Inmoov In Brest : @inmoovbrest<br /> *et celui du projet inmoov : @InMoov<br /> <br /> ==Matériel==<br /> <br /> * Caisse curver bleue logotée InMoov : permet d'y déposer les pièces imprimées. <br><br /> Cette caisse est dans l'armoire en fer de l'espace Co-Working. <br><br /> Idéalement, il faut étiqueter la pièce avec son nom de fichier.<br /> * Carte SD 8GO commandée. Elle servira à uploader les fichiers d'impression InMoov et libérer la carte de l'Ultimaker2 pour d'autres utilisations.<br /> * Deux bobines de PLA blanc ont été réceptionnées par Erwan. Elles seront déposées le mardi 19 mai dans la caisse du projet.<br /> ===Pour l'avant-bras, le poignet et la main===<br /> * Du fil de pêche tissé<br /> * des vis à bois petites<br /> * de la colle pour coller le PLA<br /> * 6 servos MG996r<br /> Penser a un degré de liberté supplémentaire pour le pouce http://www.thingiverse.com/thing:28124<br /> <br /> ==Réunions et début d'impression==<br /> <br /> ==='''Réunion le 26 mai à 18h30'''===<br /> <br /> * Présents : Antony, Philippe et Erwan.<br /> * Point sur les participants au projet<br /> * Nous avons abordé le financement possible par Arkea (dans le cadre d'un accord possible pour le projet des FDP). Suivi en cours par Antony.<br /> * Constat que le temps disponible de l'Ultimaker2 ne permet plus d'imprimer InMoov au même rythme qu'au début du projet. Décision : faire un message sur la liste des FDP pour améliorer l'information autour des impressions liées à d'autres projets.<br /> * Session de pointage des pièces : nous sommes d'accord pour nous concentrer sur le bras gauche. A ce jour : main gauche, poignet complets et avant bras partiellement imprimé. A cours terme : imprimer le membre gauche jusqu'à l'épaule (incluse). D'autres pièces ont été imprimées (visage, crane, bras droit,...) Nous reprendrons ces impressions ultérieurement.<br /> * Le starter kit est prêt, ne manque que le fil de pêche. A lancer rapidement.<br /> * Antony s'occupe des servomoteurs.<br /> * Faire une veille (type bon coin) pour trouver une kinect d'occasion.<br /> * Il faut trouver une solution pour coller le PLA efficacement.<br /> ressources supplémentaires : liste du matériel (servos, fil, etc...) http://www.inmoov.fr/default-hardware-map/<br /> <br /> ===Le jeudi 16 avril à 18h30 : réunion de coordination. ===<br /> ==== Ordre du jour ====<br /> Pour ceux qui souhaitent améliorer le fonctionnement du projet : l'ordre du jour est à co-créer ci-dessous. Ceux qui s'intéressent au projet et qui souhaitent se renseigner : c'est l'openlab, donc '''WELCOME''' !<br /> * Coordination et optimisation des impressions : organiser l’optimisation des imprimantes du Lab ou élargir à celles de la ville de Brest ?<br /> * Financement du projet (notamment pour une imprimante supplémentaire - Point sur le budget (structre, combien, comment ?)<br /> * Montage / test du kit "Starter" : un Arduino + un doigt + un servomoteur = ??? (matos en cours de commande par Antony)<br /> * Invitation de Gaël Langevin. Quand et comment ?<br /> ==== Compte rendu de la réunion ====<br /> Présents : Erwan Joud, Romain Heller, Anthony Aufffret, Philippe Le Guen et Gérald. <br/><br /> Excusé : Alexandre <br/><br /> Ce jour : un photographe était présent pour "Bretagne Économique" <br/><br /> <br /> * Il y a maintenant une fiche InMoov inBrest dans le dossier de présentation des Fabriques.<br /> * Le groupe a fait un point sur les impressions :<br /> ** Contrôle des pièces<br /> ** Constat que plusieurs parties du corps ont été lancées<br /> ** Quelles pièces en quelle couleur maintenant ? Ce point n'est pas tranché (les pièces peuvent être peintes), même si le blanc et noir reste un thème dominant. Romain propose de prévoir une peinture phosphorescente pour certaines parties.<br /> ** Pour l'assemblage des pièces en PLA, il faudra faire un choix sur la colle. Colle stick ou super glu ? Il faudra tester et/ou trouver l'information auprès de la communauté InMoov.<br /> ** Il faut éditer un cahier complet, car les post-it, cela ne fonctionne pas. Erwan s'en charge.<br /> * Le planning :<br /> ** Prévoir un workshop pour assembler / finaliser InMoov.<br /> * Le financement : pour l'instant les frais sont très faibles mais il faudra faire des achats plus importants.<br /> ** Antony a prévu deux sources de financement :<br /> *** privées (à voir avec Arkea, un dossier a été transmis par Antony). Il y a des avantages fiscaux pour les entreprises. Le partenariat peut avoir la forme d'un financement direct ou, plus prioritairement, d'un don de machine ([https://shop.ultimaker.com/product/473/Ultimaker2Go| Ultimaker2Go]). La contrepartie est une communication sur le partenariat et en particulier lors des salons (un logo peut être apposé sur la machine ou le robot). Le robot reste la propriété des Fabriques.<br /> *** les Fabriques du Ponant. <br /> * Invitation du créateur Gaël Langevin. A cette occasion, le groupe InMoov inBrest organisera une conférence et un workshop. La question reste en suspend pour la période idéale (juillet ou septembre). Avec un rapide calcul, il reste en gros quatre mois d'impression à six heures par jour (sauf à ce que l'organisation soit plus efficace). Le mois de septembre n'est pas un chois définitif mais semble préférable. Il est possible de se caler avec un événement (anniversaire des Fabriques?) Son aide sera peut-être plus appréciée sur l’électronique et la partie logicielle que sur le montage. Le débat n'étant pas totalement tranché sur la date à proposer à Gaël Langevin, Antony va lui soumettre les deux fenêtres et nous nous adapterons à ses contraintes. Date proposée en septembre : le week end du 12 - 13.<br /> * A faire :<br /> ** Communiquer les événements InMoov sur le site des Fabriques une semaine à l'avance.<br /> ** Romain propose de demander à Jessica de la Cantine Numérique s'il est possible d'utiliser leur Ultimaker2. <br /> ** Il faut sourcer les pièces nécessaires. Qui ?<br /> ** Cahier de pointage des pièces d'impression par Erwan. OK fait (pour les bras).<br /> <br /> === Le jeudi 19 mars 2015 ===<br /> Réunion Inmoov in Brest aux Fabriques de 20h à 21h : on s'organise, on planifie, on avance ! <br/><br /> Présents :Alexandre, Antony et Erwan (Julien et Arnaud excusés).<br /> * ODJ :<br /> ** cadrage du projet : Notre objectif c'est de faire un robot. On veut réaliser Inmoov à Brest. Le projet est financé par le monstrarium des Fabriques, Inmoov sera une des installations pour le public. -> OK<br /> ** de quelle couleur on l'imprime ? je propose comme l'original : noir et blanc. ->OK<br /> ** qui fait la liste des courses ? comment on planifie les achats ? ou achète-t-on les pièces ?-> On verra.(Julien et Erwan ?)<br /> ** Stockage des pièces et du chantier : on stocke les pièces dans l'armoire des Fabriques ? ->OK<br /> -> starter kit : le doigt<br /> * Programmation du chantier :<br /> ** on réalise un avant bras fonctionnel<br /> ** un bras<br /> ** la tête<br /> En parallèle on imprime toute les pièces, et on utilise le wiki pour mutualiser l'avance des travaux.<br /> Il faut également permettre aux usagers du lab de lancer des impressions lorsque la machine est dispo : carte SD avec les gcode des fichiers à imprimer. -> Erwan passe commande d'une SD<br /> * Stricte copie ou fork ? personnaliser via les écrits sur les mains et le torse ? autocollants ? pochoirs ? rayé gwen ha du ?<br /> * Organisation et échange de l'information (wiki, twitter, autres canaux ?)<br /> ** Erwan crée un compte twitter @inmoovbrest -> OK c'est fait.<br /> ** des articles sur le site des Fabriques. (antony crée un compte pour Erwan sur le site des Fabriques).<br /> ** MAJ régulière sur le wiki<br /> === Le jeudi 12/03 au soir Pendant l'OpenLab : mise en route de l'Ultimaker2 ! ===<br /> <br /> ==Partenariat==<br /> [[Utilisateur:Funkybender|Erwan]] et [[Utilisateur:Antonydbzh|Antony]] sont allés en RDV à Arkéa (CMB) rencontrer Julien Gueguen (responsable du service innovation) accompagné de Philippe (qui a rejoint le projet Inmoov et qui travaille à Arkéa) le mercredi 12 mai pour :<br /> # - présenter le projet Inmoov comme support et illustration de ce qui réunit des makers aux Fabriques.<br /> # - discuter d’un partenariat initialement porté sur le projet "Inmoov inBrest" pour nous aider à fabriquer le robot. Nous avons préparé le RDV en anticipant une ouverture possible vers un partenariat général avec les Fabriques du Ponant.<br /> <br /> Cela semble avoir été très constructif et l'écoute très bonne :<br /> * Nous avons présenté les différentes activités des Fabriques.<br /> * Le dossier de présentation des Fabriques remplit bien son objectif, voir ici :http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Fichier:Pochette-fabriques.pdf<br /> * nous avons proposé les différentes formules de partenariat contenues dans le dossier : soutenir un projet particulier, faire un don financier, un don en machine, construire un partenariat sur mesure (cette dernière formule semble leur convenir davantage)<br /> * Ils se sont montrés plus particulièrement intéressés par des formations à proposer à leurs personnels et clients/prospects. Ils le seraient aussi pour leur comité d’entreprise (plutôt dans une logique d'animations autour de la fabrication numérique).<br /> * Une écoute et une attention particulière à été portée sur la dimension ESS (économie sociale et solidaire), au Tour de Bretagne du Numérique, à la question du rapport au territoire et '''aux savoirs et compétences''' liées aux activités d'un fablab (méthodes de coordination et de travail, conduite de projets, approche de l'innovation et de l'entrepreneuriat)<br /> * Une volonté très clairement exprimée de travailler sur une logique durable (si un terrain d'entente était trouvé)<br /> * Une réflexion sur la place de la robotique humanoïde dans le milieu bancaire : exemple de la ré-humanisation de l'accueil par des robots. Cela reste de l'ordre d'une pure anticipation, mais cela montre qu'une démarche comme InMoov peut aussi apporter de la matière aux questions posées par une entreprise de service.<br /> <br /> <br /> '''Prochaine étape :'''<br><br /> Le groupe Arkéa discute en interne puis reprends contact avec nous.<br /> <br /> ==Etapes de fabrication==<br /> * 29/05/2015: Le concepteur (Gaël Langevin) préconise d'imprimer une zone à la fois, or là les deux bras sont lancés ainsi que la tête. La structure de la carte SD a été simplifiée pour que les lanceurs d'impression se focalisent sur le bras gauche.<br /> * 07/03/2015 : Doigt (thumb3) de la main droite (righthand)avec l'Asimov. (2h30 d'impression et 2.44 mètres de PLA). https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/finger-tip-cover<br /> * lancement de l'impression du visage : [https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/face-&-jaw fichier EyeglassV2] - 9h58 3,72m réglage high quality de la Ultimaker<br /> * Le projet Inmoov a sa carte SD. C'est dans cette carte que se trouvent les fichiers à imprimer... Le plus souvent elle sera près de l'Ultimaker2. <br/><br /> [[Fichier:CarteInmoov.jpg|80px]] <br/><br /> ===Cahier d'impression===<br /> [[Média:Cahier_impression_-1_InMoov.pdf| Cahier d'impression #1]]<br /> Ce cahier permet de pointer les pièces des deux bras (de l'épaule à la main). Il reste à le faire sur les pièces déjà imprimées.<br /> <br /> === Le 05/05 ===<br /> Début du pointage des pièces. La main gauche est faite.<br /> Attention : je ne retrouve pas l'annulaire (rinfinger3). <br/><br /> [[Fichier:Cahier_inmoov_ex1.jpg|800px]]<br /> <br /> ===Imprimé===<br /> FACE<br /> * JawHingeV1<br /> * EyeglassV2<br /> * JawPistonV1<br /> * JawV4.stl<br /> * TopMouthV2.stl<br /> * JawHingeV2.stl<br /> <br /> CRANE ET OREILLE<br /> * TopskullRightV3.stl<br /> * EarSpeakerRightV1.stl<br /> * EarSpeakerLeftV1.stl<br /> <br /> COU<br /> * MainGearV1.stl<br /> * NeckBoltsV2.stl<br /> <br /> MAIN DROITE (RIGHT HAND)<br /> * Auriculaire3.stl<br /> * robpart5V3.stl<br /> * Bolt_entretoise7.stl<br /> * WristlargeV4.stl<br /> * WristsmallV3.stl<br /> * robcap3V1.stl<br /> <br /> AVANT-BRAS (GAUCHE)<br /> * leftrobpart3V3.stl<br /> * leftrobpart4V3.stl<br /> * leftrobpart5V3.stl<br /> * Leftrobpart2V3.stl<br /> * RobRingV3.stl<br /> * robpart4V3.stl<br /> * LeftRobServoBedV5.stl<br /> * LeftRobCableFrontV3.stl<br /> * LeftRobCableBackV3.stl<br /> * servo-pulleyX5.stl<br /> * RobCableBackV3.stl<br /> * RobCableFrontV3.stl<br /> * robpart3V3.stl<br /> * RobServoBedV5.stl<br /> <br /> MAIN GAUCHE (LEFT HAND)<br /> * leftWristsmallV3<br /> * LeftWristlargeV4.stl<br /> * lefttopsurface4.stl<br /> * leftthumb5.stl<br /> * leftrobcap3V1.stl<br /> * ringfinger3<br /> * Majeure3<br /> * Index3<br /> * leftcoverfinger1.stl<br /> * Auriculaire3<br /> * Bolt_entretoise7.stl<br /> <br /> Yeux (tout est fait en deux exemplaires, c'est complet ! Bon certaine pièces n'étaient à faire qu'en un seul exemplaire, c'est la fougue du projet !)<br /> * EyeMoverSideV4.stl<br /> * EyeMoverUpV3.stl<br /> * EyeBallV1.stl<br /> * EyeToNoseV4.stl<br /> <br /> Doigts<br /> * Index3.stl X2<br /> * Majeure3.stl X2<br /> * ringfinger3.stl X2<br /> * thumb5.stl<br /> * Auriculaire3.stl<br /> <br /> POIGNET (rotation wrist)<br /> * cableholderwristV4.stl<br /> * LeftCableHolderWristV4.stl<br /> * Leftrotawrist1V3.stl<br /> * leftrotawrist2.stl<br /> * rotawrist3V2.stl X1<br /> * WristGearsV4.stl X1<br /> <br /> <br/><br /> {| class="wikitable sortable"<br /> |-<br /> | ''' BICEPS '''<br /> |-<br /> ! Nom Piéce<br /> ! Imp Asimov FDP<br /> ! Imp Ultimaker2<br /> ! Temp Impres<br /> ! Date d'impres<br /> ! Status (Ok - Ko)<br /> |- <br /> | armtopcover1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | armtopcover2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | armtopcover3.