Les Fabriques du Ponant - Contributions de l’utilisateur [fr]

Projet ENIB2017 mini bot façon bricole

2017-01-22T12:05:41Z

Clémence :

{{ProjetENIB}}

== Mini Bot ==

Un petit robot qui se déplace grâce à une connexion WIFI.

Essayez donc d'y accrocher un crayon !

=== En détails ===

Le but de ce projet est de réaliser un petit robot qui comporte deux roues, sur lequel est fixé un crayon/feutre/..., et qui va pouvoir réaliser des dessins en étant contrôlé à distance par un ordinateur ou un smartphone/tablette.

Ce projet existe en différentes versions [imprimé en 3D], Ptit Bot Laser[http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Projet_ENIB2017_-_Ptit_Bot_Laser], et le nôtre, fait sans matériel particulier, c'est à dire avec des matériaux basiques(même pour le support à pile !), des bouchons de bouteille pour les roues etc.

== Auteurs ==
Ont participé à la rédaction de cette fiche :
* [[Utilisateur:Lyzzi|Lyzzi]]
* [[Utilisateur:Clémence|Clémence]]
* [[Utilisateur:Pampers|Pampers]]
* [[Utilisateur:Fouadmannou|Fouadmannou]]
[[Catégorie:GroupeA]]

== Outils et matériaux ==
 '''Matériaux :''' 
 Arduino x1 
[[Fichier:Arduino.jpg|400px|]]
 Servomoteur x2 
[[Fichier:Servomoteur.jpg|400px|]]
 Interrupteur x1 
[[Fichier:Interrupteur.jpg|400px|]]

Du bois ou du carton pour le bloc d'alimentation.

Des piles.

Du métal conducteur (cuivre par exemple).

Deux bouchons en plastique identiques pour faire les roues.

 '''Outils :''' 
Ciseaux
Colle / Pistolet à colle
Scotch
Mini-Tournevis
PC
Scie sauteuse

== Réaliser le projet ==
Au préalable, installez les logiciels suivants :
 Arduino : [https://www.arduino.cc/en/Main/Software], pour transférer le code sur la carte
 Snap4Arduino : [http://snap4arduino.org/], pour donner les instructions au robot

=== Créer les bloc sous Snap4Arduino ===
Ouvrir le programme Sanp4Arduino 
* Créer 5 nouvelles variables : avance, recule, à droite, à gauche, stop.
* Créer les blocs comme sur la photo ci dessous. Les couleurs des catégories correspondent avec les couleurs des blocs
* Paramétrer les blocs comme sur la photo :
Dans le bloc jaune choississez les touches que vous souhaitez utiliser
 Dans le premier onglet du bloc orange, insérez vos variables
 Dans le deuxième onglet du bloc jaune, copiez les instructions suivantes :
 avance : http://192.168.4.1/avance
 recule : http://192.168.4.1/recule
 tourne à droite : http://192.168.4.1/droite
 tourne à gauche : http://192.168.4.1/gauche
 stop : http://192.168.4.1/stop

[[Fichier:Snap4arduino_modèle_création_bloc.png]]
 Vous pouvez ensuite appuyer sur le petit drapeau vert, puis sur les touches choisies pour vérifier que l'écran en haut à droite affiche les bonnes instructions.

=== Connecter la carte Arduino en Wifi ===
Ouvrez le logiciel Arduino et copiez y le code suivant :
 ''Code Arduino'' 
Appuyez ensuite sur la flèche en haut à gauche "téléverser".

=== Modifier les servomoteurs pour qu'ils tournent entièrement ===

Cette section n'a pas été créée par nous, nous n'avons changé que quelques photos pour plus de précision. Article original : http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Transformer_un_servomoteur_en_servomoteur_%C3%A0_rotation_continue

On utilise des servomoteurs 9g (SG90). Leur rotation est classiquement de 0 à 180° ou encore de 0 à 90°.

[[Fichier:Servo360.jpg|400px|]]

Nous pouvons opérer 2 types de transformation :

En moteur simple à courant continu.
En servomoteur à rotation continue
Mais quelle est la différence entre ces deux modifications ?

Un moteur simple n'est pilotable qu'en changeant le sens du courant.
Un servomoteur à courant continue se pilote via les instructions numériques qui lui sont envoyées.

====Transformer en moteur simple====
'''Les engrenages''' 
Un des engrenage possède des picots qui bloquent sa rotation complète. Il faut donc couper ces picots.

On ouvre le servo et on accède aux engrenages. 
[[Fichier:300px-Servo-avec-engrenages.JPG]]

L'idéal est de poser les engrenages, en notant leurs positions, sur un support clair.

[[Fichier:Numeros engrenages.jpg|400px|]]

Ensuite, on coupe les picots

[[Fichier:Picots.jpg|400px|]]

Comment c'est dedans ?
On regarde l'intérieur et voici ce qu'on voit.

des engrenages (que l'on a enlevés).
un petit moteur
une carte électronique qui contrôle le servomoteur
un potentiomètre rotatif.
Ce potentiomètre sert au servo moteur à connaître sa position.

On extrait l'électronique délicatement et on coupe les 3 fils connectés au potentiomètre.

[[Fichier:300px-Servo-arriere.JPG]]
[[Fichier:300px-Servo-potar-intact.JPG]]

Le potentiomètre ne tourne pas complètement, il faut donc le rendre complètement rotatif. Comme il ne servira plus, on détruit la partie "résistance variable".

[[Fichier:300px-Servo-potar-extraction1.JPG]]

On enlève la bague supérieure avec une pince ou un petit tournevis. Il faut faire attention à ne pas tout casser !

[[Fichier:300px-Servo-potar-extraction2.JPG]]

Et voilà notre servomoteur complètement nettoyé. 
[[Fichier:300px-Servo-potar-propre.JPG]]

Là, il suffit de remonter le servomoteur en l'état, après avoir remis en place les engrenages. C'est maintenant devenu un simple moteur à courant continu.

====Transformer en servomoteur à rotation continue====

Pour le transformer en servomoteur à rotation continue, il faut "tromper le servomoteur". Nous allons lui faire croire qu'il est en position médiane.

Pour cela, il faut savoir que le potentiomètre du servo fasse 5kohms. Nous allons souder aux bornes du potentiomètre deux résistance de 2,2kohms.

Le servomoteur croira qu'il est en position médiane (entre 0 et 180°, donc à 90°). Lorsque nous lui demanderons d'aller à 0° il se mettra à tourner continuellement dans un sens et pour l'autre sens il faudra lui demander d'aller à 180°.

[[Fichier:Resistances dessus.jpg|400px|]]

[[Fichier:Resistances cote.jpg|400px|]]

=== Construction de la structure du robot ===

== Bloc d'alimentation ==

Découpez une planche de bois ou de carton de façon à obtenir un compartiment à piles de dimensions 6*6cm environ et de hauteur 1,5cm, comme ceci :

[[Fichier:blocalim1.jpg|400px|]]

Vous constaterez que les piles une fois insérées ont beaucoup de place, c’est parce que l’on va ajouter les connexions permettant de faire circuler le courant afin d’obtenir quelque chose comme ceci :

[[Fichier:blocalim2.png|400px|]]

Pour cela, on va coller des bandes conductrices (ici du cuivre) comme ci-après :

Version carton

[[Fichier:blocalim3.jpg|400px|]]

Version bois (avant assemblage)

[[Fichier:plaquecuivre1.jpg|400px|]]

[[Fichier:plaquecuivre2.jpg|400px|]]

Il vous faut ensuite enrouler du fil comme ceci :

[[Fichier:enroulercuivre.jpg|400px|]]

Puis le coller sur les bandes de cuivre déjà fixées en vérifiant qu’il y ait bien contact :

[[Fichier:blocalim4.jpg|400px|]]

Si vous avez opté pour la version bois, plus résistante mais plus contraignante, nous vous suggérons l’utilisations de pinces le temps que les différents panneaux sèchent entre eux :

[[Fichier:pincesbois.jpg|400px|]]

== Support du stylo ==

Une fois le bloc d’alimentation réalisé, il faut fabriquer une petite plaque qui servira à maintenir le crayon/feutre. Nous l’avons fait ainsi :

[[Fichier:plaquefeutre.jpg|400px|]]

La partie carrée à gauche représentant le bloc de piles qui sera situé en-dessous, et la pointe correspond à la partie qui sera par la suite trouée pour y insérer le feutre.

== Roues ==
Attention à bien fixer les roues car elles peuvent facilement frotter et se bloquer contre la structure !

Pour faire les roues, nous avons récupéré des bouchons de bouteille de tailles identiques (c’est important !) que l’on a fixées sur les servomoteurs grâce aux petites vis fournies.
Attention à bien centrer la fixation au milieu des roues et à ne pas trop serrer pour éviter toute déformation.
Pas besoin de pré-percer, le plastique est assez fin pour être vissé directement.

[[Fichier:roues1.jpg|400px|]]

[[Fichier:roues2.jpg|400px|]]

[[Fichier:roues3.jpg|400px|]]

[[Fichier:roues4.jpg|400px|]]

[[Fichier:roues5.jpg|400px|]]

== Assemblage final ==

On peut ensuite assembler le bloc d’alimentation, le porte-stylo et les roues pour obtenir la structure principale du robot :

[[Fichier:robotbricole.jpg|400px|]]

Une fois la carte Arduino configurée, on la fixe sur le dessus du robot, on branche l’alimentation et les servomoteurs (leurs emplacements sur la carte dépendent du modèle de carte Arduino utilisée) :

[[Fichier:robotbricole2.jpg|400px|]]

Et voilà !

== Décoration du robot ==

Attention dans la décoration à ne pas trop alourdir le robot, ce qui pourrait le déséquilibrer.

== Difficultés de réalisation & contraintes ==

Bien que nous avons souhaité faciliter au maximum la réalisation de notre robot, certaines difficultés se sont présentées. La manipulation pour transformer les servomoteurs en rotation continue peut être assez contraignante pour quelqu'un de non-initié, pour cela vous pouvez commander directement les servomoteurs les plus adaptés. [lien ?]

Difficultés dues au code Arduino :
Le programme donné n'étant pas fait pour Arduino (ce que nous avons mis longtemps à comprendre), nous devions le comprendre, puis le modifier pour l'adapter. Nos expériences en Arduino étant nettement moins techniques que celle ci, nous aurions eu besoin de beaucoup plus de temps afin de prendre en main ce type de code.

Difficultés dues à Snap4Arduino :
Le logiciel n'a jamais détecté la carte, même en test avec des programmes simples.

== Comment ça marche ? ==

=== Observations ===

=== Explications ===
Tout tourne autour de la carte Arduino. Grâce au programme créé, lorsque l'on appuie sur les touches du clavier choisies, la carte Arduino émet des tensions électriques sur certaines sorties. Il suffit alors de relier ces sorties aux commandes des roues, et le robot se dirige.

=== Plus d'explications ===
La carte Arduino fonctionne sur un système de 13 sorties qui émettent soit 5V, soit 0V. Les valeurs des sorties sont contrôlées par un programme informatique codé avec le logiciel Arduino.
Et voila ! Rien de plus compliqué !
Avec ce système il est ensuite possible de contrôler des roues (en reliant les contrôles des servos moteurs avec les sorties de l'Arduino appropriées), de contrôler des allumages de LEDs, ... Les limites sont celles de l'imagination.
Pourquoi pas, par exemple, prévoir une cuisine contrôlée par Arduino. Lorsque vous allumez la lumière la première fois de la journée, la machine à café se lance, puis un robot vous verse celui ci quand il est prêt, pendant qu'un autre passe un coup d'éponges. 4 secondes après, le grille pain s’enclenche.

== Et dans la vie de tous les jours ? ==

Pourquoi ne pas essayer de se passer le sel à table avec le mini bot ?

== Vous aimerez aussi ==
Petit Bot laser : [[http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Projet_ENIB2017_-_Ptit_Bot_Laser]]

== Sources et ressources utiles ==
Lien pour aller plus loin avec l'arduino : (niveau avancé)
 ''Lien :''[http://www.arduino.cc/] 
Lien vers un tuto du mini bot plus technique :
 ''Lien :''[http://letsmakerobots.com/node/48201]

Projet ENIB2017 mini bot façon bricole

2017-01-22T12:03:06Z

Clémence :

{{ProjetENIB}}

== Mini Bot ==

Un petit robot qui se déplace grâce à une connexion WIFI.

Essayez donc d'y accrocher un crayon !

=== En détails ===

Le but de ce projet est de réaliser un petit robot qui comporte deux roues, sur lequel est fixé un crayon/feutre/..., et qui va pouvoir réaliser des dessins en étant contrôlé à distance par un ordinateur ou un smartphone/tablette.

Ce projet existe en différentes versions [imprimé en 3D], Ptit Bot Laser[http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Projet_ENIB2017_-_Ptit_Bot_Laser], et le nôtre, fait sans matériel particulier, c'est à dire avec des matériaux basiques(même pour le support à pile !), des bouchons de bouteille pour les roues etc.

== Auteurs ==
Ont participé à la rédaction de cette fiche :
* [[Utilisateur:Lyzzi|Lyzzi]]
* [[Utilisateur:Clémence|Clémence]]
* [[Utilisateur:Pampers|Pampers]]
* [[Utilisateur:Fouadmannou|Fouadmannou]]
[[Catégorie:GroupeA]]

== Outils et matériaux ==
 '''Matériaux :''' 
 Arduino x1 
[[Fichier:Arduino.jpg|400px|]]
 Servomoteur x2 
[[Fichier:Servomoteur.jpg|400px|]]
 Interrupteur x1 
[[Fichier:Interrupteur.jpg|400px|]]

Du bois ou du carton pour le bloc d'alimentation.
Des piles.
Du métal conducteur (cuivre par exemple).

