Vorpal
Révision datée du 18 novembre 2018 à 12:14 par Antonydbzh (discussion | contributions) (→Liste du matériel pour le robot)
Description
Vorpal est un robot hexapode relativement simple, peu cher et rapide à construire.
Il est doté de plusieurs programmes, d'une télécommande et peut être programmé (avec scratch par exemple)
Boutique et site web du projet.
Liste du matériel pour le robot
Électronique:
- Module de buzzer piézo passif et câble à 3 fils (voir image)
- Arduino Nano, 5V, 16 MHz, ATMEGA328 ou similaire
- Potentiomètre rotatif, 10K Ohms, diamètre d'arbre de 6mm, avec 3 fils pré-soudés. Avec bouchon et écrou.
- 1 Module HC05 BlueTooth avec 4 x câbles F-F pour établir des connexions (Remarque: le HC05 est doté de six broches, mais seules quatre sont utilisées dans ce projet.)
- 1 module de contrôleur servo (pilote PWM / Servo Adafruit I2C 12 canaux 12 bits ou clone Adafruit) avec câbles de pontage F-F pour les connexions, plus un shunt à deux broches reliant V + à VCC
- 12 micro-servo-moteurs MG90s et les bras associés (uniquement le bras simple).
- 1 x câblage de distribution d'alimentation avec interrupteur marche / arrêt, support de batterie pour deux cellules 18650, 3A 5V BEC et connecteurs femelles pour la distribution de l'alimentation. Consultez les schémas de circuit de Vorpal.
Impression 3D :
Exemple de matériel chez Aliexpress :
- Buzzer piezo
- Arduino Nano
- Potentiomètre rotatif, 10K Ohms, avec capuchon
- 1 Module HC05 BlueTooth
- 1 module de contrôleur servo
- 12 micro-servo-moteurs MG92* voir plus bas (Dans le projet original, il préconisent d'utiliser des servo SG90S, outre qu'ils sont très difficiles à trouver, qu'il coûtes 2 à 3 fois plus chers et que c'est la version SG90D
Pour l'alimentation
plus évidement des fils...
Au sujet des servomoteurs du Vorpal
- Le MG90S : http://www.towerpro.com.tw/product/mg90s-3/
- Le MG90D (version upgrade du MG90S) : http://www.towerpro.com.tw/product/mg90d-2/
- Le SG92R (nouvelle version du classique SG90) : http://www.towerpro.com.tw/product/sg92r-7/
MG90D Weight(g) 13
Torque(kg)(4.8v) 2.1 Speed(sec/60deg) 0.10 A(mm) 32.5 B(mm) 22.6 C(mm) 28.5 D(mm) 12 E(mm) 31.5 F(mm) 19.8
MG90S
Weight(g) 13.4 Torque(kg)(4.8v) 1.8 Speed(sec/60deg) 0.1 A(mm) 32.5 B(mm) 22.8 C(mm) 28.4 D(mm) 12.4 E(mm) 32.1 F(mm) 18.5
SG92R Weight(g) 12
Torque(kg)(4.8v) 2.5 Speed(sec/60deg) 0.1 A(mm) 34.5 B(mm) 22.8 C(mm) 26.7 D(mm) 12.6 E(mm) 32.5 F(mm) 16
| Spécification | MG90S | MG90D | SG92R |
|---|---|---|---|
| Poid (g) | 13 | 13,4 | 12 |
| Couple (Kg) (4,8v) | 2,1 | 1,8 | 2,5 |
| Vitesse (sec/60deg) | 0,1 | 0,1 | 0,1 |
| A(mm) | 32,5 | 32,5 | 34,5 |
| B(mm) | 22,6 | 22,8 | 22,8 |
| C(mm) | 28,5 | 28,4 | 26,7 |
| D(mm) | 12 | 12,4 | 12,6 |
| E(mm) | 31,5 | 32,1 | 32,5 |
| F(mm) | 19,8 | 18.5 | 16 |