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | elbowshaftgearV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | GearHolderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | gearpotentioV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | HighArmSideV2.stl X2<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftRotcenterV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | <br /> |- <br /> | leftRotTitV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | lowarmsideV1.stl X2<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | PistonanticlockV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | PistonbaseantiV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | reinforcerV1.stl X2<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotcenterV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> |<br /> |-<br /> | RotGearV4.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> |<br /> |-<br /> | RotMitV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotPotentioV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> | 03/08/15<br /> | Ok<br /> |-<br /> | RotTitV2.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | RotWormV5.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | servobaseV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | servoholderV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |-<br /> | spacerV1.stl<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |<br /> |}<br /> * RotPotentioV2.stl<br /> <br /> ===Impression en Cours===<br /> <br><br /> ''' BICEPS ''' <br/><br /> *''' RotGearV4.stl'''<br /> *''' RotcenterV2.stl'''<br /> A imprimer après l'avant bras gauche.<br /> * armtopcover1.stl<br /> * armtopcover2.stl<br /> * armtopcover3.stl<br /> * elbowshaftgearV1.stl<br /> * GearHolderV1.stl<br /> * gearpotentioV1.stl<br /> * HighArmSideV2.stl<br /> *''' leftRotcenterV2.stl'''<br /> *''' leftRotTitV2.stl'''<br /> * lowarmsideV1.stl<br /> * PistonanticlockV2.stl<br /> * PistonbaseantiV2.stl<br /> * reinforcerV1.stl<br /> * RotMitV2.stl<br /> * RotTitV2.stl<br /> * RotWormV5.stl<br /> * servobaseV1.stl<br /> * servoholderV1.stl<br /> * spacerV1.stl<br /> <br/><br /> prêt à imprimer :<br /> POIGNET (rotation wrist)<br /> * rotawrist1V3.stl<br /> * rotawrist2.stl<br /> * rotawrist3V2.stl<br /> * WristGearsV4.stl<br /> <br /> a discuter :<br><br /> Le document [[https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/hands/file| Right Hand Assembly]] préconise un "infill" de 30%.<br /> La haute qualité de Cura ne semble pas nécessaire?<br /> <br /> ==='''A imprimer'''===<br /> En gras : pièce à lancer (le GCode est dans la carte SD InMoov) <br/><br /> <br/><br /> <br /> ''AVANT-BRAS'''<br /> <br /> <br /> MAIN DROITE (right hand)<br /> * ardiuinosupport.stl<br /> * coverfinger1.stl<br /> * robcap3V1.stl<br /> * robpart2V3.stl<br /> * robpart3V3.stl<br /> * robpart4V3.stl<br /> * topsurface4.stl<br /> * WristlargeV4.stl<br /> * WristsmallV3.stl<br /> <br /> DOIGT(finger)<br /> * FingerTipMoldV3.stl<br /> <br /> YEUX<br /> * EyeCameraV3.stl<br /> * EyeSupportV3.stl<br /> <br /> FACE<br /> * JawSupportV1.stl<br /> * LowbackV2.stl<br /> * SideHearV2.stl<br /> <br /> CRANE(skull & ears)<br /> * EarLeftV0.stl<br /> * EarLeftV1.stl<br /> * EarRightV0.stl<br /> * EarRightV1.stl<br /> * Speaker1.stl<br /> * SpeakerSpacer1.stl<br /> * TopBackskullV1.stl<br /> * TopskullLeftV3.stl<br /> <br /> <br /> <br /> EPAULE (shoulder)<br /> * ClaviBackV2.stl<br /> * ClaviFrontV2.stl<br /> * leftPivcenterV1.stl<br /> * leftPivMitV1.stl<br /> * LeftPivPotholderV2.stl<br /> * leftPivTitV1.stl<br /> * PistonbaseV6.stl<br /> * PistonClaviV3.stl<br /> * PivcenterV1.stl<br /> * PivConnectorV1.stl<br /> * PivGearV4.stl<br /> * PivMitV1.stl<br /> * PivPotentioV2.stl<br /> * PivPotholderV2.stl<br /> * PivTitV1.stl<br /> * PivWormV2.stl<br /> * servoholderV1.stl<br /> * servoHolsterV1.stl<br /> <br /> BUSTE (Chest & back)<br /> * BatteryHolderLeftV1.stl<br /> * BatteryHolderRightV1.stl<br /> * BottomChestV1.stl<br /> * ChestLeftV1.stl<br /> * ChestRightV1.stl<br /> * ChestTopAttachV1.stl<br /> * ChestTopV1.stl<br /> * InMLeftV1.stl<br /> * InMLeftV1HollowV1.stl<br /> * InMrightV1.stl<br /> * InMrightV1HollowV1.stl<br /> * MiddleChest+PIRV1.stl<br /> * MiddleChestV1.stl<br /> * SideRibsCoverV2.stl<br /> * Typo.stl<br /> * UnderKinectV1.stl<br /> <br /> ESTOMAC (stomach)<br /> * DiskExternV2.stl<br /> * DiskInternV3 .stl<br /> * DiskUnderV1.stl<br /> * RollBackLeftV1.stl<br /> * RollBackRightV1.stl<br /> * RollFrontLeftV1.stl<br /> * RollFrontRightV1.stl<br /> * ServoBackV1.stl<br /> * StoGearAttachV1.stl<br /> * StomGearV2.stl<br /> * TStoBackLeftV1.stl<br /> * TStoBackRightV1.stl<br /> * TStoBackStandLeftV1.stl<br /> * TStoBackStandRightV1.stl<br /> * TStoFrontLeftV1.stl<br /> * TStoFrontRightV1.stl<br /> * TStoFrontStandV2.stl<br /> * TStomCovLeftV2.stl<br /> * TStomCovRightV2.stl<br /> * TStoMiddleV1.stl<br /> * TStomPotHolderv1.stl<br /> * TStomRotBackV1.stl<br /> * TStomRotFrontV1.stl<br /> * TStomSpacerV1.stl<br /> * TStoPistonLeftV2.stl<br /> * TStoPistonRightV2.stl<br /> * TStoServoHolsterV2.stl<br /> <br /> COU<br /> * FaceHolderV3.stl<br /> * GearHolderV1.stl<br /> * NeckHingeV1.stl<br /> * NeckV1.stl<br /> * RingV1.stl<br /> * ServoGearV1.stl<br /> * SkullServoFixV1.stl<br /> * ThroatHolderV1.stl<br /> * ThroatHoleV2.stl<br /> * ThroatPistonBaseV3.stl<br /> * ThroatPistonV3.stl<br /> <br /> TORSE (torso)<br /> * ChestLowV1.stl<br /> * HomLowBack-V1.stl<br /> * HomLowFront-V1.stl<br /> * homplateback-V1.stl<br /> * homplateback+V1.stl<br /> * homplatebacklow-V1.stl<br /> * homplatebacklow+V1.stl<br /> * homplatefront-V1.stl<br /> * homplatefront+V1.stl<br /> * InterKinectMidV1.stl<br /> * InterKinectSideV1.stl<br /> * KinectMidBackV1.stl<br /> * KinectMidFrontV1.stl<br /> * KinectSideBackV1.stl<br /> * KinectSideHolderV1.stl<br /> * servoHolsterV1.stl<br /> * SternumV1.stl<br /> * ThroatLowerV1.stl<br /> <br /> ==Photos==<br /> <br /> Impression d'un doigt le 7 mars <br /><br /> <br /> [[Fichier:inmoov1.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:inmoov2.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:inmoov3.jpg|150px]] <br /><br /> <br /> Antony et InMoov <br /><br /> <br /> [[Fichier:Antoninmoov.jpg|200px]] <br /><br /> <br /> Impression du haut du visage et du mécanisme de la mâchoire le 18 mars <br /><br /> <br /> [[Fichier:Inmoovface.jpg|200px]]<br /> [[Fichier:Inmoovface01.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:Inmoovface02.jpg|300px]] <br /><br /> [[Fichier:Inmoovmachoire01.jpg|300px]] <br /><br /> <br /> [[Catégorie:Projets]]<br /> [[Catégorie:Projet]]<br /> [[Catégorie:Robotique]]<br /> [[Catégorie:Réunions]]</div>

Clederman http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Inmoov_in_Brest&diff=3515 Inmoov in Brest 2015-08-04T09:16:36Z

<p>Clederman : </p> <hr /> <div>Nous sommes quelques-un à vouloir bosser sur un robot inmoov.<br /> * [[Utilisateur:Arnaud.yonnet|Arnaud Y]] <br /> * [[Utilisateur:Funkybender|Erwan]]<br /> * [[Utilisateur:Antonydbzh|Antony]]<br /> * [[Utilisateur:Alexandre Lhomme|Alexandre]]<br /> * [[Utilisateur:Odnasdi|Erwan]]<br /> * [[Utilisateur:Clederman|Philippe]]<br /> ==le projet inmoov==<br /> <br /> <html><br /> <iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/vXJhgvVal7Y" frameborder="0" allowfullscreen></iframe><br /> </html><br /> ==Les ressources du projet==<br /> * vidéothèque de Gaël Langevin : https://www.youtube.com/channel/UC474MrHL4fR-fXR1JUbMlPw<br /> * Le site du projet : http://www.inmoov.fr/<br /> * L'espace de telechargement des pièces, logiciel, etc... http://www.inmoov.fr/download/<br /> * le Forum Français (vers Facebook) : https://www.facebook.com/pages/Inmoov/715067495226633?ref_type=bookmark<br /> * vers le dépot : https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/inmoov-robot/file<br /> * My robotlab : http://myrobotlab.org/<br /> <br /> ==autres projets inmoov==<br /> * Inmoov + open Wheels project = http://www.robotsforgood.com/<br /> * Open wheels project : http://www.open-electronics.org/tag/openwheels/<br /> <br /> ==Contact divers==<br /> *Twitter du projet Inmoov In Brest : @inmoovbrest<br /> *et celui du projet inmoov : @InMoov<br /> <br /> ==Matériel==<br /> <br /> * Caisse curver bleue logotée InMoov : permet d'y déposer les pièces imprimées. <br><br /> Cette caisse est dans l'armoire en fer de l'espace Co-Working. <br><br /> Idéalement, il faut étiqueter la pièce avec son nom de fichier.<br /> * Carte SD 8GO commandée. Elle servira à uploader les fichiers d'impression InMoov et libérer la carte de l'Ultimaker2 pour d'autres utilisations.<br /> * Deux bobines de PLA blanc ont été réceptionnées par Erwan. Elles seront déposées le mardi 19 mai dans la caisse du projet.<br /> ===Pour l'avant-bras, le poignet et la main===<br /> * Du fil de pêche tissé<br /> * des vis à bois petites<br /> * de la colle pour coller le PLA<br /> * 6 servos MG996r<br /> Penser a un degré de liberté supplémentaire pour le pouce http://www.thingiverse.com/thing:28124<br /> <br /> ==Réunions et début d'impression==<br /> <br /> ==='''Réunion le 26 mai à 18h30'''===<br /> <br /> * Présents : Antony, Philippe et Erwan.<br /> * Point sur les participants au projet<br /> * Nous avons abordé le financement possible par Arkea (dans le cadre d'un accord possible pour le projet des FDP). Suivi en cours par Antony.<br /> * Constat que le temps disponible de l'Ultimaker2 ne permet plus d'imprimer InMoov au même rythme qu'au début du projet. Décision : faire un message sur la liste des FDP pour améliorer l'information autour des impressions liées à d'autres projets.<br /> * Session de pointage des pièces : nous sommes d'accord pour nous concentrer sur le bras gauche. A ce jour : main gauche, poignet complets et avant bras partiellement imprimé. A cours terme : imprimer le membre gauche jusqu'à l'épaule (incluse). D'autres pièces ont été imprimées (visage, crane, bras droit,...) Nous reprendrons ces impressions ultérieurement.<br /> * Le starter kit est prêt, ne manque que le fil de pêche. A lancer rapidement.<br /> * Antony s'occupe des servomoteurs.<br /> * Faire une veille (type bon coin) pour trouver une kinect d'occasion.<br /> * Il faut trouver une solution pour coller le PLA efficacement.<br /> ressources supplémentaires : liste du matériel (servos, fil, etc...) http://www.inmoov.fr/default-hardware-map/<br /> <br /> ===Le jeudi 16 avril à 18h30 : réunion de coordination. ===<br /> ==== Ordre du jour ====<br /> Pour ceux qui souhaitent améliorer le fonctionnement du projet : l'ordre du jour est à co-créer ci-dessous. Ceux qui s'intéressent au projet et qui souhaitent se renseigner : c'est l'openlab, donc '''WELCOME''' !<br /> * Coordination et optimisation des impressions : organiser l’optimisation des imprimantes du Lab ou élargir à celles de la ville de Brest ?<br /> * Financement du projet (notamment pour une imprimante supplémentaire - Point sur le budget (structre, combien, comment ?)<br /> * Montage / test du kit "Starter" : un Arduino + un doigt + un servomoteur = ??? (matos en cours de commande par Antony)<br /> * Invitation de Gaël Langevin. Quand et comment ?<br /> ==== Compte rendu de la réunion ====<br /> Présents : Erwan Joud, Romain Heller, Anthony Aufffret, Philippe Le Guen et Gérald. <br/><br /> Excusé : Alexandre <br/><br /> Ce jour : un photographe était présent pour "Bretagne Économique" <br/><br /> <br /> * Il y a maintenant une fiche InMoov inBrest dans le dossier de présentation des Fabriques.<br /> * Le groupe a fait un point sur les impressions :<br /> ** Contrôle des pièces<br /> ** Constat que plusieurs parties du corps ont été lancées<br /> ** Quelles pièces en quelle couleur maintenant ? Ce point n'est pas tranché (les pièces peuvent être peintes), même si le blanc et noir reste un thème dominant. Romain propose de prévoir une peinture phosphorescente pour certaines parties.<br /> ** Pour l'assemblage des pièces en PLA, il faudra faire un choix sur la colle. Colle stick ou super glu ? Il faudra tester et/ou trouver l'information auprès de la communauté InMoov.<br /> ** Il faut éditer un cahier complet, car les post-it, cela ne fonctionne pas. Erwan s'en charge.<br /> * Le planning :<br /> ** Prévoir un workshop pour assembler / finaliser InMoov.<br /> * Le financement : pour l'instant les frais sont très faibles mais il faudra faire des achats plus importants.<br /> ** Antony a prévu deux sources de financement :<br /> *** privées (à voir avec Arkea, un dossier a été transmis par Antony). Il y a des avantages fiscaux pour les entreprises. Le partenariat peut avoir la forme d'un financement direct ou, plus prioritairement, d'un don de machine ([https://shop.ultimaker.com/product/473/Ultimaker2Go| Ultimaker2Go]). La contrepartie est une communication sur le partenariat et en particulier lors des salons (un logo peut être apposé sur la machine ou le robot). Le robot reste la propriété des Fabriques.