 '''Outils :''' 
Ciseaux
Colle / Pistolet à colle
Scotch
Mini-Tournevis
PC
Scie sauteuse

== Réaliser le projet ==
Au préalable, installez les logiciels suivants :
 Arduino : [https://www.arduino.cc/en/Main/Software], pour transférer le code sur la carte
 Snap4Arduino : [http://snap4arduino.org/], pour donner les instructions au robot

=== Créer les bloc sous Snap4Arduino ===
Ouvrir le programme Sanp4Arduino 
* Créer 5 nouvelles variables : avance, recule, à droite, à gauche, stop.
* Créer les blocs comme sur la photo ci dessous. Les couleurs des catégories correspondent avec les couleurs des blocs
* Paramétrer les blocs comme sur la photo :
Dans le bloc jaune choississez les touches que vous souhaitez utiliser
 Dans le premier onglet du bloc orange, insérez vos variables
 Dans le deuxième onglet du bloc jaune, copiez les instructions suivantes :
 avance : http://192.168.4.1/avance
 recule : http://192.168.4.1/recule
 tourne à droite : http://192.168.4.1/droite
 tourne à gauche : http://192.168.4.1/gauche
 stop : http://192.168.4.1/stop

[[Fichier:Snap4arduino_modèle_création_bloc.png]]
 Vous pouvez ensuite appuyer sur le petit drapeau vert, puis sur les touches choisies pour vérifier que l'écran en haut à droite affiche les bonnes instructions.

=== Connecter la carte Arduino en Wifi ===
Ouvrez le logiciel Arduino et copiez y le code suivant :
 ''Code Arduino'' 
Appuyez ensuite sur la flèche en haut à gauche "téléverser".

=== Modifier les servomoteurs pour qu'ils tournent entièrement ===

voir : http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Transformer_un_servomoteur_en_servomoteur_%C3%A0_rotation_continue

On utilise des servomoteurs 9g (SG90). Leur rotation est classiquement de 0 à 180° ou encore de 0 à 90°.

[[Fichier:Servo360.jpg|400px|]]

Nous pouvons opérer 2 types de transformation :

En moteur simple à courant continu.
En servomoteur à rotation continue
Mais quelle est la différence entre ces deux modifications ?

Un moteur simple n'est pilotable qu'en changeant le sens du courant.
Un servomoteur à courant continue se pilote via les instructions numériques qui lui sont envoyées.

====Transformer en moteur simple====
'''Les engrenages''' 
Un des engrenage possède des picots qui bloquent sa rotation complète. Il faut donc couper ces picots.

On ouvre le servo et on accède aux engrenages. 
[[Fichier:300px-Servo-avec-engrenages.JPG]]

L'idéal est de poser les engrenages, en notant leurs positions, sur un support clair.

[[Fichier:Numeros engrenages.jpg|400px|]]

Ensuite, on coupe les picots

[[Fichier:Picots.jpg|400px|]]

Et voilà !

Comment c'est dedans ?
On regarde l'intérieur et voici ce qu'on voit.

des engrenages (mais ça on les a enlevés).
un petit moteur
une carte électronique qui contrôle le servomoteur
un potentiomètre rotatif.
Ce potentiomètre sert au servo moteur à connaître sa position.

On extrait l'électronique délicatement et on coupe les 3 fils connectés au potentiomètre.

[[Fichier:300px-Servo-arriere.JPG]]
[[Fichier:300px-Servo-potar-intact.JPG]]

Le potentiomètre ne tourne pas complètement, il faut donc le rendre complètement rotatif. Comme il ne servira plus, on détruit la partie "résistance variable".

[[Fichier:300px-Servo-potar-extraction1.JPG]]

On enlève la bague supérieure avec une pince ou un petit tournevis. Il faut faire attention à ne pas tout casser !

[[Fichier:300px-Servo-potar-extraction2.JPG]]

Et voilà notre servomoteur complètement nettoyé. 
[[Fichier:300px-Servo-potar-propre.JPG]]

Là, il suffit de remonter le servomoteur en l'état, après avoir remis en place les engrenages. C'est maintenant devenu un simple moteur à courant continu.

====Transformer en servomoteur à rotation continue====

Pour le transformer en servomoteur à rotation continue, il faut "tromper le servomoteur". Nous allons lui faire croire qu'il est en position médiane.

Pour cela, il faut savoir que le potentiomètre du servo fasse 5kohms. Nous allons souder aux bornes du potentiomètre deux résistance de 2,2kohms.

Le servomoteur croira qu'il est en position médiane (entre 0 et 180°, donc à 90°). Lorsque nous lui demanderons d'aller à 0° il se mettra à tourner continuellement dans un sens et pour l'autre sens il faudra lui demander d'aller à 180°.

[[Fichier:Resistances dessus.jpg|400px|]]

[[Fichier:Resistances cote.jpg|400px|]]

=== Construction de la structure du robot ===

== Bloc d'alimentation ==

Découpez une planche de bois ou de carton de façon à obtenir un compartiment à piles de dimensions 6*6cm environ et de hauteur 1,5cm, comme ceci :

[[Fichier:blocalim1.jpg|400px|]]

Vous constaterez que les piles une fois insérées ont beaucoup de place, c’est parce que l’on va ajouter les connexions permettant de faire circuler le courant afin d’obtenir quelque chose comme ceci :

[[Fichier:blocalim2.png|400px|]]

Pour cela, on va coller des bandes conductrices (ici du cuivre) comme ci-après :

Version carton

[[Fichier:blocalim3.jpg|400px|]]

Version bois (avant assemblage)

[[Fichier:plaquecuivre1.jpg|400px|]]

[[Fichier:plaquecuivre2.jpg|400px|]]

Il vous faut ensuite enrouler du fil comme ceci :

[[Fichier:enroulercuivre.jpg|400px|]]

Puis le coller sur les bandes de cuivre déjà fixées en vérifiant qu’il y ait bien contact :

[[Fichier:blocalim4.jpg|400px|]]

Si vous avez opté pour la version bois, plus résistante mais plus contraignante, nous vous suggérons l’utilisations de pinces le temps que les différents panneaux sèchent entre eux :

[[Fichier:pincesbois.jpg|400px|]]

== Support du stylo ==

Une fois le bloc d’alimentation réalisé, il faut fabriquer une petite plaque qui servira à maintenir le crayon/feutre. Nous l’avons fait ainsi :

[[Fichier:plaquefeutre.jpg|400px|]]

La partie carrée à gauche représentant le bloc de piles qui sera situé en-dessous, et la pointe correspond à la partie qui sera par la suite trouée pour y insérer le feutre.

== Roues ==
Attention à bien fixer les roues car elles peuvent facilement frotter et se bloquer contre la structure !

Pour faire les roues, nous avons récupéré des bouchons de bouteille de tailles identiques (c’est important !) que l’on a fixées sur les servomoteurs grâce aux petites vis fournies.
Attention à bien centrer la fixation au milieu des roues et à ne pas trop serrer pour éviter toute déformation.
Pas besoin de pré-percer, le plastique est assez fin pour être vissé directement.

[[Fichier:roues1.jpg|400px|]]

[[Fichier:roues2.jpg|400px|]]

[[Fichier:roues3.jpg|400px|]]

[[Fichier:roues4.jpg|400px|]]

[[Fichier:roues5.jpg|400px|]]

== Assemblage final ==

On peut ensuite assembler le bloc d’alimentation, le porte-stylo et les roues pour obtenir la structure principale du robot :

[[Fichier:robotbricole.jpg|400px|]]

Une fois la carte Arduino configurée, on la fixe sur le dessus du robot, on branche l’alimentation et les servomoteurs (leurs emplacements sur la carte dépendent du modèle de carte Arduino utilisée) :

[[Fichier:robotbricole2.jpg|400px|]]

Et voilà !

== Décoration du robot ==

Attention dans la décoration à ne pas trop alourdir le robot, ce qui pourrait le déséquilibrer.

== Difficultés de réalisation & contraintes ==

Bien que nous avons souhaité faciliter au maximum la réalisation de notre robot, certaines difficultés se sont présentées. La manipulation pour transformer les servomoteurs en rotation continue peut être assez contraignante pour quelqu'un de non-initié, pour cela vous pouvez commander directement les servomoteurs les plus adaptés. [lien ?]

Difficultés dues au code Arduino :
Le programme donné n'étant pas fait pour Arduino (ce que nous avons mis longtemps à comprendre), nous devions le comprendre, puis le modifier pour l'adapter. Nos expériences en Arduino étant nettement moins techniques que celle ci, nous aurions eu besoin de beaucoup plus de temps afin de prendre en main ce type de code.

Difficultés dues à Snap4Arduino :
Le logiciel n'a jamais détecté la carte, même en test avec des programmes simples.

== Comment ça marche ? ==

=== Observations ===

=== Explications ===
Tout tourne autour de la carte Arduino. Grâce au programme crée, lorsque l'on appuie sur les touches du clavier choisies, la carte Arduino émet des tensions électriques sur certaines sorties. Il suffit alors de relier ces sorties aux commandes des roues, et le robot se dirige.

=== Plus d'explications ===
La carte Arduino fonctionne sur un système de 13 sorties qui émettent soit 5V, soit 0V. Les valeurs des sorties sont contrôlées par un programme informatique codé avec le logiciel Arduino.
Et voila ! Rien de plus compliqué !
Avec ce système il est ensuite possible de contrôler des roues (en reliant les contrôles des servos moteurs avec les sorties de l'Arduino appropriées), de contrôler des allumages de LEDs, ... Les limites sont celles de l'imagination.
Pourquoi pas, par exemple, prévoir une cuisine contrôlée par Arduino. Lorsque vous allumez la lumière la première fois de la journée, la machine à café se lance, puis un robot vous verse celui ci quand il est prêt, pendant qu'un autre passe un coup d'éponges. 4 secondes après, le grille pain s’enclenche.

== Et dans la vie de tous les jours ? ==

Pourquoi ne pas essayer de se passer le sel à table avec le mini bot ?

== Vous aimerez aussi ==
Petit Bot laser : [[http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Projet_ENIB2017_-_Ptit_Bot_Laser]]

== Sources et ressources utiles ==
Lien pour aller plus loin avec l'arduino : (niveau avancé)
 ''Lien :''[http://www.arduino.cc/] 
Lien vers un tuto du mini bot plus technique :
 ''Lien :''[http://letsmakerobots.com/node/48201]

Projet ENIB2017 mini bot façon bricole

2017-01-22T11:58:33Z

Clémence : bloc alim

{{ProjetENIB}}

== Mini Bot ==

Un petit robot qui se déplace grâce à une connexion WIFI.

Essayez donc d'y accrocher un crayon !

=== En détails ===

Le but de ce projet est de réaliser un petit robot qui comporte deux roues, sur lequel est fixé un crayon/feutre/..., et qui va pouvoir réaliser des dessins en étant contrôlé à distance par un ordinateur ou un smartphone/tablette.

Ce projet existe en différentes versions [imprimé en 3D], Ptit Bot Laser[http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Projet_ENIB2017_-_Ptit_Bot_Laser], et le nôtre, fait sans matériel particulier, c'est à dire avec des matériaux basiques(même pour le support à pile !), des bouchons de bouteille pour les roues etc.

== Auteurs ==
Ont participé à la rédaction de cette fiche :
* [[Utilisateur:Lyzzi|Lyzzi]]
* [[Utilisateur:Clémence|Clémence]]
* [[Utilisateur:Pampers|Pampers]]
* [[Utilisateur:Fouadmannou|Fouadmannou]]
[[Catégorie:GroupeA]]

== Outils et matériaux ==
 '''Matériaux :''' 
 Arduino x1 
[[Fichier:Arduino.jpg|400px|]]
 Servomoteur x2 
[[Fichier:Servomoteur.jpg|400px|]]
 Interrupteur x1 
[[Fichier:Interrupteur.jpg|400px|]]

Du bois ou du carton pour le bloc d'alimentation.
Des piles.
Du métal conducteur (cuivre par exemple).

 '''Outils :''' 
Ciseaux
Colle / Pistolet à colle
Scotch
Mini-Tournevis
PC
Scie sauteuse

== Réaliser le projet ==
Au préalable, installez les logiciels suivants :
 Arduino : [https://www.arduino.cc/en/Main/Software], pour transférer le code sur la carte
 Snap4Arduino : [http://snap4arduino.org/], pour donner les instructions au robot

=== Créer les bloc sous Snap4Arduino ===
Ouvrir le programme Sanp4Arduino 
* Créer 5 nouvelles variables : avance, recule, à droite, à gauche, stop.
* Créer les blocs comme sur la photo ci dessous. Les couleurs des catégories correspondent avec les couleurs des blocs
* Paramétrer les blocs comme sur la photo :
Dans le bloc jaune choississez les touches que vous souhaitez utiliser
 Dans le premier onglet du bloc orange, insérez vos variables
 Dans le deuxième onglet du bloc jaune, copiez les instructions suivantes :
 avance : http://192.168.4.1/avance
 recule : http://192.168.4.1/recule
 tourne à droite : http://192.168.4.1/droite
 tourne à gauche : http://192.168.4.1/gauche
 stop : http://192.168.4.1/stop

[[Fichier:Snap4arduino_modèle_création_bloc.png]]
 Vous pouvez ensuite appuyer sur le petit drapeau vert, puis sur les touches choisies pour vérifier que l'écran en haut à droite affiche les bonnes instructions.

