Vorpal : Différence entre versions

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* [https://fr.aliexpress.com/item/10-pcs-lots-CFsunbird-HC05-JY-MCU-anti-inverse-int-gr-Bluetooth-module-s-rie-pass/32853811975.html 1 Module HC05 BlueTooth]
 
* [https://fr.aliexpress.com/item/10-pcs-lots-CFsunbird-HC05-JY-MCU-anti-inverse-int-gr-Bluetooth-module-s-rie-pass/32853811975.html 1 Module HC05 BlueTooth]
 
* [https://fr.aliexpress.com/item/PWM-Servo-Pilote-I2C-16-Canal-12-Peu-Module-Pour-Arduino-Raspberry-Pi-Robot/32950144057.html 1 module de contrôleur servo]
 
* [https://fr.aliexpress.com/item/PWM-Servo-Pilote-I2C-16-Canal-12-Peu-Module-Pour-Arduino-Raspberry-Pi-Robot/32950144057.html 1 module de contrôleur servo]
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* [https://fr.aliexpress.com/item/SG92R-Micro-9g-Servo-Nylon-Engrenages-En-fiber-de-Carbone-Remplacer-SG90-Pour-RC-Mod-le/32885748342.html 12 micro-servo-moteurs MG92]
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* [https://fr.aliexpress.com/item/SG92R-Micro-9g-Servo-Nylon-Engrenages-En-fiber-de-Carbone-Remplacer-SG90-Pour-RC-Mod-le/32885748342.html 12 micro-servo-moteurs MG92]* voir plus bas (Dans le projet original, il préconisent d'utiliser des servo SG90S, outre qu'ils sont très difficiles à trouver, qu'il coûtes 2 à 3 fois plus chers et que c'est la version SG90D
 
Pour l'alimentation
 
Pour l'alimentation
 
* [https://fr.aliexpress.com/item/10PCS-Black-ship-type-switch-KCD1-101-single-pole-power-switch-waveform-2-feet-become-warped/32760899892.html interrupteurs]
 
* [https://fr.aliexpress.com/item/10PCS-Black-ship-type-switch-KCD1-101-single-pole-power-switch-waveform-2-feet-become-warped/32760899892.html interrupteurs]
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plus évidement des fils...
 
plus évidement des fils...
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Au sujet des servomoteurs du Vorpal
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* Le MG90S : http://www.towerpro.com.tw/product/mg90s-3/
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* Le MG90D (version upgrade du MG90S) : http://www.towerpro.com.tw/product/mg90d-2/
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* Le SG92R (nouvelle version du classique SG90) : http://www.towerpro.com.tw/product/sg92r-7/
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MG90D
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Weight(g) 13
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Torque(kg)(4.8v) 2.1
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Speed(sec/60deg) 0.10
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A(mm) 32.5
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B(mm) 22.6
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C(mm) 28.5
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D(mm) 12
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E(mm) 31.5
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F(mm) 19.8
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MG90S
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Weight(g) 13.4
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Torque(kg)(4.8v) 1.8
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Speed(sec/60deg) 0.1
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A(mm) 32.5
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B(mm) 22.8
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C(mm) 28.4
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D(mm) 12.4
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E(mm) 32.1
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SG92R
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Weight(g) 12
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Torque(kg)(4.8v) 2.5
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Speed(sec/60deg) 0.1
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A(mm) 34.5
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B(mm) 22.8
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C(mm) 26.7
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D(mm) 12.6
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E(mm) 32.5
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F(mm) 16
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{| class="wikitable"
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|-
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! Spécification !! MG90S !! MG90D !! SG92R
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|-
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| Poid (g)|| 13 || 13,4 || 12
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|-
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| Couple (Kg) (4,8v) || 2,1 || 1,8 || 2,5
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 +
| Vitesse (sec/60deg) || 0,1 || 0,1 || 0,1
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|-
 +
| A(mm) || 32,5 || 32,5 || 34,5
 +
|-
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| B(mm) || 22,6 || 22,8 || 22,8
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| C(mm) || 28,5 || 28,4 || 26,7
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|-
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| D(mm) || 12 || 12,4 || 12,6
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|-
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| E(mm) || 31,5 || 32,1 || 32,5
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| F(mm) || 19,8 || 18.5 || 16
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[[Catégorie:papifab]]
 
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Version du 18 novembre 2018 à 12:14

Description

Vorpal est un robot hexapode relativement simple, peu cher et rapide à construire.

Vorpal.gifVorpalDanceParty.gif

Il est doté de plusieurs programmes, d'une télécommande et peut être programmé (avec scratch par exemple)

Boutique et site web du projet.

Liste du matériel pour le robot

Électronique:

  • Module de buzzer piézo passif et câble à 3 fils (voir image)
  • Arduino Nano, 5V, 16 MHz, ATMEGA328 ou similaire
  • Potentiomètre rotatif, 10K Ohms, diamètre d'arbre de 6mm, avec 3 fils pré-soudés. Avec bouchon et écrou.
  • 1 Module HC05 BlueTooth avec 4 x câbles F-F pour établir des connexions (Remarque: le HC05 est doté de six broches, mais seules quatre sont utilisées dans ce projet.)
  • 1 module de contrôleur servo (pilote PWM / Servo Adafruit I2C 12 canaux 12 bits ou clone Adafruit) avec câbles de pontage F-F pour les connexions, plus un shunt à deux broches reliant V + à VCC
  • 12 micro-servo-moteurs MG90s et les bras associés (uniquement le bras simple).
  • 1 x câblage de distribution d'alimentation avec interrupteur marche / arrêt, support de batterie pour deux cellules 18650, 3A 5V BEC et connecteurs femelles pour la distribution de l'alimentation. Consultez les schémas de circuit de Vorpal.

Impression 3D :

Exemple de matériel chez Aliexpress :

Pour l'alimentation

plus évidement des fils...

Au sujet des servomoteurs du Vorpal

MG90D Weight(g) 13 

Torque(kg)(4.8v) 	 2.1
Speed(sec/60deg) 	 0.10
A(mm) 	 32.5
B(mm) 	 22.6
C(mm) 	 28.5
D(mm) 	 12
E(mm) 	 31.5
F(mm) 	 19.8

MG90S 

Weight(g) 	13.4
Torque(kg)(4.8v) 	 1.8
Speed(sec/60deg) 	 0.1
A(mm) 	 32.5
B(mm) 	 22.8
C(mm) 	 28.4
D(mm) 	 12.4
E(mm) 	 32.1
F(mm) 	 18.5

SG92R Weight(g) 12 

Torque(kg)(4.8v) 	 2.5
Speed(sec/60deg) 	 0.1
A(mm) 	 34.5
B(mm) 	 22.8
C(mm) 	 26.7
D(mm) 	 12.6
E(mm) 	 32.5
F(mm) 	 16
Spécification MG90S MG90D SG92R
Poid (g) 13 13,4 12
Couple (Kg) (4,8v) 2,1 1,8 2,5
Vitesse (sec/60deg) 0,1 0,1 0,1
A(mm) 32,5 32,5 34,5
B(mm) 22,6 22,8 22,8
C(mm) 28,5 28,4 26,7
D(mm) 12 12,4 12,6
E(mm) 31,5 32,1 32,5
F(mm) 19,8 18.5 16
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