<br /> *** les Fabriques du Ponant. <br /> * Invitation du créateur Gaël Langevin. A cette occasion, le groupe InMoov inBrest organisera une conférence et un workshop. La question reste en suspend pour la période idéale (juillet ou septembre). Avec un rapide calcul, il reste en gros quatre mois d'impression à six heures par jour (sauf à ce que l'organisation soit plus efficace). Le mois de septembre n'est pas un chois définitif mais semble préférable. Il est possible de se caler avec un événement (anniversaire des Fabriques?) Son aide sera peut-être plus appréciée sur l’électronique et la partie logicielle que sur le montage. Le débat n'étant pas totalement tranché sur la date à proposer à Gaël Langevin, Antony va lui soumettre les deux fenêtres et nous nous adapterons à ses contraintes. Date proposée en septembre : le week end du 12 - 13.<br /> * A faire :<br /> ** Communiquer les événements InMoov sur le site des Fabriques une semaine à l'avance.<br /> ** Romain propose de demander à Jessica de la Cantine Numérique s'il est possible d'utiliser leur Ultimaker2. <br /> ** Il faut sourcer les pièces nécessaires. Qui ?<br /> ** Cahier de pointage des pièces d'impression par Erwan. OK fait (pour les bras).<br /> <br /> === Le jeudi 19 mars 2015 ===<br /> Réunion Inmoov in Brest aux Fabriques de 20h à 21h : on s'organise, on planifie, on avance ! <br/><br /> Présents :Alexandre, Antony et Erwan (Julien et Arnaud excusés).<br /> * ODJ :<br /> ** cadrage du projet : Notre objectif c'est de faire un robot. On veut réaliser Inmoov à Brest. Le projet est financé par le monstrarium des Fabriques, Inmoov sera une des installations pour le public. -> OK<br /> ** de quelle couleur on l'imprime ? je propose comme l'original : noir et blanc. ->OK<br /> ** qui fait la liste des courses ? comment on planifie les achats ? ou achète-t-on les pièces ?-> On verra.(Julien et Erwan ?)<br /> ** Stockage des pièces et du chantier : on stocke les pièces dans l'armoire des Fabriques ? ->OK<br /> -> starter kit : le doigt<br /> * Programmation du chantier :<br /> ** on réalise un avant bras fonctionnel<br /> ** un bras<br /> ** la tête<br /> En parallèle on imprime toute les pièces, et on utilise le wiki pour mutualiser l'avance des travaux.<br /> Il faut également permettre aux usagers du lab de lancer des impressions lorsque la machine est dispo : carte SD avec les gcode des fichiers à imprimer. -> Erwan passe commande d'une SD<br /> * Stricte copie ou fork ? personnaliser via les écrits sur les mains et le torse ? autocollants ? pochoirs ? rayé gwen ha du ?<br /> * Organisation et échange de l'information (wiki, twitter, autres canaux ?)<br /> ** Erwan crée un compte twitter @inmoovbrest -> OK c'est fait.<br /> ** des articles sur le site des Fabriques. (antony crée un compte pour Erwan sur le site des Fabriques).<br /> ** MAJ régulière sur le wiki<br /> === Le jeudi 12/03 au soir Pendant l'OpenLab : mise en route de l'Ultimaker2 ! ===<br /> <br /> ==Partenariat==<br /> [[Utilisateur:Funkybender|Erwan]] et [[Utilisateur:Antonydbzh|Antony]] sont allés en RDV à Arkéa (CMB) rencontrer Julien Gueguen (responsable du service innovation) accompagné de Philippe (qui a rejoint le projet Inmoov et qui travaille à Arkéa) le mercredi 12 mai pour :<br /> # - présenter le projet Inmoov comme support et illustration de ce qui réunit des makers aux Fabriques.<br /> # - discuter d’un partenariat initialement porté sur le projet "Inmoov inBrest" pour nous aider à fabriquer le robot. Nous avons préparé le RDV en anticipant une ouverture possible vers un partenariat général avec les Fabriques du Ponant.<br /> <br /> Cela semble avoir été très constructif et l'écoute très bonne :<br /> * Nous avons présenté les différentes activités des Fabriques.<br /> * Le dossier de présentation des Fabriques remplit bien son objectif, voir ici :http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Fichier:Pochette-fabriques.pdf<br /> * nous avons proposé les différentes formules de partenariat contenues dans le dossier : soutenir un projet particulier, faire un don financier, un don en machine, construire un partenariat sur mesure (cette dernière formule semble leur convenir davantage)<br /> * Ils se sont montrés plus particulièrement intéressés par des formations à proposer à leurs personnels et clients/prospects. Ils le seraient aussi pour leur comité d’entreprise (plutôt dans une logique d'animations autour de la fabrication numérique).<br /> * Une écoute et une attention particulière à été portée sur la dimension ESS (économie sociale et solidaire), au Tour de Bretagne du Numérique, à la question du rapport au territoire et '''aux savoirs et compétences''' liées aux activités d'un fablab (méthodes de coordination et de travail, conduite de projets, approche de l'innovation et de l'entrepreneuriat)<br /> * Une volonté très clairement exprimée de travailler sur une logique durable (si un terrain d'entente était trouvé)<br /> * Une réflexion sur la place de la robotique humanoïde dans le milieu bancaire : exemple de la ré-humanisation de l'accueil par des robots. Cela reste de l'ordre d'une pure anticipation, mais cela montre qu'une démarche comme InMoov peut aussi apporter de la matière aux questions posées par une entreprise de service.<br /> <br /> <br /> '''Prochaine étape :'''<br><br /> Le groupe Arkéa discute en interne puis reprends contact avec nous.<br /> <br /> ==Etapes de fabrication==<br /> * 29/05/2015: Le concepteur (Gaël Langevin) préconise d'imprimer une zone à la fois, or là les deux bras sont lancés ainsi que la tête. La structure de la carte SD a été simplifiée pour que les lanceurs d'impression se focalisent sur le bras gauche.<br /> * 07/03/2015 : Doigt (thumb3) de la main droite (righthand)avec l'Asimov. (2h30 d'impression et 2.44 mètres de PLA). https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/finger-tip-cover<br /> * lancement de l'impression du visage : [https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/face-&-jaw fichier EyeglassV2] - 9h58 3,72m réglage high quality de la Ultimaker<br /> * Le projet Inmoov a sa carte SD. C'est dans cette carte que se trouvent les fichiers à imprimer... Le plus souvent elle sera près de l'Ultimaker2. <br/><br /> [[Fichier:CarteInmoov.jpg|80px]] <br/><br /> ===Cahier d'impression===<br /> [[Média:Cahier_impression_-1_InMoov.pdf| Cahier d'impression #1]]<br /> Ce cahier permet de pointer les pièces des deux bras (de l'épaule à la main). Il reste à le faire sur les pièces déjà imprimées.<br /> <br /> === Le 05/05 ===<br /> Début du pointage des pièces. La main gauche est faite.<br /> Attention : je ne retrouve pas l'annulaire (rinfinger3). <br/><br /> [[Fichier:Cahier_inmoov_ex1.jpg|800px]]<br /> <br /> ===Imprimé===<br /> FACE<br /> * JawHingeV1<br /> * EyeglassV2<br /> * JawPistonV1<br /> * JawV4.stl<br /> * TopMouthV2.stl<br /> * JawHingeV2.stl<br /> <br /> CRANE ET OREILLE<br /> * TopskullRightV3.stl<br /> * EarSpeakerRightV1.stl<br /> * EarSpeakerLeftV1.stl<br /> <br /> COU<br /> * MainGearV1.stl<br /> * NeckBoltsV2.stl<br /> <br /> MAIN DROITE (RIGHT HAND)<br /> * Auriculaire3.stl<br /> * robpart5V3.stl<br /> * Bolt_entretoise7.stl<br /> * WristlargeV4.stl<br /> * WristsmallV3.stl<br /> * robcap3V1.stl<br /> <br /> AVANT-BRAS (GAUCHE)<br /> * leftrobpart3V3.stl<br /> * leftrobpart4V3.stl<br /> * leftrobpart5V3.stl<br /> * Leftrobpart2V3.stl<br /> * RobRingV3.stl<br /> * robpart4V3.stl<br /> * LeftRobServoBedV5.stl<br /> * LeftRobCableFrontV3.stl<br /> * LeftRobCableBackV3.stl<br /> * servo-pulleyX5.stl<br /> * RobCableBackV3.stl<br /> * RobCableFrontV3.stl<br /> * robpart3V3.stl<br /> * RobServoBedV5.stl<br /> <br /> MAIN GAUCHE (LEFT HAND)<br /> * leftWristsmallV3<br /> * LeftWristlargeV4.stl<br /> * lefttopsurface4.stl<br /> * leftthumb5.stl<br /> * leftrobcap3V1.stl<br /> * ringfinger3<br /> * Majeure3<br /> * Index3<br /> * leftcoverfinger1.stl<br /> * Auriculaire3<br /> * Bolt_entretoise7.stl<br /> <br /> Yeux (tout est fait en deux exemplaires, c'est complet ! Bon certaine pièces n'étaient à faire qu'en un seul exemplaire, c'est la fougue du projet !)<br /> * EyeMoverSideV4.stl<br /> * EyeMoverUpV3.stl<br /> * EyeBallV1.stl<br /> * EyeToNoseV4.stl<br /> <br /> Doigts<br /> * Index3.stl X2<br /> * Majeure3.stl X2<br /> * ringfinger3.stl X2<br /> * thumb5.stl<br /> * Auriculaire3.stl<br /> <br /> POIGNET (rotation wrist)<br /> * cableholderwristV4.stl<br /> * LeftCableHolderWristV4.stl<br /> * Leftrotawrist1V3.stl<br /> * leftrotawrist2.stl<br /> * rotawrist3V2.stl X1<br /> * WristGearsV4.stl X1<br /> <br /> ''' BICEPS ''' <br/><br /> * RotPotentioV2.stl<br /> <br /> ===Impression en Cours===<br /> <br><br /> ''' BICEPS ''' <br/><br /> *''' RotGearV4.stl'''<br /> *''' RotcenterV2.stl'''<br /> A imprimer après l'avant bras gauche.<br /> * armtopcover1.stl<br /> * armtopcover2.stl<br /> * armtopcover3.stl<br /> * elbowshaftgearV1.stl<br /> * GearHolderV1.stl<br /> * gearpotentioV1.stl<br /> * HighArmSideV2.stl<br /> *''' leftRotcenterV2.stl'''<br /> *''' leftRotTitV2.stl'''<br /> * lowarmsideV1.stl<br /> * PistonanticlockV2.stl<br /> * PistonbaseantiV2.stl<br /> * reinforcerV1.stl<br /> * RotMitV2.stl<br /> * RotTitV2.stl<br /> * RotWormV5.stl<br /> * servobaseV1.stl<br /> * servoholderV1.stl<br /> * spacerV1.stl<br /> <br/><br /> prêt à imprimer :<br /> POIGNET (rotation wrist)<br /> * rotawrist1V3.stl<br /> * rotawrist2.stl<br /> * rotawrist3V2.stl<br /> * WristGearsV4.stl<br /> <br /> a discuter :<br><br /> Le document [[https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/hands/file| Right Hand Assembly]] préconise un "infill" de 30%.<br /> La haute qualité de Cura ne semble pas nécessaire?<br /> <br /> ==='''A imprimer'''===<br /> En gras : pièce à lancer (le GCode est dans la carte SD InMoov) <br/><br /> <br/><br /> <br /> ''AVANT-BRAS'''<br /> <br /> <br /> MAIN DROITE (right hand)<br /> * ardiuinosupport.stl<br /> * coverfinger1.stl<br /> * robcap3V1.stl<br /> * robpart2V3.stl<br /> * robpart3V3.stl<br /> * robpart4V3.stl<br /> * topsurface4.stl<br /> * WristlargeV4.stl<br /> * WristsmallV3.stl<br /> <br /> DOIGT(finger)<br /> * FingerTipMoldV3.stl<br /> <br /> YEUX<br /> * EyeCameraV3.stl<br /> * EyeSupportV3.stl<br /> <br /> FACE<br /> * JawSupportV1.stl<br /> * LowbackV2.stl<br /> * SideHearV2.stl<br /> <br /> CRANE(skull & ears)<br /> * EarLeftV0.stl<br /> * EarLeftV1.stl<br /> * EarRightV0.stl<br /> * EarRightV1.stl<br /> * Speaker1.stl<br /> * SpeakerSpacer1.stl<br /> * TopBackskullV1.stl<br /> * TopskullLeftV3.stl<br /> <br /> <br /> <br /> EPAULE (shoulder)<br /> * ClaviBackV2.stl<br /> * ClaviFrontV2.stl<br /> * leftPivcenterV1.stl<br /> * leftPivMitV1.stl<br /> * LeftPivPotholderV2.stl<br /> * leftPivTitV1.stl<br /> * PistonbaseV6.stl<br /> * PistonClaviV3.stl<br /> * PivcenterV1.stl<br /> * PivConnectorV1.stl<br /> * PivGearV4.stl<br /> * PivMitV1.stl<br /> * PivPotentioV2.stl<br /> * PivPotholderV2.stl<br /> * PivTitV1.stl<br /> * PivWormV2.stl<br /> * servoholderV1.stl<br /> * servoHolsterV1.stl<br /> <br /> BUSTE (Chest & back)<br /> * BatteryHolderLeftV1.stl<br /> * BatteryHolderRightV1.stl<br /> * BottomChestV1.stl<br /> * ChestLeftV1.stl<br /> * ChestRightV1.stl<br /> * ChestTopAttachV1.stl<br /> * ChestTopV1.stl<br /> * InMLeftV1.stl<br /> * InMLeftV1HollowV1.stl<br /> * InMrightV1.stl<br /> * InMrightV1HollowV1.stl<br /> * MiddleChest+PIRV1.stl<br /> * MiddleChestV1.stl<br /> * SideRibsCoverV2.stl<br /> * Typo.stl<br /> * UnderKinectV1.stl<br /> <br /> ESTOMAC (stomach)<br /> * DiskExternV2.stl<br /> * DiskInternV3 .stl<br /> * DiskUnderV1.stl<br /> * RollBackLeftV1.stl<br /> * RollBackRightV1.stl<br /> * RollFrontLeftV1.stl<br /> * RollFrontRightV1.stl<br /> * ServoBackV1.stl<br /> * StoGearAttachV1.stl<br /> * StomGearV2.stl<br /> * TStoBackLeftV1.stl<br /> * TStoBackRightV1.stl<br /> * TStoBackStandLeftV1.stl<br /> * TStoBackStandRightV1.stl<br /> * TStoFrontLeftV1.stl<br /> * TStoFrontRightV1.stl<br /> * TStoFrontStandV2.stl<br /> * TStomCovLeftV2.stl<br /> * TStomCovRightV2.stl<br /> * TStoMiddleV1.stl<br /> * TStomPotHolderv1.stl<br /> * TStomRotBackV1.stl<br /> * TStomRotFrontV1.stl<br /> * TStomSpacerV1.stl<br /> * TStoPistonLeftV2.stl<br /> * TStoPistonRightV2.stl<br /> * TStoServoHolsterV2.stl<br /> <br /> COU<br /> * FaceHolderV3.stl<br /> * GearHolderV1.stl<br /> * NeckHingeV1.stl<br /> * NeckV1.stl<br /> * RingV1.stl<br /> * ServoGearV1.stl<br /> * SkullServoFixV1.stl<br /> * ThroatHolderV1.stl<br /> * ThroatHoleV2.stl<br /> * ThroatPistonBaseV3.stl<br /> * ThroatPistonV3.stl<br /> <br /> TORSE (torso)<br /> * ChestLowV1.stl<br /> * HomLowBack-V1.stl<br /> * HomLowFront-V1.stl<br /> * homplateback-V1.stl<br /> * homplateback+V1.stl<br /> * homplatebacklow-V1.stl<br /> * homplatebacklow+V1.stl<br /> * homplatefront-V1.stl<br /> * homplatefront+V1.stl<br /> * InterKinectMidV1.stl<br /> * InterKinectSideV1.stl<br /> * KinectMidBackV1.stl<br /> * KinectMidFrontV1.stl<br /> * KinectSideBackV1.stl<br /> * KinectSideHolderV1.stl<br /> * servoHolsterV1.stl<br /> * SternumV1.stl<br /> * ThroatLowerV1.stl<br /> <br /> ==Photos==<br /> <br /> Impression d'un doigt le 7 mars <br /><br /> <br /> [[Fichier:inmoov1.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:inmoov2.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:inmoov3.jpg|150px]] <br /><br /> <br /> Antony et InMoov <br /><br /> <br /> [[Fichier:Antoninmoov.jpg|200px]] <br /><br /> <br /> Impression du haut du visage et du mécanisme de la mâchoire le 18 mars <br /><br /> <br /> [[Fichier:Inmoovface.jpg|200px]]<br /> [[Fichier:Inmoovface01.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:Inmoovface02.jpg|300px]] <br /><br /> [[Fichier:Inmoovmachoire01.jpg|300px]] <br /><br /> <br /> [[Catégorie:Projets]]<br /> [[Catégorie:Projet]]<br /> [[Catégorie:Robotique]]<br /> [[Catégorie:Réunions]]</div>