=== Connecter la carte Arduino en Wifi ===
Ouvrez le logiciel Arduino et copiez y le code suivant :
 ''Code Arduino'' 
Appuyez ensuite sur la flèche en haut à gauche "téléverser".

=== Modifier les servomoteurs pour qu'ils tournent entièrement ===

voir : http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Transformer_un_servomoteur_en_servomoteur_%C3%A0_rotation_continue

On utilise des servomoteurs 9g (SG90). Leur rotation est classiquement de 0 à 180° ou encore de 0 à 90°.

[[Fichier:Servo360.jpg|400px|]]

Nous pouvons opérer 2 types de transformation :

En moteur simple à courant continu.
En servomoteur à rotation continue
Mais quelle est la différence entre ces deux modifications ?

Un moteur simple n'est pilotable qu'en changeant le sens du courant.
Un servomoteur à courant continue se pilote via les instructions numériques qui lui sont envoyées.

====Transformer en moteur simple====
'''Les engrenages''' 
Un des engrenage possède des picots qui bloquent sa rotation complète. Il faut donc couper ces picots.

On ouvre le servo et on accède aux engrenages. 
[[Fichier:300px-Servo-avec-engrenages.JPG]]

L'idéal est de poser les engrenages, en notant leurs positions, sur un support clair.

[[Fichier:Numeros engrenages.jpg|400px|]]

Ensuite, on coupe les picots

[[Fichier:Picots.jpg|400px|]]

Et voilà !

Comment c'est dedans ?
On regarde l'intérieur et voici ce qu'on voit.

des engrenages (mais ça on les a enlevés).
un petit moteur
une carte électronique qui contrôle le servomoteur
un potentiomètre rotatif.
Ce potentiomètre sert au servo moteur à connaître sa position.

On extrait l'électronique délicatement et on coupe les 3 fils connectés au potentiomètre.

[[Fichier:300px-Servo-arriere.JPG]]
[[Fichier:300px-Servo-potar-intact.JPG]]

Le potentiomètre ne tourne pas complètement, il faut donc le rendre complètement rotatif. Comme il ne servira plus, on détruit la partie "résistance variable".

[[Fichier:300px-Servo-potar-extraction1.JPG]]

On enlève la bague supérieure avec une pince ou un petit tournevis. Il faut faire attention à ne pas tout casser !

[[Fichier:300px-Servo-potar-extraction2.JPG]]

Et voilà notre servomoteur complètement nettoyé. 
[[Fichier:300px-Servo-potar-propre.JPG]]

Là, il suffit de remonter le servomoteur en l'état, après avoir remis en place les engrenages. C'est maintenant devenu un simple moteur à courant continu.

====Transformer en servomoteur à rotation continue====

Pour le transformer en servomoteur à rotation continue, il faut "tromper le servomoteur". Nous allons lui faire croire qu'il est en position médiane.

Pour cela, il faut savoir que le potentiomètre du servo fasse 5kohms. Nous allons souder aux bornes du potentiomètre deux résistance de 2,2kohms.

Le servomoteur croira qu'il est en position médiane (entre 0 et 180°, donc à 90°). Lorsque nous lui demanderons d'aller à 0° il se mettra à tourner continuellement dans un sens et pour l'autre sens il faudra lui demander d'aller à 180°.

[[Fichier:Resistances dessus.jpg|400px|]]

[[Fichier:Resistances cote.jpg|400px|]]

=== Construction de la structure du robot ===

== Bloc d'alimentation ==

Découpez une planche de bois ou de carton de façon à obtenir un compartiment à piles de dimensions 6*6cm environ et de hauteur 1,5cm, comme ceci :

[[Fichier:blocalim1.jpg|400px|]]

Vous constaterez que les piles une fois insérées ont beaucoup de place, c’est parce que l’on va ajouter les connexions permettant de faire circuler le courant afin d’obtenir quelque chose comme ceci :

[[Fichier:blocalim2.png|400px|]]

Pour cela, on va coller des bandes conductrices (ici du cuivre) comme ci-après :

Version carton

[[Fichier:blocalim3.jpg|400px|]]

Version bois (avant assemblage)

[[Fichier:plaquecuivre1.jpg|400px|]]
[[Fichier:plaquecuivre2.jpg|400px|]]

Il vous faut ensuite enrouler du fil comme ceci :

[[Fichier:enroulercuivre.jpg|400px|]]

Puis le coller sur les bandes de cuivre déjà fixées en vérifiant qu’il y ait bien contact :

[[Fichier:blocalim4.jpg|400px|]]

Si vous avez opté pour la version bois, plus résistante mais plus contraignante, nous vous suggérons l’utilisations de pinces le temps que les différents panneaux sèchent entre eux :

[[Fichier:pincesbois.jpg|400px|]]

== Support du stylo ==
''explications + photos''
== Décoration du robot ==
''explication + photos '' 
Attention dans la décoration de ne pas trop alourdir ou déséquilibrer le robot.

== Roues ==
''explications + photos'' 
Attention à bien fixer les roues car elles peuvent facilement frotter et se bloquer contre la structure !

== Difficultés de réalisation & contraintes ==

Bien que nous avons souhaité faciliter au maximum la réalisation de notre robot, certaines difficultés se sont présentées. La manipulation pour transformer les servomoteurs en rotation continue peut être assez contraignante pour quelqu'un de non-initié, pour cela vous pouvez commander directement les servomoteurs les plus adaptés. [lien ?]

Difficultés dues au code Arduino :
Le programme donné n'étant pas fait pour Arduino (ce que nous avons mis longtemps à comprendre), nous devions le comprendre, puis le modifier pour l'adapter. Nos expériences en Arduino étant nettement moins techniques que celle ci, nous aurions eu besoin de beaucoup plus de temps afin de prendre en main ce type de code.

Difficultés dues à Snap4Arduino :
Le logiciel n'a jamais détecté la carte, même en test avec des programmes simples.

== Comment ça marche ? ==

=== Observations ===

=== Explications ===
Tout tourne autour de la carte Arduino. Grâce au programme crée, lorsque l'on appuie sur les touches du clavier choisies, la carte Arduino émet des tensions électriques sur certaines sorties. Il suffit alors de relier ces sorties aux commandes des roues, et le robot se dirige.

=== Plus d'explications ===
La carte Arduino fonctionne sur un système de 13 sorties qui émettent soit 5V, soit 0V. Les valeurs des sorties sont contrôlées par un programme informatique codé avec le logiciel Arduino.
Et voila ! Rien de plus compliqué !
Avec ce système il est ensuite possible de contrôler des roues (en reliant les contrôles des servos moteurs avec les sorties de l'Arduino appropriées), de contrôler des allumages de LEDs, ... Les limites sont celles de l'imagination.
Pourquoi pas, par exemple, prévoir une cuisine contrôlée par Arduino. Lorsque vous allumez la lumière la première fois de la journée, la machine à café se lance, puis un robot vous verse celui ci quand il est prêt, pendant qu'un autre passe un coup d'éponges. 4 secondes après, le grille pain s’enclenche.

== Et dans la vie de tous les jours ? ==

Pourquoi ne pas essayer de se passer le sel à table avec le mini bot ?

== Vous aimerez aussi ==
Petit Bot laser : [[http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Projet_ENIB2017_-_Ptit_Bot_Laser]]

== Sources et ressources utiles ==
Lien pour aller plus loin avec l'arduino : (niveau avancé)
 ''Lien :''[http://www.arduino.cc/] 
Lien vers un tuto du mini bot plus technique :
 ''Lien :''[http://letsmakerobots.com/node/48201]

Fichier:Robotbricole2.jpg

2017-01-22T11:51:13Z

Clémence :

Fichier:Robotbricole.jpg

2017-01-22T11:50:45Z

Clémence :

Fichier:Roues5.jpg

2017-01-22T11:50:13Z

Clémence :

Fichier:Roues4.jpg

2017-01-22T11:49:49Z

Clémence :

Fichier:Roues3.jpg

2017-01-22T11:49:23Z

Clémence :

Fichier:Roues2.jpg

2017-01-22T11:48:58Z

Clémence :

Fichier:Roues1.jpg

2017-01-22T11:48:31Z

Clémence :

Fichier:Plaquefeutre.jpg

2017-01-22T11:48:02Z

Clémence :

Fichier:Pincesbois.jpg

2017-01-22T11:47:41Z

Clémence :

Fichier:Blocalim4.jpg

2017-01-22T11:47:06Z

Clémence :

Fichier:Enroulercuivre.jpg

2017-01-22T11:46:35Z

Clémence :

Fichier:Plaquecuivre2.jpg

2017-01-22T11:46:12Z

Clémence :

Fichier:Plaquecuivre1.jpg

2017-01-22T11:45:48Z

Clémence :

Fichier:Blocalim2.png

2017-01-22T11:45:02Z

Clémence :

Fichier:Blocalim1.jpg

2017-01-22T11:44:25Z

Clémence :

Fichier:Blocalim3.jpg

2017-01-22T11:43:16Z

Clémence :

Projet ENIB2017 mini bot façon bricole

2017-01-22T10:44:14Z

Clémence :

{{ProjetENIB}}

== Mini Bot ==

Un petit robot qui se déplace grâce à une connexion WIFI.

Essayez donc d'y accrocher un crayon !

=== En détails ===

Le but de ce projet est de réaliser un petit robot qui comporte deux roues, sur lequel est fixé un crayon/feutre/..., et qui va pouvoir réaliser des dessins en étant contrôlé à distance par un ordinateur ou un smartphone/tablette.

Ce projet existe en différentes versions [imprimé en 3D], Ptit Bot Laser[http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Projet_ENIB2017_-_Ptit_Bot_Laser], et le nôtre, fait sans matériel particulier, c'est à dire avec des matériaux basiques(même pour le support à pile !), des bouchons de bouteille pour les roues etc.

== Auteurs ==
Ont participé à la rédaction de cette fiche :
* [[Utilisateur:Lyzzi|Lyzzi]]
* [[Utilisateur:Clémence|Clémence]]
* [[Utilisateur:Pampers|Pampers]]
* [[Utilisateur:Fouadmannou|Fouadmannou]]
[[Catégorie:GroupeA]]

== Outils et matériaux ==
 '''Matériaux :''' 
 Arduino x1 
[[Fichier:Arduino.jpg|400px|]]
 Servomoteur x2 
[[Fichier:Servomoteur.jpg|400px|]]
 Interrupteur x1 
[[Fichier:Interrupteur.jpg|400px|]]

Du bois ou du carton pour le bloc d'alimentation.
Des piles.
Du métal conducteur (cuivre par exemple).

 '''Outils :''' 
Ciseaux
Colle / Pistolet à colle
Scotch
Mini-Tournevis
PC
Scie sauteuse

== Réaliser le projet ==
Au préalable, installez les logiciels suivants :
 Arduino : [https://www.arduino.cc/en/Main/Software], pour transférer le code sur la carte
 Snap4Arduino : [http://snap4arduino.org/], pour donner les instructions au robot

=== Créer les bloc sous Snap4Arduino ===
Ouvrir le programme Sanp4Arduino 
* Créer 5 nouvelles variables : avance, recule, à droite, à gauche, stop.
* Créer les blocs comme sur la photo ci dessous. Les couleurs des catégories correspondent avec les couleurs des blocs
* Paramétrer les blocs comme sur la photo :
Dans le bloc jaune choississez les touches que vous souhaitez utiliser
 Dans le premier onglet du bloc orange, insérez vos variables
 Dans le deuxième onglet du bloc jaune, copiez les instructions suivantes :
 avance : http://192.168.4.1/avance
 recule : http://192.168.4.1/recule
 tourne à droite : http://192.168.4.1/droite
 tourne à gauche : http://192.168.4.1/gauche
 stop : http://192.168.4.1/stop

[[Fichier:Snap4arduino_modèle_création_bloc.png]]
 Vous pouvez ensuite appuyer sur le petit drapeau vert, puis sur les touches choisies pour vérifier que l'écran en haut à droite affiche les bonnes instructions.

=== Connecter la carte Arduino en Wifi ===
Ouvrez le logiciel Arduino et copiez y le code suivant :
 ''Code Arduino'' 
Appuyez ensuite sur la flèche en haut à gauche "téléverser".

=== Modifier les servomoteurs pour qu'ils tournent entièrement ===

voir : http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Transformer_un_servomoteur_en_servomoteur_%C3%A0_rotation_continue

On utilise des servomoteurs 9g (SG90). Leur rotation est classiquement de 0 à 180° ou encore de 0 à 90°.

[[Fichier:Servo360.jpg|400px|]]

Nous pouvons opérer 2 types de transformation :

En moteur simple à courant continu.
En servomoteur à rotation continue
Mais quelle est la différence entre ces deux modifications ?

Un moteur simple n'est pilotable qu'en changeant le sens du courant.
Un servomoteur à courant continue se pilote via les instructions numériques qui lui sont envoyées.

====Transformer en moteur simple====
'''Les engrenages''' 
Un des engrenage possède des picots qui bloquent sa rotation complète. Il faut donc couper ces picots.

On ouvre le servo et on accède aux engrenages. 
[[Fichier:300px-Servo-avec-engrenages.JPG]]

L'idéal est de poser les engrenages, en notant leurs positions, sur un support clair.

[[Fichier:Numeros engrenages.jpg|400px|]]

Ensuite, on coupe les picots

[[Fichier:Picots.jpg|400px|]]

Et voilà !