Clederman http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Accueil&diff=3514 Accueil 2015-08-03T17:56:12Z

<p>Clederman : </p> <hr /> <div>Bienvenue sur le wiki des Fabriques du Ponant ! Ce wiki est un des outils de travail collaboratif destiné aux membres et partenaires.<br /> '''Les contenus sont libres, l'inscription est libre.'''<br /> <br /> <br/><br /> [[Fichier:Ultimaker_samedi_31_05.jpg|320px|thumb|center|'''Utilisation de l'Ultimaker2.''' <br/> ''' Impression en cours : '''<br/> <br /> nom du fichier: RotGearV4 (Projet : InMoov)<br/> <br /> Durée : 3 h<br/> <br /> Fin : le 03/08 à 23 h]]<br /> <br /> ----<br /> Réservez le créneau suivant pour l'impression : NOM du fichier (sur carte SD idéalement), heures d'impression <br /> ----<br /> <br /> [[Fichier:Tour_tanguy.jpeg|320px|thumb|center|'''Utilisation de l'Ultimaker2.''' ]]<br /> <br /> [http://www.lesfabriquesduponant.net En savoir plus sur les fabriques du Ponant]<br /> <br /> ==Le wiki des Fabriques du Ponant==<br /> <br /> === Toutes les [[Spécial:Catégories|CATEGORIES sont listées ici]] ===<br /> <br /> <br /> ===CONTRIBUEZ ! ===<br /> <br /> [[:Catégorie:Aide|L'aide en ligne si vous êtes débutant avec l'outil médiawiki.]]<br /> <br /> --ce wiki est ton wiki--<br /> <br /> ==== Je n'arrive pas à m'y retrouver dans ce wiki ! ====<br /> <br /> Principal reproche fait aux wikis, il existe des solutions :<br /> <br /> Tout d'abord, la recherche de pages : c'est juste la, en haut à droite, tapez votre mot clé.<br /> ensuite pour retrouver les pages sur lesquelles tu travailles, <br /> clique en haut à droite près de ton nom lorsque tu es loggé, sur contribution.<br /> sinon demande un coup de main !!<br /> <br /> <br /> <br /> ===La Fabrique des Fabriques 2014 ===<br /> <br /> [[La_Fabrique_des_Fabriques|La Fabrique des Fabriques a lieu le 29 novembre]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> [[Fichier:Bresttech2014.jpg|380px|center]]<br /> <br /> <br /> <br /> </div>

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<p>Clederman : </p> <hr /> <div>Bienvenue sur le wiki des Fabriques du Ponant ! Ce wiki est un des outils de travail collaboratif destiné aux membres et partenaires.<br /> '''Les contenus sont libres, l'inscription est libre.'''<br /> <br /> <br/><br /> [[Fichier:Ultimaker_samedi_31_05.jpg|320px|thumb|center|'''Utilisation de l'Ultimaker2.''' <br/> ''' Impression en cours : '''<br/> <br /> nom du fichier: RotGearV4<br/> <br /> Durée : 3 h<br/> <br /> Fin : le 03/08 à 23 h]]<br /> <br /> ----<br /> Réservez le créneau suivant pour l'impression : NOM du fichier (sur carte SD idéalement), heures d'impression <br /> ----<br /> <br /> [[Fichier:Tour_tanguy.jpeg|320px|thumb|center|'''Utilisation de l'Ultimaker2.''' ]]<br /> <br /> [http://www.lesfabriquesduponant.net En savoir plus sur les fabriques du Ponant]<br /> <br /> ==Le wiki des Fabriques du Ponant==<br /> <br /> === Toutes les [[Spécial:Catégories|CATEGORIES sont listées ici]] ===<br /> <br /> <br /> ===CONTRIBUEZ ! ===<br /> <br /> [[:Catégorie:Aide|L'aide en ligne si vous êtes débutant avec l'outil médiawiki.]]<br /> <br /> --ce wiki est ton wiki--<br /> <br /> ==== Je n'arrive pas à m'y retrouver dans ce wiki ! ====<br /> <br /> Principal reproche fait aux wikis, il existe des solutions :<br /> <br /> Tout d'abord, la recherche de pages : c'est juste la, en haut à droite, tapez votre mot clé.<br /> ensuite pour retrouver les pages sur lesquelles tu travailles, <br /> clique en haut à droite près de ton nom lorsque tu es loggé, sur contribution.<br /> sinon demande un coup de main !!<br /> <br /> <br /> <br /> ===La Fabrique des Fabriques 2014 ===<br /> <br /> [[La_Fabrique_des_Fabriques|La Fabrique des Fabriques a lieu le 29 novembre]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> [[Fichier:Bresttech2014.jpg|380px|center]]<br /> <br /> <br /> <br /> </div>

Clederman http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Inmoov_in_Brest&diff=3512 Inmoov in Brest 2015-08-03T17:54:16Z

<p>Clederman : </p> <hr /> <div>Nous sommes quelques-un à vouloir bosser sur un robot inmoov.<br /> * [[Utilisateur:Arnaud.yonnet|Arnaud Y]] <br /> * [[Utilisateur:Funkybender|Erwan]]<br /> * [[Utilisateur:Antonydbzh|Antony]]<br /> * [[Utilisateur:Alexandre Lhomme|Alexandre]]<br /> * [[Utilisateur:Odnasdi|Erwan]]<br /> * [[Utilisateur:Clederman|Philippe]]<br /> ==le projet inmoov==<br /> <br /> <html><br /> <iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/vXJhgvVal7Y" frameborder="0" allowfullscreen></iframe><br /> </html><br /> ==Les ressources du projet==<br /> * vidéothèque de Gaël Langevin : https://www.youtube.com/channel/UC474MrHL4fR-fXR1JUbMlPw<br /> * Le site du projet : http://www.inmoov.fr/<br /> * L'espace de telechargement des pièces, logiciel, etc... http://www.inmoov.fr/download/<br /> * le Forum Français (vers Facebook) : https://www.facebook.com/pages/Inmoov/715067495226633?ref_type=bookmark<br /> * vers le dépot : https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/inmoov-robot/file<br /> * My robotlab : http://myrobotlab.org/<br /> <br /> ==autres projets inmoov==<br /> * Inmoov + open Wheels project = http://www.robotsforgood.com/<br /> * Open wheels project : http://www.open-electronics.org/tag/openwheels/<br /> <br /> ==Contact divers==<br /> *Twitter du projet Inmoov In Brest : @inmoovbrest<br /> *et celui du projet inmoov : @InMoov<br /> <br /> ==Matériel==<br /> <br /> * Caisse curver bleue logotée InMoov : permet d'y déposer les pièces imprimées. <br><br /> Cette caisse est dans l'armoire en fer de l'espace Co-Working. <br><br /> Idéalement, il faut étiqueter la pièce avec son nom de fichier.<br /> * Carte SD 8GO commandée. Elle servira à uploader les fichiers d'impression InMoov et libérer la carte de l'Ultimaker2 pour d'autres utilisations.<br /> * Deux bobines de PLA blanc ont été réceptionnées par Erwan. Elles seront déposées le mardi 19 mai dans la caisse du projet.<br /> ===Pour l'avant-bras, le poignet et la main===<br /> * Du fil de pêche tissé<br /> * des vis à bois petites<br /> * de la colle pour coller le PLA<br /> * 6 servos MG996r<br /> Penser a un degré de liberté supplémentaire pour le pouce http://www.thingiverse.com/thing:28124<br /> <br /> ==Réunions et début d'impression==<br /> <br /> ==='''Réunion le 26 mai à 18h30'''===<br /> <br /> * Présents : Antony, Philippe et Erwan.<br /> * Point sur les participants au projet<br /> * Nous avons abordé le financement possible par Arkea (dans le cadre d'un accord possible pour le projet des FDP). Suivi en cours par Antony.<br /> * Constat que le temps disponible de l'Ultimaker2 ne permet plus d'imprimer InMoov au même rythme qu'au début du projet. Décision : faire un message sur la liste des FDP pour améliorer l'information autour des impressions liées à d'autres projets.<br /> * Session de pointage des pièces : nous sommes d'accord pour nous concentrer sur le bras gauche. A ce jour : main gauche, poignet complets et avant bras partiellement imprimé. A cours terme : imprimer le membre gauche jusqu'à l'épaule (incluse). D'autres pièces ont été imprimées (visage, crane, bras droit,...) Nous reprendrons ces impressions ultérieurement.<br /> * Le starter kit est prêt, ne manque que le fil de pêche. A lancer rapidement.<br /> * Antony s'occupe des servomoteurs.<br /> * Faire une veille (type bon coin) pour trouver une kinect d'occasion.<br /> * Il faut trouver une solution pour coller le PLA efficacement.<br /> ressources supplémentaires : liste du matériel (servos, fil, etc...) http://www.inmoov.fr/default-hardware-map/<br /> <br /> ===Le jeudi 16 avril à 18h30 : réunion de coordination. ===<br /> ==== Ordre du jour ====<br /> Pour ceux qui souhaitent améliorer le fonctionnement du projet : l'ordre du jour est à co-créer ci-dessous. Ceux qui s'intéressent au projet et qui souhaitent se renseigner : c'est l'openlab, donc '''WELCOME''' !<br /> * Coordination et optimisation des impressions : organiser l’optimisation des imprimantes du Lab ou élargir à celles de la ville de Brest ?<br /> * Financement du projet (notamment pour une imprimante supplémentaire - Point sur le budget (structre, combien, comment ?)<br /> * Montage / test du kit "Starter" : un Arduino + un doigt + un servomoteur = ??? (matos en cours de commande par Antony)<br /> * Invitation de Gaël Langevin. Quand et comment ?<br /> ==== Compte rendu de la réunion ====<br /> Présents : Erwan Joud, Romain Heller, Anthony Aufffret, Philippe Le Guen et Gérald. <br/><br /> Excusé : Alexandre <br/><br /> Ce jour : un photographe était présent pour "Bretagne Économique" <br/><br /> <br /> * Il y a maintenant une fiche InMoov inBrest dans le dossier de présentation des Fabriques.<br /> * Le groupe a fait un point sur les impressions :<br /> ** Contrôle des pièces<br /> ** Constat que plusieurs parties du corps ont été lancées<br /> ** Quelles pièces en quelle couleur maintenant ? Ce point n'est pas tranché (les pièces peuvent être peintes), même si le blanc et noir reste un thème dominant. Romain propose de prévoir une peinture phosphorescente pour certaines parties.<br /> ** Pour l'assemblage des pièces en PLA, il faudra faire un choix sur la colle. Colle stick ou super glu ? Il faudra tester et/ou trouver l'information auprès de la communauté InMoov.<br /> ** Il faut éditer un cahier complet, car les post-it, cela ne fonctionne pas. Erwan s'en charge.<br /> * Le planning :<br /> ** Prévoir un workshop pour assembler / finaliser InMoov.<br /> * Le financement : pour l'instant les frais sont très faibles mais il faudra faire des achats plus importants.<br /> ** Antony a prévu deux sources de financement :<br /> *** privées (à voir avec Arkea, un dossier a été transmis par Antony). Il y a des avantages fiscaux pour les entreprises. Le partenariat peut avoir la forme d'un financement direct ou, plus prioritairement, d'un don de machine ([https://shop.ultimaker.com/product/473/Ultimaker2Go| Ultimaker2Go]). La contrepartie est une communication sur le partenariat et en particulier lors des salons (un logo peut être apposé sur la machine ou le robot). Le robot reste la propriété des Fabriques.<br /> *** les Fabriques du Ponant. <br /> * Invitation du créateur Gaël Langevin. A cette occasion, le groupe InMoov inBrest organisera une conférence et un workshop. La question reste en suspend pour la période idéale (juillet ou septembre). Avec un rapide calcul, il reste en gros quatre mois d'impression à six heures par jour (sauf à ce que l'organisation soit plus efficace). Le mois de septembre n'est pas un chois définitif mais semble préférable. Il est possible de se caler avec un événement (anniversaire des Fabriques?) Son aide sera peut-être plus appréciée sur l’électronique et la partie logicielle que sur le montage. Le débat n'étant pas totalement tranché sur la date à proposer à Gaël Langevin, Antony va lui soumettre les deux fenêtres et nous nous adapterons à ses contraintes. Date proposée en septembre : le week end du 12 - 13.<br /> * A faire :<br /> ** Communiquer les événements InMoov sur le site des Fabriques une semaine à l'avance.<br /> ** Romain propose de demander à Jessica de la Cantine Numérique s'il est possible d'utiliser leur Ultimaker2. <br /> ** Il faut sourcer les pièces nécessaires. Qui ?<br /> ** Cahier de pointage des pièces d'impression par Erwan. OK fait (pour les bras).<br /> <br /> === Le jeudi 19 mars 2015 ===<br /> Réunion Inmoov in Brest aux Fabriques de 20h à 21h : on s'organise, on planifie, on avance ! <br/><br /> Présents :Alexandre, Antony et Erwan (Julien et Arnaud excusés).<br /> * ODJ :<br /> ** cadrage du projet : Notre objectif c'est de faire un robot. On veut réaliser Inmoov à Brest. Le projet est financé par le monstrarium des Fabriques, Inmoov sera une des installations pour le public. -> OK<br /> ** de quelle couleur on l'imprime ? je propose comme l'original : noir et blanc. ->OK<br /> ** qui fait la liste des courses ? comment on planifie les achats ? ou achète-t-on les pièces ?-> On verra.(Julien et Erwan ?)<br /> ** Stockage des pièces et du chantier : on stocke les pièces dans l'armoire des Fabriques ? ->OK<br /> -> starter kit : le doigt<br /> * Programmation du chantier :<br /> ** on réalise un avant bras fonctionnel<br /> ** un bras<br /> ** la tête<br /> En parallèle on imprime toute les pièces, et on utilise le wiki pour mutualiser l'avance des travaux.<br /> Il faut également permettre aux usagers du lab de lancer des impressions lorsque la machine est dispo : carte SD avec les gcode des fichiers à imprimer. -> Erwan passe commande d'une SD<br /> * Stricte copie ou fork ? personnaliser via les écrits sur les mains et le torse ? autocollants ? pochoirs ? rayé gwen ha du ?<br /> * Organisation et échange de l'information (wiki, twitter, autres canaux ?)<br /> ** Erwan crée un compte twitter @inmoovbrest -> OK c'est fait.<br /> ** des articles sur le site des Fabriques. (antony crée un compte pour Erwan sur le site des Fabriques).<br /> ** MAJ régulière sur le wiki<br /> === Le jeudi 12/03 au soir Pendant l'OpenLab : mise en route de l'Ultimaker2 ! ===<br /> <br /> ==Partenariat==<br /> [[Utilisateur:Funkybender|Erwan]] et [[Utilisateur:Antonydbzh|Antony]] sont allés en RDV à Arkéa (CMB) rencontrer Julien Gueguen (responsable du service innovation) accompagné de Philippe (qui a rejoint le projet Inmoov et qui travaille à Arkéa) le mercredi 12 mai pour :<br /> # - présenter le projet Inmoov comme support et illustration de ce qui réunit des makers aux Fabriques.<br /> # - discuter d’un partenariat initialement porté sur le projet "Inmoov inBrest" pour nous aider à fabriquer le robot. Nous avons préparé le RDV en anticipant une ouverture possible vers un partenariat général avec les Fabriques du Ponant.<br /> <br /> Cela semble avoir été très constructif et l'écoute très bonne :<br /> * Nous avons présenté les différentes activités des Fabriques.<br /> * Le dossier de présentation des Fabriques remplit bien son objectif, voir ici :http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Fichier:Pochette-fabriques.pdf<br /> * nous avons proposé les différentes formules de partenariat contenues dans le dossier : soutenir un projet particulier, faire un don financier, un don en machine, construire un partenariat sur mesure (cette dernière formule semble leur convenir davantage)<br /> * Ils se sont montrés plus particulièrement intéressés par des formations à proposer à leurs personnels et clients/prospects. Ils le seraient aussi pour leur comité d’entreprise (plutôt dans une logique d'animations autour de la fabrication numérique).<br /> * Une écoute et une attention particulière à été portée sur la dimension ESS (économie sociale et solidaire), au Tour de Bretagne du Numérique, à la question du rapport au territoire et '''aux savoirs et compétences''' liées aux activités d'un fablab (méthodes de coordination et de travail, conduite de projets, approche de l'innovation et de l'entrepreneuriat)<br /> * Une volonté très clairement exprimée de travailler sur une logique durable (si un terrain d'entente était trouvé)<br /> * Une réflexion sur la place de la robotique humanoïde dans le milieu bancaire : exemple de la ré-humanisation de l'accueil par des robots. Cela reste de l'ordre d'une pure anticipation, mais cela montre qu'une démarche comme InMoov peut aussi apporter de la matière aux questions posées par une entreprise de service.<br /> <br /> <br /> '''Prochaine étape :'''<br><br /> Le groupe Arkéa discute en interne puis reprends contact avec nous.<br /> <br /> ==Etapes de fabrication==<br /> * 29/05/2015: Le concepteur (Gaël Langevin) préconise d'imprimer une zone à la fois, or là les deux bras sont lancés ainsi que la tête. La structure de la carte SD a été simplifiée pour que les lanceurs d'impression se focalisent sur le bras gauche.<br /> * 07/03/2015 : Doigt (thumb3) de la main droite (righthand)avec l'Asimov. (2h30 d'impression et 2.44 mètres de PLA). https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/finger-tip-cover<br /> * lancement de l'impression du visage : [https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/face-&-jaw fichier EyeglassV2] - 9h58 3,72m réglage high quality de la Ultimaker<br /> * Le projet Inmoov a sa carte SD. C'est dans cette carte que se trouvent les fichiers à imprimer... Le plus souvent elle sera près de l'Ultimaker2. <br/><br /> [[Fichier:CarteInmoov.jpg|80px]] <br/><br /> ===Cahier d'impression===<br /> [[Média:Cahier_impression_-1_InMoov.pdf| Cahier d'impression #1]]<br /> Ce cahier permet de pointer les pièces des deux bras (de l'épaule à la main). Il reste à le faire sur les pièces déjà imprimées.<br /> <br /> === Le 05/05 ===<br /> Début du pointage des pièces. La main gauche est faite.<br /> Attention : je ne retrouve pas l'annulaire (rinfinger3). <br/><br /> [[Fichier:Cahier_inmoov_ex1.jpg|800px]]<br /> <br /> ===Imprimé===<br /> FACE<br /> * JawHingeV1<br /> * EyeglassV2<br /> * JawPistonV1<br /> * JawV4.stl<br /> * TopMouthV2.stl<br /> * JawHingeV2.stl<br /> <br /> CRANE ET OREILLE<br /> * TopskullRightV3.stl<br /> * EarSpeakerRightV1.stl<br /> * EarSpeakerLeftV1.stl<br /> <br /> COU<br /> * MainGearV1.stl<br /> * NeckBoltsV2.stl<br /> <br /> MAIN DROITE (RIGHT HAND)<br /> * Auriculaire3.stl<br /> * robpart5V3.stl<br /> * Bolt_entretoise7.stl<br /> * WristlargeV4.stl<br /> * WristsmallV3.stl<br /> * robcap3V1.stl<br /> <br /> AVANT-BRAS (GAUCHE)<br /> * leftrobpart3V3.stl<br /> * leftrobpart4V3.stl<br /> * leftrobpart5V3.stl<br /> * Leftrobpart2V3.stl<br /> * RobRingV3.stl<br /> * robpart4V3.stl<br /> * LeftRobServoBedV5.stl<br /> * LeftRobCableFrontV3.stl<br /> * LeftRobCableBackV3.stl<br /> * servo-pulleyX5.stl<br /> * RobCableBackV3.stl<br /> * RobCableFrontV3.stl<br /> * robpart3V3.stl<br /> * RobServoBedV5.stl<br /> <br /> MAIN GAUCHE (LEFT HAND)<br /> * leftWristsmallV3<br /> * LeftWristlargeV4.stl<br /> * lefttopsurface4.stl<br /> * leftthumb5.stl<br /> * leftrobcap3V1.stl<br /> * ringfinger3<br /> * Majeure3<br /> * Index3<br /> * leftcoverfinger1.stl<br /> * Auriculaire3<br /> * Bolt_entretoise7.stl<br /> <br /> Yeux (tout est fait en deux exemplaires, c'est complet ! Bon certaine pièces n'étaient à faire qu'en un seul exemplaire, c'est la fougue du projet !)<br /> * EyeMoverSideV4.stl<br /> * EyeMoverUpV3.stl<br /> * EyeBallV1.stl<br /> * EyeToNoseV4.stl<br /> <br /> Doigts<br /> * Index3.stl X2<br /> * Majeure3.stl X2<br /> * ringfinger3.stl X2<br /> * thumb5.stl<br /> * Auriculaire3.stl<br /> <br /> POIGNET (rotation wrist)<br /> * cableholderwristV4.stl<br /> * LeftCableHolderWristV4.stl<br /> * Leftrotawrist1V3.stl<br /> * leftrotawrist2.stl<br /> * rotawrist3V2.stl X1<br /> * WristGearsV4.stl X1<br /> <br /> ''' BICEPS ''' <br/><br /> * RotPotentioV2.stl<br /> <br /> ===Impression en Cours===<br /> <br><br /> ''' BICEPS ''' <br/><br /> *''' RotGearV4.stl'''<br /> *''' RotcenterV2.stl'''<br /> A imprimer après l'avant bras gauche.<br /> * armtopcover1.stl<br /> * armtopcover2.stl<br /> * armtopcover3.stl<br /> * elbowshaftgearV1.stl<br /> * GearHolderV1.stl<br /> * gearpotentioV1.stl<br /> * HighArmSideV2.stl<br /> * leftRotcenterV2.stl<br /> * leftRotTitV2.stl<br /> * lowarmsideV1.stl<br /> * PistonanticlockV2.stl<br /> * PistonbaseantiV2.stl<br /> * reinforcerV1.stl<br /> * RotMitV2.stl<br /> * RotTitV2.stl<br /> * RotWormV5.stl<br /> * servobaseV1.stl<br /> * servoholderV1.stl<br /> * spacerV1.stl<br /> <br/><br /> prêt à imprimer :<br /> POIGNET (rotation wrist)<br /> * rotawrist1V3.stl<br /> * rotawrist2.stl<br /> * rotawrist3V2.stl<br /> * WristGearsV4.stl<br /> <br /> a discuter :<br><br /> Le document [[https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/hands/file| Right Hand Assembly]] préconise un "infill" de 30%.<br /> La haute qualité de Cura ne semble pas nécessaire?<br /> <br /> ==='''A imprimer'''===<br /> En gras : pièce à lancer (le GCode est dans la carte SD InMoov) <br/><br /> <br/><br /> <br /> ''AVANT-BRAS'''<br /> <br /> <br /> MAIN DROITE (right hand)<br /> * ardiuinosupport.stl<br /> * coverfinger1.stl<br /> * robcap3V1.stl<br /> * robpart2V3.stl<br /> * robpart3V3.stl<br /> * robpart4V3.stl<br /> * topsurface4.stl<br /> * WristlargeV4.stl<br /> * WristsmallV3.stl<br /> <br /> DOIGT(finger)<br /> * FingerTipMoldV3.stl<br /> <br /> YEUX<br /> * EyeCameraV3.stl<br /> * EyeSupportV3.stl<br /> <br /> FACE<br /> * JawSupportV1.stl<br /> * LowbackV2.stl<br /> * SideHearV2.stl<br /> <br /> CRANE(skull & ears)<br /> * EarLeftV0.stl<br /> * EarLeftV1.stl<br /> * EarRightV0.stl<br /> * EarRightV1.stl<br /> * Speaker1.stl<br /> * SpeakerSpacer1.stl<br /> * TopBackskullV1.stl<br /> * TopskullLeftV3.stl<br /> <br /> <br /> <br /> EPAULE (shoulder)<br /> * ClaviBackV2.stl<br /> * ClaviFrontV2.stl<br /> * leftPivcenterV1.stl<br /> * leftPivMitV1.stl<br /> * LeftPivPotholderV2.stl<br /> * leftPivTitV1.stl<br /> * PistonbaseV6.stl<br /> * PistonClaviV3.stl<br /> * PivcenterV1.stl<br /> * PivConnectorV1.stl<br /> * PivGearV4.stl<br /> * PivMitV1.stl<br /> * PivPotentioV2.stl<br /> * PivPotholderV2.stl<br /> * PivTitV1.stl<br /> * PivWormV2.stl<br /> * servoholderV1.stl<br /> * servoHolsterV1.stl<br /> <br /> BUSTE (Chest & back)<br /> * BatteryHolderLeftV1.stl<br /> * BatteryHolderRightV1.stl<br /> * BottomChestV1.stl<br /> * ChestLeftV1.stl<br /> * ChestRightV1.stl<br /> * ChestTopAttachV1.stl<br /> * ChestTopV1.stl<br /> * InMLeftV1.stl<br /> * InMLeftV1HollowV1.stl<br /> * InMrightV1.stl<br /> * InMrightV1HollowV1.stl<br /> * MiddleChest+PIRV1.stl<br /> * MiddleChestV1.stl<br /> * SideRibsCoverV2.stl<br /> * Typo.stl<br /> * UnderKinectV1.stl<br /> <br /> ESTOMAC (stomach)<br /> * DiskExternV2.stl<br /> * DiskInternV3 .stl<br /> * DiskUnderV1.stl<br /> * RollBackLeftV1.stl<br /> * RollBackRightV1.stl<br /> * RollFrontLeftV1.stl<br /> * RollFrontRightV1.stl<br /> * ServoBackV1.stl<br /> * StoGearAttachV1.stl<br /> * StomGearV2.stl<br /> * TStoBackLeftV1.stl<br /> * TStoBackRightV1.stl<br /> * TStoBackStandLeftV1.stl<br /> * TStoBackStandRightV1.stl<br /> * TStoFrontLeftV1.stl<br /> * TStoFrontRightV1.stl<br /> * TStoFrontStandV2.stl<br /> * TStomCovLeftV2.stl<br /> * TStomCovRightV2.stl<br /> * TStoMiddleV1.stl<br /> * TStomPotHolderv1.stl<br /> * TStomRotBackV1.stl<br /> * TStomRotFrontV1.stl<br /> * TStomSpacerV1.stl<br /> * TStoPistonLeftV2.stl<br /> * TStoPistonRightV2.stl<br /> * TStoServoHolsterV2.stl<br /> <br /> COU<br /> * FaceHolderV3.stl<br /> * GearHolderV1.stl<br /> * NeckHingeV1.stl<br /> * NeckV1.stl<br /> * RingV1.stl<br /> * ServoGearV1.stl<br /> * SkullServoFixV1.stl<br /> * ThroatHolderV1.stl<br /> * ThroatHoleV2.stl<br /> * ThroatPistonBaseV3.stl<br /> * ThroatPistonV3.stl<br /> <br /> TORSE (torso)<br /> * ChestLowV1.stl<br /> * HomLowBack-V1.stl<br /> * HomLowFront-V1.stl<br /> * homplateback-V1.stl<br /> * homplateback+V1.stl<br /> * homplatebacklow-V1.stl<br /> * homplatebacklow+V1.stl<br /> * homplatefront-V1.stl<br /> * homplatefront+V1.stl<br /> * InterKinectMidV1.stl<br /> * InterKinectSideV1.stl<br /> * KinectMidBackV1.stl<br /> * KinectMidFrontV1.stl<br /> * KinectSideBackV1.stl<br /> * KinectSideHolderV1.stl<br /> * servoHolsterV1.stl<br /> * SternumV1.stl<br /> * ThroatLowerV1.stl<br /> <br /> ==Photos==<br /> <br /> Impression d'un doigt le 7 mars <br /><br /> <br /> [[Fichier:inmoov1.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:inmoov2.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:inmoov3.jpg|150px]] <br /><br /> <br /> Antony et InMoov <br /><br /> <br /> [[Fichier:Antoninmoov.jpg|200px]] <br /><br /> <br /> Impression du haut du visage et du mécanisme de la mâchoire le 18 mars <br /><br /> <br /> [[Fichier:Inmoovface.jpg|200px]]<br /> [[Fichier:Inmoovface01.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:Inmoovface02.jpg|300px]] <br /><br /> [[Fichier:Inmoovmachoire01.jpg|300px]] <br /><br /> <br /> [[Catégorie:Projets]]<br /> [[Catégorie:Projet]]<br /> [[Catégorie:Robotique]]<br /> [[Catégorie:Réunions]]</div>

Clederman http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Inmoov_in_Brest&diff=3511 Inmoov in Brest 2015-08-03T17:19:58Z

<p>Clederman : </p> <hr /> <div>Nous sommes quelques-un à vouloir bosser sur un robot inmoov.<br /> * [[Utilisateur:Arnaud.yonnet|Arnaud Y]] <br /> * [[Utilisateur:Funkybender|Erwan]]<br /> * [[Utilisateur:Antonydbzh|Antony]]<br /> * [[Utilisateur:Alexandre Lhomme|Alexandre]]<br /> * [[Utilisateur:Odnasdi|Erwan]]<br /> * [[Utilisateur:Clederman|Philippe]]<br /> ==le projet inmoov==<br /> <br /> <html><br /> <iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/vXJhgvVal7Y" frameborder="0" allowfullscreen></iframe><br /> </html><br /> ==Les ressources du projet==<br /> * vidéothèque de Gaël Langevin : https://www.youtube.com/channel/UC474MrHL4fR-fXR1JUbMlPw<br /> * Le site du projet : http://www.inmoov.fr/<br /> * L'espace de telechargement des pièces, logiciel, etc... http://www.inmoov.fr/download/<br /> * le Forum Français (vers Facebook) : https://www.facebook.com/pages/Inmoov/715067495226633?ref_type=bookmark<br /> * vers le dépot : https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/inmoov-robot/file<br /> * My robotlab : http://myrobotlab.org/<br /> <br /> ==autres projets inmoov==<br /> * Inmoov + open Wheels project = http://www.robotsforgood.com/<br /> * Open wheels project : http://www.open-electronics.org/tag/openwheels/<br /> <br /> ==Contact divers==<br /> *Twitter du projet Inmoov In Brest : @inmoovbrest<br /> *et celui du projet inmoov : @InMoov<br /> <br /> ==Matériel==<br /> <br /> * Caisse curver bleue logotée InMoov : permet d'y déposer les pièces imprimées. <br><br /> Cette caisse est dans l'armoire en fer de l'espace Co-Working. <br><br /> Idéalement, il faut étiqueter la pièce avec son nom de fichier.<br /> * Carte SD 8GO commandée. Elle servira à uploader les fichiers d'impression InMoov et libérer la carte de l'Ultimaker2 pour d'autres utilisations.<br /> * Deux bobines de PLA blanc ont été réceptionnées par Erwan. Elles seront déposées le mardi 19 mai dans la caisse du projet.