Comment c'est dedans ?
On regarde l'intérieur et voici ce qu'on voit.

des engrenages (mais ça on les a enlevés).
un petit moteur
une carte électronique qui contrôle le servomoteur
un potentiomètre rotatif.
Ce potentiomètre sert au servo moteur à connaître sa position.

On extrait l'électronique délicatement et on coupe les 3 fils connectés au potentiomètre.

[[Fichier:300px-Servo-arriere.JPG]]
[[Fichier:300px-Servo-potar-intact.JPG]]

Le potentiomètre ne tourne pas complètement, il faut donc le rendre complètement rotatif. Comme il ne servira plus, on détruit la partie "résistance variable".

[[Fichier:300px-Servo-potar-extraction1.JPG]]

On enlève la bague supérieure avec une pince ou un petit tournevis. Il faut faire attention à ne pas tout casser !

[[Fichier:300px-Servo-potar-extraction2.JPG]]

Et voilà notre servomoteur complètement nettoyé. 
[[Fichier:300px-Servo-potar-propre.JPG]]

Là, il suffit de remonter le servomoteur en l'état, après avoir remis en place les engrenages. C'est maintenant devenu un simple moteur à courant continu.

====Transformer en servomoteur à rotation continue====

Pour le transformer en servomoteur à rotation continue, il faut "tromper le servomoteur". Nous allons lui faire croire qu'il est en position médiane.

Pour cela, il faut savoir que le potentiomètre du servo fasse 5kohms. Nous allons souder aux bornes du potentiomètre deux résistance de 2,2kohms.

Le servomoteur croira qu'il est en position médiane (entre 0 et 180°, donc à 90°). Lorsque nous lui demanderons d'aller à 0° il se mettra à tourner continuellement dans un sens et pour l'autre sens il faudra lui demander d'aller à 180°.

[[Fichier:Resistances dessus.jpg|400px|]]

[[Fichier:Resistances cote.jpg|400px|]]

=== Construction de la structure du robot ===

== Socle à pile ==
''explications + photos''
== Roues ==
''explications + photos'' 
Attention à bien fixer les roues car elles peuvent facilement frotter et se bloquer contre la structure !

== Support du stylo ==
''explications + photos''
== Décoration du robot ==
''explication + photos '' 
Attention dans la décoration de ne pas trop alourdir ou déséquilibrer le robot.

== Difficultés de réalisation & contraintes ==

Bien que nous avons souhaité faciliter au maximum la réalisation de notre robot, certaines difficultés se sont présentées. La manipulation pour transformer les servomoteurs en rotation continue peut être assez contraignante pour quelqu'un de non-initié, pour cela vous pouvez commander directement les servomoteurs les plus adaptés. [lien ?]

Difficultés dues au code Arduino :
Le programme donné n'étant pas fait pour Arduino (ce que nous avons mis longtemps à comprendre), nous devions le comprendre, puis le modifier pour l'adapter. Nos expériences en Arduino étant nettement moins techniques que celle ci, nous aurions eu besoin de beaucoup plus de temps afin de prendre en main ce type de code.

Difficultés dues à Snap4Arduino :
Le logiciel n'a jamais détecté la carte, même en test avec des programmes simples.

== Comment ça marche ? ==

=== Observations ===

=== Explications ===
Tout tourne autour de la carte Arduino. Grâce au programme crée, lorsque l'on appuie sur les touches du clavier choisies, la carte Arduino émet des tensions électriques sur certaines sorties. Il suffit alors de relier ces sorties aux commandes des roues, et le robot se dirige.

=== Plus d'explications ===
La carte Arduino fonctionne sur un système de 13 sorties qui émettent soit 5V, soit 0V. Les valeurs des sorties sont contrôlées par un programme informatique codé avec le logiciel Arduino.
Et voila ! Rien de plus compliqué !
Avec ce système il est ensuite possible de contrôler des roues (en reliant les contrôles des servos moteurs avec les sorties de l'Arduino appropriées), de contrôler des allumages de LEDs, ... Les limites sont celles de l'imagination.
Pourquoi pas, par exemple, prévoir une cuisine contrôlée par Arduino. Lorsque vous allumez la lumière la première fois de la journée, la machine à café se lance, puis un robot vous verse celui ci quand il est prêt, pendant qu'un autre passe un coup d'éponges. 4 secondes après, le grille pain s’enclenche.

== Et dans la vie de tous les jours ? ==

Pourquoi ne pas essayer de se passer le sel à table avec le mini bot ?

== Vous aimerez aussi ==
Petit Bot laser : [[http://wiki.lesfabriquesduponant.net/index.php?title=Projet_ENIB2017_-_Ptit_Bot_Laser]]

== Sources et ressources utiles ==
Lien pour aller plus loin avec l'arduino : (niveau avancé)
 ''Lien :''[http://www.arduino.cc/] 
Lien vers un tuto du mini bot plus technique :
 ''Lien :''[http://letsmakerobots.com/node/48201]

Projet ENIB2017 mini bot façon bricole

2017-01-18T08:54:59Z

Clémence : /* Et dans la vie de tous les jours ? */

Projet ENIB2017 mini bot façon bricole

2017-01-18T08:54:40Z

Clémence : /* Difficultés de réalisation & contraintes */

Projet ENIB2017 mini bot façon bricole

2017-01-18T08:42:46Z

Clémence : ajout description et difficultés

Projet ENIB2017 mini bot façon bricole

2017-01-16T14:05:10Z

Clémence :

{{ProjetENIB}}

== Mini Bot ==

Un petit robot qui se déplace grâce à une connexion WIFI.

Essayez donc d'y accrocher un crayon !

== Auteurs ==
Ont participé à la rédaction de cette fiche :
* [[Utilisateur:Lyzzi|Lyzzi]]
* [[Utilisateur:Clémence|Clémence]]
* [[Utilisateur:Pampers|Pampers]]
* [[Utilisateur:Fouman|Fouman]]
[[Catégorie:GroupeA]]

== Outils et matériaux ==
 '''Matériaux :''' 
 Arduino x1 
[[Fichier:Arduino.jpg|400px|]]
 Servomoteur x2 
[[Fichier:Servomoteur.jpg|400px|]]
 Interrupteur x1 
[[Fichier:Interrupteur.jpg|400px|]]

 '''Outils :''' 
Ciseaux
Colle
Scotch
Mini-Tournevis
PC

== Réaliser le projet ==
Au préalable, installez les logiciels suivants :
 Arduino : [https://www.arduino.cc/en/Main/Software], pour transférer le code sur la carte
 Snap4Arduino : [http://snap4arduino.org/], pour donner les instructions au robot

=== Créer les bloc sous Snap4Arduino ===
Ouvrir le programme Sanp4Arduino 
* Créer 5 nouvelles variables : avance, recule, à droite, à gauche, stop.
* Créer les blocs comme sur la photo ci dessous. Les couleurs des catégories correspondent avec les couleurs des blocs
* Paramétrer les blocs comme sur la photo :
Dans le bloc jaune choississez les touches que vous souhaitez utiliser
 Dans le premier onglet du bloc orange, insérez vos variables
 Dans le deuxième onglet du bloc jaune, copiez les instructions suivantes :
 avance : http://192.168.4.1/avance
 recule : http://192.168.4.1/recule
 tourne à droite : http://192.168.4.1/droite
 tourne à gauche : http://192.168.4.1/gauche
 stop : http://192.168.4.1/stop

[[Fichier:Snap4arduino_modèle_création_bloc.png]]
 Vous pouvez ensuite appuyer sur le petit drapeau vert, puis sur les touches choisies pour vérifier que l'écran en haut à droite affiche les bonnes instructions.

=== Modifier les servomoteurs pour qu'ils tournent entièrement ===

voir : http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Transformer_un_servomoteur_en_servomoteur_%C3%A0_rotation_continue

On utilise des servomoteurs 9g (SG90). Leur rotation est classiquement de 0 à 180° ou encore de 0 à 90°.

[[Fichier:Servo360.jpg|400px|]]

Nous pouvons opérer 2 type de transformations :

En moteur simple à courant continu.
En servomoteur à rotation continue
Mais quelle est la différence entre ces deux modifications ?

Un moteur simple n'est pilotable qu'en changeant le sens du courant.
Un servomoteur à courant continue se pilote via les instructions numériques qui lui sont envoyées.

====Transformer en moteur simple====
'''
Les engrenages'''
Un des engrenage possède des picots qui bloquent sa rotation complète. Il faut donc couper ces picots.

On ouvre le servo et on accède aux engrenages.
[[Fichier:300px-Servo-avec-engrenages.JPG]]

L'idéal est de poser les engrenages, en notant leurs positions, sur un support clair.

[[Fichier:Numeros engrenages.jpg|400px|]]

Ensuite, on coupe les picots

[[Fichier:Picots.jpg|400px|]]

Et voilà !

Comment c'est dedans ?
On regarde l'intérieur et voici ce qu'on voit.

des engrenages (mais ça on les a enlevés).
un petit moteur
une carte électronique qui contrôle le servomoteur
un potentiomètre rotatif.
Ce potentiomètre sert au servo moteur à connaître sa position.

On extrait l'électronique délicatement et on coupe les 3 fils connectés au potentiomètre.

[[Fichier:300px-Servo-arriere.JPG]]
[[Fichier:300px-Servo-potar-intact.JPG]]

Le potentiomètre ne tourne pas complètement, il faut donc le rendre complètement rotatif. Comme il ne servira plus, on détruit la partie "résistance variable".

[[Fichier:300px-Servo-potar-extraction1.JPG]]

On enlève la bague supérieure avec une pince ou un petit tournevis. Il faut faire attention à ne pas tout casser !

[[Fichier:300px-Servo-potar-extraction2.JPG]]

Et voilà notre servomoteur complètement nettoyé.
[[Fichier:300px-Servo-potar-propre.JPG]]

Là, il suffit de remonter le servomoteur en l'état, après avoir remis en place les engrenages. C'est maintenant devenu un simple moteur à courant continu.

====Transformer en servomoteur à rotation continue====

Pour le transformer en servomoteur à rotation continue, il faut "tromper le servomoteur". Nous allons lui faire croire qu'il est en position médiane.

Pour cela, il faut savoir que le potentiomètre du servo fasse 5kohms. Nous allons souder aux bornes du potentiomètre deux résistance de 2,2kohms.

Le servomoteur croira qu'il est en position médiane (entre 0 et 180°, donc à 90°). Lorsque nous lui demanderons d'aller à 0° il se mettra à tourner continuellement dans un sens et pour l'autre sens il faudra lui demander d'aller à 180°.

[[Fichier:Resistances dessus.jpg|400px|]]

[[Fichier:Resistances cote.jpg|400px|]]

=== Faire cela ===
...

== Comment ça marche ? ==

=== Observations ===
''Texte + images/photos''

=== Explications ===
''Etre capable de vulgariser au maximum ces connaissances de façon simple et ludique, afin de les transmettre à un plus grand nombre.
''

''Texte + images/photos''

=== Plus d'explications ===
''Entrer dans des explications techniques et scientifiques plus complexes, mais toujours de manière ludique.''

''Texte + images/photos''

== Et dans la vie de tous les jours ? ==

Pourquoi pas essayer de se passer le sel à table avec le mini bot ?

== Vous aimerez aussi ==
''Liens vers des projets ou des expériences complémentaires pour mieux comprendre son fonctionnement.''

== Sources et ressources utiles ==
Lien pour aller plus loin avec l'arduino : (niveau avancé)
 ''Lien :''[http://www.arduino.cc/] 
Lien vers un tuto du mini bot plus technique :
 ''Lien :''[http://letsmakerobots.com/node/48201]

Projet ENIB2017 mini bot façon bricole

2017-01-16T10:22:18Z

Clémence :

{{ProjetENIB}}

== Mini Bot ==

Un petit robot qui se déplace grâce à une connexion WIFI.

Essayez donc d'y accrocher un crayon !

== Auteurs ==
Ont participé à la rédaction de cette fiche :
* [[Utilisateur:Lyzzi|Lyzzi]]
* [[Utilisateur:Clémence|Clémence]]
* [[Utilisateur:Pampers|Pampers]]
* [[Utilisateur:Fouman|Fouman]]
[[Catégorie:GroupeA]]

== Outils et matériaux ==
 '''Matériaux :''' 
 Arduino x1 
[[Fichier:Arduino.jpg|400px|]]
 Servomoteur x2 
[[Fichier:Servomoteur.jpg|400px|]]
 Interrupteur x1 
[[Fichier:Interrupteur.jpg|400px|]]

 '''Outils :''' 
Ciseaux
Colle
Scotch
Mini-Tournevis
PC

== Réaliser le projet ==
Au préalable, installez les logiciels suivants :
 Arduino : [https://www.arduino.cc/en/Main/Software], pour transférer le code sur la carte
 Snap4Arduino : [http://snap4arduino.org/], pour donner les instructions au robot

=== Créer les bloc sous Snap4Arduino ===
Ouvrir le programme Sanp4Arduino 
* Créer 5 nouvelles variables : avance, recule, à droite, à gauche, stop.
* Créer les blocs comme sur la photo ci dessous. Les couleurs des catégories correspondent avec les couleurs des blocs
* Paramétrer les blocs comme sur la photo :
Dans le bloc jaune choississez les touches que vous souhaitez utiliser
 Dans le premier onglet du bloc orange, inserez vos variables
 Dans le deuxième onglet du bloc jaune, copier les instructions suivantes :
 avance : http://192.168.4.1/avance
 recule : http://192.168.4.1/recule
 tourne à droite : http://192.168.4.1/droite
 tourne à gauche : http://192.168.4.1/gauche
 stop : http://192.168.4.1/stop

[[Fichier:Snap4arduino_modèle_création_bloc.png]]
 Vous pouvez ensuite appuyer sur le petit drapeau vert, puis sur les touches choisies pour vérifier que l'écran en haut à droite affiche les bonnes instructions.

=== Modifier les servomoteurs pour qu'ils tournent entièrement ===

voir : http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Transformer_un_servomoteur_en_servomoteur_%C3%A0_rotation_continue

On utilise des servomoteurs 9g (SG90). Leur rotation est classiquement de 0 à 180° ou encore de 0 à 90°.

[[Fichier:Servo360.jpg|400px|]]

Nous pouvons opérer 2 type de transformations :

En moteur simple à courant continu.
En servomoteur à rotation continue
Mais quelle est la différence entre ces deux modifications ?

Un moteur simple n'est pilotable qu'en changeant le sens du courant.
Un servomoteur à courant continue se pilote via les instructions numériques qui lui sont envoyées.

====Transformer en moteur simple====
'''
Les engrenages'''
Un des engrenage possède des picots qui bloquent sa rotation complète. Il faut donc couper ces picots.

On ouvre le servo et on accède aux engrenages.
[[Fichier:300px-Servo-avec-engrenages.JPG]]

L'idéal est de poser les engrenages, en notant leurs positions, sur un support clair.

[[Fichier:Numeros engrenages.jpg|400px|]]

Ensuite, on coupe les picots

[[Fichier:Picots.jpg|400px|]]

Et voilà !

Comment c'est dedans ?
On regarde l'intérieur et voici ce qu'on voit.

des engrenages (mais ça on les a enlevés).
un petit moteur
une carte électronique qui contrôle le servomoteur
un potentiomètre rotatif.
Ce potentiomètre sert au servo moteur à connaître sa position.

On extrait l'électronique délicatement et on coupe les 3 fils connectés au potentiomètre.

[[Fichier:300px-Servo-arriere.JPG]]
[[Fichier:300px-Servo-potar-intact.JPG]]

Le potentiomètre ne tourne pas complètement, il faut donc le rendre complètement rotatif. Comme il ne servira plus, on détruit la partie "résistance variable".

[[Fichier:300px-Servo-potar-extraction1.JPG]]

On enlève la bague supérieure avec une pince ou un petit tournevis. Il faut faire attention à ne pas tout casser !

[[Fichier:300px-Servo-potar-extraction2.JPG]]

Et voilà notre servomoteur complètement nettoyé.
[[Fichier:300px-Servo-potar-propre.JPG]]

Là, il suffit de remonter le servomoteur en l'état, après avoir remis en place les engrenages. C'est maintenant devenu un simple moteur à courant continu.

====Transformer en servomoteur à rotation continue====

Pour le transformer en servomoteur à rotation continue, il faut "tromper le servomoteur". Nous allons lui faire croire qu'il est en position médiane.

Pour cela, il faut savoir que le potentiomètre du servo fasse 5kohms. Nous allons souder aux bornes du potentiomètre deux résistance de 2,2kohms.

Le servomoteur croira qu'il est en position médiane (entre 0 et 180°, donc à 90°). Lorsque nous lui demanderons d'aller à 0° il se mettra à tourner continuellement dans un sens et pour l'autre sens il faudra lui demander d'aller à 180°.

[[Fichier:Resistances dessus.jpg|400px|]]

[[Fichier:Resistances cote.jpg|400px|]]

=== Faire cela ===
...

== Comment ça marche ? ==

=== Observations ===
''Texte + images/photos''

=== Explications ===
''Etre capable de vulgariser au maximum ces connaissances de façon simple et ludique, afin de les transmettre à un plus grand nombre.
''

''Texte + images/photos''

=== Plus d'explications ===
''Entrer dans des explications techniques et scientifiques plus complexes, mais toujours de manière ludique.''

''Texte + images/photos''

== Et dans la vie de tous les jours ? ==

Pourquoi pas essayer de se passer le sel à table avec le mini bot ?

== Vous aimerez aussi ==
''Liens vers des projets ou des expériences complémentaires pour mieux comprendre son fonctionnement.''

== Sources et ressources utiles ==
Lien pour aller plus loin avec l'arduino : (niveau avancé)
 ''Lien :''[http://www.arduino.cc/] 
Lien vers un tuto du mini bot plus technique :
 ''Lien :''[http://letsmakerobots.com/node/48201]

Projet ENIB2017 mini bot façon bricole

2017-01-16T10:21:17Z

Clémence :

{{ProjetENIB}}

== Mini Bot ==

Un petit robot qui se déplace grâce à une connexion WIFI.

Essayez donc d'y accrocher un crayon !

== Auteurs ==
Ont participé à la rédaction de cette fiche :
* [[Utilisateur:Lyzzi|Lyzzi]]
* [[Utilisateur:Clémence|Clémence]]
* [[Utilisateur:Pampers|Pampers]]
* [[Utilisateur:Fouman|Fouman]]
[[Catégorie:GroupeA]]

== Outils et matériaux ==
 '''Matériaux :''' 
 Arduino x1 
[[Fichier:Arduino.jpg|400px|]]
 Servomoteur x2 
[[Fichier:Servomoteur.jpg]]
 Interrupteur x1 
[[Fichier:Interrupteur.jpg]]

 '''Outils :''' 
Ciseaux
Colle
Scotch
Mini-Tournevis
PC

== Réaliser le projet ==
Au préalable, installez les logiciels suivants :
 Arduino : [https://www.arduino.cc/en/Main/Software], pour transférer le code sur la carte
 Snap4Arduino : [http://snap4arduino.org/], pour donner les instructions au robot

=== Créer les bloc sous Snap4Arduino ===
Ouvrir le programme Sanp4Arduino 
* Créer 5 nouvelles variables : avance, recule, à droite, à gauche, stop.
* Créer les blocs comme sur la photo ci dessous. Les couleurs des catégories correspondent avec les couleurs des blocs
* Paramétrer les blocs comme sur la photo :
Dans le bloc jaune choississez les touches que vous souhaitez utiliser
 Dans le premier onglet du bloc orange, inserez vos variables
 Dans le deuxième onglet du bloc jaune, copier les instructions suivantes :
 avance : http://192.168.4.1/avance
 recule : http://192.168.4.1/recule
 tourne à droite : http://192.168.4.1/droite
 tourne à gauche : http://192.168.4.1/gauche
 stop : http://192.168.4.1/stop

[[Fichier:Snap4arduino_modèle_création_bloc.png]]
 Vous pouvez ensuite appuyer sur le petit drapeau vert, puis sur les touches choisies pour vérifier que l'écran en haut à droite affiche les bonnes instructions.

=== Modifier les servomoteurs pour qu'ils tournent entièrement ===

voir : http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Transformer_un_servomoteur_en_servomoteur_%C3%A0_rotation_continue

On utilise des servomoteurs 9g (SG90). Leur rotation est classiquement de 0 à 180° ou encore de 0 à 90°.

[[Fichier:Servo360.jpg]]

Nous pouvons opérer 2 type de transformations :

En moteur simple à courant continu.
En servomoteur à rotation continue
Mais quelle est la différence entre ces deux modifications ?

Un moteur simple n'est pilotable qu'en changeant le sens du courant.
Un servomoteur à courant continue se pilote via les instructions numériques qui lui sont envoyées.

====Transformer en moteur simple====
'''
Les engrenages'''
Un des engrenage possède des picots qui bloquent sa rotation complète. Il faut donc couper ces picots.

On ouvre le servo et on accède aux engrenages.
[[Fichier:300px-Servo-avec-engrenages.JPG]]

L'idéal est de poser les engrenages, en notant leurs positions, sur un support clair.

[[Fichier:Numeros engrenages.jpg]]

Ensuite, on coupe les picots

[[Fichier:Picots.jpg]]

Et voilà !

Comment c'est dedans ?
On regarde l'intérieur et voici ce qu'on voit.

des engrenages (mais ça on les a enlevés).
un petit moteur
une carte électronique qui contrôle le servomoteur
un potentiomètre rotatif.
Ce potentiomètre sert au servo moteur à connaître sa position.

On extrait l'électronique délicatement et on coupe les 3 fils connectés au potentiomètre.

[[Fichier:300px-Servo-arriere.JPG]]
[[Fichier:300px-Servo-potar-intact.JPG]]

Le potentiomètre ne tourne pas complètement, il faut donc le rendre complètement rotatif. Comme il ne servira plus, on détruit la partie "résistance variable".

[[Fichier:300px-Servo-potar-extraction1.JPG]]

On enlève la bague supérieure avec une pince ou un petit tournevis. Il faut faire attention à ne pas tout casser !

[[Fichier:300px-Servo-potar-extraction2.JPG]]

Et voilà notre servomoteur complètement nettoyé.
[[Fichier:300px-Servo-potar-propre.JPG]]

Là, il suffit de remonter le servomoteur en l'état, après avoir remis en place les engrenages. C'est maintenant devenu un simple moteur à courant continu.

====Transformer en servomoteur à rotation continue====

Pour le transformer en servomoteur à rotation continue, il faut "tromper le servomoteur". Nous allons lui faire croire qu'il est en position médiane.

Pour cela, il faut savoir que le potentiomètre du servo fasse 5kohms. Nous allons souder aux bornes du potentiomètre deux résistance de 2,2kohms.

Le servomoteur croira qu'il est en position médiane (entre 0 et 180°, donc à 90°). Lorsque nous lui demanderons d'aller à 0° il se mettra à tourner continuellement dans un sens et pour l'autre sens il faudra lui demander d'aller à 180°.

[[Fichier:Resistances dessus.jpg]]

[[Fichier:Resistances cote.jpg]]

=== Faire cela ===
...

== Comment ça marche ? ==

=== Observations ===
''Texte + images/photos''

=== Explications ===
''Etre capable de vulgariser au maximum ces connaissances de façon simple et ludique, afin de les transmettre à un plus grand nombre.
''

''Texte + images/photos''

=== Plus d'explications ===
''Entrer dans des explications techniques et scientifiques plus complexes, mais toujours de manière ludique.''

''Texte + images/photos''

== Et dans la vie de tous les jours ? ==

Pourquoi pas essayer de se passer le sel à table avec le mini bot ?

== Vous aimerez aussi ==
''Liens vers des projets ou des expériences complémentaires pour mieux comprendre son fonctionnement.''

== Sources et ressources utiles ==
Lien pour aller plus loin avec l'arduino : (niveau avancé)
 ''Lien :''[http://www.arduino.cc/] 
Lien vers un tuto du mini bot plus technique :
 ''Lien :''[http://letsmakerobots.com/node/48201]

Projet ENIB2017 mini bot façon bricole

2017-01-16T09:56:50Z

Clémence :

{{ProjetENIB}}

== Mini Bot ==

Un petit robot qui se déplace grâce à une connexion WIFI.

Essayez donc d'y accrocher un crayon !

== Auteurs ==
Ont participé à la rédaction de cette fiche :
* [[Utilisateur:Lyzzi|Lyzzi]]
* [[Utilisateur:Clémence|Clémence]]
* [[Utilisateur:Pampers|Pampers]]
* [[Utilisateur:Fouman|Fouman]]
[[Catégorie:GroupeA]]

== Outils et matériaux ==
 '''Matériaux :''' 
 Arduino x1 
[[Fichier:Arduino.jpg]]
 Servomoteur x2 
[[Fichier:Servomoteur.jpg]]
 Interrupteur x1 
[[Fichier:Interrupteur.jpg]]

 '''Outils :''' 
Ciseaux
Colle
Scotch
Mini-Tournevis
PC

== Réaliser le projet ==
Au préalable, installez les logiciels suivants :
 Arduino : [https://www.arduino.cc/en/Main/Software], pour transférer le code sur la carte
 Snap4Arduino : [http://snap4arduino.org/], pour donner les instructions au robot

=== Créer les bloc sous Snap4Arduino ===
Ouvrir le programme Sanp4Arduino 
* Créer 5 nouvelles variables : avance, recule, à droite, à gauche, stop.
* Créer les blocs comme sur la photo ci dessous. Les couleurs des catégories correspondent avec les couleurs des blocs
* Paramétrer les blocs comme sur la photo :
Dans le bloc jaune choississez les touches que vous souhaitez utiliser
 Dans le premier onglet du bloc orange, inserez vos variables
 Dans le deuxième onglet du bloc jaune, copier les instructions suivantes :
 avance : http://192.168.4.1/avance
 recule : http://192.168.4.1/recule
 tourne à droite : http://192.168.4.1/droite
 tourne à gauche : http://192.168.4.1/gauche
 stop : http://192.168.4.1/stop

[[Fichier:Snap4arduino_modèle_création_bloc.png]]
 Vous pouvez ensuite appuyer sur le petit drapeau vert, puis sur les touches choisies pour vérifier que l'écran en haut à droite affiche les bonnes instructions.

=== Modifier les servomoteurs pour qu'ils tournent entièrement ===

voir : http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Transformer_un_servomoteur_en_servomoteur_%C3%A0_rotation_continue

On utilise des servomoteurs 9g (SG90). Leur rotation est classiquement de 0 à 180° ou encore de 0 à 90°.

[[Fichier:Servo360.jpg]]

Nous pouvons opérer 2 type de transformations :

En moteur simple à courant continu.
En servomoteur à rotation continue
Mais quelle est la différence entre ces deux modifications ?

Un moteur simple n'est pilotable qu'en changeant le sens du courant.
Un servomoteur à courant continue se pilote via les instructions numériques qui lui sont envoyées.