<br /> ===Pour l'avant-bras, le poignet et la main===<br /> * Du fil de pêche tissé<br /> * des vis à bois petites<br /> * de la colle pour coller le PLA<br /> * 6 servos MG996r<br /> Penser a un degré de liberté supplémentaire pour le pouce http://www.thingiverse.com/thing:28124<br /> <br /> ==Réunions et début d'impression==<br /> <br /> ==='''Réunion le 26 mai à 18h30'''===<br /> <br /> * Présents : Antony, Philippe et Erwan.<br /> * Point sur les participants au projet<br /> * Nous avons abordé le financement possible par Arkea (dans le cadre d'un accord possible pour le projet des FDP). Suivi en cours par Antony.<br /> * Constat que le temps disponible de l'Ultimaker2 ne permet plus d'imprimer InMoov au même rythme qu'au début du projet. Décision : faire un message sur la liste des FDP pour améliorer l'information autour des impressions liées à d'autres projets.<br /> * Session de pointage des pièces : nous sommes d'accord pour nous concentrer sur le bras gauche. A ce jour : main gauche, poignet complets et avant bras partiellement imprimé. A cours terme : imprimer le membre gauche jusqu'à l'épaule (incluse). D'autres pièces ont été imprimées (visage, crane, bras droit,...) Nous reprendrons ces impressions ultérieurement.<br /> * Le starter kit est prêt, ne manque que le fil de pêche. A lancer rapidement.<br /> * Antony s'occupe des servomoteurs.<br /> * Faire une veille (type bon coin) pour trouver une kinect d'occasion.<br /> * Il faut trouver une solution pour coller le PLA efficacement.<br /> ressources supplémentaires : liste du matériel (servos, fil, etc...) http://www.inmoov.fr/default-hardware-map/<br /> <br /> ===Le jeudi 16 avril à 18h30 : réunion de coordination. ===<br /> ==== Ordre du jour ====<br /> Pour ceux qui souhaitent améliorer le fonctionnement du projet : l'ordre du jour est à co-créer ci-dessous. Ceux qui s'intéressent au projet et qui souhaitent se renseigner : c'est l'openlab, donc '''WELCOME''' !<br /> * Coordination et optimisation des impressions : organiser l’optimisation des imprimantes du Lab ou élargir à celles de la ville de Brest ?<br /> * Financement du projet (notamment pour une imprimante supplémentaire - Point sur le budget (structre, combien, comment ?)<br /> * Montage / test du kit "Starter" : un Arduino + un doigt + un servomoteur = ??? (matos en cours de commande par Antony)<br /> * Invitation de Gaël Langevin. Quand et comment ?<br /> ==== Compte rendu de la réunion ====<br /> Présents : Erwan Joud, Romain Heller, Anthony Aufffret, Philippe Le Guen et Gérald. <br/><br /> Excusé : Alexandre <br/><br /> Ce jour : un photographe était présent pour "Bretagne Économique" <br/><br /> <br /> * Il y a maintenant une fiche InMoov inBrest dans le dossier de présentation des Fabriques.<br /> * Le groupe a fait un point sur les impressions :<br /> ** Contrôle des pièces<br /> ** Constat que plusieurs parties du corps ont été lancées<br /> ** Quelles pièces en quelle couleur maintenant ? Ce point n'est pas tranché (les pièces peuvent être peintes), même si le blanc et noir reste un thème dominant. Romain propose de prévoir une peinture phosphorescente pour certaines parties.<br /> ** Pour l'assemblage des pièces en PLA, il faudra faire un choix sur la colle. Colle stick ou super glu ? Il faudra tester et/ou trouver l'information auprès de la communauté InMoov.<br /> ** Il faut éditer un cahier complet, car les post-it, cela ne fonctionne pas. Erwan s'en charge.<br /> * Le planning :<br /> ** Prévoir un workshop pour assembler / finaliser InMoov.<br /> * Le financement : pour l'instant les frais sont très faibles mais il faudra faire des achats plus importants.<br /> ** Antony a prévu deux sources de financement :<br /> *** privées (à voir avec Arkea, un dossier a été transmis par Antony). Il y a des avantages fiscaux pour les entreprises. Le partenariat peut avoir la forme d'un financement direct ou, plus prioritairement, d'un don de machine ([https://shop.ultimaker.com/product/473/Ultimaker2Go| Ultimaker2Go]). La contrepartie est une communication sur le partenariat et en particulier lors des salons (un logo peut être apposé sur la machine ou le robot). Le robot reste la propriété des Fabriques.<br /> *** les Fabriques du Ponant. <br /> * Invitation du créateur Gaël Langevin. A cette occasion, le groupe InMoov inBrest organisera une conférence et un workshop. La question reste en suspend pour la période idéale (juillet ou septembre). Avec un rapide calcul, il reste en gros quatre mois d'impression à six heures par jour (sauf à ce que l'organisation soit plus efficace). Le mois de septembre n'est pas un chois définitif mais semble préférable. Il est possible de se caler avec un événement (anniversaire des Fabriques?) Son aide sera peut-être plus appréciée sur l’électronique et la partie logicielle que sur le montage. Le débat n'étant pas totalement tranché sur la date à proposer à Gaël Langevin, Antony va lui soumettre les deux fenêtres et nous nous adapterons à ses contraintes. Date proposée en septembre : le week end du 12 - 13.<br /> * A faire :<br /> ** Communiquer les événements InMoov sur le site des Fabriques une semaine à l'avance.<br /> ** Romain propose de demander à Jessica de la Cantine Numérique s'il est possible d'utiliser leur Ultimaker2. <br /> ** Il faut sourcer les pièces nécessaires. Qui ?<br /> ** Cahier de pointage des pièces d'impression par Erwan. OK fait (pour les bras).<br /> <br /> === Le jeudi 19 mars 2015 ===<br /> Réunion Inmoov in Brest aux Fabriques de 20h à 21h : on s'organise, on planifie, on avance ! <br/><br /> Présents :Alexandre, Antony et Erwan (Julien et Arnaud excusés).<br /> * ODJ :<br /> ** cadrage du projet : Notre objectif c'est de faire un robot. On veut réaliser Inmoov à Brest. Le projet est financé par le monstrarium des Fabriques, Inmoov sera une des installations pour le public. -> OK<br /> ** de quelle couleur on l'imprime ? je propose comme l'original : noir et blanc. ->OK<br /> ** qui fait la liste des courses ? comment on planifie les achats ? ou achète-t-on les pièces ?-> On verra.(Julien et Erwan ?)<br /> ** Stockage des pièces et du chantier : on stocke les pièces dans l'armoire des Fabriques ? ->OK<br /> -> starter kit : le doigt<br /> * Programmation du chantier :<br /> ** on réalise un avant bras fonctionnel<br /> ** un bras<br /> ** la tête<br /> En parallèle on imprime toute les pièces, et on utilise le wiki pour mutualiser l'avance des travaux.<br /> Il faut également permettre aux usagers du lab de lancer des impressions lorsque la machine est dispo : carte SD avec les gcode des fichiers à imprimer. -> Erwan passe commande d'une SD<br /> * Stricte copie ou fork ? personnaliser via les écrits sur les mains et le torse ? autocollants ? pochoirs ? rayé gwen ha du ?<br /> * Organisation et échange de l'information (wiki, twitter, autres canaux ?)<br /> ** Erwan crée un compte twitter @inmoovbrest -> OK c'est fait.<br /> ** des articles sur le site des Fabriques. (antony crée un compte pour Erwan sur le site des Fabriques).<br /> ** MAJ régulière sur le wiki<br /> === Le jeudi 12/03 au soir Pendant l'OpenLab : mise en route de l'Ultimaker2 ! ===<br /> <br /> ==Partenariat==<br /> [[Utilisateur:Funkybender|Erwan]] et [[Utilisateur:Antonydbzh|Antony]] sont allés en RDV à Arkéa (CMB) rencontrer Julien Gueguen (responsable du service innovation) accompagné de Philippe (qui a rejoint le projet Inmoov et qui travaille à Arkéa) le mercredi 12 mai pour :<br /> # - présenter le projet Inmoov comme support et illustration de ce qui réunit des makers aux Fabriques.<br /> # - discuter d’un partenariat initialement porté sur le projet "Inmoov inBrest" pour nous aider à fabriquer le robot. Nous avons préparé le RDV en anticipant une ouverture possible vers un partenariat général avec les Fabriques du Ponant.<br /> <br /> Cela semble avoir été très constructif et l'écoute très bonne :<br /> * Nous avons présenté les différentes activités des Fabriques.<br /> * Le dossier de présentation des Fabriques remplit bien son objectif, voir ici :http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Fichier:Pochette-fabriques.pdf<br /> * nous avons proposé les différentes formules de partenariat contenues dans le dossier : soutenir un projet particulier, faire un don financier, un don en machine, construire un partenariat sur mesure (cette dernière formule semble leur convenir davantage)<br /> * Ils se sont montrés plus particulièrement intéressés par des formations à proposer à leurs personnels et clients/prospects. Ils le seraient aussi pour leur comité d’entreprise (plutôt dans une logique d'animations autour de la fabrication numérique).<br /> * Une écoute et une attention particulière à été portée sur la dimension ESS (économie sociale et solidaire), au Tour de Bretagne du Numérique, à la question du rapport au territoire et '''aux savoirs et compétences''' liées aux activités d'un fablab (méthodes de coordination et de travail, conduite de projets, approche de l'innovation et de l'entrepreneuriat)<br /> * Une volonté très clairement exprimée de travailler sur une logique durable (si un terrain d'entente était trouvé)<br /> * Une réflexion sur la place de la robotique humanoïde dans le milieu bancaire : exemple de la ré-humanisation de l'accueil par des robots. Cela reste de l'ordre d'une pure anticipation, mais cela montre qu'une démarche comme InMoov peut aussi apporter de la matière aux questions posées par une entreprise de service.<br /> <br /> <br /> '''Prochaine étape :'''<br><br /> Le groupe Arkéa discute en interne puis reprends contact avec nous.<br /> <br /> ==Etapes de fabrication==<br /> * 29/05/2015: Le concepteur (Gaël Langevin) préconise d'imprimer une zone à la fois, or là les deux bras sont lancés ainsi que la tête. La structure de la carte SD a été simplifiée pour que les lanceurs d'impression se focalisent sur le bras gauche.<br /> * 07/03/2015 : Doigt (thumb3) de la main droite (righthand)avec l'Asimov. (2h30 d'impression et 2.44 mètres de PLA). https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/finger-tip-cover<br /> * lancement de l'impression du visage : [https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/face-&-jaw fichier EyeglassV2] - 9h58 3,72m réglage high quality de la Ultimaker<br /> * Le projet Inmoov a sa carte SD. C'est dans cette carte que se trouvent les fichiers à imprimer... Le plus souvent elle sera près de l'Ultimaker2. <br/><br /> [[Fichier:CarteInmoov.jpg|80px]] <br/><br /> ===Cahier d'impression===<br /> [[Média:Cahier_impression_-1_InMoov.pdf| Cahier d'impression #1]]<br /> Ce cahier permet de pointer les pièces des deux bras (de l'épaule à la main). Il reste à le faire sur les pièces déjà imprimées.<br /> <br /> === Le 05/05 ===<br /> Début du pointage des pièces. La main gauche est faite.<br /> Attention : je ne retrouve pas l'annulaire (rinfinger3). <br/><br /> [[Fichier:Cahier_inmoov_ex1.jpg|800px]]<br /> <br /> ===Imprimé===<br /> FACE<br /> * JawHingeV1<br /> * EyeglassV2<br /> * JawPistonV1<br /> * JawV4.stl<br /> * TopMouthV2.stl<br /> * JawHingeV2.stl<br /> <br /> CRANE ET OREILLE<br /> * TopskullRightV3.stl<br /> * EarSpeakerRightV1.stl<br /> * EarSpeakerLeftV1.stl<br /> <br /> COU<br /> * MainGearV1.stl<br /> * NeckBoltsV2.stl<br /> <br /> MAIN DROITE (RIGHT HAND)<br /> * Auriculaire3.stl<br /> * robpart5V3.stl<br /> * Bolt_entretoise7.stl<br /> * WristlargeV4.stl<br /> * WristsmallV3.stl<br /> * robcap3V1.stl<br /> <br /> AVANT-BRAS (GAUCHE)<br /> * leftrobpart3V3.stl<br /> * leftrobpart4V3.stl<br /> * leftrobpart5V3.stl<br /> * Leftrobpart2V3.stl<br /> * RobRingV3.stl<br /> * robpart4V3.stl<br /> * LeftRobServoBedV5.stl<br /> * LeftRobCableFrontV3.stl<br /> * LeftRobCableBackV3.stl<br /> * servo-pulleyX5.stl<br /> * RobCableBackV3.stl<br /> * RobCableFrontV3.stl<br /> * robpart3V3.stl<br /> * RobServoBedV5.stl<br /> <br /> MAIN GAUCHE (LEFT HAND)<br /> * leftWristsmallV3<br /> * LeftWristlargeV4.stl<br /> * lefttopsurface4.stl<br /> * leftthumb5.stl<br /> * leftrobcap3V1.stl<br /> * ringfinger3<br /> * Majeure3<br /> * Index3<br /> * leftcoverfinger1.stl<br /> * Auriculaire3<br /> * Bolt_entretoise7.stl<br /> <br /> Yeux (tout est fait en deux exemplaires, c'est complet ! Bon certaine pièces n'étaient à faire qu'en un seul exemplaire, c'est la fougue du projet !)<br /> * EyeMoverSideV4.stl<br /> * EyeMoverUpV3.stl<br /> * EyeBallV1.stl<br /> * EyeToNoseV4.stl<br /> <br /> Doigts<br /> * Index3.stl X2<br /> * Majeure3.stl X2<br /> * ringfinger3.stl X2<br /> * thumb5.stl<br /> * Auriculaire3.stl<br /> <br /> POIGNET (rotation wrist)<br /> * cableholderwristV4.stl<br /> * LeftCableHolderWristV4.stl<br /> * Leftrotawrist1V3.stl<br /> * leftrotawrist2.stl<br /> * rotawrist3V2.stl X1<br /> * WristGearsV4.stl X1<br /> <br /> ===Impression en Cours===<br /> <br><br /> ''' BICEPS ''' <br/><br /> *''' RotGearV4.stl'''<br /> *''' RotPotentioV2.stl'''<br /> A imprimer après l'avant bras gauche.<br /> * armtopcover1.stl<br /> * armtopcover2.stl<br /> * armtopcover3.stl<br /> * elbowshaftgearV1.stl<br /> * GearHolderV1.stl<br /> * gearpotentioV1.stl<br /> * HighArmSideV2.stl<br /> * leftRotcenterV2.stl<br /> * leftRotTitV2.stl<br /> * lowarmsideV1.stl<br /> * PistonanticlockV2.stl<br /> * PistonbaseantiV2.stl<br /> * reinforcerV1.stl<br /> * RotcenterV2.stl<br /> * RotMitV2.stl<br /> * RotTitV2.stl<br /> * RotWormV5.stl<br /> * servobaseV1.stl<br /> * servoholderV1.stl<br /> * spacerV1.stl<br /> <br/><br /> prêt à imprimer :<br /> POIGNET (rotation wrist)<br /> * rotawrist1V3.stl<br /> * rotawrist2.stl<br /> * rotawrist3V2.stl<br /> * WristGearsV4.stl<br /> <br /> a discuter :<br><br /> Le document [[https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/hands/file| Right Hand Assembly]] préconise un "infill" de 30%.<br /> La haute qualité de Cura ne semble pas nécessaire?<br /> <br /> ==='''A imprimer'''===<br /> En gras : pièce à lancer (le GCode est dans la carte SD InMoov) <br/><br /> <br/><br /> <br /> ''AVANT-BRAS'''<br /> <br /> <br /> MAIN DROITE (right hand)<br /> * ardiuinosupport.stl<br /> * coverfinger1.stl<br /> * robcap3V1.stl<br /> * robpart2V3.stl<br /> * robpart3V3.stl<br /> * robpart4V3.stl<br /> * topsurface4.stl<br /> * WristlargeV4.stl<br /> * WristsmallV3.stl<br /> <br /> DOIGT(finger)<br /> * FingerTipMoldV3.stl<br /> <br /> YEUX<br /> * EyeCameraV3.stl<br /> * EyeSupportV3.stl<br /> <br /> FACE<br /> * JawSupportV1.stl<br /> * LowbackV2.stl<br /> * SideHearV2.stl<br /> <br /> CRANE(skull & ears)<br /> * EarLeftV0.stl<br /> * EarLeftV1.stl<br /> * EarRightV0.stl<br /> * EarRightV1.stl<br /> * Speaker1.stl<br /> * SpeakerSpacer1.stl<br /> * TopBackskullV1.stl<br /> * TopskullLeftV3.stl<br /> <br /> <br /> <br /> EPAULE (shoulder)<br /> * ClaviBackV2.stl<br /> * ClaviFrontV2.stl<br /> * leftPivcenterV1.stl<br /> * leftPivMitV1.stl<br /> * LeftPivPotholderV2.stl<br /> * leftPivTitV1.stl<br /> * PistonbaseV6.stl<br /> * PistonClaviV3.stl<br /> * PivcenterV1.stl<br /> * PivConnectorV1.stl<br /> * PivGearV4.stl<br /> * PivMitV1.stl<br /> * PivPotentioV2.stl<br /> * PivPotholderV2.stl<br /> * PivTitV1.stl<br /> * PivWormV2.stl<br /> * servoholderV1.stl<br /> * servoHolsterV1.stl<br /> <br /> BUSTE (Chest & back)<br /> * BatteryHolderLeftV1.stl<br /> * BatteryHolderRightV1.stl<br /> * BottomChestV1.stl<br /> * ChestLeftV1.stl<br /> * ChestRightV1.stl<br /> * ChestTopAttachV1.stl<br /> * ChestTopV1.stl<br /> * InMLeftV1.stl<br /> * InMLeftV1HollowV1.stl<br /> * InMrightV1.stl<br /> * InMrightV1HollowV1.stl<br /> * MiddleChest+PIRV1.stl<br /> * MiddleChestV1.stl<br /> * SideRibsCoverV2.stl<br /> * Typo.stl<br /> * UnderKinectV1.stl<br /> <br /> ESTOMAC (stomach)<br /> * DiskExternV2.stl<br /> * DiskInternV3 .stl<br /> * DiskUnderV1.stl<br /> * RollBackLeftV1.stl<br /> * RollBackRightV1.stl<br /> * RollFrontLeftV1.stl<br /> * RollFrontRightV1.stl<br /> * ServoBackV1.stl<br /> * StoGearAttachV1.stl<br /> * StomGearV2.stl<br /> * TStoBackLeftV1.stl<br /> * TStoBackRightV1.stl<br /> * TStoBackStandLeftV1.stl<br /> * TStoBackStandRightV1.stl<br /> * TStoFrontLeftV1.stl<br /> * TStoFrontRightV1.stl<br /> * TStoFrontStandV2.stl<br /> * TStomCovLeftV2.stl<br /> * TStomCovRightV2.stl<br /> * TStoMiddleV1.stl<br /> * TStomPotHolderv1.stl<br /> * TStomRotBackV1.stl<br /> * TStomRotFrontV1.stl<br /> * TStomSpacerV1.stl<br /> * TStoPistonLeftV2.stl<br /> * TStoPistonRightV2.stl<br /> * TStoServoHolsterV2.stl<br /> <br /> COU<br /> * FaceHolderV3.stl<br /> * GearHolderV1.stl<br /> * NeckHingeV1.stl<br /> * NeckV1.stl<br /> * RingV1.stl<br /> * ServoGearV1.stl<br /> * SkullServoFixV1.stl<br /> * ThroatHolderV1.stl<br /> * ThroatHoleV2.stl<br /> * ThroatPistonBaseV3.stl<br /> * ThroatPistonV3.stl<br /> <br /> TORSE (torso)<br /> * ChestLowV1.stl<br /> * HomLowBack-V1.stl<br /> * HomLowFront-V1.stl<br /> * homplateback-V1.stl<br /> * homplateback+V1.stl<br /> * homplatebacklow-V1.stl<br /> * homplatebacklow+V1.stl<br /> * homplatefront-V1.stl<br /> * homplatefront+V1.stl<br /> * InterKinectMidV1.stl<br /> * InterKinectSideV1.stl<br /> * KinectMidBackV1.stl<br /> * KinectMidFrontV1.stl<br /> * KinectSideBackV1.stl<br /> * KinectSideHolderV1.stl<br /> * servoHolsterV1.stl<br /> * SternumV1.stl<br /> * ThroatLowerV1.stl<br /> <br /> ==Photos==<br /> <br /> Impression d'un doigt le 7 mars <br /><br /> <br /> [[Fichier:inmoov1.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:inmoov2.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:inmoov3.jpg|150px]] <br /><br /> <br /> Antony et InMoov <br /><br /> <br /> [[Fichier:Antoninmoov.jpg|200px]] <br /><br /> <br /> Impression du haut du visage et du mécanisme de la mâchoire le 18 mars <br /><br /> <br /> [[Fichier:Inmoovface.jpg|200px]]<br /> [[Fichier:Inmoovface01.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:Inmoovface02.jpg|300px]] <br /><br /> [[Fichier:Inmoovmachoire01.jpg|300px]] <br /><br /> <br /> [[Catégorie:Projets]]<br /> [[Catégorie:Projet]]<br /> [[Catégorie:Robotique]]<br /> [[Catégorie:Réunions]]</div>

Clederman http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Inmoov_in_Brest&diff=3510 Inmoov in Brest 2015-08-03T17:17:57Z

<p>Clederman : </p> <hr /> <div>Nous sommes quelques-un à vouloir bosser sur un robot inmoov.<br /> * [[Utilisateur:Arnaud.yonnet|Arnaud Y]] <br /> * [[Utilisateur:Funkybender|Erwan]]<br /> * [[Utilisateur:Antonydbzh|Antony]]<br /> * [[Utilisateur:Alexandre Lhomme|Alexandre]]<br /> * [[Utilisateur:Odnasdi|Erwan]]<br /> * [[Utilisateur:Clederman|Philippe]]<br /> ==le projet inmoov==<br /> <br /> <html><br /> <iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/vXJhgvVal7Y" frameborder="0" allowfullscreen></iframe><br /> </html><br /> ==Les ressources du projet==<br /> * vidéothèque de Gaël Langevin : https://www.youtube.com/channel/UC474MrHL4fR-fXR1JUbMlPw<br /> * Le site du projet : http://www.inmoov.fr/<br /> * L'espace de telechargement des pièces, logiciel, etc... http://www.inmoov.fr/download/<br /> * le Forum Français (vers Facebook) : https://www.facebook.com/pages/Inmoov/715067495226633?ref_type=bookmark<br /> * vers le dépot : https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/inmoov-robot/file<br /> * My robotlab : http://myrobotlab.org/<br /> <br /> ==autres projets inmoov==<br /> * Inmoov + open Wheels project = http://www.robotsforgood.com/<br /> * Open wheels project : http://www.open-electronics.org/tag/openwheels/<br /> <br /> ==Contact divers==<br /> *Twitter du projet Inmoov In Brest : @inmoovbrest<br /> *et celui du projet inmoov : @InMoov<br /> <br /> ==Matériel==<br /> <br /> * Caisse curver bleue logotée InMoov : permet d'y déposer les pièces imprimées. <br><br /> Cette caisse est dans l'armoire en fer de l'espace Co-Working. <br><br /> Idéalement, il faut étiqueter la pièce avec son nom de fichier.<br /> * Carte SD 8GO commandée. Elle servira à uploader les fichiers d'impression InMoov et libérer la carte de l'Ultimaker2 pour d'autres utilisations.<br /> * Deux bobines de PLA blanc ont été réceptionnées par Erwan. Elles seront déposées le mardi 19 mai dans la caisse du projet.<br /> ===Pour l'avant-bras, le poignet et la main===<br /> * Du fil de pêche tissé<br /> * des vis à bois petites<br /> * de la colle pour coller le PLA<br /> * 6 servos MG996r<br /> Penser a un degré de liberté supplémentaire pour le pouce http://www.thingiverse.com/thing:28124<br /> <br /> ==Réunions et début d'impression==<br /> <br /> ==='''Réunion le 26 mai à 18h30'''===<br /> <br /> * Présents : Antony, Philippe et Erwan.<br /> * Point sur les participants au projet<br /> * Nous avons abordé le financement possible par Arkea (dans le cadre d'un accord possible pour le projet des FDP). Suivi en cours par Antony.<br /> * Constat que le temps disponible de l'Ultimaker2 ne permet plus d'imprimer InMoov au même rythme qu'au début du projet. Décision : faire un message sur la liste des FDP pour améliorer l'information autour des impressions liées à d'autres projets.<br /> * Session de pointage des pièces : nous sommes d'accord pour nous concentrer sur le bras gauche. A ce jour : main gauche, poignet complets et avant bras partiellement imprimé. A cours terme : imprimer le membre gauche jusqu'à l'épaule (incluse). D'autres pièces ont été imprimées (visage, crane, bras droit,...) Nous reprendrons ces impressions ultérieurement.<br /> * Le starter kit est prêt, ne manque que le fil de pêche. A lancer rapidement.<br /> * Antony s'occupe des servomoteurs.<br /> * Faire une veille (type bon coin) pour trouver une kinect d'occasion.<br /> * Il faut trouver une solution pour coller le PLA efficacement.<br /> ressources supplémentaires : liste du matériel (servos, fil, etc...) http://www.inmoov.fr/default-hardware-map/<br /> <br /> ===Le jeudi 16 avril à 18h30 : réunion de coordination. ===<br /> ==== Ordre du jour ====<br /> Pour ceux qui souhaitent améliorer le fonctionnement du projet : l'ordre du jour est à co-créer ci-dessous. Ceux qui s'intéressent au projet et qui souhaitent se renseigner : c'est l'openlab, donc '''WELCOME''' !<br /> * Coordination et optimisation des impressions : organiser l’optimisation des imprimantes du Lab ou élargir à celles de la ville de Brest ?<br /> * Financement du projet (notamment pour une imprimante supplémentaire - Point sur le budget (structre, combien, comment ?)<br /> * Montage / test du kit "Starter" : un Arduino + un doigt + un servomoteur = ??? (matos en cours de commande par Antony)<br /> * Invitation de Gaël Langevin. Quand et comment ?<br /> ==== Compte rendu de la réunion ====<br /> Présents : Erwan Joud, Romain Heller, Anthony Aufffret, Philippe Le Guen et Gérald. <br/><br /> Excusé : Alexandre <br/><br /> Ce jour : un photographe était présent pour "Bretagne Économique" <br/><br /> <br /> * Il y a maintenant une fiche InMoov inBrest dans le dossier de présentation des Fabriques.<br /> * Le groupe a fait un point sur les impressions :<br /> ** Contrôle des pièces<br /> ** Constat que plusieurs parties du corps ont été lancées<br /> ** Quelles pièces en quelle couleur maintenant ? Ce point n'est pas tranché (les pièces peuvent être peintes), même si le blanc et noir reste un thème dominant. Romain propose de prévoir une peinture phosphorescente pour certaines parties.<br /> ** Pour l'assemblage des pièces en PLA, il faudra faire un choix sur la colle. Colle stick ou super glu ? Il faudra tester et/ou trouver l'information auprès de la communauté InMoov.<br /> ** Il faut éditer un cahier complet, car les post-it, cela ne fonctionne pas. Erwan s'en charge.<br /> * Le planning :<br /> ** Prévoir un workshop pour assembler / finaliser InMoov.<br /> * Le financement : pour l'instant les frais sont très faibles mais il faudra faire des achats plus importants.<br /> ** Antony a prévu deux sources de financement :<br /> *** privées (à voir avec Arkea, un dossier a été transmis par Antony). Il y a des avantages fiscaux pour les entreprises. Le partenariat peut avoir la forme d'un financement direct ou, plus prioritairement, d'un don de machine ([https://shop.ultimaker.com/product/473/Ultimaker2Go| Ultimaker2Go]). La contrepartie est une communication sur le partenariat et en particulier lors des salons (un logo peut être apposé sur la machine ou le robot). Le robot reste la propriété des Fabriques.<br /> *** les Fabriques du Ponant. <br /> * Invitation du créateur Gaël Langevin. A cette occasion, le groupe InMoov inBrest organisera une conférence et un workshop. La question reste en suspend pour la période idéale (juillet ou septembre). Avec un rapide calcul, il reste en gros quatre mois d'impression à six heures par jour (sauf à ce que l'organisation soit plus efficace). Le mois de septembre n'est pas un chois définitif mais semble préférable. Il est possible de se caler avec un événement (anniversaire des Fabriques?) Son aide sera peut-être plus appréciée sur l’électronique et la partie logicielle que sur le montage. Le débat n'étant pas totalement tranché sur la date à proposer à Gaël Langevin, Antony va lui soumettre les deux fenêtres et nous nous adapterons à ses contraintes. Date proposée en septembre : le week end du 12 - 13.<br /> * A faire :<br /> ** Communiquer les événements InMoov sur le site des Fabriques une semaine à l'avance.<br /> ** Romain propose de demander à Jessica de la Cantine Numérique s'il est possible d'utiliser leur Ultimaker2. <br /> ** Il faut sourcer les pièces nécessaires. Qui ?<br /> ** Cahier de pointage des pièces d'impression par Erwan. OK fait (pour les bras).<br /> <br /> === Le jeudi 19 mars 2015 ===<br /> Réunion Inmoov in Brest aux Fabriques de 20h à 21h : on s'organise, on planifie, on avance ! <br/><br /> Présents :Alexandre, Antony et Erwan (Julien et Arnaud excusés).<br /> * ODJ :<br /> ** cadrage du projet : Notre objectif c'est de faire un robot. On veut réaliser Inmoov à Brest. Le projet est financé par le monstrarium des Fabriques, Inmoov sera une des installations pour le public. -> OK<br /> ** de quelle couleur on l'imprime ? je propose comme l'original : noir et blanc. ->OK<br /> ** qui fait la liste des courses ? comment on planifie les achats ? ou achète-t-on les pièces ?-> On verra.(Julien et Erwan ?)<br /> ** Stockage des pièces et du chantier : on stocke les pièces dans l'armoire des Fabriques ? ->OK<br /> -> starter kit : le doigt<br /> * Programmation du chantier :<br /> ** on réalise un avant bras fonctionnel<br /> ** un bras<br /> ** la tête<br /> En parallèle on imprime toute les pièces, et on utilise le wiki pour mutualiser l'avance des travaux.<br /> Il faut également permettre aux usagers du lab de lancer des impressions lorsque la machine est dispo : carte SD avec les gcode des fichiers à imprimer. -> Erwan passe commande d'une SD<br /> * Stricte copie ou fork ? personnaliser via les écrits sur les mains et le torse ? autocollants ? pochoirs ? rayé gwen ha du ?<br /> * Organisation et échange de l'information (wiki, twitter, autres canaux ?)