====Transformer en moteur simple====
'''
Les engrenages'''
Un des engrenage possède des picots qui bloquent sa rotation complète. Il faut donc couper ces picots.

On ouvre le servo et on accède aux engrenages.
[[Fichier:300px-Servo-avec-engrenages.JPG]]

L'idéal est de poser les engrenages, en notant leurs positions, sur un support clair.

[[Fichier:Numeros engrenages.jpg]]

Ensuite, on coupe les picots

[[Fichier:Picots.jpg]]

Et voilà !

Comment c'est dedans ?
On regarde l'intérieur et voici ce qu'on voit.

des engrenages (mais ça on les a enlevés).
un petit moteur
une carte électronique qui contrôle le servomoteur
un potentiomètre rotatif.
Ce potentiomètre sert au servo moteur à connaître sa position.

On extrait l'électronique délicatement et on coupe les 3 fils connectés au potentiomètre.

[[Fichier:300px-Servo-arriere.JPG]]
[[Fichier:300px-Servo-potar-intact.JPG]]

Le potentiomètre ne tourne pas complètement, il faut donc le rendre complètement rotatif. Comme il ne servira plus, on détruit la partie "résistance variable".

[[Fichier:300px-Servo-potar-extraction1.JPG]]

On enlève la bague supérieure avec une pince ou un petit tournevis. Il faut faire attention à ne pas tout casser !

[[Fichier:300px-Servo-potar-extraction2.JPG]]

Et voilà notre servomoteur complètement nettoyé.
[[Fichier:300px-Servo-potar-propre.JPG]]

Là, il suffit de remonter le servomoteur en l'état, après avoir remis en place les engrenages. C'est maintenant devenu un simple moteur à courant continu.

====Transformer en servomoteur à rotation continue====

Pour le transformer en servomoteur à rotation continue, il faut "tromper le servomoteur". Nous allons lui faire croire qu'il est en position médiane.

Pour cela, il faut savoir que le potentiomètre du servo fasse 5kohms. Nous allons souder aux bornes du potentiomètre deux résistance de 2,2kohms.

Le servomoteur croira qu'il est en position médiane (entre 0 et 180°, donc à 90°). Lorsque nous lui demanderons d'aller à 0° il se mettra à tourner continuellement dans un sens et pour l'autre sens il faudra lui demander d'aller à 180°.

[[Fichier:Resistances dessus.jpg]]

[[Fichier:Resistances cote.jpg]]

=== Faire cela ===
...

== Comment ça marche ? ==

=== Observations ===
''Texte + images/photos''

=== Explications ===
''Etre capable de vulgariser au maximum ces connaissances de façon simple et ludique, afin de les transmettre à un plus grand nombre.
''

''Texte + images/photos''

=== Plus d'explications ===
''Entrer dans des explications techniques et scientifiques plus complexes, mais toujours de manière ludique.''

''Texte + images/photos''

== Et dans la vie de tous les jours ? ==

Pourquoi pas essayer de se passer le sel à table avec le mini bot ?

== Vous aimerez aussi ==
''Liens vers des projets ou des expériences complémentaires pour mieux comprendre son fonctionnement.''

== Sources et ressources utiles ==
Lien pour aller plus loin avec l'arduino : (niveau avancé)
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Projet ENIB2017 mini bot façon bricole

2017-01-16T09:51:46Z

Clémence :

{{ProjetENIB}}

== Mini Bot ==

Un petit robot qui se déplace grâce à une connexion WIFI.

Essayez donc d'y accrocher un crayon !

== Auteurs ==
Ont participé à la rédaction de cette fiche :
* [[Utilisateur:Lyzzi|Lyzzi]]
* [[Utilisateur:Clémence|Clémence]]
* [[Utilisateur:Pampers|Pampers]]
* [[Utilisateur:Fouman|Fouman]]
[[Catégorie:GroupeA]]

== Outils et matériaux ==
 '''Matériaux :''' 
 Arduino x1 
[[Fichier:Arduino.jpg]]
 Servomoteur x2 
[[Fichier:Servomoteur.jpg]]
 Interrupteur x1 
[[Fichier:Interrupteur.jpg]]

 '''Outils :''' 
Ciseaux
Colle
Scotch
Mini-Tournevis
PC

== Réaliser le projet ==
Au préalable, installez les logiciels suivants :
 Arduino : [https://www.arduino.cc/en/Main/Software], pour transférer le code sur la carte
 Snap4Arduino : [http://snap4arduino.org/], pour donner les instructions au robot

=== Créer les bloc sous Snap4Arduino ===
Ouvrir le programme Sanp4Arduino 
* Créer 5 nouvelles variables : avance, recule, à droite, à gauche, stop.
* Créer les blocs comme sur la photo ci dessous. Les couleurs des catégories correspondent avec les couleurs des blocs
* Paramétrer les blocs comme sur la photo :
Dans le bloc jaune choississez les touches que vous souhaitez utiliser
 Dans le premier onglet du bloc orange, inserez vos variables
 Dans le deuxième onglet du bloc jaune, copier les instructions suivantes :
 avance : http://192.168.4.1/avance
 recule : http://192.168.4.1/recule
 tourne à droite : http://192.168.4.1/droite
 tourne à gauche : http://192.168.4.1/gauche
 stop : http://192.168.4.1/stop

[[Fichier:Snap4arduino_modèle_création_bloc.png]]
 Vous pouvez ensuite appuyer sur le petit drapeau vert, puis sur les touches choisies pour vérifier que l'écran en haut à droite affiche les bonnes instructions.

=== Modifier les servomoteurs pour qu'ils tournent entièrement ===

On utilise des servomoteurs 9g (SG90). Leur rotation est classiquement de 0 à 180° ou encore de 0 à 90°.

[[Fichier:Servo360.jpg]]

Nous pouvons opérer 2 type de transformations :

En moteur simple à courant continu.
En servomoteur à rotation continue
Mais quelle est la différence entre ces deux modifications ?

Un moteur simple n'est pilotable qu'en changeant le sens du courant.
Un servomoteur à courant continue se pilote via les instructions numériques qui lui sont envoyées.

Transformer en moteur simple

les engrenages
Un des engrenage possède des picots qui bloquent sa rotation complète. Il faut donc couper ces picots.

On ouvre le servo et on accède aux engrenages.
[[Fichier:300px-Servo-avec-engrenages.JPG]]

L'idéal est de poser les engrenages, en notant leurs positions, sur un support clair.

[[Fichier:Numeros engrenages.jpg]]

Ensuite, on coupe les picots

[[Fichier:Picots.jpg]]

Et voilà !

Comment c'est dedans ?
On regarde l'intérieur et voici ce qu'on voit.

des engrenages (mais ça on les a enlevés).
un petit moteur
une carte électronique qui contrôle le servomoteur
un potentiomètre rotatif.
Ce potentiomètre sert au servo moteur à connaître sa position.

On extrait l'électronique délicatement et on coupe les 3 fils connectés au potentiomètre.

[[Fichier:300px-Servo-arriere.JPG]]
[[Fichier:300px-Servo-potar-intact.JPG]]

Le potentiomètre ne tourne pas complètement, il faut donc le rendre complètement rotatif. Comme il ne servira plus, on détruit la partie "résistance variable".

[[Fichier:300px-Servo-potar-extraction1.JPG]]

On enlève la bague supérieure avec une pince ou un petit tournevis. Il faut faire attention à ne pas tout casser !

[[Fichier:300px-Servo-potar-extraction2.JPG]]

Et voilà notre servomoteur complètement nettoyé.
[[Fichier:300px-Servo-potar-propre.JPG]]

Là, il suffit de remonter le servomoteur en l'état, après avoir remis en place les engrenages. C'est maintenant devenu un simple moteur à courant continu.

Transformer en servomoteur à rotation continue

Pour le transformer en servomoteur à rotation continue, il faut "tromper le servomoteur". Nous allons lui faire croire qu'il est en position médiane.

Pour cela, il faut savoir que le potentiomètre du servo fasse 5kohms. Nous allons souder aux bornes du potentiomètre deux résistance de 2,2kohms.

Le servomoteur croira qu'il est en position médiane (entre 0 et 180°, donc à 90°). Lorsque nous lui demanderons d'aller à 0° il se mettra à tourner continuellement dans un sens et pour l'autre sens il faudra lui demander d'aller à 180°.

[[Fichier:Resistances dessus.jpg]]

[[Fichier:Resistances cote.jpg]]

=== Faire cela ===
...

== Comment ça marche ? ==

=== Observations ===
''Texte + images/photos''

=== Explications ===
''Etre capable de vulgariser au maximum ces connaissances de façon simple et ludique, afin de les transmettre à un plus grand nombre.
''

''Texte + images/photos''

=== Plus d'explications ===
''Entrer dans des explications techniques et scientifiques plus complexes, mais toujours de manière ludique.''

''Texte + images/photos''

== Et dans la vie de tous les jours ? ==

Pourquoi pas essayer de se passer le sel à table avec le mini bot ?

== Vous aimerez aussi ==
''Liens vers des projets ou des expériences complémentaires pour mieux comprendre son fonctionnement.''

== Sources et ressources utiles ==
Lien pour aller plus loin avec l'arduino : (niveau avancé)
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Projet ENIB2017 mini bot façon bricole

2017-01-16T09:48:40Z

Clémence :

{{ProjetENIB}}

== Mini Bot ==

Un petit robot qui se déplace grâce à une connexion WIFI.

Essayez donc d'y accrocher un crayon !

== Auteurs ==
Ont participé à la rédaction de cette fiche :
* [[Utilisateur:Lyzzi|Lyzzi]]
* [[Utilisateur:Clémence|Clémence]]
* [[Utilisateur:Pampers|Pampers]]
* [[Utilisateur:Fouman|Fouman]]
[[Catégorie:GroupeA]]

== Outils et matériaux ==
 '''Matériaux :''' 
 Arduino x1 
[[Fichier:Arduino.jpg]]
 Servomoteur x2 
[[Fichier:Servomoteur.jpg]]
 Interrupteur x1 
[[Fichier:Interrupteur.jpg]]

 '''Outils :''' 
Ciseaux
Colle
Scotch
Mini-Tournevis
PC

== Réaliser le projet ==
Au préalable, installez les logiciels suivants :
 Arduino : [https://www.arduino.cc/en/Main/Software], pour transférer le code sur la carte
 Snap4Arduino : [http://snap4arduino.org/], pour donner les instructions au robot

=== Créer les bloc sous Snap4Arduino ===
Ouvrir le programme Sanp4Arduino 
* Créer 5 nouvelles variables : avance, recule, à droite, à gauche, stop.
* Créer les blocs comme sur la photo ci dessous. Les couleurs des catégories correspondent avec les couleurs des blocs
* Paramétrer les blocs comme sur la photo :
Dans le bloc jaune choississez les touches que vous souhaitez utiliser
 Dans le premier onglet du bloc orange, inserez vos variables
 Dans le deuxième onglet du bloc jaune, copier les instructions suivantes :
 avance : http://192.168.4.1/avance
 recule : http://192.168.4.1/recule
 tourne à droite : http://192.168.4.1/droite
 tourne à gauche : http://192.168.4.1/gauche
 stop : http://192.168.4.1/stop

[[Fichier:Snap4arduino_modèle_création_bloc.png]]
 Vous pouvez ensuite appuyer sur le petit drapeau vert, puis sur les touches choisies pour vérifier que l'écran en haut à droite affiche les bonnes instructions.

=== Modifier les servomoteurs pour qu'ils tournent entièrement ===

On utilise des servomoteurs 9g (SG90). Leur rotation est classiquement de 0 à 180° ou encore de 0 à 90°.

[[Fichier:Servo360.jpg]]

Nous pouvons opérer 2 type de transformations :

En moteur simple à courant continu.
En servomoteur à rotation continue
Mais quelle est la différence entre ces deux modifications ?

Un moteur simple n'est pilotable qu'en changeant le sens du courant.
Un servomoteur à courant continue se pilote via les instructions numériques qui lui sont envoyées.

Transformer en moteur simple

les engrenages
Un des engrenage possède des picots qui bloquent sa rotation complète. Il faut donc couper ces picots.

On ouvre le servo et on accède aux engrenages.
[[Fichier:300px-Servo-avec-engrenages.JPG]]

L'idéal est de poser les engrenages, en notant leurs positions, sur un support clair.

[[Fichier:Numeros engrenages.jpg]]

Ensuite, on coupe les picots

[[Fichier:Picots.jpg]]

Et voilà !

Comment c'est dedans ?
On regarde l'intérieur et voici ce qu'on voit.

des engrenages (mais ça on les a enlevés).
un petit moteur
une carte électronique qui controle le servomoteur
un potentiomètre rotatif.
Ce potentiomètre sert au servo moteur à connaitre sa position.

On extrait l'électronique délicatement et on coupe les 3 fils connectés au potentiomètre.

[[Fichier:300px-Servo-arriere.JPG]]
[[Fichier:300px-Servo-potar-intact.JPG]]

Le potentiomètre ne tourne pas complètement, il faut donc le rendre complètement rotatif. comme il ne servira plus, on détruit la partie "résistance variable".

[[Fichier:300px-Servo-potar-extraction1.JPG]]

On enlève la bague supérieure avec une pince ou un petit tournevis. Il faut faire attention à ne pas tout casser !

[[Fichier:300px-Servo-potar-extraction2.JPG]]

Et voilà notre servomoteur complètement nettoyé.
[[Fichier:300px-Servo-potar-propre.JPG]]

La, il suffit de remonter le servomoteur en l'état, après avoir remis en place les engrenages. C'est maintenant devenu un simple moteur à courant continue.

Transformer en servomoteur à rotation continue

Pour le transformer en servomoteur à rotation continue, il faut "tromper le servomoteur. Nous allons lui faire croire qu'il est en position médiane.

Pour cela, il faut savoir que le potentiomètre du servo fait 5kohms. Nous allons souder aux bornes du potentiomètre deux résistance de 2,2kohms.

Le servomoteur croira qu'il est en position médiane (entre 0 et 180°, donc à 90°). Lorsque nous lui demanderons d'aller à 0° il se mettra à tourner continuellement dans un sens et pour l'autre sens il faudra lui demander d'aller à 180°.

La je n'avais pas de résistance de 2,2Kohms, j'ai donc fait une "addition" de résistance, c'est pas beau, mais ça marche !

=== Faire cela ===
...

== Comment ça marche ? ==

=== Observations ===
''Texte + images/photos''

=== Explications ===
''Etre capable de vulgariser au maximum ces connaissances de façon simple et ludique, afin de les transmettre à un plus grand nombre.
''

''Texte + images/photos''

=== Plus d'explications ===
''Entrer dans des explications techniques et scientifiques plus complexes, mais toujours de manière ludique.''

''Texte + images/photos''

== Et dans la vie de tous les jours ? ==

Pourquoi pas essayer de se passer le sel à table avec le mini bot ?

== Vous aimerez aussi ==
''Liens vers des projets ou des expériences complémentaires pour mieux comprendre son fonctionnement.''

== Sources et ressources utiles ==
Lien pour aller plus loin avec l'arduino : (niveau avancé)
 ''Lien :''[http://www.arduino.cc/] 
Lien vers un tuto du mini bot plus technique :
 ''Lien :''[http://letsmakerobots.com/node/48201]

Fichier:300px-Servo-potar-propre.JPG

2017-01-16T09:48:25Z

Clémence :

Fichier:300px-Servo-potar-extraction2.JPG

2017-01-16T09:47:20Z

Clémence :

Fichier:300px-Servo-potar-extraction1.JPG

2017-01-16T09:45:14Z

Clémence :

Fichier:300px-Servo-potar-intact.JPG

2017-01-16T09:42:16Z

Clémence :

Fichier:300px-Servo-arriere.JPG

2017-01-16T09:41:32Z

Clémence :

Projet ENIB2017 mini bot façon bricole

2017-01-16T09:28:26Z

Clémence :

{{ProjetENIB}}

== Mini Bot ==

Un petit robot qui se déplace grâce à une connexion WIFI.

Essayez donc d'y accrocher un crayon !

== Auteurs ==
Ont participé à la rédaction de cette fiche :
* [[Utilisateur:Lyzzi|Lyzzi]]
* [[Utilisateur:Clémence|Clémence]]
* [[Utilisateur:Pampers|Pampers]]
* [[Utilisateur:Fouman|Fouman]]
[[Catégorie:GroupeA]]

== Outils et matériaux ==
 '''Matériaux :''' 
 Arduino x1 
[[Fichier:Arduino.jpg]]
 Servomoteur x2 
[[Fichier:Servomoteur.jpg]]
 Interrupteur x1 
[[Fichier:Interrupteur.jpg]]

 '''Outils :''' 
Ciseaux
Colle
Scotch
Mini-Tournevis
PC

== Réaliser le projet ==
Au préalable, installez les logiciels suivants :
 Arduino : [https://www.arduino.cc/en/Main/Software], pour transférer le code sur la carte
 Snap4Arduino : [http://snap4arduino.org/], pour donner les instructions au robot

=== Créer les bloc sous Snap4Arduino ===
Ouvrir le programme Sanp4Arduino 
* Créer 5 nouvelles variables : avance, recule, à droite, à gauche, stop.
* Créer les blocs comme sur la photo ci dessous. Les couleurs des catégories correspondent avec les couleurs des blocs
* Paramétrer les blocs comme sur la photo :
Dans le bloc jaune choississez les touches que vous souhaitez utiliser
 Dans le premier onglet du bloc orange, inserez vos variables
 Dans le deuxième onglet du bloc jaune, copier les instructions suivantes :
 avance : http://192.168.4.1/avance
 recule : http://192.168.4.1/recule
 tourne à droite : http://192.168.4.1/droite
 tourne à gauche : http://192.168.4.1/gauche
 stop : http://192.168.4.1/stop

[[Fichier:Snap4arduino_modèle_création_bloc.png]]
 Vous pouvez ensuite appuyer sur le petit drapeau vert, puis sur les touches choisies pour vérifier que l'écran en haut à droite affiche les bonnes instructions.

=== Modifier les servomoteurs pour qu'ils tournent entièrement ===

On utilise des servomoteurs 9g (SG90). Leur rotation est classiquement de 0 à 180° ou encore de 0 à 90°.

[[Fichier:Servo360.jpg]]

Nous pouvons opérer 2 type de transformations :

En moteur simple à courant continu.
En servomoteur à rotation continue
Mais quelle est la différence entre ces deux modifications ?

Un moteur simple n'est pilotable qu'en changeant le sens du courant.
Un servomoteur à courant continue se pilote via les instructions numériques qui lui sont envoyées.

Transformer en moteur simple

les engrenages
Un des engrenage possède des picots qui bloquent sa rotation complète. Il faut donc couper ces picots.

On ouvre le servo et on accède aux engrenages.
[[Fichier:300px-Servo-avec-engrenages.JPG]]

L'idéal est de poser les engrenages, en notant leurs positions, sur un support clair.

[[Fichier:Numeros engrenages.jpg]]

Ensuite, on coupe les picots

[[Fichier:Picots.jpg]]

Et voilà !

Comment c'est dedans ?
On regarde l'intérieur et voici ce qu'on voit.

des engrenages (mais ça on les a enlevés).
un petit moteur
une carte électronique qui controle le servomoteur
un potentiomètre rotatif.
Ce potentiomètre sert au servo moteur à connaitre sa position.

On extrait l'électronique délicatement et on coupe les 3 fils connectés au potentiomètre.

Le potentiomètre ne tourne pas complètement, il faut donc le rendre complètement rotatif. comme il ne servira plus, on détruit la partie "résistance variable".

On enlève la bague supérieure avec une pince ou un petit tournevis. Il faut faire attention à ne pas tout casser !

Et voilà notre servomoteur complètement nettoyé.

La, il suffit de remonter le servomoteur en l'état, après avoir remis en place les engrenages. C'est maintenant devenu un simple moteur à courant continue.

Transformer en servomoteur à rotation continue

Pour le transformer en servomoteur à rotation continue, il faut "tromper le servomoteur. Nous allons lui faire croire qu'il est en position médiane.

Pour cela, il faut savoir que le potentiomètre du servo fait 5kohms. Nous allons souder aux bornes du potentiomètre deux résistance de 2,2kohms.

Le servomoteur croira qu'il est en position médiane (entre 0 et 180°, donc à 90°). Lorsque nous lui demanderons d'aller à 0° il se mettra à tourner continuellement dans un sens et pour l'autre sens il faudra lui demander d'aller à 180°.

La je n'avais pas de résistance de 2,2Kohms, j'ai donc fait une "addition" de résistance, c'est pas beau, mais ça marche !

=== Faire cela ===
...

== Comment ça marche ? ==

=== Observations ===
''Texte + images/photos''

=== Explications ===
''Etre capable de vulgariser au maximum ces connaissances de façon simple et ludique, afin de les transmettre à un plus grand nombre.
''

''Texte + images/photos''

=== Plus d'explications ===
''Entrer dans des explications techniques et scientifiques plus complexes, mais toujours de manière ludique.''

''Texte + images/photos''

== Et dans la vie de tous les jours ? ==

Pourquoi pas essayer de se passer le sel à table avec le mini bot ?

== Vous aimerez aussi ==
''Liens vers des projets ou des expériences complémentaires pour mieux comprendre son fonctionnement.''

== Sources et ressources utiles ==
Lien pour aller plus loin avec l'arduino : (niveau avancé)
 ''Lien :''[http://www.arduino.cc/] 
Lien vers un tuto du mini bot plus technique :
 ''Lien :''[http://letsmakerobots.com/node/48201]

Projet ENIB2017 mini bot façon bricole

2017-01-16T09:26:29Z

Clémence :

{{ProjetENIB}}

== Mini Bot ==

Un petit robot qui se déplace grâce à une connexion WIFI.

Essayez donc d'y accrocher un crayon !

== Auteurs ==
Ont participé à la rédaction de cette fiche :
* [[Utilisateur:Lyzzi|Lyzzi]]
* [[Utilisateur:Clémence|Clémence]]
* [[Utilisateur:Pampers|Pampers]]
* [[Utilisateur:Fouman|Fouman]]
[[Catégorie:GroupeA]]

== Outils et matériaux ==
 '''Matériaux :''' 
 Arduino x1 
[[Fichier:Arduino.jpg]]
 Servomoteur x2 
[[Fichier:Servomoteur.jpg]]
 Interrupteur x1 
[[Fichier:Interrupteur.jpg]]

 '''Outils :''' 
Ciseaux
Colle
Scotch
Mini-Tournevis
PC

== Réaliser le projet ==
Au préalable, installez les logiciels suivants :
 Arduino : [https://www.arduino.cc/en/Main/Software], pour transférer le code sur la carte
 Snap4Arduino : [http://snap4arduino.org/], pour donner les instructions au robot

=== Créer les bloc sous Snap4Arduino ===
Ouvrir le programme Sanp4Arduino 
* Créer 5 nouvelles variables : avance, recule, à droite, à gauche, stop.
* Créer les blocs comme sur la photo ci dessous. Les couleurs des catégories correspondent avec les couleurs des blocs
* Paramétrer les blocs comme sur la photo :
Dans le bloc jaune choississez les touches que vous souhaitez utiliser
 Dans le premier onglet du bloc orange, inserez vos variables
 Dans le deuxième onglet du bloc jaune, copier les instructions suivantes :
 avance : http://192.168.4.1/avance
 recule : http://192.168.4.1/recule
 tourne à droite : http://192.168.4.1/droite
 tourne à gauche : http://192.168.4.1/gauche
 stop : http://192.168.4.1/stop

[[Fichier:Snap4arduino_modèle_création_bloc.png]]
 Vous pouvez ensuite appuyer sur le petit drapeau vert, puis sur les touches choisies pour vérifier que l'écran en haut à droite affiche les bonnes instructions.

=== Modifier les servomoteurs pour qu'ils tournent entièrement ===

On utilise des servomoteurs 9g (SG90). Leur rotation est classiquement de 0 à 180° ou encore de 0 à 90°.

[[Fichier:Servo360.jpg]]

Nous pouvons opérer 2 type de transformations :

En moteur simple à courant continu.
En servomoteur à rotation continue
Mais quelle est la différence entre ces deux modifications ?

Un moteur simple n'est pilotable qu'en changeant le sens du courant.
Un servomoteur à courant continue se pilote via les instructions numériques qui lui sont envoyées.

Transformer en moteur simple

les engrenages
Un des engrenage possède des picots qui bloquent sa rotation complète. Il faut donc couper ces picots.

On ouvre le servo et on accède aux engrenages.
[[Fichier:300px-Servo-avec-engrenages.jpg]]

L'idéal est de poser les engrenages, en notant leurs positions, sur un support clair.

[[Fichier:Numeros engrenages.jpg]]

Ensuite, on coupe les picots

[[Fichier:Picots.jpg]]

Et voilà !

Comment c'est dedans ?
On regarde l'intérieur et voici ce qu'on voit.

des engrenages (mais ça on les a enlevés).
un petit moteur
une carte électronique qui controle le servomoteur
un potentiomètre rotatif.
Ce potentiomètre sert au servo moteur à connaitre sa position.

On extrait l'électronique délicatement et on coupe les 3 fils connectés au potentiomètre.

Le potentiomètre ne tourne pas complètement, il faut donc le rendre complètement rotatif. comme il ne servira plus, on détruit la partie "résistance variable".

On enlève la bague supérieure avec une pince ou un petit tournevis. Il faut faire attention à ne pas tout casser !

Et voilà notre servomoteur complètement nettoyé.

La, il suffit de remonter le servomoteur en l'état, après avoir remis en place les engrenages. C'est maintenant devenu un simple moteur à courant continue.

Transformer en servomoteur à rotation continue

Pour le transformer en servomoteur à rotation continue, il faut "tromper le servomoteur. Nous allons lui faire croire qu'il est en position médiane.

Pour cela, il faut savoir que le potentiomètre du servo fait 5kohms. Nous allons souder aux bornes du potentiomètre deux résistance de 2,2kohms.

Le servomoteur croira qu'il est en position médiane (entre 0 et 180°, donc à 90°). Lorsque nous lui demanderons d'aller à 0° il se mettra à tourner continuellement dans un sens et pour l'autre sens il faudra lui demander d'aller à 180°.

La je n'avais pas de résistance de 2,2Kohms, j'ai donc fait une "addition" de résistance, c'est pas beau, mais ça marche !

=== Faire cela ===
...

== Comment ça marche ? ==

=== Observations ===
''Texte + images/photos''

=== Explications ===
''Etre capable de vulgariser au maximum ces connaissances de façon simple et ludique, afin de les transmettre à un plus grand nombre.
''

''Texte + images/photos''

=== Plus d'explications ===
''Entrer dans des explications techniques et scientifiques plus complexes, mais toujours de manière ludique.''

''Texte + images/photos''

== Et dans la vie de tous les jours ? ==

Pourquoi pas essayer de se passer le sel à table avec le mini bot ?