<br /> ** Erwan crée un compte twitter @inmoovbrest -> OK c'est fait.<br /> ** des articles sur le site des Fabriques. (antony crée un compte pour Erwan sur le site des Fabriques).<br /> ** MAJ régulière sur le wiki<br /> === Le jeudi 12/03 au soir Pendant l'OpenLab : mise en route de l'Ultimaker2 ! ===<br /> <br /> ==Partenariat==<br /> [[Utilisateur:Funkybender|Erwan]] et [[Utilisateur:Antonydbzh|Antony]] sont allés en RDV à Arkéa (CMB) rencontrer Julien Gueguen (responsable du service innovation) accompagné de Philippe (qui a rejoint le projet Inmoov et qui travaille à Arkéa) le mercredi 12 mai pour :<br /> # - présenter le projet Inmoov comme support et illustration de ce qui réunit des makers aux Fabriques.<br /> # - discuter d’un partenariat initialement porté sur le projet "Inmoov inBrest" pour nous aider à fabriquer le robot. Nous avons préparé le RDV en anticipant une ouverture possible vers un partenariat général avec les Fabriques du Ponant.<br /> <br /> Cela semble avoir été très constructif et l'écoute très bonne :<br /> * Nous avons présenté les différentes activités des Fabriques.<br /> * Le dossier de présentation des Fabriques remplit bien son objectif, voir ici :http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Fichier:Pochette-fabriques.pdf<br /> * nous avons proposé les différentes formules de partenariat contenues dans le dossier : soutenir un projet particulier, faire un don financier, un don en machine, construire un partenariat sur mesure (cette dernière formule semble leur convenir davantage)<br /> * Ils se sont montrés plus particulièrement intéressés par des formations à proposer à leurs personnels et clients/prospects. Ils le seraient aussi pour leur comité d’entreprise (plutôt dans une logique d'animations autour de la fabrication numérique).<br /> * Une écoute et une attention particulière à été portée sur la dimension ESS (économie sociale et solidaire), au Tour de Bretagne du Numérique, à la question du rapport au territoire et '''aux savoirs et compétences''' liées aux activités d'un fablab (méthodes de coordination et de travail, conduite de projets, approche de l'innovation et de l'entrepreneuriat)<br /> * Une volonté très clairement exprimée de travailler sur une logique durable (si un terrain d'entente était trouvé)<br /> * Une réflexion sur la place de la robotique humanoïde dans le milieu bancaire : exemple de la ré-humanisation de l'accueil par des robots. Cela reste de l'ordre d'une pure anticipation, mais cela montre qu'une démarche comme InMoov peut aussi apporter de la matière aux questions posées par une entreprise de service.<br /> <br /> <br /> '''Prochaine étape :'''<br><br /> Le groupe Arkéa discute en interne puis reprends contact avec nous.<br /> <br /> ==Etapes de fabrication==<br /> * 29/05/2015: Le concepteur (Gaël Langevin) préconise d'imprimer une zone à la fois, or là les deux bras sont lancés ainsi que la tête. La structure de la carte SD a été simplifiée pour que les lanceurs d'impression se focalisent sur le bras gauche.<br /> * 07/03/2015 : Doigt (thumb3) de la main droite (righthand)avec l'Asimov. (2h30 d'impression et 2.44 mètres de PLA). https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/finger-tip-cover<br /> * lancement de l'impression du visage : [https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/face-&-jaw fichier EyeglassV2] - 9h58 3,72m réglage high quality de la Ultimaker<br /> * Le projet Inmoov a sa carte SD. C'est dans cette carte que se trouvent les fichiers à imprimer... Le plus souvent elle sera près de l'Ultimaker2. <br/><br /> [[Fichier:CarteInmoov.jpg|80px]] <br/><br /> ===Cahier d'impression===<br /> [[Média:Cahier_impression_-1_InMoov.pdf| Cahier d'impression #1]]<br /> Ce cahier permet de pointer les pièces des deux bras (de l'épaule à la main). Il reste à le faire sur les pièces déjà imprimées.<br /> <br /> === Le 05/05 ===<br /> Début du pointage des pièces. La main gauche est faite.<br /> Attention : je ne retrouve pas l'annulaire (rinfinger3). <br/><br /> [[Fichier:Cahier_inmoov_ex1.jpg|800px]]<br /> <br /> ===Imprimé===<br /> FACE<br /> * JawHingeV1<br /> * EyeglassV2<br /> * JawPistonV1<br /> * JawV4.stl<br /> * TopMouthV2.stl<br /> * JawHingeV2.stl<br /> <br /> CRANE ET OREILLE<br /> * TopskullRightV3.stl<br /> * EarSpeakerRightV1.stl<br /> * EarSpeakerLeftV1.stl<br /> <br /> COU<br /> * MainGearV1.stl<br /> * NeckBoltsV2.stl<br /> <br /> MAIN DROITE (RIGHT HAND)<br /> * Auriculaire3.stl<br /> * robpart5V3.stl<br /> * Bolt_entretoise7.stl<br /> * WristlargeV4.stl<br /> * WristsmallV3.stl<br /> * robcap3V1.stl<br /> <br /> AVANT-BRAS (GAUCHE)<br /> * leftrobpart3V3.stl<br /> * leftrobpart4V3.stl<br /> * leftrobpart5V3.stl<br /> * Leftrobpart2V3.stl<br /> * RobRingV3.stl<br /> * robpart4V3.stl<br /> * LeftRobServoBedV5.stl<br /> * LeftRobCableFrontV3.stl<br /> * LeftRobCableBackV3.stl<br /> <br /> MAIN GAUCHE (LEFT HAND)<br /> * leftWristsmallV3<br /> * LeftWristlargeV4.stl<br /> * lefttopsurface4.stl<br /> * leftthumb5.stl<br /> * leftrobcap3V1.stl<br /> * ringfinger3<br /> * Majeure3<br /> * Index3<br /> * leftcoverfinger1.stl<br /> * Auriculaire3<br /> * Bolt_entretoise7.stl<br /> <br /> Yeux (tout est fait en deux exemplaires, c'est complet ! Bon certaine pièces n'étaient à faire qu'en un seul exemplaire, c'est la fougue du projet !)<br /> * EyeMoverSideV4.stl<br /> * EyeMoverUpV3.stl<br /> * EyeBallV1.stl<br /> * EyeToNoseV4.stl<br /> <br /> Doigts<br /> * Index3.stl X2<br /> * Majeure3.stl X2<br /> * ringfinger3.stl X2<br /> * thumb5.stl<br /> * Auriculaire3.stl<br /> <br /> POIGNET (rotation wrist)<br /> * cableholderwristV4.stl<br /> * LeftCableHolderWristV4.stl<br /> * Leftrotawrist1V3.stl<br /> * leftrotawrist2.stl<br /> * rotawrist3V2.stl X1<br /> * WristGearsV4.stl X1<br /> <br /> ===Impression en Cours===<br /> <br><br /> BICEPS<br /> *''' '''<br /> <br/><br /> prêt à imprimer :<br /> POIGNET (rotation wrist)<br /> * rotawrist1V3.stl<br /> * rotawrist2.stl<br /> * rotawrist3V2.stl<br /> * WristGearsV4.stl<br /> <br /> a discuter :<br><br /> Le document [[https://www.wevolver.com/gael.langevin/inmoov-robot/hands/file| Right Hand Assembly]] préconise un "infill" de 30%.<br /> La haute qualité de Cura ne semble pas nécessaire?<br /> <br /> ==='''A imprimer'''===<br /> En gras : pièce à lancer (le GCode est dans la carte SD InMoov) <br/><br /> <br/><br /> <br /> '''AVANT-BRAS'''<br /> *''' '''<br /> *''' '''<br /> *''' '''<br /> *''' servo-pulleyX5.stl'''<br /> * RobCableBackV3.stl<br /> * RobCableFrontV3.stl<br /> * robpart3V3.stl<br /> * RobServoBedV5.stl<br /> <br /> MAIN DROITE (right hand)<br /> * ardiuinosupport.stl<br /> * coverfinger1.stl<br /> * robcap3V1.stl<br /> * robpart2V3.stl<br /> * robpart3V3.stl<br /> * robpart4V3.stl<br /> * topsurface4.stl<br /> * WristlargeV4.stl<br /> * WristsmallV3.stl<br /> <br /> DOIGT(finger)<br /> * FingerTipMoldV3.stl<br /> <br /> YEUX<br /> * EyeCameraV3.stl<br /> * EyeSupportV3.stl<br /> <br /> FACE<br /> * JawSupportV1.stl<br /> * LowbackV2.stl<br /> * SideHearV2.stl<br /> <br /> CRANE(skull & ears)<br /> * EarLeftV0.stl<br /> * EarLeftV1.stl<br /> * EarRightV0.stl<br /> * EarRightV1.stl<br /> * Speaker1.stl<br /> * SpeakerSpacer1.stl<br /> * TopBackskullV1.stl<br /> * TopskullLeftV3.stl<br /> <br /> ''' BICEPS ''' <br/><br /> A imprimer après l'avant bras gauche.<br /> * armtopcover1.stl<br /> * armtopcover2.stl<br /> * armtopcover3.stl<br /> * elbowshaftgearV1.stl<br /> * GearHolderV1.stl<br /> * gearpotentioV1.stl<br /> * HighArmSideV2.stl<br /> * leftRotcenterV2.stl<br /> * leftRotTitV2.stl<br /> * lowarmsideV1.stl<br /> * PistonanticlockV2.stl<br /> * PistonbaseantiV2.stl<br /> * reinforcerV1.stl<br /> * RotcenterV2.stl<br /> * RotGearV4.stl<br /> * RotMitV2.stl<br /> * RotPotentioV2.stl<br /> * RotTitV2.stl<br /> * RotWormV5.stl<br /> * servobaseV1.stl<br /> * servoholderV1.stl<br /> * spacerV1.stl<br /> <br /> EPAULE (shoulder)<br /> * ClaviBackV2.stl<br /> * ClaviFrontV2.stl<br /> * leftPivcenterV1.stl<br /> * leftPivMitV1.stl<br /> * LeftPivPotholderV2.stl<br /> * leftPivTitV1.stl<br /> * PistonbaseV6.stl<br /> * PistonClaviV3.stl<br /> * PivcenterV1.stl<br /> * PivConnectorV1.stl<br /> * PivGearV4.stl<br /> * PivMitV1.stl<br /> * PivPotentioV2.stl<br /> * PivPotholderV2.stl<br /> * PivTitV1.stl<br /> * PivWormV2.stl<br /> * servoholderV1.stl<br /> * servoHolsterV1.stl<br /> <br /> BUSTE (Chest & back)<br /> * BatteryHolderLeftV1.stl<br /> * BatteryHolderRightV1.stl<br /> * BottomChestV1.stl<br /> * ChestLeftV1.stl<br /> * ChestRightV1.stl<br /> * ChestTopAttachV1.stl<br /> * ChestTopV1.stl<br /> * InMLeftV1.stl<br /> * InMLeftV1HollowV1.stl<br /> * InMrightV1.stl<br /> * InMrightV1HollowV1.stl<br /> * MiddleChest+PIRV1.stl<br /> * MiddleChestV1.stl<br /> * SideRibsCoverV2.stl<br /> * Typo.stl<br /> * UnderKinectV1.stl<br /> <br /> ESTOMAC (stomach)<br /> * DiskExternV2.stl<br /> * DiskInternV3 .stl<br /> * DiskUnderV1.stl<br /> * RollBackLeftV1.stl<br /> * RollBackRightV1.stl<br /> * RollFrontLeftV1.stl<br /> * RollFrontRightV1.stl<br /> * ServoBackV1.stl<br /> * StoGearAttachV1.stl<br /> * StomGearV2.stl<br /> * TStoBackLeftV1.stl<br /> * TStoBackRightV1.stl<br /> * TStoBackStandLeftV1.stl<br /> * TStoBackStandRightV1.stl<br /> * TStoFrontLeftV1.stl<br /> * TStoFrontRightV1.stl<br /> * TStoFrontStandV2.stl<br /> * TStomCovLeftV2.stl<br /> * TStomCovRightV2.stl<br /> * TStoMiddleV1.stl<br /> * TStomPotHolderv1.stl<br /> * TStomRotBackV1.stl<br /> * TStomRotFrontV1.stl<br /> * TStomSpacerV1.stl<br /> * TStoPistonLeftV2.stl<br /> * TStoPistonRightV2.stl<br /> * TStoServoHolsterV2.stl<br /> <br /> COU<br /> * FaceHolderV3.stl<br /> * GearHolderV1.stl<br /> * NeckHingeV1.stl<br /> * NeckV1.stl<br /> * RingV1.stl<br /> * ServoGearV1.stl<br /> * SkullServoFixV1.stl<br /> * ThroatHolderV1.stl<br /> * ThroatHoleV2.stl<br /> * ThroatPistonBaseV3.stl<br /> * ThroatPistonV3.stl<br /> <br /> TORSE (torso)<br /> * ChestLowV1.stl<br /> * HomLowBack-V1.stl<br /> * HomLowFront-V1.stl<br /> * homplateback-V1.stl<br /> * homplateback+V1.stl<br /> * homplatebacklow-V1.stl<br /> * homplatebacklow+V1.stl<br /> * homplatefront-V1.stl<br /> * homplatefront+V1.stl<br /> * InterKinectMidV1.stl<br /> * InterKinectSideV1.stl<br /> * KinectMidBackV1.stl<br /> * KinectMidFrontV1.stl<br /> * KinectSideBackV1.stl<br /> * KinectSideHolderV1.stl<br /> * servoHolsterV1.stl<br /> * SternumV1.stl<br /> * ThroatLowerV1.stl<br /> <br /> ==Photos==<br /> <br /> Impression d'un doigt le 7 mars <br /><br /> <br /> [[Fichier:inmoov1.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:inmoov2.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:inmoov3.jpg|150px]] <br /><br /> <br /> Antony et InMoov <br /><br /> <br /> [[Fichier:Antoninmoov.jpg|200px]] <br /><br /> <br /> Impression du haut du visage et du mécanisme de la mâchoire le 18 mars <br /><br /> <br /> [[Fichier:Inmoovface.jpg|200px]]<br /> [[Fichier:Inmoovface01.jpg|300px]]<br /> [[Fichier:Inmoovface02.jpg|300px]] <br /><br /> [[Fichier:Inmoovmachoire01.jpg|300px]] <br /><br /> <br /> [[Catégorie:Projets]]<br /> [[Catégorie:Projet]]<br /> [[Catégorie:Robotique]]<br /> [[Catégorie:Réunions]]</div>

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<p>Clederman : </p> <hr /> <div>Bienvenue sur le wiki des Fabriques du Ponant ! Ce wiki est un des outils de travail collaboratif destiné aux membres et partenaires.<br /> '''Les contenus sont libres, l'inscription est libre.'''<br /> <br /> <br/><br /> [[Fichier:Ultimaker_samedi_31_05.jpg|320px|thumb|center|'''Utilisation de l'Ultimaker2.''' <br/> ''' Impression en cours : ''' nom du fichier: frame vertex 2 (Prusa Mendel Iteration 2) - Durée 4h - Fin le 23/07 à 23h30. ]]<br /> <br /> ----<br /> Réservez le créneau suivant pour l'impression : NOM du fichier (sur carte SD idéalement), heures d'impression <br /> ----<br /> <br /> [[Fichier:Tour_tanguy.jpeg|320px|thumb|center|'''Utilisation de l'Ultimaker2.''' ]]<br /> <br /> [http://www.lesfabriquesduponant.net En savoir plus sur les fabriques du Ponant]<br /> <br /> ==Le wiki des Fabriques du Ponant==<br /> <br /> === Toutes les [[Spécial:Catégories|CATEGORIES sont listées ici]] ===<br /> <br /> <br /> ===CONTRIBUEZ ! ===<br /> <br /> [[:Catégorie:Aide|L'aide en ligne si vous êtes débutant avec l'outil médiawiki.]]<br /> <br /> --ce wiki est ton wiki--<br /> <br /> ==== Je n'arrive pas à m'y retrouver dans ce wiki ! ====<br /> <br /> Principal reproche fait aux wikis, il existe des solutions :<br /> <br /> Tout d'abord, la recherche de pages : c'est juste la, en haut à droite, tapez votre mot clé.<br /> ensuite pour retrouver les pages sur lesquelles tu travailles, <br /> clique en haut à droite près de ton nom lorsque tu es loggé, sur contribution.<br /> sinon demande un coup de main !!<br /> <br /> <br /> <br /> ===La Fabrique des Fabriques 2014 ===<br /> <br /> [[La_Fabrique_des_Fabriques|La Fabrique des Fabriques a lieu le 29 novembre]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> [[Fichier:Bresttech2014.jpg|380px|center]]<br /> <br /> <br /> <br /> </div>

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<p>Clederman : Philippe LE GUEN</p> <hr /> <div>{{velocity}}<br /> $xwiki.ssfx.use("js/xwiki/table/table.css")<br /> $xwiki.jsfx.use("js/xwiki/table/tablefilterNsort.js", true)<br /> {{/velocity}}</div>

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