== Vous aimerez aussi ==
''Liens vers des projets ou des expériences complémentaires pour mieux comprendre son fonctionnement.''

== Sources et ressources utiles ==
Lien pour aller plus loin avec l'arduino : (niveau avancé)
 ''Lien :''[http://www.arduino.cc/] 
Lien vers un tuto du mini bot plus technique :
 ''Lien :''[http://letsmakerobots.com/node/48201]

Fichier:300px-Servo-avec-engrenages.JPG

2017-01-16T09:22:36Z

Clémence :

Projet ENIB2017 mini bot façon bricole

2017-01-16T09:21:10Z

Clémence :

{{ProjetENIB}}

== Mini Bot ==

Un petit robot qui se déplace grâce à une connexion WIFI.

Essayez donc d'y accrocher un crayon !

== Auteurs ==
Ont participé à la rédaction de cette fiche :
* [[Utilisateur:Lyzzi|Lyzzi]]
* [[Utilisateur:Clémence|Clémence]]
* [[Utilisateur:Pampers|Pampers]]
* [[Utilisateur:Fouman|Fouman]]
[[Catégorie:GroupeA]]

== Outils et matériaux ==
 '''Matériaux :''' 
 Arduino x1 
[[Fichier:Arduino.jpg]]
 Servomoteur x2 
[[Fichier:Servomoteur.jpg]]
 Interrupteur x1 
[[Fichier:Interrupteur.jpg]]

 '''Outils :''' 
Ciseaux
Colle
Scotch
Mini-Tournevis
PC

== Réaliser le projet ==
Au préalable, installez les logiciels suivants :
 Arduino : [https://www.arduino.cc/en/Main/Software], pour transférer le code sur la carte
 Snap4Arduino : [http://snap4arduino.org/], pour donner les instructions au robot

=== Créer les bloc sous Snap4Arduino ===
Ouvrir le programme Sanp4Arduino 
* Créer 5 nouvelles variables : avance, recule, à droite, à gauche, stop.
* Créer les blocs comme sur la photo ci dessous. Les couleurs des catégories correspondent avec les couleurs des blocs
* Paramétrer les blocs comme sur la photo :
Dans le bloc jaune choississez les touches que vous souhaitez utiliser
 Dans le premier onglet du bloc orange, inserez vos variables
 Dans le deuxième onglet du bloc jaune, copier les instructions suivantes :
 avance : http://192.168.4.1/avance
 recule : http://192.168.4.1/recule
 tourne à droite : http://192.168.4.1/droite
 tourne à gauche : http://192.168.4.1/gauche
 stop : http://192.168.4.1/stop

[[Fichier:Snap4arduino_modèle_création_bloc.png]]
 Vous pouvez ensuite appuyer sur le petit drapeau vert, puis sur les touches choisies pour vérifier que l'écran en haut à droite affiche les bonnes instructions.

=== Modifier les servomoteurs pour qu'ils tournent entièrement ===

On utilise des servomoteurs 9g (SG90). Leur rotation est classiquement de 0 à 180° ou encore de 0 à 90°.

[[Fichier:Servo360.jpg]]

Nous pouvons opérer 2 type de transformations :

En moteur simple à courant continu.
En servomoteur à rotation continue
Mais quelle est la différence entre ces deux modifications ?

Un moteur simple n'est pilotable qu'en changeant le sens du courant.
Un servomoteur à courant continue se pilote via les instructions numériques qui lui sont envoyées.

Transformer en moteur simple

les engrenages
Un des engrenage possède des picots qui bloquent sa rotation complète. Il faut donc couper ces picots.

On ouvre le servo et on accède aux engrenages.

L'idéal est de poser les engrenages, en notant leurs positions, sur un support clair.

Ensuite, on coupe les picots

Et voilà le travail !

Comment c'est dedans ?
On regarde l'intérieur et voici ce qu'on voit.

des engrenages (mais ça on les a enlevés).
un petit moteur
une carte électronique qui controle le servomoteur
un potentiomètre rotatif.
Ce potentiomètre sert au servo moteur à connaitre sa position.

On extrait l'électronique délicatement et on coupe les 3 fils connectés au potentiomètre.

Le potentiomètre ne tourne pas complètement, il faut donc le rendre complètement rotatif. comme il ne servira plus, on détruit la partie "résistance variable".

On enlève la bague supérieure avec une pince ou un petit tournevis. Il faut faire attention à ne pas tout casser !

Et voilà notre servomoteur complètement nettoyé.

La, il suffit de remonter le servomoteur en l'état, après avoir remis en place les engrenages. C'est maintenant devenu un simple moteur à courant continue.

Transformer en servomoteur à rotation continue

Pour le transformer en servomoteur à rotation continue, il faut "tromper le servomoteur. Nous allons lui faire croire qu'il est en position médiane.

Pour cela, il faut savoir que le potentiomètre du servo fait 5kohms. Nous allons souder aux bornes du potentiomètre deux résistance de 2,2kohms.

Le servomoteur croira qu'il est en position médiane (entre 0 et 180°, donc à 90°). Lorsque nous lui demanderons d'aller à 0° il se mettra à tourner continuellement dans un sens et pour l'autre sens il faudra lui demander d'aller à 180°.

La je n'avais pas de résistance de 2,2Kohms, j'ai donc fait une "addition" de résistance, c'est pas beau, mais ça marche !

=== Faire cela ===
...

== Comment ça marche ? ==

=== Observations ===
''Texte + images/photos''

=== Explications ===
''Etre capable de vulgariser au maximum ces connaissances de façon simple et ludique, afin de les transmettre à un plus grand nombre.
''

''Texte + images/photos''

=== Plus d'explications ===
''Entrer dans des explications techniques et scientifiques plus complexes, mais toujours de manière ludique.''

''Texte + images/photos''

== Et dans la vie de tous les jours ? ==

Pourquoi pas essayer de se passer le sel à table avec le mini bot ?

== Vous aimerez aussi ==
''Liens vers des projets ou des expériences complémentaires pour mieux comprendre son fonctionnement.''

== Sources et ressources utiles ==
Lien pour aller plus loin avec l'arduino : (niveau avancé)
 ''Lien :''[http://www.arduino.cc/] 
Lien vers un tuto du mini bot plus technique :
 ''Lien :''[http://letsmakerobots.com/node/48201]

Fichier:Numeros engrenages.jpg

2017-01-16T09:19:17Z

Clémence :

Fichier:Resistances dessus.jpg

2017-01-16T09:18:45Z

Clémence :

Fichier:Resistances cote.jpg

2017-01-16T09:18:04Z

Clémence :

Fichier:Picots.jpg

2017-01-16T09:17:24Z

Clémence :

Fichier:Servo360.jpg

2017-01-16T09:12:42Z

Clémence :

Projet ENIB2017 mini bot façon bricole

2017-01-16T09:12:03Z

Clémence :

{{ProjetENIB}}

== Mini Bot ==

Un petit robot qui se déplace grâce à une connexion WIFI.

Essayez donc d'y accrocher un crayon !

== Auteurs ==
Ont participé à la rédaction de cette fiche :
* [[Utilisateur:Lyzzi|Lyzzi]]
* [[Utilisateur:Clémence|Clémence]]
* [[Utilisateur:Pampers|Pampers]]
* [[Utilisateur:Fouman|Fouman]]
[[Catégorie:GroupeA]]

== Outils et matériaux ==
 '''Matériaux :''' 
 Arduino x1 
[[Fichier:Arduino.jpg]]
 Servomoteur x2 
[[Fichier:Servomoteur.jpg]]
 Interrupteur x1 
[[Fichier:Interrupteur.jpg]]

 '''Outils :''' 
Ciseaux
Colle
Scotch
Mini-Tournevis
PC

== Réaliser le projet ==
Au préalable, installez les logiciels suivants :
 Arduino : [https://www.arduino.cc/en/Main/Software], pour transférer le code sur la carte
 Snap4Arduino : [http://snap4arduino.org/], pour donner les instructions au robot

=== Créer les bloc sous Snap4Arduino ===
Ouvrir le programme Sanp4Arduino 
* Créer 5 nouvelles variables : avance, recule, à droite, à gauche, stop.
* Créer les blocs comme sur la photo ci dessous. Les couleurs des catégories correspondent avec les couleurs des blocs
* Paramétrer les blocs comme sur la photo :
Dans le bloc jaune choississez les touches que vous souhaitez utiliser
 Dans le premier onglet du bloc orange, inserez vos variables
 Dans le deuxième onglet du bloc jaune, copier les instructions suivantes :
 avance : http://192.168.4.1/avance
 recule : http://192.168.4.1/recule
 tourne à droite : http://192.168.4.1/droite
 tourne à gauche : http://192.168.4.1/gauche
 stop : http://192.168.4.1/stop

[[Fichier:Snap4arduino_modèle_création_bloc.png]]
 Vous pouvez ensuite appuyer sur le petit drapeau vert, puis sur les touches choisies pour vérifier que l'écran en haut à droite affiche les bonnes instructions.

=== Modifier les servomoteurs pour qu'ils tournent entièrement ===

On utilise des servomoteurs 9g (SG90). Leur rotation est classiquement de 0 à 180° ou encore de 0 à 90°.

Nous pouvons opérer 2 type de transformations :

En moteur simple à courant continu.
En servomoteur à rotation continue
Mais quelle est la différence entre ces deux modifications ?

Un moteur simple n'est pilotable qu'en changeant le sens du courant.
Un servomoteur à courant continue se pilote via les instructions numériques qui lui sont envoyées.

Transformer en moteur simple

les engrenages
Un des engrenage possède des picots qui bloquent sa rotation complète. Il faut donc couper ces picots.

On ouvre le servo et on accède aux engrenages.

L'idéal est de poser les engrenages, en notant leurs positions, sur un support clair.

Ensuite, on coupe les picots

Et voilà le travail !

Comment c'est dedans ?
On regarde l'intérieur et voici ce qu'on voit.

des engrenages (mais ça on les a enlevés).
un petit moteur
une carte électronique qui controle le servomoteur
un potentiomètre rotatif.
Ce potentiomètre sert au servo moteur à connaitre sa position.

On extrait l'électronique délicatement et on coupe les 3 fils connectés au potentiomètre.

Le potentiomètre ne tourne pas complètement, il faut donc le rendre complètement rotatif. comme il ne servira plus, on détruit la partie "résistance variable".

On enlève la bague supérieure avec une pince ou un petit tournevis. Il faut faire attention à ne pas tout casser !

Et voilà notre servomoteur complètement nettoyé.

La, il suffit de remonter le servomoteur en l'état, après avoir remis en place les engrenages. C'est maintenant devenu un simple moteur à courant continue.

Transformer en servomoteur à rotation continue

Pour le transformer en servomoteur à rotation continue, il faut "tromper le servomoteur. Nous allons lui faire croire qu'il est en position médiane.

Pour cela, il faut savoir que le potentiomètre du servo fait 5kohms. Nous allons souder aux bornes du potentiomètre deux résistance de 2,2kohms.

Le servomoteur croira qu'il est en position médiane (entre 0 et 180°, donc à 90°). Lorsque nous lui demanderons d'aller à 0° il se mettra à tourner continuellement dans un sens et pour l'autre sens il faudra lui demander d'aller à 180°.

La je n'avais pas de résistance de 2,2Kohms, j'ai donc fait une "addition" de résistance, c'est pas beau, mais ça marche !

=== Faire cela ===
...

== Comment ça marche ? ==

=== Observations ===
''Texte + images/photos''

=== Explications ===
''Etre capable de vulgariser au maximum ces connaissances de façon simple et ludique, afin de les transmettre à un plus grand nombre.
''

''Texte + images/photos''

=== Plus d'explications ===
''Entrer dans des explications techniques et scientifiques plus complexes, mais toujours de manière ludique.''

''Texte + images/photos''

== Et dans la vie de tous les jours ? ==

Pourquoi pas essayer de se passer le sel à table avec le mini bot ?

== Vous aimerez aussi ==
''Liens vers des projets ou des expériences complémentaires pour mieux comprendre son fonctionnement.''

== Sources et ressources utiles ==
Lien pour aller plus loin avec l'arduino : (niveau avancé)
 ''Lien :''[http://www.arduino.cc/] 
Lien vers un tuto du mini bot plus technique :
 ''Lien :''[http://letsmakerobots.com/node/48201]

Projet ENIB2017 mini bot façon bricole

2017-01-16T08:46:30Z

Clémence : Clémence a déplacé la page Projet ENIB2017 mini bot vers Projet ENIB2017 mini bot façon bricole : Ajout de précision

Projet ENIB2017 mini bot

2017-01-16T08:46:30Z

Clémence : Clémence a déplacé la page Projet ENIB2017 mini bot vers Projet ENIB2017 mini bot façon bricole : Ajout de précision

#REDIRECTION [[Projet ENIB2017 mini bot façon bricole]]

Utilisateur:Juliensl

2017-01-05T14:04:25Z

Clémence : Ajout de charisme.

Duracell

Groupe [A]

Makey makey

Physique
Petit blond à chapeau super sexy.

Centres d'Intérêts
* Parkour
* Musique
* L'associatif

Compétences
* Électronique
* Informatique
* Mathématique

Utilisateur:Clémence

2017-01-05T13:41:30Z

Clémence : Création

Clémence

Groupe A

Projet mini-bot

Physique : sexe féminin, lunettes rondes noires, brune, cheveux longs

Centres d'Intérêts
* lecture
* séries
* jeux video
* cybersécurité
* voyages

Compétences
* correcteur orthographique
* parle anglais
* soudure (un peu)